挖掘机铲斗设计
液压挖掘机铲斗机构的优化设计
即 l13 = 288mm、l21 = 281mm、l24 = 201mm、l29 = 313mm、l15 = 926mm、ψ = 2183 ×180 /π = 162°。
3 结 论
由计算结果可以看出 ,液压挖掘机铲斗机构经过优化以后 ,可在满足各约束条件下 ,取得一个最优值 ,以 使挖掘力最大 ,挖掘轻松顺利 ,提高工作效率 。优化设计的方法比常规设计更能得出符合实际的结果 ,而且 , 采用计算机辅助设计与手工计算相比 ,设计效率大大提高 。
n +1
F (X)
∑ [M =k =1
(φk
)
- MZ
(φk )
]2
→M IN
n +1
式中 , ( n + 1)是在机构自变量 φ的变化范围内均匀取出的状态 。
其中负荷函数 M Z : 以 φ为自变量 ,分四段来书写负荷函数为 :
第一段 :φ =φ0 ～φ0 +Φm - Δφ
M Z (φ) = l3
中小型挖掘机通常以铲斗液压缸挖掘作为主要挖掘方式 ,希望在实际挖掘中 ,挖掘力足够 ,挖掘时能轻 松顺利 。但铲斗机构的设计和工作又都受到一些约束的限制 ,选择一个最佳的设计方案 ,显然会大大提高挖 掘质量和工作效率 ,本文采用复合函数法对铲斗机构进行优化设计 。
1 优化模型
液压挖掘机正铲工作装置装设计.
太原科技大学本科毕业设计说明书EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计The Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Bucket Hydraulic Excavator学院 (系 :机械工程学院专业:机械制造及自动化(工机学生姓名:学号:指导教师:史青录评阅教师:完成日期:2015.06.15太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计(论文任务书(由指导教师填写发给学生学院(直属系 :机械工程时间: 15年 3月 9 日摘要挖掘机械是工程作业机械的一种重要类型,是开挖土石方的主要机械设备,正铲单斗液压挖掘机是一种以铲斗进行挖掘作业并采用液压传动的机械设备。
工作装置是液压挖掘机的执行机构,从总体来看常见的正铲工作装置属于平面连杆机构,铲斗、动臂和斗杆之间采用铰接的方式,在液压缸推力的作用下各部件围绕铰接点摆动,完成卸土、挖掘和提升等动作,常用的液压挖掘机的工作装置有正铲,反铲,装载, 抓斗和起重装置。
本次设计主要内容是 EXS 3500正铲液压挖掘机工作装置的设计,主要对挖掘机工作装置机构的几何参数进行计算设计,采用合适的调整方法使其达到设计要求;对动臂、斗杆进行强度校核和载荷分析,使其满足使用要求。
在本次设计中应该注意工作装置设计的原则,在满足各部件要求的条件下实现6.06米最大挖掘深度, 15.81米最大挖掘半径, 12.42米最大卸载高度, 17.17米最大挖掘高度, 以实现挖掘的功能。
关键词:设计;挖掘机;强度校核;正铲工作装置the Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Hydraulic ExcavatorAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.The design principal is to design an EXS 3500 crawler face-shovel hydraulic excavator working device. And major working device geometry parameters are designed; checked hydraulic cylinder locking power .Use the appropriate method of adjustment to meet the requirement. Check boom and rod strength to meet the requirements.Design principles work should be noted in the design of device. all components must be meet the conditions, machine for maximum digging depth of 6.06 meters, radius of the largest mining of 15.81 meters, uninstall the greatest height of 12.42 meters, maximum cutting height of 17.17 meters, to achieve the functions of excavation.Keyword :Design;Excavator; Strength Check; face-shovel working device目录摘要 . (II)Abstract .................................................................................................................................I II 第 1章引言 ........................................................................................................................ 1 1.1挖掘机和工作装置概述 . .................................................................................... 1 1.2国内外研究现状 . ................................................................................................ 1 1.3液压挖掘机的发展前景 . .................................................................................... 2第 2章原始数据及设计要求 ............................................................................................ 4 2.1原始参数 . ............................................................................................................ 4 2.2工作装置设计原则 . ............................................................................................ 5第 3章工作装置总体方案选择 ........................................................................................ 6 3.1工作装置构成 . .................................................................................................... 