YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册

默纳克NICE900门机控制器调试手册

(适用于匹配核奥达门电机)

沈阳博林特电梯集团股份有限公司

SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.

2014年10月

目录

1 前言 (2)

2 门机控制器调试 (3)

2.1电气说明 (3)

2.2操作与显示界面 (3)

2.3电机参数自调谐 (4)

2.4门宽自学习 (5)

2.5运行曲线调试 (5)

2.6参数表 (7)

2.7故障诊断及对策 (13)

存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】

设计

审核

产品管理

标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言

本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。

电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2 门机控制器调试 2.1电气说明

本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。

本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

2.2操作与显示界面

用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。

CLOSE

STOP RES

PRG

ENTER

OPEN D1D2D3D4

数据显示区

功能指示灯编程键递增键

递减键确认键移位键开门键

停机/复位键

图4-1 操作面板界面

2.2.1指示灯说明

指示灯

停止时各LED 灯亮代表含义 运行时各LED 灯亮代表含义

速度控制 距离控制 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 外部关门命令 D2 DI2信号有效 AB 相信号正确 关门过程中 D3

DI3信号有效

Z 相信号

开门过程中

D4 DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令

2.2.2操作面板键盘按钮说明

按键名称功能

PRG编程键一级菜单的进入和退出。

ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。

STOP

RES停止

/复位运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。

移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。

递增键数据或功能码的递增。

递减键数据或功能码的递减。

OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。

CLOSE关门键在面板操作方式下，用于关门操作。

2.3电机参数自调谐

2.3.1步骤

选择F002=0：面板操作模式

选择F100=1：同步门电机

输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）

手动将门处于完全闭合状态

选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）

按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。

调谐完成后可通过F114查看结果

自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常

2.3.2说明

a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。

b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。

c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重新调谐。

d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。

2.4门宽自学习

选择F002=2：手动操作模式

设置F600=1：门宽测定

按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。

可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数

2.5运行曲线调试

2.5.1开门曲线参数说明

2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表

开门命令ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF 开门换速脉冲频率时间F303

F300F305F301

F304

F306

F307

F308

F605*门宽F604*门宽

曲线中虚线部分：F506为直线加减速时的运行曲线

距离控制开门曲线

2.5.1.2距离控制开门过程说明：

a ．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。

b ．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。

c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。

d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。 2.5.2关门曲线

2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表