水稻脱粒机设计
水稻脱粒机的设计
本科毕业设计（论文）论文题目水稻脱粒机的设计作者姓名佟景仲专业机械设计制造及其自动化指导教师李灵凤副教授2018年6月燕山大学本科生毕业设计（论文）水稻脱粒机的设计继续教育学院学院：机械设计制造及其自动化专业：佟景仲姓名：学号：16164109210551006李灵凤指导教师：2018年6月答辩日期：摘要摘要为了满足水稻脱粒生产的需要，设计一种针水稻脱粒机已迫在眉睫，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了水稻收获的难题。
该机采用半进料、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
本次设计的主要目的是针对现存的水稻脱粒结构进行了优化、对其存在的一些缺点进行改进；首先在原理上，主要以梳刷脱粒为主，打击原理为辅两者相互结合的脱离方式对水稻进行脱粒，这主要体现在脱离滚筒的齿的设计上。
其次，清选方面是采用风机和筛子结合进行清选，在一定方面上提高了稻粒和杂质的分离，提高了稻粒的纯净度。
关键词：水稻脱粒机；脱粒；分离；清选燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractIn order to meet the needs of threshing production of rice, it is imminent to design a kind of needle rice thresher. The rice thresher can complete threshing, screening, separation and bagging. The machine is small in size, light in weight, flexible in operation, good in adaptability and adaptability, and solves the problem of rice harvest better. The machine is threshing by half feeding and bow toothed cylinder threshing machine to ensure that the threshing is clean, the crushing rate is low, and the separation performance is good.The main purpose of this design is to optimize the grain threshing structure of the existing rice and improve some shortcomings of its existence. In principle, the main purpose is to thresh the rice with the principle of combing brush and threshing, and the principle of combating the separation of the rice from each other, which is mainly embodied in the design of the teeth separated from the roller. . Secondly, cleaning is done by combining fan and sieve to improve the separation of rice grain and impurities and improve the purity of rice grain.Keywords:Rice thresher; threshing; separation; cleaning目录摘要 (I)Abstract......................................................................................................................... I I 目录 (III)第1章绪论 ........................................................................................................ - 1 -1.1 课题背景及研究的目的和意义 .................................................................. - 1 - 第2章水稻脱粒机的总体设计 ............................................................................ - 2 -2.1 脱粒机工作原理 .......................................................................................... - 2 -2.2 系统的功能描述和功能分解 ...................................................................... - 3 -2.3 总体方案设计和求解 .................................................................................. - 4 - 第3章水稻脱粒机的各部分设计 ........................................................................ - 5 -3.1 脱粒装置设计 .............................................................................................. - 5 -3.1.1 脱粒原理 ................................................................................................ - 5 -3.1.2 脱粒装置类型选择 ................................................................................ - 5 -3.1.3 脱粒滚筒转速计算 ................................................................................ - 6 -3.1.4 滚筒直径计算 ........................................................................................ - 7 -3.1.5 脱粒滚筒长度确定 ................................................................................ - 7 -3.1.6 滚筒脱粒齿设计 .................................................................................... - 7 -3.2 清选装置设计 .............................................................................................. - 8 -3.2.1 清选原理 ................................................................................................ - 8 -3.2.2 清选装置类型的选择 ............................................................................ - 9 -3.2.3风机参数的选择和计算 ......................................................................... - 9 -3.2.4 凹板的设计 .......................................................................................... - 10 -3.3 动力的选择 ................................................................................................ - 11 -3.3.1 整机消耗的功率计算 .......................................................................... - 11 -3.3.2 电动机的选择 ...................................................................................... - 12 -3.4.4 皮带轮的设计与计算 .......................................................................... - 12 -3.4.5 确定V带根数 ..................................................................................... - 13 -3.4.6 单根V带预紧力的计算 ..................................................................... - 14 -3.4.7 计算压轴力 .......................................................................................... - 14 -3.5 轴的设计与计算 ........................................................................................ - 14 -3.5.1 轴的材料选择 .................................................................................... - 14 -3.5.3 轴的结构设计 .................................................................................... - 14 -3.5.4 键连接选择 ........................................................................................ - 15 -3.5.5 滚动轴承选用 .................................................................................... - 15 - 第4章主要部件的校核 ...................................................................................... - 16 -4.1 圆柱齿轮校核 ....................................................................................... - 16 -4.2 轴的校核 ............................................................................................... - 16 -4.3 键强度校核 ........................................................................................... - 18 -4.4 滚动轴承校核 ....................................................................................... - 18 -4.5 计算所需的径向基本额定动载荷 ......................................................... - 18 - 结论 .................................................................................................................... - 19 - 参考文献 ................................................................................................................ - 20 - 致谢 .................................................................................................................... - 21 -第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义我国稻区分布广泛，从南方的海南，到我国的最北边黑龙江，到遥远的西边伊犁，再到东边的台湾;还有在海平面以下的耕地，位于云南和贵州的高原耕地，都有水稻的存在。
3040_课程设计-水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计(喂入量4kg.s-纹杆滚筒式脱粒装置)
目 录课程设计任务 (3)脱粒装置的设计 (4)1.设计目的 (4)2.结构与脱粒过程 (4)3.结构设计 (4)3.1 滚筒 (4)3.2 凹板 (5)3.3 脱粒间隙与速度 (7)3.4 凹板与滚筒的相对位置 (8)4.脱粒间隙调整机构 (8)5. 生产率与所需功率 (8)6.结论 (10)参考文献 (11)课程设计(论文) 任 务 书题目：水稻联合收获机脱粒部分工作部件的设计一、已知条件：水稻联合收获机的喂入量 4kg/s，工作部件类型 纹杆滚筒式脱粒装置。
二、设计要求：1、 系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求，独立完成论文。
三、本课程论文答疑人：。
1 设计目的通过纹杆式脱粒装置的结构设计，在设计纹杆式脱粒装置结构方案过程 中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术 文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设 计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决 定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹 杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表 9.6‐1 采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹 杆分为 A 型和 D 型，由于 D 型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用 D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1 滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定 时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加大 弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。