6 3.2动臂及斗杆的结构形式的初选 . ........................................................................ 7 3.3动臂与动臂油缸的布置 . .................................................................................... 7 3.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 . ............................................................................ 8第 4章工作装置机构参数的选择 .................................................................................... 9 4.1最大挖掘深度1h 校核 (10)4.2最大挖掘高度2h 校核: (11)4.3最大卸载高度3h 校核 (13)4.4最大挖掘半径1r 校核 (14)4.5斗杆最大挖掘力aF 校核 (15)4.6铲斗最大挖掘力bF 校核 .................................................................................. 17第 5章工作装置运动分析及包络图的绘制 .................................................................. 19 5.1动臂运动分析 . .................................................................................................. 19 5.2斗杆运动分析 . .................................................................................................. 20 5.3包络图的绘制 . .................................................................................................. 21第 6章工作装置主要部件的结构校核 .......................................................................... 23 6.1斗杆 . .................................................................................................................. 23 6.1.1工况一 ........................................................................................................ 23 6.1.2工况二 ........................................................................................................ 26 6.2动臂 . .................................................................................................................. 28 6.2.1工况一 ........................................................................................................ 29 6.2.2工况二 ........................................................................................................ 31 6.3销轴校核 . .......................................................................................................... 33总结 . ......................................................................................................................................34EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计参考文献 (35附录A 文献翻译原文 (36附录B 文献翻译中文 (44致谢 (49第1章引言1.1挖掘机和工作装置概述挖掘机在农田水利以及快速抢修等物料挖掘、搬移方面以及机场、港口、矿山、油田、城乡建设中得到了充分的利用,发挥了其他机械不可替代的关键作用。
WK-10B型挖掘机电铲
1 绪论电铲是露天矿主要采掘设备,电铲生产能力是露天矿重要的经济技术指标,是确定运输设备及其它主要设备的数量的基础。
提高电铲效率对改善矿山经济效益具有重要意义。
WK-10B是WK-10的第三代改进机型，也是10m³挖掘机目前的主导产品,曾获国家优质产品金奖和科技进步奖。
该机斗容有10m³3、12m³、14m³、10m³扁型、12m³扁型5种铲斗供用户选择，均可互换。
最适宜与100-154吨载重汽车配套使用，适于最低工作环境温度-45℃。
WK-10B 型挖掘机属于矿用机械正铲式挖掘机。
WK-10B 型挖掘机主要用来剥离和采掘露天矿山的岩石及矿石，也可以用于水电建设或其它露天建设工程的土石方挖掘作业。
1.1 主要技术性能参数1.1.1主要性能参数代号项目名称数值备注1 标准斗容量12m³物料的松散密度1.8 t/m³2 斗容量范围10～16m³3 最大提升力1029 kN4 名义提升速度 1.0m/s5 最大推压力617 kN6 名义推压速度0.65m/s7 履带最大牵引力1960 kN8 名义行走速度0.69km/h9 回转平台匀速转速 2.9r/min10 工作循环时间 29 s 回转90°卸载11 爬坡能力 13 °12 履带接地平均单位压力225 kPa13 工作重量485 t14 配重38 t15 理论生产率1490m³1.1.2主要工作范围代号项目名称数值单位备注1 最大挖掘半径～20.80 m2 最大挖掘半径时的挖掘高度～9.09 m3 最大挖掘高度～15.77 m4 最大挖掘高度时挖掘半径～18.91 m5 最大卸载半径～18.12 m6 最大卸载半径时的卸载高度～7.37 m7 最大卸载高度～10.23 m8 最大卸载高度时的卸载半径～17.58 m9 停机平面上的最大挖掘半径～14.55 m10 最大挖掘深度～2.17 m 1.1.3主要结构尺寸代号项目名称数值单位备注1 起重臂的仰角45 °2 起重臂的长度15.5 m3 斗杆的有效长度9.525 m4 起重臂支脚距回转中心的距离 3.08 m5 起重臂支脚距停机平面的距离 3.43 m6 顶部滑轮外缘距回转中心的距离13.5 m7 顶部滑轮上缘距停机平面的高度13.8 m8 平台尾部回转半径7.35 m9 配重箱底面距停机平面的高度 2.16 m10 底架梁底面至停机平面的高度0.51 m11 履带装置的最大长度～8.4 m12 履带装置的宽度7.1 m13 标准履带板的宽度 1.4 m14 司机水平视线距停机平面的高度～7.1 m1.2 作业环境条件(1)工作场地的环境温度为-40～45 ℃。
