负反馈放大电路的稳定性
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滞后补偿: 最低的上限频率所在回路加补偿 所在回路加补偿。 3、RC 滞后补偿:在最低的上限频率所在回路加补偿。
& & Am Fm && AF = f f f (1 + j )(1 + j )(1 + j ) f H1 f H2 f H3 f 1+ j ' 1 fH2 ,取代 f f 1+ j ' 1+ j f H1 f H1
补偿前
补偿后
滞后补偿法是 以频带变窄为代 价来消除自激振 荡的。 荡的。
最大附加相 移为-135° 移为 °
具有45° 具有 °的相位 裕度, 裕度,故电路稳定
2、密勒补偿
在最低的上限频率所 在回路加补偿电容。 在回路加补偿电容。
C'
补偿前
Leabharlann Baidu
C ' = (1 + k )C
在获得同样补偿的 情况下, 情况下,补偿电容比 简单滞后补偿的电容 小得多。 小得多。 补偿后
三、负反馈放大电路稳定性的判断
已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。 已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。 使环路增益下降到0dB的频率,记作 c; 的频率, 使环路增益下降到 的频率 记作f 的频率,记作f 使φA+φF=(2n+1)π 的频率,记作 0。 +
fc f0
fc f0
在最低的上限频率所在回 路加补偿电容。 路加补偿电容。 补偿电容
-60dB/十倍频
O
' f H1
fH1
fH2
fH3
f
1、简单滞后补偿
&& AF = & & Am Fm f f f (1 + j ' )(1 + j )(1 + j ) f H1 f H2 f H3
补偿后,当f = f H2时, lg AF = 0dB。 20 & &
RC 滞后补偿与简单滞后补偿比较 滞后补偿与简单滞后补偿比较
补偿前
简单补偿后 的幅频特性
RC滞后补偿后 滞后补偿后 的幅频特性
滞后补偿法消振均以频带变窄为代价, 滞后补偿较 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价,RC滞后补偿较 简单电容补偿使频带的变化小些。 简单电容补偿使频带的变化小些。 为使消振后频带变化更小, 为使消振后频带变化更小,可考虑采用超前补偿的方 法,略。
电路稳定
相位裕度
四、消除自激振荡的方法
常用方法为滞后补偿方法。 常用方法为滞后补偿方法。 设放大电路为直接耦合方式,反馈网络为电阻网络。 设放大电路为直接耦合方式,反馈网络为电阻网络。
1、简单滞后补偿
..
&& AF =
20lg│AF│ -20dB/十倍频 -40dB/十倍频
& & Am Fm f f f (1 + j )(1 + j )(1 + j ) f H1 f H2 f H3
三、负反馈放大电路稳定性的判断
满足起 振条件
fc f0
fc f0
电路不稳定
电路稳定
f0< fc,电路不稳定,会产生自激振荡; f0 > fc, 电路不稳定,会产生自激振荡; 电路稳定,不会产生自激振荡。 电路稳定,不会产生自激振荡。
稳定裕度
幅值裕度
fc Gm f0 φm
Gm≤-10dB,且 - , φm≥45o,负反馈放大 电路才具有可靠的稳 定性。 定性。
补偿后产生系数:
若f
' H2
& & A m Fm & & = f H 2,则 A F = f f (1 + j ' ) (1 + j ) f H1 f H3
上式表明,最大附加相移为- 不满足起振条件, 上式表明,最大附加相移为-180o,不满足起振条件,闭 环后一定不会产生自激振荡,电路稳定。 环后一定不会产生自激振荡,电路稳定。