水稻脱粒机毕业设计
我国对中小型脱粒机的应用还不是很全面和完善，本着这个宗旨我选择了这个课题以增强和提高我国在小型脱粒机方面的技术。以满足人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民。
1.3 本课题研究内容
水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械。
再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的7. 3 %,还有92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工;玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能,籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省,大豆机收水平列全国之首,机收面积占种植面积的2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。
3010_课程设计-谷物联合收获机脱粒工作部件的设计(喂入量8kg.s-纹杆式脱粒装置)
1 设计目的本次设计一个纹杆式脱粒装置，其喂入量为 8kg/s。
在设计纹杆式脱粒装 置的过程中，要适用大小麦、水稻、釉粳、大豆、高粱、玉米和谷子等多种 作物，我们要对滚筒和凹板作出合理的构思，细致的分析，公益性的考虑， 并且进行零件的设计和计算，作出脱离装置的装配图，树立正确的设计思想， 明确设计丝路，掌握设计方法。
初步掌握结构分析、设计和计算的能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决 定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为 纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表 9.6‐1 采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹杆分为 A 型和 D 型，由于 D 型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1 滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定 时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加 大弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。
因为对某种 作物脱粒所需的速度是一定的，使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的 离心力，而离心力与角速度的平方成正比，所以小直径滚筒和高转速有利于 稻粒分离，且小直径滚筒结构小，效率高，比较经济。
但随着喂入量增大到 一定值后，滚筒凹板间作物层变厚，工作质量将降低。
直径大的滚筒配同样 的凹板包角，可以有较大的凹板分离面积，能提高其脱粒能力和生产率。
采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大，从而使整机的外形尺寸加大。
小 直径滚筒脱粒后的谷草比较碎，在同样脱粒负荷下，小直径的脱粒功率消耗 一般比大直径滚筒稍大，确定滚筒直径 D 时，应首先从可以配用的最大凹板 弧长来考虑。
只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直 径。
5ZTL-300型水稻种子脱粒机的研制
5ZTL-300型水稻种子脱粒机的研制作者：孙继东来源：《农业科技与装备》2021年第06期摘要：为提高水稻种子脱粒机的实用性，针对原有脱粒机适应性差、清理不彻底、移动不便等问题，设计5ZTL-300型水稻种子脱粒机。
脱粒机的弓齿交错设置，利用空气动力学特性，保证脱粒和除杂效果良好，可应用于田间育种试验。
关键词：脱粒机;水稻种子;设计;移动方便;清选中图分类号：S226.1 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2021）06-0048-02育种是水稻增产的基础和保障，而测产是其重要环节之一。
在水稻育种测产过程中，脱粒是必不可少的作业。
人工脱粒不仅效率低、劳动强度大，而且籽粒中含有的杂质也较多，严重影响测产数据的准确性。
水稻小区田间育种脱粒机需要兼具脱粒和清选功能，才能确保测产数据准确。
现有的水稻种子脱粒机存在适应性差、清理不彻底、移动不便等问题，影响水稻种子脱粒机的使用。
为此，设计5ZTL-300型水稻种子脱粒机，以期为小稻育种研究提供实用机具。
1 脱粒机的结构与工作原理1.1 机具结构该机具主要包括机架、脱粒机构、清选机构、传动机构、种子收集盒和移动装置等部件，详见图1。
脱粒机构采用滚筒式，清选机构为风扇式，二者均由电机通过传动机构分别驱动。
清选装置的风机设有风量调节装置，机架下方设有移动装置。
机具有结构简单紧凑、适应性强、动力消耗和体积小、移动方便等特点，能一次完成脱粒和清选，大大减轻育种人员的劳动强度。
1.2 工作原理该机为一种手持上脱式脱粒装置。
作业时，手持稻谷茎秆将稻穗端置入喂入口，在高速旋转滚筒离心力的作用下，通过弓齿的打击、搓檫、梳刷作用脱下稻谷。
稻谷和杂余穿过带孔弧形凹板落入清选机构后，杂余由排杂口排出，稻谷落入种子收集盒。
2 脱粒机的主要零部件设计2.1 脱粒机构脱粒机构包括脱粒滚筒、喂料活动板、上罩盖、冲孔式凹板筛等。
上罩盖和冲孔式凹板筛组成脱粒室。
脱粒滚筒位于脱粒室中间，通过旋转进行脱粒。
农业机械学课程设计-纹杆式脱粒装置设计-8KG(含图纸) .doc
农业机械学课程设计-纹杆式脱粒装置设计-8KG（含图纸） .doc1 设计目的图纸加153893706本次设计一个纹杆式脱粒装置，其喂入量为8kg/s。
在设计纹杆式脱粒装置的过程中，要适用大小麦、水稻、釉粳、大豆、高粱、玉米和谷子等多种作物，我们要对滚筒和凹板作出合理的构思，细致的分析，公益性的考虑，并且进行零件的设计和计算，作出脱离装置的装配图，树立正确的设计思想，明确设计丝路，掌握设计方法。
初步掌握结构分析、设计和计算的能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表9.6-1采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹杆分为A型和D型，由于D型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加大弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。
因为对某种作物脱粒所需的速度是一定的，使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的离心力，而离心力与角速度的平方成正比，所以小直径滚筒和高转速有利于稻粒分离，且小直径滚筒结构小，效率高，比较经济。
但随着喂入量增大到一定值后，滚筒凹板间作物层变厚，工作质量将降低。
直径大的滚筒配同样的凹板包角，可以有较大的凹板分离面积，能提高其脱粒能力和生产率。
采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大，从而使整机的外形尺寸加大。
小直径滚筒脱粒后的谷草比较碎，在同样脱粒负荷下，小直径的脱粒功率消耗一般比大直径滚筒稍大，确定滚筒直径D 时，应首先从可以配用的最大凹板弧长来考虑。
只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直径。
小型水稻脱粒机结构设计毕业设计
小型水稻脱粒机结构设计_毕业设计题目：小型水稻脱粒机结构设计一、引言中国作为世界上最大的水稻生产国，水稻的机械化收获是提高农业生产效率的关键。