挖掘机铲斗强度分析
挖掘机铲斗强度分析挖掘机铲斗是挖掘机的重要部件之一，主要用于挖掘、搬运和卸载土石方等工作。
铲斗的强度分析对于确保挖掘机的安全运行、提高工作效率具有重要意义。
本文将围绕挖掘机铲斗的强度分析展开，包括铲斗的结构设计、材料选择、强度计算等方面进行论述。
首先，铲斗的结构设计是其强度分析的基础之一、一般情况下，挖掘机铲斗采用箱形结构，即由两个侧壁和一个底板组成。
箱形结构能够提供足够的刚度和强度，能够承受挖掘和搬运作业中的冲击和扭曲力。
此外，铲斗的底板上通常有牙齿或切刀，用于挖掘和搬运土石方。
牙齿和切刀的数量和布局要合理，以确保铲斗的挖掘和搬运效率。
其次，材料选择对于挖掘机铲斗的强度分析也非常重要。
由于挖掘机铲斗在挖掘和搬运作业中需要承受较大的冲击和压力，因此材料的强度和韧性是选择的关键因素。
一般来说，挖掘机铲斗采用Q345B或Q690D等高强度低合金钢制造，这些材料具有较高的屈服强度和抗拉强度，能够满足挖掘机铲斗在工作过程中的要求。
强度计算是挖掘机铲斗强度分析的核心内容。
强度计算包括结构强度和疲劳强度两个方面。
结构强度是指挖掘机铲斗在承受载荷时的强度和刚度，可通过有限元分析等方法进行计算。
疲劳强度是指挖掘机铲斗在长期使用过程中的强度，主要受到循环载荷作用的影响。
疲劳强度分析需要考虑铲斗的工作循环和荷载频率等因素，可采用应力范围法进行计算。
除了上述内容，还需考虑一些其他因素来完善挖掘机铲斗的强度分析。
例如，铲斗的焊接工艺和质量对于强度分析也具有重要影响。
优质的焊接工艺和焊接材料可以提高铲斗的强度和可靠性。
此外，铲斗的表面处理和涂装也是确保铲斗使用寿命的关键因素，对于延长铲斗的使用寿命和减少维修成本起着重要作用。
综上所述，挖掘机铲斗的强度分析是确保挖掘机安全运行和提高工作效率的重要环节。
通过合理的结构设计、材料选择、强度计算等手段，可以提高挖掘机铲斗的强度，确保其在挖掘和搬运作业中的可靠性和稳定性。
此外，还需考虑其他因素如焊接工艺和表面处理等，以提高铲斗的使用寿命和降低维修成本。
XG804反铲液压挖掘机三维建模
太原科技大学本科毕业设计XG804履带式液压挖掘机三维建模XG804 tracked excavator 3D modeling学院（系）：机械工程专业：机械设计制造及其自动化（工机）学生姓名：武慧杰学号：201012030418指导教师：李捷评阅教师：完成日期：太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机械工程学院时间： 14年 6月 10日摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。
本次设计主要是设计XG804履带式液压挖掘机整机的三维建模。
主要对工作装置机构的几何参数进行设计，通过对实物机型进行测绘，然后基于Pro-e、AutoCAD等工程绘图软件对挖掘机各零部件进行绘图、三维建模、整机装配等，对挖掘机进行运动分析，挖掘机各种工作状态以三维图的方式进行教学演示等。
在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足实物要求的条件下实现各零部件无干涉有效装配，完成各工况下运动拟合演示等功能。
关键字：挖掘机,三维建模,Pro-e,运动分析,教学演示XG804 tracked excavator 3D modelingAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.This design is mainly 3D modeling design of XG804 hydraulic crawler excavator. Geometric parameters on the working mechanism of the main design, through the mapping of physical models, and then the Pro-e, AutoCAD and other engineering drawing software based on excavator parts for drawing, three-dimensional modeling, assembly, motion analysis was carried out on the excavator, excavator to various working states of three-dimensional map of the ways of teaching demo.In the design should pay attention to the working device design principle, meet the real requirements under the conditions of the parts without interference in effective assembly components, completed under the condition of motion fitting demonstration function.Keyword:Excavator；3D modeling；Pro-e;Motion analysis；Teaching demonstration目录任务书 (I)摘要.............................................. 错误！未定义书签。
挖掘机铲斗设计范文
挖掘机铲斗设计范文挖掘机铲斗设计是指针对挖掘机的工作需求，对铲斗的结构、材料、尺寸以及功能等进行设计和优化，以提高挖掘机的工作效率和使用寿命。
本文将围绕着挖掘机铲斗设计展开，从铲斗的结构、材料、尺寸以及功能几个方面进行详细介绍。
一、铲斗结构设计挖掘机铲斗的结构通常包括铲齿、刀片、侧杆、支撑板等部分。
铲斗的结构设计应具有强度高、稳定性好、使用寿命长的特点。
为了增加铲斗的强度，可以采用加厚材料或者优化结构设计。
同时，在材料选择上可以考虑使用高强度合金钢或耐磨钢，以提高铲斗的耐磨性能。
二、铲斗材料选择挖掘机铲斗的材料选择直接影响着铲斗的使用寿命和工作效率。
通常情况下，挖掘机铲斗材料应具有足够的强度和硬度，同时耐腐蚀、耐磨和耐高温等特点。
目前常见的挖掘机铲斗材料有高锰合金钢、耐磨钢、高强度钢等。
在材料选择上，可以根据挖掘机的工作环境和工作强度来选择合适的材料。
三、铲斗尺寸设计挖掘机铲斗的尺寸设计直接决定着挖掘机的工作效率。
过大或过小的铲斗都会导致工作效率低下。
尺寸设计应综合考虑挖掘机的型号、工作需求、土壤条件等因素来确定。
一般来说，铲斗的宽度适合挖掘机轨迹的宽度，铲斗的深度和高度需要适应挖掘机的工作需求。
如需要挖掘深的物料，可以选择较高的铲斗；如果工作场地狭窄，可以选择较窄的铲斗。
四、铲斗功能设计挖掘机铲斗的功能设计也是铲斗设计的重要部分。
铲斗的功能设计主要包括倾斜功能、旋转功能等。
倾斜功能可以通过安装液压缸实现，能够实现铲斗在一个平面上倾斜，以适应不同工况下的挖掘需求。
旋转功能可以通过安装旋转机构实现，能够实现铲斗的360°旋转，提高工作效率和灵活性。
总之，挖掘机铲斗设计是一项非常重要的工作，它直接影响着挖掘机的工作效率和使用寿命。
