物流自动分拣系统
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第六章 仓储分拣设备
自动分拣系统
2020/4/28
xw-02
2020/4/28
xw-02
Baidu Nhomakorabea
❖分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分 货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、 配送作业的强有力的技术保证，是自动化 立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着 仓库的作业能力和作业规模，反映着物流 技术水平的高低。
❖ 组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。
❖ 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。
❖ 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一 般 可 达 1 0 0 kg 以 上 ， 但 该 机需要专用场地。
确引导货物的流向；堆垛起重机可以按照代码
把货物存入指定的货位。当货物出库时，标签
可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以
便集中发运。
2020/4/28
xw-02
激光扫描器自动识别条形码
❖⒉控制装置
❖其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
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油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
❖封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
❖不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋 多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声 波熔焊封口；麻袋、布袋、编织袋多采用缝合 的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口； 罐类容器多采用卷边式港口；箱类容器多采用 钉封或胶带粘封。
❖ 当货物进入分拣机时，光电 传感器检测其尺寸，连同分 拣人员按键的地址信息一并 输入计算机中。当货物到达 指定格口时，符合货物尺寸 的翻板即受控翻转，驱使货 物滑入相应的格口中。
❖ 适用范围大，可分拣箱类、 袋类等货物。它的分拣能力 可达5400箱/h。但分拣机分 拣席位较少，且只能直线运 行，占用场地较长。
滑道
❖ 组成：主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传 递带的下面，每排由8～10个滚轮组成。
❖ 工作过程：滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两 排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求 向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间 转向，实现分拣。
❖ 适用范围：适用于包装质量较高的纸制货箱，一般 不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达7500箱 /h。
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❖⒌分拣道口
❖是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
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平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
滑道
❖ 组成：滚柱机、推送器、光电 传感器等组成。
❖ 工作过程：当货物输送到需分 路的位置时，光电传感器给出 检测信号，由计算机分析，控 制货物下面的那组滚柱停止转 动，并控制推送器动作，将货 物推入相应路向的支线，实现 货物的分拣工作。
❖ 适用范围：一般适用于包装良 好、底面平整的箱装货物，其 分拣能力高，但结构较复杂， 价格较高。
❖ 是指将待包装的物料按所需的精确量（质量、容量、 数量）充填到包装容器内的机械。
类别
容积式充填机 称重式充填机 计数式充填机
2020/4/28
工作原理
将产品按预定容量充填到 包装容器内
将产品按预定质量充填到 包装容器内
将产品按预定数量充填到 包装容器内
特点
结构简单，体积较小，计 量速度高，计量精度低
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❖⒊自动分拣装置
❖根据控制装置传来的指令，对货物进行分拣。 把货物输送到按照货物的类型，或按照货主,或 按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾 斜滑道上，完成货物的分拣输送。
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❖⒋输送装置
❖其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分 拣装置。在输送装置的两侧，一般要连接若干 分拣道口，使分好类的货物滑下主输送机，以 便进行后续作业。
磁编码 信息
❖ 交叉带式托盘小车是在车体 上设置了一条可以双向运转 的交叉带，用它来承接从上 货机来的货物，由链牵引运 行到相应的格口，再由交叉 带运转，将货物强制卸落到 左侧或右侧的格口中。
❖ 适用范围较广泛，它对货物 形状没有严格限制，箱类、 袋类、甚至超薄形的货物都 能分拣，分拣能力可达 10000件/h。
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❖ 适用范围较大，除了易碎、 超薄货物及木箱外，其余货 物都能分拣。
❖ 特点是强度高，耐用性好， 可靠性程度高，但设置较多 的分拣滑道较困难，对货物 冲击较大，运行费用较高。
被拣 货物
键入地 址信息
缓冲储 存带
探测 器
消磁充 磁装置
指定 滑道
自动分 拣装置
控制 装置
信息读 出装置
结构复杂，体积较大，计 量速度低，计量精度高
结构较复杂，计量速度较 低
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称重式充填机
定量充填机
❖主要作用是将定量的液体物料充填到包 装容器内，用于食品领域中对啤酒、饮料、 乳品、酒类、植物油和调味品的包装。还 包括洗涤剂、矿物油和农药等化工类液体 产品的包装。包装所用容器主要有桶、瓶、 听、软管等。
❖ ⒈设备的先进合理性； ❖ ⒉经济实用性； ❖ ⒊兼顾上机率和设备技术经济性； ❖ ⒋相容性和匹配性； ❖ ⒌符合所分拣货物的基本特性； ❖ ⒍适应分拣方式和分拣量的需求。
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辅助设备
计量充填机械 灌装机械 封口机械 裹包机械 捆扎装箱机械
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❖①能连续、大批量地分拣货物； ❖②分拣误差率很低； ❖③分拣基本实现了无人化。
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❖⒈设定装置
❖是在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品 种、规格、数量、货位、货主等的标签。
❖根据标签上的代码，在货物入库时，它可以表
明入库的货位，在输送货物的分叉处，可以正
