FANUC 0-TD系统数控车G代码及详解
G代码的详细解释(主要是车床)
FANUC车床G代码切螺纹（G32）1、格式G32 X(U)_Z(W)_F_;G32 X(U) _Z(W)_E_;F--螺纹导程设置E--螺距（毫米）X(U)__ Z(W)__螺纹切削的终点坐标值在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97）,并且要考虑螺距部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削；X、Z均布省略时为锥螺纹切削；F为导程。
螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段和降速退刀段。
2、举例G00 X29.4;(1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4;X29;(2切削循环)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）精加工循环（G70）G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nƒ) u(△u) W(△ω) F(ƒ) S(s) T(t)；G70 P(ns) Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需在粗车复合循环指令之后。
精加工时，G71等中的F、S、T指令无效，只有在ns~nf中的才有效。
该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中其精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
1.采用复合固定循环需设置一个循环起点，刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。
FANUC 0T编程详解
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW)，G03 –逆时钟(CCW)；X, Z –在坐标系里的终点；U, W –起点与终点之间的距离；I, K –从起点到中心点的矢量(半径值)；R –圆弧范围(最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
FANUC 0T编程祥解
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例① 绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW)G03 –逆时钟(CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量(半径值) R –圆弧范围(最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
FANUC系统数控加工中心G指令全解
FANUC系统数控加工中心G指令全解G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿G40 X（U）--Z(W)--I-- K-- G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q…P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP…G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R。
FANUC数控系统代码
FANUC数控系统代码FANUC数控车床G代码G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率FANUC数控铣床代码G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44 刀具长度 - 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束表辅助功能字M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1 M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2 M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定。
Fanuc系统G代码一览表
Fanuc系统G代码一览表一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G00*01定位（快速进给）2G01*直线插补（直线切削）3G02*圆弧插补（顺时针）4G03*圆弧插补（逆时针）5G04*00暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定）G17*XY平面选择G18XZ平面选择G19YZ平面选择7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削G34变螺距螺纹切削18G40*07取消刀尖半径补偿19G41*刀尖半径左补偿20G42*刀尖半径右补偿G43*刀具长度正补偿G44*刀具长度负补偿G49*取消刀具长度补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定2414工件坐标系选择1 25G55工件坐标系选择2 26G56工件坐标系选择3 27G57工件坐标系选择4 28G58工件坐标系选择5 29G59工件坐标系选择6 30G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定。
FANUC 0 itd系统的指令详解
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 00 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 06 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
Fanuc数控车床G代码及M指令14208
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G代码组别解释G0001 快速定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G7000 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
FANUC 0-TD系统编程参考手册
FANUC 0-TD 系统编程参考手册FANUC 0-TD系统编程参考手册坐标系统程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。
在多数情况下，把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。
在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。
它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。
它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。
仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。
设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。
程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给 NC 机床，这个过程能够用 G50 命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。
绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个控制轴；对这种 2 轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。
此外，这些方法能够被结合在一个指令里。
对于X 轴和 Z 轴寻址所要求的增量指令是 U 和 W 。