在设计过程中，应综合考虑铲斗的结构、材料、尺寸以及功能等因素，以满足挖掘机在不同工况下的工作需求。
同时，铲斗的结构应具有强度高、稳定性好的特点，材料选择应具有足够的强度、硬度和耐磨性能。
正铲挖掘机工作装置机械课程设计
—斗杆挖掘力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到B点的距离
—齿尖纵向阻力 到A点的距离
—动臂挖掘力 到A点的距离
所以动臂挖掘力 取 。
动臂油缸与动臂最大夹角 ，斗杆油缸与动臂最大夹角
取H=0.45 B=0.3 h=0.43 b=0.28
由上面斗杆的计算可知拉压应力和剪切应力较小，主要计算弯曲应力，在这不再计算。
6
轴承选用滑动轴承，材料选择铅青铜 ，轴承宽径比选1。在F处用一个轴承受力最大为227KN
根据公式 得：
由ห้องสมุดไป่ตู้径比选1，则 ，向大取整得
则尺寸强度满足。
轴的直径选取为 材料为40Cr， 。
第三章
1
用solidworks进行三维建模，建了个零件的三维模型和总体装配图。还用solidworks进行重要零件的有限元分析。
最大挖掘深度：
2440mm
最大挖掘半径：
8260mm
动臂长度：
3950mm
动臂转动角度：
斗杆长度：
2600mm
斗杆转动角度：
铲斗长度:
1760mm
铲斗转动角度:
斗杆挖掘力(ISO)：
243kN
铲斗挖掘力(ISO)：
230kN
主油路系统工作压力：
27.4Mpa
最大牵引力：
294KN
2
正铲挖掘机的工作装置如下图所示，主要由1-动臂、2-斗杆、3-铲斗、4-动臂油缸、5-斗杆油缸和6-铲斗油缸组成，其他组成有连接处的轴承和轴等。
最大拉应力为：
最大剪切应力为：
斗杆材料的选择：
选取Q235碳素结构钢，查机械工程材料表7-2可知：
所以强度满足。
当工作装置处于最大挖掘半径时，铲斗齿尖D无横向阻力，如下图所示。
工况条件下土石方机械铲斗斗齿的优化设计
的 )也是必要的 ;对于斗齿结构形式的理论研究 )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! "# $ 轴啮合频率 % # ’ # ( % % & & &及 其 所 在 的 边 带 能 结论 而更高次的 量都很大 ) 特别是 ’ % & 谐波增长异常 ) 谐波受到的调制程度却很小 * 依据上面的频谱分析 ) 对几个能量比较集 + ’ , 中的边带分别进行窄带滤波 ) 得到一组滤波信号 ) 再分别经 -. 变换和三次 4 "# / 0 1 2 3 4 5 分析知道 ) 轴啮合频率各谐波均受到不同程度幅值和频率 $ 调 制) 调幅频率是 6 调频频率是 7 8 9 # : : 7 ’ 9 ) -& -& 频率调制程度 其中 ’ 6 7 8 9 ) # ( -& % % & & 受到的幅值 # 均很大 * 本 次 分 析 还 比 较 了 -. 变换及三次 + ( , / 0 1 2 3 认为二者都 4 4 5 综合法与倒频谱分析法的优缺点) 适用于载波边带的分析) 只是前者在分析上更细致 一些) 而后者对一些频率接近的故Байду номын сангаас信号容易混淆; 经上面的分析我们可以对故障进行总结 < 通过 的分析可判断故障出现在 "# + : , $ 轴的 ( # =号齿 轮上 ) 然后通过对 + 进行分析可初步判断故障可 ’ , 能是发生了胶合或点蚀 ) 在结合分析 + 发现调制 : , 只在前 (阶谐波比较严重 ) 而更高次谐波受到的调 制程度很小 ) 针对这种调制边带和各谐波的能量分 布) 可判断 (或 =号齿轮发生的是点蚀故障而非胶 合;
挖掘机铲斗设计汇总
挖掘机铲斗设计汇总挖掘机铲斗是挖掘机的重要工作装置，用于开挖、装载和搬运土石等杂物。
因此，挖掘机铲斗的设计至关重要，直接影响到挖掘机的工作效率和稳定性。
在这篇文章中，我们将对挖掘机铲斗的设计进行详细的汇总，并探讨不同设计方案的适用场景和优缺点。
1.材料选择2.形状设计挖掘机铲斗的形状设计应符合工作需求，能够快速有效地开挖和装载。
常见的形状设计包括平底斗、弯斗、洞斗和铲斗等。
平底斗适用于开挖平整地面，而弯斗适用于坚硬土壤和石料的挖掘。
洞斗适用于深度挖掘和矿山开采，而铲斗则适用于搬运杂物和垃圾。
3.容量选择挖掘机铲斗的容量选择应根据具体工作需求和挖掘机的额定载荷来确定。
容量太小会导致频繁装载和卸载，影响工作效率，而容量太大则会增加挖掘机的工作负荷，降低稳定性。
因此，在设计挖掘机铲斗时，需要合理选择容量，以实现最佳工作效果。
4.加强结构由于挖掘机铲斗在工作过程中需要承受较大的载荷和冲击力，因此加强其结构可以提高其耐用性和稳定性。
常见的加强结构包括加固边缘、增加支撑和安装防护装置等。
这些加强结构可以有效地减少应力集中和疲劳破坏，延长挖掘机铲斗的使用寿命。
5.液压系统6.操作控制总结：挖掘机铲斗的设计是一个复杂的过程，需要综合考虑材料选择、形状设计、容量选择、加强结构、液压系统和操作控制等多个因素。
只有在合理设计的基础上，挖掘机铲斗才能达到最佳的工作效果和稳定性。
因此，设计人员应根据具体工作需求和挖掘机的性能参数，制定科学合理的设计方案，以促进挖掘机铲斗的发展和推广。
挖掘机工作装置设计
研究内容：1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行应用研究。
原始参数：表1-1 原始参数表技术要求：对工作装置的参数和几何构进行研究设计，设计尺寸达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核。
工作装置应满足以下要求：1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。
在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。
3.作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。
要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
4.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。
动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。
整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂。
动臂液压缸的布置方案如图所示，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。
动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。
有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。
但大多数动臂液压缸还是采用单缸。
本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。
第二节铲斗总体方案的选择铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如下图所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。
单斗液压挖掘机工作装置设计
第一章绪论1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。