小型水稻脱粒机作为水稻收获过程中重要的设备，具有结构简单、操作方便、移动性好等优点，适合于农村小规模种植户使用。
本文旨在设计一款结构合理、性能稳定、使用方便的小型水稻脱粒机，以满足农村市场的需求。
二、总体设计方案1.设计目标本设计的主要目标是提高小型水稻脱粒机的效率，同时保证其结构简单、操作方便、安全可靠。
在设计过程中，将充分考虑材料选择、制造工艺、使用环境等因素，以实现产品的性能价格比最优。
2.总体构成小型水稻脱粒机主要由机体、电动机、传动装置、振动筛、脱粒装置和收集装置等组成。
机体是整个设备的支撑结构，电动机提供动力，传动装置将动力传递给振动筛和脱粒装置，振动筛通过振动将水稻与谷粒分离，脱粒装置将谷粒从稻穗上脱下，收集装置将脱下的谷粒收集起来。
三、各部分详细设计1.机体设计机体设计应考虑稳定性、耐用性和方便移动性。
材质方面，可以选择铸铁或铝合金，以提高设备的稳定性和耐用性。
在设计过程中，应注意机体内部结构的合理布置，以便于维护和清理。
2.电动机设计电动机应选择功率适中、转速稳定的类型。
考虑到本设备的使用环境和成本，可以选择交流电动机。
在设计过程中，应关注电动机的散热性能和防护等级，以确保其在恶劣环境下能稳定工作。
3.传动装置设计传动装置应选择结构简单、传动效率高的类型。
可以选择皮带传动或链条传动。
在设计过程中，应注意传动装置的张紧度和润滑方式，以保证其稳定运行。
4.振动筛设计振动筛是实现水稻与谷粒分离的关键部分。
在设计过程中，应关注筛网的材质和结构，以提高其分离效果和使用寿命。
同时，应考虑振动筛的振幅和频率与脱粒装置的配合，以提高设备的整体效率。
5.脱粒装置设计脱粒装置是实现谷粒从稻穗上脱下的关键部分。
在设计过程中，应关注其结构和刀具材质的选择，以提高其脱粒效果和使用寿命。
半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置设计
水稻联合收割机的脱粒装置 摘要 为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合 收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的 1.2m 割幅设计的脱粒装 置。
该装置具有体积小、重量轻、功耗小、适应性好的特点，较好的解决了小田块水 稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入、弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净、破碎率 低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选半喂.几式*稻联合收 割机的脱粒装置设计 WinRAK 压齬丈件 图形 FotterF ..凹板筛1S3 KB 盖板 AutoCAD 105 KB 弓齿 AutoCAD 图形151 KBAutoCAD 图那 90 KB 滚简轴AutoCAD 66 KBDWG 輕轮58 H& 总装图Atit oC AD379 KB答辩FFT Microsoft 3, 4S& KE 设计说明苯Microsoft Vord 9.…546 KE 半喂入式水稻联合收I 割机的脱粒装置模计 Mi croiaff. Word 9The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, desig n a kind of small rice comb ine harvester for jia ngxi market is immi nent. This desig n is based on this kind of small cut 1.2 m of rice comb ine harvester thresh ing device desig n. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broke n rate, good filteri ng performa nee.Key words：Rice combine harveste; Threshing device; Threshing Screening目录1前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)2.4.2 计算链条的计算功率F Ca (5)2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5计算链速v，确定润滑方式 (6)2.4.6计算链传动作用在轴上的轴压力F p (6)2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3滚筒设计参数分析 (7)3.1滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
水稻脱粒机的机构创新设计
《机械创新设计》课程设计题目：水稻脱粒机的机构创新设计二级学院专业班级姓名学号指导教师2014 年12 月 1 日目录1绪论 (4)1.1引言 (4)1.2脱粒机的分类 (4)1.3脱离装置的工作原理 (5)1.4脱离分离装置的研究方向 (6)2机构设计 (6)2.1脱粒机的机构设计 (6)2.2脱粒机的控制系统设计 (7)3机构各部分的设计和选材 (7)3.1纹杆式滚筒和凹板筛的设计 (7)3.2纹杆式滚筒的设计 (8)3.3凹板的设计 (9)3.4脱离装置的调节机构 (9)3.5脱粒滚筒和凹板结构参数选择 (10)3.6谷物清选装置的设计 (11)3.7机架的设计 (12)3.8入料口和出料口的设计 (13)3.9电机的选择 (13)4机构系统的运动分析与设计 (15)4.1机构系统的运动分析 (15)4.2机构系统的运动综合 (15)5结论 (15)6参考文献 (16)7致谢 (16)水稻脱粒机创新设计水稻脱粒机一般针对丘陵、山区和水田水稻收获的难题设计。
要求功率小、重量轻、操作灵活、通过性和适应性好。
水稻脱粒机能一次性完成脱离、筛选、分离和装袋作业。
同时需要根据水稻脱粒机的使用和性能进行了脱离方式的选择，滚筒直径和长度、脱离间隙、滚筒转速、筛子底的设计。
1绪论1.1 引言水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
水稻的特点是口紧，脱粒、分离、清选困难，且种植面积大，收获季节短，因此对收获机械要求高。
尤其是脱粒分离装置，它是联合收获机的核心，决定着其他各部分的工作性能。
近年来人们对脱粒分离装置进行了大量的试验和研究，企图用新的脱粒分离装置来代替原有的脱粒分离装置。
一些科研单位和生产企业也针对水稻现有的脱粒分离装置进行了研究和改进，如采取加大配套动力、增加二次脱粒能力或采用纵置式轴流滚筒等。
尽管如此，目前常用的脱粒分离装置仍为纹杆式、钉齿式和弓齿式，这几种脱粒分离装置与当初的发明相比并无多大的改进。
面向山区农村小型脱粒机的设计
受力分析计算结果如表 ｌ 所示。
表 ｌ 滚筒轴受力分析
粒， 使谷物飞出脱粒机。
参 考 文献 ：
因 为在 ，处 的总 弯矩 ＭＡ ９ ８Ｎ ・ ｍ， ４ ＝一 ７ ６ ｍ ５
［ ］ 常建 国， 国民 ， １ 李 王春海． 黑龙 江省脱 粒机 械 的现状 及发 展建议 ［ ］ 农机化研究 ，０ ６ ３ ：０ ２ ． Ｊ． ２０ （）２－ ２ ［ ］ 衣 淑娟 ， 树波 ， ２ 王 张秀 芹 ， 水稻 半 喂入 脱 粒 机 的设计 等． ［ ］ 黑龙江八一农垦大学学报 ，００，２ ２ ：０ ５ ． Ｊ． ２０ １ （ ）５ — ３ ［ ｊ 张维安 ， ３ 王利斌 ， 于猛 ， 小 型水稻脱 粒机的设计 ［ ］ 农 等． Ｊ．
豆 和冬 麦 为 主 ， 动脱 粒 机 已成 为 农 业 生 产 中 的重 要 机 收 获机 械 。但 目前 各地 使 用 的 机 动脱 粒 机 ， 品 型号 产
不够规范 ， 生产批 量较小 ， 整机 的使用 可靠性 和技术 性 未能 适 应 大 部 分 山 区农 村 作 业 … 。 随 着 农 业 生 产 的发展 ， 研发专门面向山区农村 的小型脱粒机 以弥补 大型联合收割机无法在丘 陵、 山区等小面积 区域高效 率作业 的不足 ， 显得尤其迫切 。 针对以上情况 ， 笔者于 ２ ０ ０ ９年 ３月在广东省阳春 市农业机械厂实地考察 ， 设计出一种适合于 山区农村 生产使用的小型谷物脱粒机。