① 绝对坐标程序---X40.Z5.; ② 增量坐标程序---U20.W-40.; ③ 混合坐标程序---X40.W-40.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
FANUC 0i-TD 系统G代码表
FANUC 0i-TD 系统G编码表G编码 功能 主轴 副轴 G00 定位G02 圆弧插补 CWG03 圆弧插补 CCWG04 延时G10 可编程数据输入G11 可编程数据输入取消G17 X1-Y1轴平面选择(主轴) ×G18 Z1轴-X1轴平面选择(主轴) Z2-X2轴平面选择(副主轴)G19 Y1轴-Z1轴平面选择(主轴) × G25 主轴速度变对检出OFFG26 主轴速度变对检出ONG28 参考点复归检查G30 第2参考点复归G32 螺纹切削(一刀车成,不循环)G34 可变螺距螺纹切削G40 刀尖R补偿取消G41 刀尖R补偿左G42 刀尖R补偿右G50 坐标系偏移、主轴最高转速锁定G65 自定义宏调出G66 自定义宏模态调出G67 自定义宏模态调出取消G70 精加工循环G71 外径粗车循环G72 端面粗车循环G73 闭环切削循环G74 端面切断循环G75 外径、内径切断循环G76 复合螺纹切削循环G80 钻孔固定循环取消G83 正面钻孔循环G84 正面攻丝循环G86 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 外径、内径车削循环G92 螺纹切割循环G94 端面车削循环G96 线速度恒定控制G97 线速度恒定控制取消G98 每分进给G99 每转进给G150 坐标系序设定（G300后仅Z1轴设定） × G184 横向刚性攻丝循环 （选配） × G300 加工原点复归（X1、Z1、Y1） × G310 加工原点复归（X2、Z2） ×。
FANUC代码
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
G98固定循环返回起始点
G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)
G99返回固定循环R点
3.FANUC M指令代码
1.FANUC车床G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位有效
G23内部行程限位无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
M99子程序结束
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M30程序结束(复位) 并回到开头
M48主轴过载取消 不起作用
M49主轴过载取消 起作用
M94镜象取消
M95X坐标镜象
M96Y坐标镜象
M98子程序调用
G75X 向切槽
G76切螺纹循环
G80取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环
G87侧面钻孔循环
G88侧面攻丝循环
G89侧面镗孔循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
FANUC 0-TD系统数控车G代码及详解
FANUC 0-TD系統G 代碼命令代碼組及其含義“模態代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執行後會繼續維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。
定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和迴圈代碼。
反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。
每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。
在“模態代碼”里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。
G代碼組別解釋G00 01 定位 (快速移動)G01 直線切削G02 順時針切圓弧 (CW，順時鐘)G03 逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘)G04 00 暫停 (Dwell)G09 停於精確的位置G20 06 英制輸入G21 公制輸入G22 04 內部行程限位有效G23 內部行程限位無效G27 00 檢查參考點返回G28 參考點返回G29 從參考點返回G30 回到第二參考點G32 01 切螺紋G40 07 取消刀尖半徑偏置G41 刀尖半徑偏置 (左側)G42 刀尖半徑偏置 (右側)G50 00 修改工件坐標；設置主軸最大的 RPMG52 設置局部坐標係G53 選擇機床坐標係G70 00 精加工迴圈G71 內外徑粗切迴圈G72 台階粗切迴圈G73 成形重復迴圈G74 Z 向步進鑽削G75 X 向切槽G76 切螺紋迴圈G80 10 取消固定迴圈G83 鑽孔迴圈G84 攻絲迴圈G85 正面鏜孔迴圈G87 側面鑽孔迴圈G88 側面攻絲迴圈G89 側面鏜孔迴圈G90 01 (內外直徑)切削迴圈G92 切螺紋迴圈G94 (台階) 切削迴圈G96 12 恒線速度控制G97 恒線速度控制取消G98 05 每分鐘進給率G99 每轉進給率代碼解釋G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。
2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：採用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。
刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。
fanuc0i系统数控车床g功能代码及格式
代码
分组
意义
格式
G00
01
快速进给、定位
G00 X-- Z--
G01
直线插补
G01 X-- Z--
G02
圆弧插补CW（顺时针）
G03
圆弧插补CCW（逆时针）
G04
00
暂停
G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）
G20
06
英制输入
G21
米制输入
G28
G73
封闭切削循环
G73 Ui WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G74
端面切断循环
G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
G75
内径/外径切断循环
G75 R(e)
G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G94
端面车削循环
G94 X（U）--- Z（W）--- F---
G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G98
05
每分钟进给速度
G99
每转进给速度
G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76
复合形螺纹切削循环
G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
FANUC数控车代码（全）
FANUC数控车代码（全）以下时0i-MD的G代码表，各个厂的工艺不同，不好说常用和不常用的，不过用到哪个，都可以找本黄皮的fanuc操作说明书查。