转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。
工作装置的动臂铰支于转台上。
转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。
它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
【7】液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。
挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。
由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。
加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。
单斗液m液压挖掘机斗齿切削力为12～压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：1.0315吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。
挖掘机反铲设计说明书例
目录摘要 (II)第1章工作装置设计原则.................................................................................................... - 1 - 第2章反铲工作装置总体方案的选择................................................................................ - 2 -2.1总体方案的选择.......................................................................................................... - 2 -2.2 反铲工作装置自身几何参数..................................................................................... - 2 - 第3章斗形参数的选择........................................................................................................ - 6 - 第4章动臂机构参数选择.................................................................................................... - 7 -5.1设计的主要要求.......................................................................................................... - 7 -5.2动臂机构设计的内容及步骤...................................................................................... - 7 - 第5章斗杆机构的参数选择...............................................................................................- 11 -5.1设计的主要要求.........................................................................................................- 11 -5.2总体方案的选择.........................................................................................................- 11 - 第6章铲斗机构的参数选择.............................................................................................. - 13 -7.1设计的主要要求........................................................................................................ - 13 -7.2铲斗机构设计的内容及步骤.................................................................................... - 13 - 第7章动臂液压缸作用力及闭锁力的确定...................................................................... - 16 -7.1动臂液压缸的作用力................................................................................................ - 16 -7.2动臂液压缸的闭锁力................................................................................................ - 20 - 第8章工作装置运动分析及包络图的绘制...................................................................... - 27 -8.1 动臂运动分析........................................................................................................... - 27 -8.2 斗杆运动分析........................................................................................................... - 28 -8.3 铲斗运动分析........................................................................................................... - 29 -8.4 斗齿间运动分析....................................................................................................... - 31 -8.5 包络图的绘制........................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................. - 34 - 总结.......................................................................................................................................... - 35 - 附录.......................................................................................................................................... - 36 -摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。