在全 局 干涉 检 查 中发 现 ： 粒 滚 筒 的滚 齿 与 机 架 脱 有 干 涉 现象 发 生 ， 涉体 积 为 ８ ．７ ｍ 如 图 ７和 干 ０ ６４７ ｍ ， 图 ８所 示 。根据 运 动 仿 真 干 涉 检 查 结 果 ， 改 了滚 齿 修 尺 寸 后 ， 生成 的零 件 在进 行 运 动 仿 真 干 涉 检 查 时 无 新 干 涉 现 象发 生 。针 对 每 一 个 干 涉 现 象 进 行 尺 寸 的 修
多功能脱粒机总体设计及脱粒装置改进设计——机械类毕业设计
本科毕业论文（设计）题目多功能脱粒机总体设计及其脱粒装置改进设计学院工程技术学院专业农业机械化及其自动化年级2009 级学号222009322210034 姓名陈传兵指导教师李庆东成绩二○一三年五月目录摘要 (3)Abstract (4)0 文献综述 (5)0.1 小型多功能农业机械简介、用途及分类 (5)0.2脱粒机的发展现状 (6)0.3脱粒机行业中目前存在的主要问题 (6)1 引言 (8)2 多功能脱粒机总体设计 (9)2.1 脱离滚筒电动机的选择 (10)2.1.1齿条上脱粒齿的转速 (10)2.1.2 脱粒机所需的功率 (10)2.1.3 电动机的功率 (10)2.1.4 电动机的转速 (11)2.2滚筒部分电动机选择 (11)2.3 最终电动机的确定 (12)2.4传动方式的选择 (12)2.5皮带的选择 (13)2.5.1各种传动方式的特点 (13)2.5.2 皮带的定型 (13)2.6 皮带轮的选择 (13)2.6.1电动机和中间轴之间带轮各种参数的确定 (13)2.6.2 中间轴和清洗装置之间带轮各种参数的确定 (6)2.6.3 电动机和脱粒机之间带轮各种参数的确定 (7)3 脱粒装置的改进设计 (8)3.1 脱粒滚筒的结构 (10)3.2脱粒方式的比较 (11)3.3 脱粒滚筒运转的稳定性 (11)3.4 滚筒及各零部件的设计 (20)4 切片切碎装置 (21)4.1 切片切碎装置的可行性分析 (21)4.2 切片切碎装置的结构与工作原理 (22)4.2.1 切碎装置的结构 (22)4.2.2 切碎装置零部件设计及材料选择 (24)5 薯类清洗装置 (24)5.1 工作原理 (24)5.2 滚筒速度的确定 (25)5.3 进出料口设计 (27)6 总结 (27)参考文献 (20)致谢 (21)多功能脱粒机总体设计及脱粒装置改进设计陈传兵西南大学工程技术学院，重庆 400715摘要：针对西南丘陵区农作物的机械化收割，就现阶段技术而言，最好的收获方式就是分段收割。
螺旋式清选脱粒装置设计
螺旋式清选脱粒装臵设计脱粒机一般由喂入装臵、脱粒装臵、分离装臵、清选装臵、输送装臵和机架等组成。
脱粒时,谷物由人工铺放到喂入台上,经喂入台送入脱粒装臵,由滚筒脱粒。
脱粒后的长茎秆从出草口被抛出。
谷粒及杂余混合物从凹板的空隙落下,轻杂余被风扇产生的风力吹出机外,粮食落入出粮口后流出。
设计有2级滚筒的机型,谷物经第1级滚筒脱粒后进入第2级滚筒,进行第2次脱粒,提高了脱粒净度,与普通机相比具有较高的脱净度。
具有风扇和清选筛2种清选装臵的机型,在风力清选的基础上,部分不能被风力吹出的轻杂物经清选筛清选后送出机外,加强了清选效果,清选出的粮食较为干净,清洁率明显优于普通机型。
设计有逐稿器的脱粒机脱粒时,脱粒后的长茎秆经过逐稿器时被逐稿器不断抖动,使夹带在其中的籽粒被分离出来落入清选装臵中,减少了籽粒的夹带损失。
Sheller generally by the feeding device, threshing device, separation device, cleaning device, transmission device and rack etc. Threshing, grains by artificial laid on the feeding stage, the feeding into the threshing device, by roller threshing. After threshing mouth thrown long stemfrom the grass. Grains and the mixed residual mixture from the concave plate, the gap more than light noise produced by fan wind blowing outside, and that food after falling into a grain outlet flow out. A level 2 design model of roller, grain after level 1 roller threshing enters the drum of level 2, second for threshing, improves threshing clarity, compared with PuTongJi has high clarity. With fan and cleaning sieve cleaning device models, on the basis of the wind power cleaning, parts can not be the wind blow out impurities after cleaning sieve cleaning out the closed, strengthened the cleaning effect, qing choose food is more clean, QingJieLv is better than ordinary models. Design of walkers thresher threshing, threshing after long stalks after draft apparatus were each draft apparatus jitter, entrainment in the grains is separated out falls to the cleaning device, reduce the entrainment loss of grain.sty-480型的脱粒机的清选工作则由扬场机来完成,脱粒时,由螺旋式推运器将籽粒和轻杂余运入扬场机,由扬场机以较大惯性向空中斜线抛出,籽粒由于质量大被抛出较远,而其他轻余被抛出较近,清选工作立即完成。
水稻半喂入式脱粒机(喂入与脱粒部分)设计
课程设计说明书设计题目：水稻半喂入式脱粒机（喂入与脱粒部分）设计，喂入量2.0Kg / s目录1.引言----------------------------------------------------------------------------------------------------(2)2.结构设计与计算---------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.1方案确定----------------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.2喂入方式----------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.3滚筒的长度-------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.4滚筒的直径------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.5脱粒间隙-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.6滚筒转速-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.7夹持输送链的速度选择-----------------------------------------------------------------------------(5) 2.8弓齿的设计--------------------------------------------------------------------------------------------(5) 2.9副滚筒--------------------------------------------------------------------------------------------------(7)2.8凹版-----------------------------------------------------------------------------------------------------(8)3.主要技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------(8) 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------- (9)1、引言半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。