代码组含义G00 定位（快速移动）G01 直线插补(切削进给)G02 圆弧插补／螺旋插补CWG0301圆弧插补／螺旋插补CCWG04 暂停、准确停止G05.1 AI 先行控制／AI 轮廓控制G05.4 HRV3 接通／断开G07.1(G107) 圆柱插补G09 准确停止G10 可编程数据输入G1100可编程数据输入方式取消G15 极坐标指令取消G1617极坐标指令G17 XpYp 平面其中，Xp: X 轴或者其平行轴G18 ZpXp 平面Yp: Y 轴或者其平行轴G1902YpZp 平面Zp: Z 轴或者其平行轴G20 英制输入06公制输入G22 存储行程检测功能ONG2304存储行程检测功能OFFG27 返回参考点检测G28 自动返回至参考点G29 从参考点移动G30 返回第2、第3、第4 参考点G3100跳过功能G33 01 螺纹切削G37 刀具长度自动测定G3900刀具半径补偿拐角圆弧插补G40 刀具半径补偿取消G41 刀具半径补偿左G4207刀具半径补偿右G40.1 法线方向控制取消方式G41.1 法线方向控制左侧ON G42.119法线方向控制右侧ONG43 刀具长度补偿＋G44刀具长度补偿－G45 刀具位置偏置伸长G46 刀具位置偏置缩小G47 刀具位置偏置伸长2 倍G4800刀具位置偏置缩小2 倍G49 08 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消G5111比例缩放G50.1 可编程镜像取消G51.122可编程镜像G52 局部坐标系设定G5300机械坐标系选择G54 工件坐标系1 选择G54.1 选择追加工件坐标系G55 工件坐标系2 选择G56 工件坐标系3 选择G57 工件坐标系4 选择G58 工件坐标系5 选择G5914工件坐标系6 选择G60 00 单向定位G61 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G6415切削方式G65 00 宏指令调用G66 宏模态调用G6712宏模态调用取消G68 坐标旋转方式ONG6916坐标旋转方式OFFG73 深孔钻削循环G7409反向攻丝循环G75 01 切入式磨削循环（磨床用）G76 09 精镗循环G77 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）G78 连续进给表面磨削循环（磨床用）G7901间歇进给表面磨削循环（磨床用）G80固定循环取消／电子齿轮箱同步取消G81钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G84.209刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G84.3反向刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗循环G88 镗孔循环G8909镗孔循环G90 绝对指令G9103增量指令G91.1 最大增量指令值检测G92 工件坐标系的设定／主轴最高转速钳制G92.1 00工件坐标系预置G93 反比时间进给G94 每分钟进给G9505每转进给G96 周速恒定控制G9713周速恒定控制取消G98 固定循环初始平面返回G9910固定循环R 点平面返回G160 横向进给控制取消（磨床用）G16120横向进给控制（磨床用）。
G代码详解
G代码详解FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
fanuc0i系统数控车床g功能代码及格式
回归参考点
G28 X-- Z--
G29
由参考点回归
G29 X-- Z--
G32
01
螺纹切削（由参数指定绝对和增量）
Gxx X|U… Z|W… F|E… F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G40
07
刀具补偿取消
G40
G41
左半径补偿
G42
右半径补偿
G50
00
设定工件坐标系：G50 X Z
G73
封闭切削循环
G73 Ui WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G74
端面切断循环
G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
G75
内径/外径切断循环
G75 R(e)
G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76
复合形螺纹切削循环
G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：最小切深度
i：螺纹部分的半径差
k：螺牙的高度
Δd：第一次的切深量
l：螺纹导程
G90
01
直线车削循环加工
G90 X（U）--- Z（W）--- F---
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC 0-TD系统数控车G代码及详解G 代碼命令代碼組及其含義“模態代碼”和“一样”代碼“形式代碼”的功能在它被執行後會繼續維持，而“一样代碼”僅僅在收到該命令時起作用。
定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和迴圈代碼。
反之，像原點返回代碼就叫“一样代碼”。
每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。
在“模態代碼”里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。
G代碼組別解釋G00 01 定位(快速移動)G01 直線切削G02 順時針切圓弧(CW，順時鐘)G03 逆時針切圓弧(CCW，逆時鐘)G04 00 暫停(Dwell)G09 停於精確的位置G20 06 英制輸入G21 公制輸入G22 04 內部行程限位有效G23 內部行程限位無效G27 00 檢查參考點返回G28 參考點返回G29 從參考點返回G30 回到第二參考點G32 01 切螺紋G40 07 取消刀尖半徑偏置G41 刀尖半徑偏置(左側)G42 刀尖半徑偏置(右側)G50 00 修改工件坐標；設置主軸最大的RPMG52 設置局部坐標係G53 選擇機床坐標係G70 00 精加工迴圈G71 內外徑粗切迴圈G72 台階粗切迴圈G73 成形重復迴圈G74 Z 向步進鑽削G75 X 向切槽G76 切螺紋迴圈G80 10 取消固定迴圈G83 鑽孔迴圈G84 攻絲迴圈G85 正面鏜孔迴圈G87 側面鑽孔迴圈G88 側面攻絲迴圈G89 側面鏜孔迴圈G90 01 (內外直徑)切削迴圈G92 切螺紋迴圈G94 (台階) 切削迴圈G96 12 恒線速度操纵G97 恒線速度操纵取消G98 05 每分鐘進給率G99 每轉進給率代碼解釋G00 定位1. 格式G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置(在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標方式下)。
2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：採用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。
刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G 01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位於要求的位置。
4. 舉例N10 G0 X100 Z65G01 直線插補1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。
X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標值。
U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。
2. 舉例①絕對坐標程式G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ②增量坐標程式G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圓弧插補(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W) __R__F__ ;G02 –順時鐘(CW)G03 –逆時鐘(CCW)X, Z –在坐標係里的終點U, W –起點與終點之間的距離I, K –從起點到中心點的向量(半徑值)R –圓弧範圍(最大180 度)。
2. 舉例①絕對坐標係程式G02 X10 0. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐標係程式G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原點返回(G30)坐標係能夠用第二原點功能來設置。
1. 用參數(a, b) 設置刀具起點的坐標值。
點“a”和“b”是機床原點與起刀點之間的距離。
2. 在編程時用G30 命令代替G50 設置坐標係。
3. 在執行了第一原點返回之後，不論刀具實際位置在那裏，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。
4. 更換刀具也是在第二原點進行的。