变截面挖掘机铲斗的设计与研究
Ｆ ｉ ｇ． １ Ｃａｒ ｔ ｅｒ ｅ ｘ ｃ ａ ｖａ ｔ ｏｒ ｂ ｕ ｃｋ ｅｔ
１ 挖 掘机铲斗现状
目前 国 内 挖 掘 机 铲 斗 主 要 利 用 液 压 油 缸 驱 动。 铲 斗 的正 面 安装 铲 齿 ， 用 于开 拓 土 壤 、 碎 石 等
物料 ，铲斗两侧焊接侧刃刀 ，用于切断纤维状物 料。 图１ 所示为卡特公司的挖掘机铲斗 ． 挖掘机的 前端面 、 后底面和两侧前端都有加强部分闭 。国内 工程机械企业进行铲斗研发过程 的起步 阶段 ， 主 要采用借鉴模仿方式 。通过对铲斗的外观观察和 尺寸测量 ， 可 以掌握铲斗的主要结构。 然而国内很
的 变截 面 铲 斗设 计 流程 。
［ 关键词 ］ 挖掘机 ； 铲斗 ； 变截 面； 磨损 ［ 中图分类号 ］ ￥ ２ ２ ２ ． ５ ＋ ５ ［ 文献标 志码 ］ Ａ
［ 文章编号 ］ １ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ５ ３ — ０ ３
［ Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ］ｅ ｘ ｃ ａ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ； ｂ ｕ ｃ ｋ ｅ ｔ ； ｖ ａ ｉ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ Ｃ ｏＳ ｒ Ｓ — ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｗ ｅ ａ ｒ
Ｏ 引 言
近年来受国际经济低迷影响 ，我国采取一揽 子刺激 内需政策 ， 促进 国内基础设施建设 ， 使我 国 工程机械发展迅速。挖掘机在基础设施建设、 防洪 救灾 中都发挥了极大的作用 ， 而挖掘机铲斗作为直 接工作装具， 成为用户和研发单位关注的焦点ｆ １ ］ 。 挖 掘机铲斗的结构设计 、 工艺设计和材料选用 。 都决 定了铲斗能否长期、 稳定工作 ， 因此 ， 研究挖掘机铲 斗对于提高挖掘机的作用可靠性具有重要意义。
液压反铲装置
机械原理课程设计-------项目规划报告题目：设计人：指导老师:机械原理课程设计——大挖掘力、大角度、新型液压反铲装置（一）反铲装置的一般结构反铲装置是中小型液压挖掘机最主要的工作装置。
(1)结构方案(一)动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。
反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机，如图2—1所示。
采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式(图2—2)。
整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，图2—3所示三节弯动臂有利于降低弯曲处的应力集中。
图2-3三节弯动臂近年来悬挂式挖掘机上出现了小弯臂的结构形式(图2—4)，是直动臂的改良，动臂的箱形结构可以不用开口，动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。
整体式动臂结构简单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臀轻。
它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。
为了扩大机械通用性，提高其利用率。
往往需要配备几套完全不通用的工作装置。
一般说，长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。
组合式动臂一般都为弯臂形式。
其组合方式有两类，一类用辅助连扦(或按压缸)连接，另一类用螺栓连接。
图2—4悬挂式小弯臂连杆或液压缸铰接方案，如图2—5所示，其上、下动臂之间夹角可以借助辅助连杆或液压缸调节。
因中a为液压缸(或连杆)布置在动臂前下方的形式，b为连杆(或液压缸)布置在下动臂后上方的形式。
采用辅助液压缸来代替连杆，在作业过程中可随时进行大幅度、无级地调整上、下动锈夹角，从而提高机械的工作性能。
特别在用抓斗或反铲挖掘窄而深的基坑时，采用此方案容易得到较长距离的垂直挖掘轨迹因此可以提高挖掘质量和生产率。
由于辅助液压缸受力较大，液压缸缸径也要求较大，与其它工作液压缸缸径不易统一，在系统结构和操作上部比较复杂，实际使用中不如辅助拉杆普遍。
挖掘机设计方案
2.1挖掘机铲斗的设计在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。
1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。
2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。
图2-1图2-2 图2-33.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。
4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。
图2-4 图2-55.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。
6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。
图2-6这样，铲斗就设计完成了！2.2挖掘机斗杆及动臂的设计2.2.1挖掘机斗杆设计1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。
图2-7图2-8 图2-92.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。
这样斗杆就设计完成！2.2.2挖掘机动臂设计挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐述，动臂设计结果如图2-10所示。
图2-102.3挖掘机机身及驾驶舱的设计1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。
图2-11 图2-122.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。
3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。
图2-13 图2-144.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。
5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。
图2-15 图2-166.接下来将驾驶舱进行必要处理，包括窗户，座椅，操作杆等的拉伸，结果如图2-16。