(毕业论文)小型电动水稻脱粒机的设计
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 课题研究的目的和意义 (2)1.2 国内外发展现状 (3)1.3 水稻脱粒机的现状分析 (4)2 脱粒机的总体设计方案 (4)2.1脱粒机的整体布局 (4)2.2工作原理 (5)2.3 工作过程 (5)2.4 主要零部件的选择 (6)2.4.1 脱粒滚筒 (6)2.4.2 滚筒滚齿 (6)2.4.3 凹板 (7)2.4.4 清选机构 (7)2.4.5 机架 (8)3 主要零部件的设计及参数 (8)3.1 脱粒滚筒主要参数的选择 (8)3.1.1 滚筒的线速度 (8)3.1.3 滚筒圆柱齿 (9)3.2 凹板直径 (9)4 传动装置总体设计 (9)4.1 电动机的选择 (9)4.2 确定传动装置的传动比 (9)4.3 传动装置的运动和动力参数 (9)5 普通V带传动的计算 (10)5.1 确定计算功率 (10)5.2 选择V 带的带型 (10)5.3 确定带轮的基准直径d并验算带速v (10)5.3.1 初选小带轮的基准直径 (10)5.3.2 验算带速v (10)5.3.3 计算大带轮的基准直径 (10)5.4 确定V带的中心距a和基准长度L d (11)5.4.1 初定中心距a0 (11)5.4.2 初选带所需的基准长度L d0 (11)5.4.3 计算实际中心距a (11)5.5 验算小带轮上的包角α1 (11)5.6 计算带的根数z (11)5.6.1 计算单根V带的额定功率Pr (11)5.7 确定单根V带的预紧力 (11)6 轴的结构尺寸设计 (12)6.1 选择材料，初步确定轴的最小直径d min (12)6.2 轴的结构设计 (12)6.2.1 拟定轴上零件的装配方案 (12)6.2.2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (12)6.3 轴上载荷计算 (13)6.3.1 受力分析 (13)6.3.2强度校核 (14)6.3.3 画出受力分析简图 (14)7 滚动轴承的设计计算 (15)7.1 轴承寿命校核 (15)8 轴承座的选择 (15)9 平键的选择与计算 (15)9.1 类型选择 (16)9.2 尺寸选择 (16)9.3 强度验算 (16)10 风机设计 (15)11 总结 (16)参考文献 (16)致谢 (17)小型电动水稻脱粒机的设计摘要：水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点；近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
水稻脱粒机的运用原理
水稻脱粒机的运用原理
水稻脱粒机是一种用于将水稻谷壳与稻米分离的机械设备。
它的运作原理如下：
1. 进料：将收割好的稻谷放入脱粒机的进料口。
2. 脱粒：脱粒机内部设有一对旋转的橡胶辊或金属辊，称为脱粒辊。
当稻谷通过脱粒辊时，脱粒辊的旋转会将稻谷的谷壳与稻米分离。
脱粒辊上的凹凸表面能够有效地摩擦、剥离谷壳。
3. 筛选：脱粒后，稻谷的谷壳和稻米混合物会通过筛网。
筛网上的孔径设计得较大，使得谷壳能够通过而稻米则被滞留在筛网上。
4. 分离：筛网下方设有风机，通过风力将谷壳吹走，而稻米则落入收集容器中。
5. 清理：脱粒后会产生一些杂质，如石头、树枝等。
脱粒机通常还配备有清理装置，用于去除这些杂质，确保稻米的质量。
总的来说，水稻脱粒机通过脱粒辊的旋转和筛选装置的运作，将水稻的谷壳与稻米分离，然后通过清理装置去除杂质，最终得到干净的稻米。
这样的设计使得水稻的脱粒过程更加高效和自动化。
水稻半喂入式脱粒机(喂入与脱粒部分)设计
课程设计说明书设计题目：水稻半喂入式脱粒机（喂入与脱粒部分）设计，喂入量2.0Kg / s目录1.引言----------------------------------------------------------------------------------------------------(2)2.结构设计与计算---------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.1方案确定----------------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.2喂入方式----------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.3滚筒的长度-------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.4滚筒的直径------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.5脱粒间隙-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.6滚筒转速-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.7夹持输送链的速度选择-----------------------------------------------------------------------------(5) 2.8弓齿的设计--------------------------------------------------------------------------------------------(5) 2.9副滚筒--------------------------------------------------------------------------------------------------(7)2.8凹版-----------------------------------------------------------------------------------------------------(8)3.主要技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------(8) 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------- (9)1、引言半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。
自吸式复合滚筒稻麦割前脱粒装置的设计
谷粒 、 头和少量茎秆 ， 穗 从而 大大减少作业流程 的负 荷， 整机功率消耗 降低 １３～ ／ ， ／ １４ 作业速度加快 ， 工作
效 率 提高 ， 时 省 略 传 统 收 获 机 械 中 的 部 分 输 送 机 同 构 ， 此 可 简 化 整 机 结 构 、 低 制 造 成 本 和 提 高 收 获 因 降 工 作 效率 。 与传统 的小 麦联 合 收 割 机 相 比 ， 目前 割 前 脱 粒 联
与输 粮 滚筒 均 通过 皮 带 传 动 ， 带 轮 用 一 组 锥 形 涨 紧 皮
