md 系列四旋翼无人机系统mdCockpit软件用户手册

md4系列四旋翼无人机系统mdCockpit软件用户手册

佛山市安尔康姆航拍科技有限公司

2011年6月

目录

目录 (1)

1. 概述 (5)

1.1. 安全提示 (7)

1.2. 许可条款 (9)

1.3. 系统要求 (10)

1.4. 软件安装 (12)

2. mdCockpit的组件及操作 (14)

2.1. mdCockpit 对话框 (概述) (15)

2.2.语言支持 (16)

2.3. 设备管理 (18)

2.4. 3D飞行航线视图 (19)

2.5. 绘图图表 (22)

2.6. 显示控件 (26)

2.7.属性窗口 (28)

3. 航点编辑器 (29)

3.1. 航点编辑器的主要对话框 (31)

3.2. 航点编辑器的菜单栏 (31)

3.3. 航点编辑器的工具栏 (32)

3.4.航点编辑器的地图窗口 (33)

3.5. 航点编辑器的属性窗口 (39)

3.5.1. 总体属性 (航线属性) (40)

3.5.2. 背景属性 (44)

3.5.3. 地图图片属性 (46)

3.5.4. 航点属性 (47)

3.5.5. 航线属性 (53)

3.5.6. 多航点属性 (56)

3.5.7. 兴趣点属性 (58)

3.5.8. 飞行器的其它设置 (59)

3.5.9. GIS栅格功能的自动代码及属性 (61)

3.5.10. 环绕兴趣点飞行的自动代码及属性 (63)

3.5.11. 把一条航线分割成短航线的自动代码 (65)

3.5.12. 闭合航线的自动代码 (66)

3.6. 导入地图图片及坐标配准 (67)

3.6.1. 从Google Earth™ 导入地图图片 (68)

3.6.2. 从文件中导入地图图片 (71)

3.7. 导出飞行路径 (74)

3.8. 航点及航点任务 (74)

3.9. 航线规划 (75)

3.10. 航点命令生成器 (79)

3.11. 航点命令参照表 V2.7 (80)

4. 下行链路解码器 (84)

4.1. 下行链路解码器对话框 (84)

4.2. 下行链路解码器目录栏 (87)

4.3. 下行链路解码器工具栏 (87)

4.4.下行链路解码器语音提示 (90)

4.5. 下行链路解码器对话框页面 (94)

4.5.1. 下行链路解码器对话框页面1的视频模式 (97)

4.5.2. 下行链路解码器所有对话框页面的可用性 (97)

4.6. 在线模式 (99)

4.7. 重放模式 (100)

4.8. 飞行记录及数据记录 (100)

4.9. 支持HID输入设备及控制模块 (100)

5. SD卡飞行记录 (101)

5.1. 飞行数据分析对话框 (101)

5.2. 数据记录格式 (103)

5.3. 分析对话框的目录栏 (104)

5.4. 分析对话框的工具栏 (105)

5.5. 对话框页面介绍 (106)

5.5.1. 三维飞行路径 (108)

5.5.2. 播放器、模拟飞行 (110)

5.5.3. 比较 (112)

5.5.4. 飞行姿态显示 (113)

5.5.5. 高度、速度、距离及风速预计 (114)

5.5.6. FC/NC状态分析及工作模式 (115)

5.5.7. 诊断、FC/NC错误、 SD卡统计数据及分析状态 (116)

5.5.8. 航点 (119)

5.5.9. 数值表 (120)

5.5.10. 飞行数据 (125)

5.5.11. 自动飞行分析 (128)

5.5.12. 电机性能曲线 (138)

5.5.13. 遥控指令 (139)

5.5.14. 加速度分析 (140)

5.5.15. 陀螺仪 (141)

5.5.16. 磁力计 (142)

5.5.17. GPS分析、电池放电图、温度评估 (143)

6. 其它界面 (144)

6.1. mdCockpit 管道服务器 (144)

6.1.1. 详细的命令说明 (146)

6.1.2. C语言里的编程范例 (151)

6.2. 飞行器控制界面 (154)

6.2.1. 飞行器控制输入设备 (154)

6.2.1.1. 操纵杆 (154)

6.2.1.1.1. Logitech™ Attack 3 – 2D 操纵杆 (154)

6.2.2. microdrones PPM9_USART界面支持 (156)

6.2.2.1. 自由飞行时作为遥控器使用 (156)

6.2.2.2. 用于在模拟飞行及测试中控制飞行器 (156)

6.2.2.3. 与mdCockpit终端对话框使用的PPM9_USART模块 (156)

6.2.3. GSM及UMTS调制解调器的支持 (158)

7. 设置、维护及服务 (159)

7.1. 终端通讯 (159)

7.1.1. 终端对话框的工具栏 (159)

7.1.2. 终端对话框的界面管理 (161)

7.1.3. 终端通讯对话框的全文本编辑器 (162)

7.1.4. 侧栏及编译器 (163)

7.1.5. 飞控板参考命令 (164)

7.1.6. 导航板参考命令 (166)

7.2. 设置 (167)

7.2.1. 配置对话框的工具栏及菜单栏 (167)

7.2.2. 对话框页面说明 (167)

7.3. 常见问题解答 (178)