自动分拣物流系统

条码采集分布
3
3条生产线共用一套 升降机，每套升降 机前1套条码读写器、 2套光电传感器
①
每个流道口1套 条码读写器、2 套光电传感器
③ ②
分层前安装1套 条码读取器
系统的3个管控节点： 1. 物流线入口 2. 前置过渡线与环形线交接口 3. 物流线终端出口
系统数据库构思
条码入库1号站 条码入库2号站
自动分拣物流系统
系统控制部分
系统控制构架示意图
分拣物流系统
接收MES系统给予的条码类别
条码+光电采集料号/机种及数量
生成物流管理数据
进行分层出口排列
一层缓存
二层缓存
三层缓存
四层缓存
一#出口
二#出口
三#出口
四#出口
五#出口
六#出口
七#出口
八#出口
每栈板堆垛数量由系统依据缓存量确定，堆垛完成状态由声光信号灯提示 （如绿灯表示堆垛进行中，红灯表示当前堆垛完成，需将栈板拉走） 并提供当前机种类别、条码数据及批次数量等文字显示
……
前端高空物流线
条码入库8号站
……
条码入库15号站
库1 库2
前端高空物流线 多层环形缓存线（分层、分类别） 前端高空物流线
条码出库 产品入库
条码出库 产品入库
……
条码出库 产品入库
……
条码出库 产品入库
① 库3=库1+库2
②
前端高空物流线 ⑥
⑧
系统控制管理组成部分
出口1显示器 中央服务器 出口2显示器 出口3显示器 主显示屏 出口4显示器 出口5显示器 出口6显示器 出口7显示器 PLC 条码读取器 出口8显示器
系统物流管控细则




产线末端完成包装上高空缓存物流线前执行条码读取，物流系统将管理 并统计缓存物流段（分层前）的数量及机种 五层分一至四层前执行读取条码数据，将产量及缓存数量较多的批次进 行优先层投放 每层出口前执行读取条码，以确认即将排出的机种类别。 出箱规则：每层循环缓存同一料号达到堆垛数量或单层缓存数量达到上 限时，即可向堆垛出口投料，并出料状态显示（注：在某层缓存数量达 到上限时，即使其中同一机种未达到堆垛数量，也会将其排出，以保障 缓存循环线来料不受拥堵） 根据管理数据得出的小批量机种定点投放层，在循环数周检测到未延续 出料或读MES数据此机种已生产完成，系统将自动配置堆垛数量，将其 排出 堆垛作业人员根据每出口状态指示（绿灯表示堆垛进行中，红灯表示此 栈板堆垛已完成）来完成每栈板的堆垛与流转。可增加一显示器，实时 显示当前物流量状态 在分层入口前设置一异常出口，处理条码未能正常读取或条码数据异常 而作为强制排出通道 在一至四层设置一共通异常出口，处理一至四层条码未能正常读取或条 码数据异常而作为强制排出通道
以上1~4列数据是分拣物流管理系统需采集MES的信息，以此数据为分层出口 排列分析以及缓存层余数排出作依据 而5~7列数据可反馈给MES管理信息
物流管理数据表格
机种/料号 在线数量 条码数据 序号
A 11
cz123456
B 22
ds123355
C 33 …
D 44源自文库…
… … …
Z 100 …
1 2
数据采集与交流
分拣物流系统通过以太网与MES系统通讯交流数据 条码读取器读取箱体条码并与条码信息库比较提取生成管理所需信息 管理控制系统根据生成的物流量及机种信息发送命令给PLC执行系统，进行整合出 口位置、出口数量及机种类别 产线代号 1 Lin 2 Lin ….. 条码类别 cn_1 usa_1 ….. 计划产量 6000 5000 ….. 实际产量 3000 3000 ….. 在线缓存数 260 160 ….. 入库数 1800 1200 ….. 异常数 1 1 …..