套 固定 在轴 上 。
本 脱 粒 装置 充分 利 用径 向进气 风扇 的工作 原理 进 行设 计 。它 的壳体 两 端 封 闭 ， 中 间部 分 敞开 。 当风 而 扇 叶片 在壳 体 内旋 转 时 ， 流在 其 内部 形 成 一 个 偏 心 气 漩 涡 ， 成 低压 中心 ， 风 扇 的 内外 产 生很 大压 力 差 ， 造 使
外部 气 流在 风 扇 的整 个 宽 度 上 大致 是径 向 吸人 ， 后 随
（ ＝＝ ： 二＝
沿着 涡旋 的 切 向经 壳 体 的 出 风 口排 出 ＿ 。根 据 上 述 ９ Ｊ 原理 ， 割 前脱 粒装 置 的物 料 喂 入 口与 气 流 的 进 风 口 本 方 向相 同 ， 气流 作 为 物 料 辅 助 吸人 动 力 源 。该 径 向 风
割前 脱 粒 采用 先脱 粒 后切 割 工艺 。先脱 后 割是 指 作 物在 被切 割 前 ， 过 使 用 脱 粒 元 件 直接 对 自然 站 立 通 于 田间 的作 物 穗 头进 行 梳 刷 摘 穗 脱 粒 ， 出 物 主 要 是 脱
从 国 内外实 验 研究 情 况 来 看 ， 前 脱 粒 联 合 收获 割
5TR-20型水稻单株单穗脱粒机的设计
5TR-20型水稻单株单穗脱粒机的设计高占文【摘要】针对现有单穗脱粒机存在的问题,设计5TR-20型水稻单株单穗脱粒机.根据设计要求确定设计方案,详细介绍机具结构及关键部件的设计思路.机具性能试验结果表明:在水稻籽粒含水量18％～23％的完熟条件下,当风机转速为2100 r/min 时,脱净率>99.5％,破碎率≤0.2％,飞溅率为0.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】3页(P23-25)【关键词】脱粒机;水稻;设计;单株;破碎率;脱净率【作者】高占文【作者单位】辽宁省农业机械化研究所,沈阳 110161【正文语种】中文【中图分类】S226.1水稻育种是育种试验获得正确结果的重要环节。
与常规脱粒不同，育种脱粒作业除需满足常规脱粒作业的要求外，还必须满足无籽粒在机器内滞留、不混种、便清机的特殊要求。
目前，我国水稻育种脱粒仍以人工脱粒或大型脱粒机脱粒为主，间接损失大，脱粒机内部清理困难，种子残留量大，且易造成种子混杂，导致育种试验数据失真。
为此，设计5TR－20型半喂入式水稻单穗种子脱粒机，为提高育种脱粒作业效果及减轻劳动强度提供适用机具。
1 水稻单株单穗脱粒机设计方案1.1 设计要求1）脱粒机要具有良好的脱粒和清选能力，脱粒干净，脱净率高，并能提高工作效率；2）脱粒后，脱粒机内部易清理，不残留种子，以免种子混杂，导致育种试验数据失真；3）脱粒装置的脱粒破损率和损失率要低，以免影响水稻种子储藏和生长发育；4）脱粒机的体积要小型化，便于携带，利于小区育种野外脱粒作业。
1.2 设计方案水稻单株单穗脱粒装置多以冲击和蓖梳方式为主，冲击方式易造成谷粒的损伤，蓖梳方式易造成稻穗缠绕。
为解决以上技术问题，在借鉴国内外叶片式脱粒的基础上，采用以柔性脱粒工作部件为主、叶轮脱粒为辅、气流风选的封闭脱粒作业方式。
优化技术参数和结构后，脱粒干净，破损率和损失率低，脱粒全程无飞溅损失；脱粒后机具内部易清理，避免种子间混杂。
小型水稻脱粒机结构设计
目录摘要............................................... 错误！未定义书签。
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1前言 01.1研究现状 (2)1.2研究意义 (4)1.3研究内容 (4)2脱粒机脱粒原理 (5)2.1喂入方式 (5)2.2脱粒原理 (5)2.2.1冲击原理 (5)2.2.2梳刷原理 (6)2.2.3揉搓或搓擦 (6)2.2.4碾压原理 (6)2.3清选原理 (8)3总体方案确定 (8)3.1初步设计方案 (8)3.2功能分解 (9)3.3结构及工作原理 (10)3.3.1基本结构 (10)3.3.2工作原理 (11)3.3.3传动系统 (11)4设计目标与主要技术参数 (12)4．1主要技术参数 (12)4.1.1设计目标 (12)4.2脱粒滚筒及主要参数选择 (12)4.2.1转速 (12)4.2.2滚筒直径 (9)4.2.3滚筒板齿 (13)4.2.4滚筒脱粒段长度 (10)4.3凹版筛 (10)4.4风机 (13)4.5进料斗 (13)4.6机架 (10)5主要零部件设计 (10)5.1电机选择 (14)5.2带轮设计 (12)5.2.1带轮设计要求 (12)5.2.2带轮材料 (12)5.2.3带轮设计计算 (12)5.3带传动设计 (12)5.4脱粒轴 (16)5.4.1计算各轴的最小直径 (16)5.4.2轴的结构设计 (17)5.5滚动轴承选择及校核 (17)6风机与风选筛的设计 (18)6.1风量Q的计算 (18)6.2风扇尺寸计算 (18)7键的选择及校核 (19)8总结 (19)参考文献 (19)致谢 (20)小型水稻脱粒机设计摘要：为了满足山区农村水稻脱粒生产的需要，设计一种针对山区的水稻脱粒机已迫在眉睫。
本文设计了一种微型水稻脱粒机的结构，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离作业。
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目录I绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (2)1.2 国内外发展现状 (3)1.2.1国外现状 (3)1.2.2国内现状 (4)1.3本课题研究内容 (5)1.3.1主要计算参数 (6)1.3.2工作原理 (6)1.3.3工作过程 (7)II整体设计 (8)2.1脱粒机机械传动系统设计 (9)2.2活齿式脱粒滚筒 (11)2.3活动齿 (15)III零件设计 (18)3.1强度与刚度计算 (18)3.2主轴优化 (18)3.3校核可靠度 (21)参考文献 (22)致谢 (22)I绪论1.1课题研究的目的和意义水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械，该机采用夹持喂入、弓齿滚筒脱粒、风扇清选等机构，使其具有结构简单、体积小、重量轻、脱粒质量好等特点。
该机也适合小麦的脱粒。
近几年, 随着联合收割机易地作业范围的不断扩大, 联合收割机发展十分迅速, 使脱粒机市场受到一定冲击。
在这种形势下,联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展,脱粒机还没有发展前途, 这是脱粒机生产企业和经营部门普遍关注的问题。
据不完全统计, 目前我国种植面积基本稳定在 3 000 万, 2hm以1998年为例, 全国小麦机收面积为 1 800万2hm, 由割晒机收割后脱粒的收获hm,其中联合收割机收获面积为800 万2面积为1 000 万2hm。
联合收割机和割晒机的收获面积分别占小麦种植面积的26. 7 %和33. 3 %。
此外还有 1 200万2hm的山区和丘陵小块地的小麦收获,还全靠人工收割后, 由脱粒机械进行脱粒加工。
因此,脱粒机械的作业量目前仍占全国小麦种植面积的70%左右。
再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。
据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的7. 3 %, 还有92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工; 玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能, 籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。
黑龙江是我国种植大豆面积最大的省, 大豆机收水平列全国之首, 机收面积占种植面积的2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。
综上所述, 尽管近几年联合收割机的发展迅猛, 但由于我国地域辽阔, 气候和地理条件以及栽培品种、种植方式有较大的差异,加上经济发展不平衡, 有些联合收获机械的性能和部分关键技术尚不成熟,在今后一段时间内, 脱粒机在我国的粮食作物收获作业中, 特别是在山区、丘陵小块地、间作套种和杂粮种植地区仍是不可缺少的作业机具。
