基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计

毕业设计(论文)开题报告

题目：基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计

院（系）电子信息工程学院

专业电气工程及其自动化

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姓名

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导师

2017年3月9日

与国外相比，国内对四旋翼无人机的研究起步较晚，尚处于初步阶段。主要有南京航空航天大学、北京航空航天大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学、国防科学技术大学等高校的硕士研究生以及一些高新技术企业对四旋翼无人飞

行器研究的比较多。值得一提的是于2006年成立的深圳市大疆创新科技有限公司也一直致力于多旋翼无人机的研发创新，研发的主流产品线包括，Ace One系列工业无人直升机飞行控制系统及地面站控制系统，筋斗云系列多旋翼航拍飞行器，包含了高清数字图传的如来系列手持控制一体机等等。如PHANTOM2VISIO+飞行器，它自带云台，可加载高清摄像机，采用三轴陀螺减震和GPS定点定高技术，飞行稳定、操作简单，又称为会飞的相机。

2本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施

四旋翼飞行器的控制系统由姿态测量系统、飞行控制系统组成。姿态测量系

参考文献

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