7.在驾驶舱的右侧，拉伸后臂及液压杆支座，结果如图2-17。
图2-17 图2-188.再然后进行倒角，和将散热器盖上开出散热孔，如图2-18。
铲斗加工方案
铲斗加工方案简介铲斗是挖掘机等工程机械上的重要部件之一，它主要用于挖掘、装载和运输土壤、石料等材料。
铲斗的加工方案对其质量和性能有着重要影响。
本文将介绍铲斗加工的一般工艺流程，包括铲斗的设计、材料选择、加工工艺以及质量控制等方面内容。
铲斗设计铲斗的设计是铲斗加工的第一步，它直接影响铲斗的使用性能和寿命。
在设计铲斗时，需要考虑以下几个关键因素：1.边缘形状：铲斗的边缘形状会直接影响其挖掘和装载效果。
常见的边缘形状有尖头形、直边形和堆积型等。
根据具体使用要求和材料特性选择适宜的边缘形状。
2.容量和倾角：铲斗的容量和倾角需根据挖掘机的工作条件和作业要求进行设计。
容量过大可能导致装载不满，容量过小那么会影响作业效率。
倾角的选择要考虑到土壤类型、松软程度等因素。
3.材料选择：铲斗一般采用高强度耐磨钢材料制作，如Q345B等。
这种材料具有良好的强度和耐磨性能，能够满足铲斗在恶劣条件下的使用要求。
加工工艺铲斗加工的工艺流程主要包括以下几个步骤：1.材料切割：根据设计要求，将选用的耐磨钢材料进行切割。
切割方法主要有火焰切割、等离子切割等。
2.折弯和卷边：对切割好的板材进行折弯和卷边，形成铲斗的壁板和边缘。
3.焊接：将各个零部件进行焊接，形成整体铲斗的框架结构。
焊接工艺应符合相关标准，确保焊缝牢固。
4.热处理：对焊接好的铲斗进行热处理，提高其强度和耐磨性能。
常用的热处理方法有正火、淬火、回火等。
5.外表处理：热处理后的铲斗需要进行外表处理，防止锈蚀和减少与材料的摩擦。
通常使用喷涂或镀层等方法进行外表处理。
6.组装和调试：根据设计要求将各个零部件组装起来，并进行调试，确保铲斗的性能和质量。
质量控制在铲斗加工过程中，质量控制是非常重要的环节。
以下是一些常用的质量控制措施：1.原材料质量检验：对选用的耐磨钢材料进行化学成分分析、强度测试和硬度测试，确保材料符合要求。
2.加工工艺控制：在加工过程中，严格控制尺寸和形状的偏差，确保铲斗的精度和一致性。
工程机械挖掘机铲斗结构分析
工程机械挖掘机铲斗结构分析一、铲斗的结构挖掘机铲斗的主要结构包括铲斗壳体、铲斗齿、刀片、耳板和连接杆等部件。
1.铲斗壳体：铲斗壳体是铲斗的主体，一般由前底板、两侧板和后底板等组成。
前底板和两侧板用于承受和分散挖掘力，后底板用于储存挖掘物料。
2.铲斗齿：铲斗齿安装在铲斗壳体的前底板上，用于破碎岩石和土壤。
铲斗齿的结构一般包括齿尖、齿颈和齿座等部分。
3.刀片：刀片安装在铲斗壳体的前底板上，用于切割土壤和岩石。
刀片一般由耐磨钢板制成，具有较强的切割能力。
4.耳板：耳板是连接铲斗和挖机臂的部件，一般由两个耳板和连接杆组成。
耳板通过连接杆连接挖机臂和铲斗，使铲斗能够进行上下旋转和调节。
二、铲斗的工作原理挖掘机铲斗的工作原理是通过挖机臂的上下运动和铲斗的开合来完成挖掘、装载和卸载等工作。
1.挖掘：挖掘时，挖机臂将铲斗放入挖掘物料中，然后向上抬起挖机臂，借助机内液压缸的推力使铲斗和挖机臂一起上升，将物料挖出。
2.装载：装载时，挖机臂将挖掘的物料抬升到需要装载的地方，然后铲斗向内收拢，将物料装入车辆或堆放区域。
3.卸载：卸载时，挖机臂将装载的物料抬升到需要卸载的地方，然后铲斗向外张开，将物料倾倒到指定位置。
三、铲斗的优化措施为了提高挖掘机铲斗的工作效率和使用寿命，需要采取一些优化措施。
1.选用优质材料：铲斗的主要受力部件应选用高强度、高韧性的材料，以提高结构的耐久性和抗磨性。
2.合理设计结构：铲斗的结构应根据不同的工作条件和物料特性进行合理设计，以提高挖掘、装载和卸载效率，并避免因设计不合理引起的裂纹和断裂等故障。
3.加强润滑和维护：定期对铲斗进行润滑和维护，保持铲斗的良好工作状态，减少故障和损坏的发生。
4.做好使用管理：合理使用和操作挖掘机铲斗，严格遵守使用规程和操作规范，以延长铲斗的使用寿命。
通过对挖掘机铲斗结构的分析和优化措施的提出，可以提高挖掘机的工作效率和使用寿命，为工程建设提供更高效、更可靠的设备支持。
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目录一、基本要求............................................... 2 ............1.1铲斗的结构选择 ..................................... 2 .......二、......................................... 铲斗基本参数的确定 (3)2.1铲斗长宽高的确定 .................................. 3 .......2.2挖掘力计算 ......................................... 5 .......三、............................................... 铲斗几何形状... 7.3.1铲斗的组成 ......................................... 7. .......3.2斗体曲线 ........................................... 9 .......1..1.3.3两种曲线的比较............................................................................................. 1...3 ........参考文献................................................ 15 ........斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中，要完成切割、装载和排空物料三项作业。
切割时要求斗齿能迅速切入物料。
为此铲斗必须具有足够的强度和刚度以便承受物料的反作用力。
装载时要求物料能较通畅地流人铲斗(这样可减少切割阻力)，同时在物料充填铲斗时，既要填满铲斗空间,乂不能产生过大的挤压力，否则由于挤压力的增大,会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下，吸附力与两物体之间的正压力成正比),造成排料时物料排不净或撒料等情况。
1.1铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求：(1) 有利于物料的自由流动。
铲斗壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。
(2) 要使物料易于卸尽(3) 为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4,大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。
综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。
斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图I F销：2 -橡腔k销：:S -岗座：4-斗齿:、铲斗基本参数的确定2.1铲斗长宽高的确定斗容量q,平均宽度B,转斗挖掘半径R和转斗挖掘满转角2是铲斗的四个主要参数，R,B,2 ,三者之间有下几何关系：1 2q - R2B（2 sin 2 ）K s2式中土壤松散系数K s近似值取1.25, q=0.28m3,根据上式可由R,B,2中作任值求相应第三值。