本文针对水稻脱粒问题，对一种半喂入脱粒进行设计与计算，为该机的进一步研究奠定基础。
由于场地运输及动力源的限制，原有的大中型脱粒机都准于适应山区农业的生产，特别是北方农村仍采用轱辘碾，人力清洗的原始作业方式，劳动力浪费严重。
现有小型纹杆式、钉齿式脱粒机因堵塞缠绕消耗较大，仍需三相电动机拖动。
由于三相电源缺乏，单相电源普及，急需一种脱粒机以单相电机为动力，实现脱粒精选联合作业。
因此，现结合所学机械结构设计、优化设计、可靠性设计等知识，设计一种实用型活齿脱粒机，以提高自身机械设计水平，提高机械工作效率，减少人力损耗。
通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，加强理论与实践的结合。
设计任务书:设计要求：实现机器自动脱粒，分选水稻等常见农作物，减少人工劳动力消耗，占用较小的空间移动灵活，可较方便更换工作地点。
适应当地运动，减少动力源的限制，适合普通农业生产作业。
使用条件：由单相电动机驱动适宜山区农业生产，解决了三相电源缺乏的问题。
山区农业面积小，较分散。
本机器都能适应此环境，而且维修更换零件简单，工作适应性强。
1.2 国内外发展现状1.2.1国外现状从世界范围看，农业起源中心主要有3个：东亚、中南美洲和西亚。
中南美洲起源中心主要就是南美。
南美原始农业具有明显的特点。
在种植业方面，很早就形成以种植马铃薯、倭瓜和玉米的格局，不同于东亚中国北方以粟黍为主、南方以水稻为主，也不同于西亚以种植小麦、大麦为主。
日本久保田水稻联合收割机、三久、金子谷物烘干机、中型拖拉机、埋草旋耕机等一大批国内外先进适用的机具得到较好的推广应用, 加快了我国1.5系列水稻联合收割机技术改造和完善，成为水稻收获机械的主导机型，大大提升了我国水稻收获机械的整体技术水平。
目前，全世界的可耕地大约有32亿公顷，现在已开发的为13.7亿公顷，尚不到可耕地的50%。
就世界上的耕地资源来说，在南北美洲和澳洲及亚洲的北部还有大量未开发的后备耕地和休耕的耕地。
但是，鉴于气候和水资源等原因，真正可供开发的耕地资源并不多。
南美洲是世界上最后一个依然还有大量未开垦土地的地方，被誉为“21世纪世界粮仓”。
该地区在巴西的带领下，过去十年来的农产品出口呈现爆炸性增长。
由于南美洲国家实施市场导向的经济政策，同时农艺学得到长足进步，致使从前不可耕种的热带土地能够转变成农用地，而且农业生产力水平超过了美国和欧洲，因此出现了这种新的增长。
大规模经营的资本主义大农牧场、大种植园主要生产供出口的经济作物和其他农牧产品，专业化、机械化程度较高；同时并存数量庞大的个体农户，除部分以生产粮食作物为主的自给性农业外，也为国内外市场提供大量农牧产品。
因此，小型水稻脱粒机不能满足生产作业的需要，所以大中型水稻脱粒机已经得到了广泛的应用。
但是适合人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民的小型脱粒机。
1.2.2国内现状按“因地制宜、分类指导、重点突破、全面推进”的原则，抓关键环节和适用技术，大力推广水稻收获机械，积极做好组织服务工作，提高水稻机收水平。
机械化收获是水稻生产的一个主要环节，也是推进水稻生产全程机械化的难点之一。
针对水稻生产机械化中存在的某些技术难题，各地农机部门积极立项研究，大胆探索试验，对小型收获机械的改进与推广，对气吸式水稻播种机的研制，对动力脱粒清选机的开发等，为选择、推广水稻生产机械及技术提供了科学依据。
广东省在推进水稻生产机械化的过程中虽然做了大量工作，但由于原来的基础薄弱，受一些深层次的因素影响较大，导致水稻生产主要环节的机械化水平仍然较低，栽植、烘干机械很难推广，耕种收综合机械化水平远远低于全国平均水平，处于中下游位置，与先进的省份相比差距较大。
同时，为加大水稻机械化生产的宣传、推广、示范的力度，引导广大农民采用先进的机械进行水稻生产，在进行水稻生产全程机械化试点的同时，又确定象州、灵川、贺州和北流4个粮食生产大县作为水稻生产机械化示范县，筹措资金190万元，建立水稻生产示范基地。
我国对中小型脱粒机的应用还不是很全面和完善，本着这个宗旨我选择了这个课题以增强和提高我国在小型脱粒机方面的技术。
以满足人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民。
1.3 本课题研究内容水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。
近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械。
近几年, 随着联合收割机易地作业范围的不断扩大, 联合收割机发展十分迅速, 使脱粒机市场受到一定冲击。
在这种形势下,联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展,脱粒机还没有发展前途, 这是脱粒机生产企业和经营部门普遍关注的问题。
据不完全统计, 目前我国种植面积基本稳定在 3 000 万, 2hm以1998年为例, 全国小麦机收面积为 1 800万2hm, 由割晒机收割后脱粒的收获hm,其中联合收割机收获面积为800 万2面积为1 000 万2hm。
联合收割机和割晒机的收获面积分别占小麦种植面积的26. 7 %和33. 3 %。
此外还有 1 200万2hm的山区和丘陵小块地的小麦收获,还全靠人工收割后, 由脱粒机械进行脱粒加工。
因此,脱粒机械的作业量目前仍占全国小麦种植面积的70%左右。
再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。
据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的7. 3 %, 还有92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工; 玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能, 籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。
黑龙江是我国种植大豆面积最大的省, 大豆机收水平列全国之首, 机收面积占种植面积的2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。
综上所述, 尽管近几年联合收割机的发展迅猛, 但由于我国地域辽阔, 气候和地理条件以及栽培品种、种植方式有较大的差异,加上经济发展不平衡, 有些联合收获机械的性能和部分关键技术尚不成熟,在今后一段时间内, 脱粒机在我国的粮食作物收获作业中, 特别是在山区、丘陵小块地、间作套种和杂粮种植地区仍是不可缺少的作业机具。
本文针对水稻脱粒问题，对一种半喂入脱粒进行设计与计算，为该机的进一步研究奠定基础。
1.3.1 主要计算参数在水稻籽粒含水13%-18%，谷草比1：1.5的情况下连续喂入，其技术参数为：单位功率生产率：>240kg/(kw·h)脱净率： >95%破碎率： >3%转速： >1500/min入口间隙： >20-30mm出口间隙： >4-10 mm滚筒直径： >φ400mm喂入方式：半喂入外型尺寸： 1300×950×1100mm整机重量： 60kg1.3.2工作原理由图示1，作业时，谷物由喂料斗送入凹板与滚筒之间，经滚筒高速旋转脱粒作用积草口排出籽粒和颗壳穿过凹板通过风选颗壳飞出机外洁净的籽粒从出粮斗装袋。
执行机构有滚筒、风筒、凹板。
其中风筒由风扇、箱体、斜导板构成。
执行机构运动尺寸综合：机械运动和动力设计重要构造滚筒要脱水稻，小麦粒，则应该考虑到水稻小麦的大小、形状，由于该脱粒机选用半喂入式，所以脱粒后会产生稻杆，所以执行机构必须采用过滤装置。
图1-1水稻半喂入脱粒机结构示意图1.滚筒2.脱粒齿3.副滚筒4.副滚筒脱粒齿5.振动线筛6.副滚筒筛7.滚筒凹板筛8.出粮筒9.籽粒推运气10.风扇11.机架12.喂入链1.3.3工作过程工作时将作物整齐地搬到作物铺放台上，穗头朝向滚筒成一倾角度，均匀连续地喂入夹持链与夹持台之间，禾把随着链条移动，穗头部分被带入滚筒腔内，在滚筒齿的连续梳刷和打击下，脱粒干净。