自动分拣系统
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Baidu Nhomakorabea
❖分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分 货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、 配送作业的强有力的技术保证，是自动化 立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着 仓库的作业能力和作业规模，反映着物流 技术水平的高低。
❖ 组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。
❖ 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。
❖ 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一 般 可 达 1 0 0 kg 以 上 ， 但 该 机需要专用场地。
确引导货物的流向；堆垛起重机可以按照代码
把货物存入指定的货位。当货物出库时，标签
可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以
便集中发运。
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激光扫描器自动识别条形码
❖⒉控制装置
❖其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
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油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
❖封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
❖不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋 多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声 波熔焊封口；麻袋、布袋、编织袋多采用缝合 的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口； 罐类容器多采用卷边式港口；箱类容器多采用 钉封或胶带粘封。
❖ 当货物进入分拣机时，光电 传感器检测其尺寸，连同分 拣人员按键的地址信息一并 输入计算机中。当货物到达 指定格口时，符合货物尺寸 的翻板即受控翻转，驱使货 物滑入相应的格口中。
❖ 适用范围大，可分拣箱类、 袋类等货物。它的分拣能力 可达5400箱/h。但分拣机分 拣席位较少，且只能直线运 行，占用场地较长。
滑道
❖ 组成：主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传 递带的下面，每排由8～10个滚轮组成。
❖ 工作过程：滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两 排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求 向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间 转向，实现分拣。
❖ 适用范围：适用于包装质量较高的纸制货箱，一般 不允许在纸箱上使用包装带，分拣能力可达7500箱 /h。
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❖⒌分拣道口
❖是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
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平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
滑道
❖ 组成：滚柱机、推送器、光电 传感器等组成。
❖ 工作过程：当货物输送到需分 路的位置时，光电传感器给出 检测信号，由计算机分析，控 制货物下面的那组滚柱停止转 动，并控制推送器动作，将货 物推入相应路向的支线，实现 货物的分拣工作。
❖ 适用范围：一般适用于包装良 好、底面平整的箱装货物，其 分拣能力高，但结构较复杂， 价格较高。
❖ 是指将待包装的物料按所需的精确量（质量、容量、 数量）充填到包装容器内的机械。
类别
容积式充填机 称重式充填机 计数式充填机
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工作原理
将产品按预定容量充填到 包装容器内
将产品按预定质量充填到 包装容器内
将产品按预定数量充填到 包装容器内
特点
结构简单，体积较小，计 量速度高，计量精度低
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❖⒊自动分拣装置
❖根据控制装置传来的指令，对货物进行分拣。 把货物输送到按照货物的类型，或按照货主,或 按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾 斜滑道上，完成货物的分拣输送。
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❖⒋输送装置
❖其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分 拣装置。在输送装置的两侧，一般要连接若干 分拣道口，使分好类的货物滑下主输送机，以 便进行后续作业。
磁编码 信息
❖ 交叉带式托盘小车是在车体 上设置了一条可以双向运转 的交叉带，用它来承接从上 货机来的货物，由链牵引运 行到相应的格口，再由交叉 带运转，将货物强制卸落到 左侧或右侧的格口中。
❖ 适用范围较广泛，它对货物 形状没有严格限制，箱类、 袋类、甚至超薄形的货物都 能分拣，分拣能力可达 10000件/h。
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❖ 适用范围较大，除了易碎、 超薄货物及木箱外，其余货 物都能分拣。
❖ 特点是强度高，耐用性好， 可靠性程度高，但设置较多 的分拣滑道较困难，对货物 冲击较大，运行费用较高。
被拣 货物
键入地 址信息
缓冲储 存带
探测 器
消磁充 磁装置
指定 滑道
自动分 拣装置
控制 装置
信息读 出装置
结构复杂，体积较大，计 量速度低，计量精度高
结构较复杂，计量速度较 低
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称重式充填机
定量充填机
❖主要作用是将定量的液体物料充填到包 装容器内，用于食品领域中对啤酒、饮料、 乳品、酒类、植物油和调味品的包装。还 包括洗涤剂、矿物油和农药等化工类液体 产品的包装。包装所用容器主要有桶、瓶、 听、软管等。
❖ ⒈设备的先进合理性； ❖ ⒉经济实用性； ❖ ⒊兼顾上机率和设备技术经济性； ❖ ⒋相容性和匹配性； ❖ ⒌符合所分拣货物的基本特性； ❖ ⒍适应分拣方式和分拣量的需求。
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辅助设备
计量充填机械 灌装机械 封口机械 裹包机械 捆扎装箱机械
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❖①能连续、大批量地分拣货物； ❖②分拣误差率很低； ❖③分拣基本实现了无人化。
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xw-02
❖⒈设定装置
❖是在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品 种、规格、数量、货位、货主等的标签。
❖根据标签上的代码，在货物入库时，它可以表
明入库的货位，在输送货物的分叉处，可以正