VVVF门机控制器操作说明

精心整理VVVF 门机控制器操作说明VVVF 门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11对于H100版以后的门机变频器不作用，对于H100版以前仍然为0—面板控制模式；2—端子控制模式。

1.安装工作程序 1．1安装注意事项1．1.1控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1．1．1．1．1．1．1．21．2．1．2． 1．2．1．2．1．2．22．12．1．2．1．2．1．2．1．2．1．2．1．2．22．2．2．2．2．2．2．2．2．2．2．2．2．2．2．32．3．2．3．2．3．2．3．2．3．5SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

2．3．6MIN 、MIC 、MIS 发光二级管为备用。

2．3．7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2．3．8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

2．3．9增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2．3．10面板控制状态下的开关门按键。

2．3．11“强迫关门compel ｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。

2．3．12 “停止 Stop”面板控制状态下的停止按键。

3．变频器安装及配线 3．1 安装位置与空间3．1．1 B 型、C 型、D 型变频器外型 尺寸单位：mm3．1．2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

3．2端子图及说明3．2．1不带航空插头B型变频器端子图3．23．2．33．2．43．2．5B3．2．63. 2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。

门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。

3．2．8C型变频器端子图3．2．12C型变频器CT2电机插头各引脚说明3．2．13D型变频器端子图3．2．14D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明3．2．15D型变频器P2交流110V插头各引脚说明3．2．18D型变频器CT2电机插头各引脚说明3．2．199芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。

3．3配线要求3．3．1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。

3．3．2电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4．1参数表（见参数总览）参数总览4．2B型、C型、D型变频器参数说明4．2．1F03：开门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．2F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4．2．3F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4．2．4F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。

4．2．5F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4．2．6F11：控制模式。

F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。

H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4．2．7F14：门宽校正。

此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4．2．8F19：载波频率。

该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4．2．9F20：数据保护。

各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4．2．10F24：力矩监控。

当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。

F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。

4．2．。

4．2．段的4个段速。

4．2．4段的4个速度。

4．2．0～34%）。

4．2．F42=1004．2．4．2．4．2．4．2．4．2．4．2．4．2．4．2．24F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4．2．25F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。

或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4．2．26F56：自学习记忆模式。

F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。

F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。

F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。

自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。

4．2．27F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。

4．2．28F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。

5．门机变频器调试与操作5．1接线图（见附图1）B型变速器见附图1。

B型—C变速器见附图2.。

B型—D变速器见附图3。

检查各端子接线是否正确。

5．2编码器安装接线5．2．1对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为：棕色：DC12V白色：0V黄色：A绿色：B5．3B型、5．3．120.00（5．3．2即F11=0和F56=0即显示F00“1”或“2”5．3．3DO、DC对于57自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。

此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。

5．4B型、B型—C、B型—D变频器参数调整5．4．1B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25～F28四个换速位置点，对应着从F33～F36四个速度，改变F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度，改变F35、F36可以改变开门末段速度，F33～F36数值大速度快，反之亦然。

从关门运行曲线可以看出从F29～F32四个换速位置点，对应着从F37～F40四个速度，改变F37可以改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度；改变F39、F40可以改变关门末段速度。

从F37～F40数值大速度快，反之亦然。

对于F25～F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。

对于F29～F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。

5．4．2自学习状态调整F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。

F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。

5．4．3．B型—C型变频器开关门命令码说明：注：5．4．4B要设定为666．16．1．1应为6．1．26．1．36．26．2．16．2．26．36．3．16．3．26．3．36．46．56．66．7门开齐或门关齐时末端撞门6．7．1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。

6．7．2基本转矩过大或换速位置不正确a.开门撞门调整F03，F27增大F03值，减小F27值。

b.关门撞门调整F52，F31，增大F52，F31。

6．8开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。

编码器故障6．9显示“OC”6．9．1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。

6．9．2开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。

6．9．3变频器故障。

6．10手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。

6．10．1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2，如果F11≠2，设定F11=2。

6．10．2在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。

6．10．3变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A．控制柜DO、DC继电器工作是否正常。

B.DO、DC信号是否加到门机变频器端子上。

c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。

（数值应该小于0.1Ω）。

6．11有时不关门或门关到中间位置门又打开了6．11．1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6．11．2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0”V 如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。