其斗容量0.28m3,斗宽B=0.794m。
根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量，即可确定铲斗的宽度（B形度（L ）和高度（H ）L : B @ 1.3;所以可知L=1.0322m q = 0 .8 B L HqZT21.04B2式中q ------- 铲斗容量（立方米）把数据代入后，可求得H=0.339m 求出L , H,B后，必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处丁轮圈正上方时，物料是否能靠自重保证落入卸料区间。
设每只铲斗及其卸料空间所占的圆心角为a ,每只铲斗的卸料空间弦长为BC L空（见图i）. AB a i arcsin—2R 2arcsinL2R式中n——铲斗数L——铲斗长度（L=AB）R——轮圈半径a 2S 然后根据物料抛物线轨迹，求出抛物距离(x)2HS (x) vt v .式中 H ——铲斗高度g —重力加速度 t —物料落到轮圈所需时间 v ——铲斗齿线速度.. S. .. .. ........ ....... .一. .. . 若L 空＞(x),则所确定的L 、B 、H 三参数满足设计要求，若L 空＜ S ＜、),则表明斗 S,、部分物料要外撒，必须修正H 与L ,重新校核，直至L 空＞ (x)。
2.2挖掘力计算挖掘机的工作对象是土壤，设计和使用挖掘机时，都需要了解土壤的基本特性和切削土壤过程的一些基本知识。
铲刀或铲斗的切削部分，以机械的方法将土块或土层从土壤中剥离出来的过程， 成为土壤切削。
土壤切削是一个很复杂的过程。
在楔形切削刃把土层从土壤中剥离的过程中，土壤受到挤压和剪切，是被切离的土壤发生松散以及一部分受到压缩。
因而产生 了土壤原始结构的破坏阻力；土壤与土壤之间的摩擦力和土壤与切削刀具之间的 摩擦力。
切削过程中，土壤作用在切削刃上的力称为切削阻力。
为了研究方便，我们吧铲斗和切削刃与土壤之间的摩擦力也当做切削阻力的一部分。
a 2 a a 1一a 2 L 2Rsin-2 2切削力与切削装置作用在土壤上。
其大小和土壤切削阻力大小相同，方向相反。
土壤呗剥离后，将向铲斗流动。
流动过程中，土壤与土壤和土壤与切削装置之间产生摩擦。
同时，土壤的流动收到铲斗后壁的阻碍还会产生附加阻力。
因此,机械的切削装置除了客服上述切削阻力外，还有克服这些摩擦力和附加阻力。
铲斗工作时，这些附加力形成装土阻力外。
切削阻力和装土阻力之和称为挖掘阻力。
不同的铲斗，装土阻力占挖掘阻力之比相差很大。
转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化，根据资料提供的公式：l — 1.35.. ..F1 5012C R D 1 cos max k a k A k z k x 17000式中C——表示土壤硬度的系数，IV级土取C=16~35，在此选31 ;R ------ 铲斗与斗杆皎杆点至斗齿尖距离，即转斗切削半径，R L3 1000mmmax——转都在挖掘过程中总转交的一半---- 铲斗瞬时转角B—一切削刃宽度影响系数，B=1+2.6B,其中b为铲斗平均宽度，单位为厘米切削角变化影响系数，A=1.3Z——带有斗齿的系数Z=0.75X——斗侧壁厚度影响系数初步设计时，X=1.15D——切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在D=10000~20000N围选取,选17000求得F max 135558N三、铲斗几何形状3.1铲斗的组成铲斗由斗唇、斗体、斗框及耳子四部分组成(见图2 )图2L斗唇2,斗体3.斗框4,面子(1) 斗唇斗唇位丁铲斗的前部，斗齿装在斗唇上。
为了降低挖掘作业时的动载荷股采用拱形斜切斗唇。
为了减少对土岩的粘着性，斗唇宽度在强度允许的条件下必须尽量窄些,表面平滑些。
斗齿与斗唇的连接必须牢固可靠,拆卸方便。
（2 ）耳环用螺栓与轮圈固定（图3 ）。
第一轮设计时，仅将耳环贴在轮圈侧壁上。
工作中发现：由丁切割时冲击力的作用，使斗唇产生弹性变形，以致耳环窜动，挤压螺母，造成拉毛螺检螺纹，耳环孔眼变成椭圆等问题。
为了克服这种现象，我们将耳子与轮圈的连接改为将铲斗耳环擂人轮圈侧壁中间再用螺栓紧固的方法（见图3 ）。
这样挖掘时的冲击力造成耳环窜动的力即由轮圈两侧壁承受，防止了螺栓拉毛现象。
（3 ）斗体斗体与斗唇固联（一般采用灯接）。
斗体的形状直接影响物料的装卸。
对斗体的主要要：能减少切割物料时的阻力，使物料易丁流入铲斗并减少对斗壁的正压力，接近斗口的脊背部分应与切割方向平■行，斗体的横向截面积变化应较小，接近铲斗尾部的斗体脊背曲线的切线应与斗口切线垂直。
L铲斗耳子幻斗轮壁3.2斗体曲线本次所设计的WUD — 400\700型斗轮挖掘机斗形选用某一大圆中的一段圆弧曲线作为斗体脊背曲线（见图4 ）。
该机在油母贞岩露天矿挖掘贞岩及砂土混合物料时，斗体上粘附物料十分严重。
满斗时经压实的物料在斗体上形成了一条十分光滑的曲线N （见图5 ）。
铲除粘附物后继续挖掘，发现粘附的物料在铲斗中仍形成同样的一条曲线。
经测量发现圆弧和椭圆都是处处可导的光滑曲线，没有死角拐点。
但是圆弧曲线的曲率不变而椭圆曲线各点都不一样（图6 ）。
椭圆参数方程是：x acos y bsin式中a——椭圆的长半轴B --- 椭圆的短半轴ab(a 2 sin 2 b 2 cos 2 ) 23ab(a 2 b 2)sin2K T C !KT d 根据参数方程可求得椭圆曲率K 「此求得a,b,从而即可确定所需椭圆。
为使斗体横向截面收缩率较小 ，在确定脊背曲线后，还需要再确定斗体的拱形曲线及斗体底面框线。
根据前面的分析，可以选用半圆弧的拱形曲线及变化缓慢的梯形框线 （见图8 ）。
这样就完成了铲斗 各部位的设计。
3.3两种曲线的比较（参见图9 , 10）（1 ）分别将两种曲线等分为12等分，计算各横截面积和截面收缩率（表1 ）2x1893.5（2）分别求得圆弧曲线及椭圆曲线曲率以x = a 一 L , v = H , m = t g代入上边椭圆方程式得:b 2aa 2mH a L(H L mL) H 2mL2y 6142椭圆方程图 Iss 阿*曲螃斗体Bio斗体表格一、两种曲线的比较圆弧曲率为：K 圆=1/R=1/680=0.0014705882 当a=1893.5毫米，b=614毫米时，椭圆曲率变化围是：0.000380842< KT V0.005022599 再利用取虑公式K T 和椭圆参数方程，求得弧 AM 上一点N,使得椭圆在此点的 曲率与K 圆相圆孤曲线斗件椭圆曲线斗体X s 蜀斌商祝ms*X s 础截面机 «■ RM«n*X 】= 59。
明 80L71580.3678 0.2629 0.1750 0JJ70 0.1044①晡(LOT 10.059 0,019 I0.040X, = 1843.5 101904 9736 0.2540 0 J699 0.09262 0.03965 0.03965 0.03610 0,031150.04078 0.03478 0,03961 1一：X 3 = 540 111340.6769 X 广 1793.5 i 1$网04.4003 Xj - 490 151055.0418 X a - 1743.5 164583.4539 Xi = 44O X ； = 390 1831034009 2121S2,Q08 X,=搏也5 X 广 1543.5 1B14U.9179 200451.0132 % = 34。
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