切螺紋(G32)1. 格式G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺紋導程設置 E –螺距(毫米) 在編制切螺紋程式時應當帶主軸轉速RPM 均勻操纵的功能(G97)，並且要考慮螺紋部分的某些特性。
在螺紋切削方式下移動速率操纵和主軸速率操纵功能將被忽略。
而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削迴圈後就停止了。
2. 舉例G00 X29.4; (1迴圈切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2迴圈切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直徑偏置功能(G4 0/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利時，切削進程按照程式指定的形狀執行不會發生問題。
不過，真實的刀具刃是由圓弧構成的(刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。
2. 偏置功能命令切削位置刀具路徑G40 取消刀具按程式路徑的移動G41 右側刀具從程式路徑左側移動G42 左側刀具從程式路徑右側移動補償的原則取決於刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑向量不重合。
因此，補償的基準點是刀尖中心。
通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。
把這個原則用於刀具補償，應當分別以X 和Z 的基準點來測量刀具長度刀尖半徑R，以及用於假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(0 -9)。
這些內容應當事前輸入刀具偏置文件。
“刀尖半徑偏置”應當用G00 或者G01功能來下達命令或取消。
不論這個命令是不是帶圓弧插補，刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執行的路徑。
因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成；並且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。
反之，要在切削進程之後用移動命令來執行偏置的取消過工件坐標係選擇(G54-G59)1. 格式G54 X_ Z_;2. 功能透過使用G54 –G59 命令，來將機床坐標係的一個任意點(工件原點偏移值) 賦予1221 –1226 的參數，並設置工件坐標係（1-6）。
該參數與G 代碼要相對應如下：工件坐標係1 (G54) ---工件原點返回偏移值---參數1221 工件坐標係2 (G55) ---工件原點返回偏移值---參數1222 工件坐標係3 (G56) ---工件原點返回偏移值---參數1223 工件坐標係4 (G57) ---工件原點返回偏移值---參數1224 工件坐標係5 (G58) ---工件原點返回偏移值---參數1225 工件坐標係6 (G59) ---工件原點返回偏移值---參數1226 在接通電源和完成了原點返回後，系統自動選擇工件坐標係1 (G54) 。
在有“模態”命令對這些坐標做齣改變之前，它們將保持其有效性。
除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可赶忙變更G 54~G59 的參數。
工件外部的原點偏置值能夠用1220 號參數來傳遞。
精加工迴圈(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程式的第一個段號。
nf:精加工形狀程式的最後一個段號2. 功能用G71、G72或G73粗車削後，G70精車削。
外園粗車固定迴圈(G71)1. 格式G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(n s)…………….F__從序號ns至nf的程式段,指定A及B間的移動指令。
.S__.T__N(nf)……d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。
切削方向按照AA’的方向決定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統參數（NO.0717）指定。
e:退刀行程本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統參數（NO.0718）指定。
ns:精加工形狀程式的第一個段號。
nf:精加工形狀程式的最後一個段號。
u：X方向精加工預留量的距離及方向。
（直徑/半徑）w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 功能如果在下圖用程式決定A至A’至B的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定的區域,留精加工預留量u/2及w。
端面車削固定迴圈(G72)1. 格式G72W（d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns, nf, u, w，f,s及t的含義與G71相同。
2. 功能如下圖所示，除了是平行於X軸外，本迴圈與G71相同。
成型加工復式迴圈(G73)1. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(n s)…………………沿A A’B的程式段號N(nf)………i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0719）指定。
k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0720）指定。
d:分割次數這個值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO.0719）指定。
ns:精加工形狀程式的第一個段號。
nf:精加工形狀程式的最後一個段號。
u：X方向精加工預留量的距離及方向。
（直徑/半徑）w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 功能本功能用於重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本迴圈,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。
端面啄式鑽孔迴圈(G74)1. 格式G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f) e:後退量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統參數（NO.0722）指定。
x:B點的X坐標u:從a至b增量z:c點的Z坐標w:從A至C增量i:X方向的移動量k:Z方向的移動量d:在切削底部的刀具退刀量。
d的符號一定是（+）。
然而，如果X（U）及I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。
f:進給率：2. 功能如下圖所示在本迴圈可處理斷削，如果省略X（U）及P，結果隻在Z軸操作，用於鑽孔。
外經/內徑啄式鑽孔迴圈(G75)1. 格式G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)2. 功能以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本迴圈可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鑽孔。
螺紋切削迴圈(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復次數（1至99）本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統參數（NO.0723）指定。
r:到角量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統參數（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。