自助投币洗衣机PLC控制
全自动洗衣机PLC控制系统设计
全自动洗衣机PLC控制系统设计全自动洗衣机是一种以洗涤、漂洗、脱水等各种功能为一体的家用电器。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统可以实现对各种功能的精确控制，提高洗衣机的自动化程度和操作便捷性。
PLC控制系统设计中，首先需要确定系统的功能需求和工作流程。
全自动洗衣机在使用过程中通常包括以下几个步骤：添加衣物、选择洗涤程序、启动洗衣机、洗涤过程中的各项参数控制、漂洗和脱水等。
基于这些需求和工作流程，我们可以设计一套合理的PLC控制系统。
首先，PLC控制系统需要有一个用户界面，用户可以通过该界面选择洗涤程序、设定洗涤时间和温度等参数。
这个界面可以采用触摸屏或按钮等方式实现。
用户在界面上选择完参数后，PLC将收到来自用户界面的输入信号。
其次，PLC控制系统需要有一个洗涤程序的库，用于存储不同洗涤程序的参数。
PLC将根据用户选择的洗涤程序，从库中读取相应的参数，包括洗涤时间、温度等。
接下来，PLC控制系统需要实现各项参数的控制。
在洗涤过程中，需要控制水位、温度、洗剂投放等参数。
通过传感器，PLC可以实时监测洗衣机内的水位、水温等情况，并根据用户的设定，对这些参数进行调控。
此外，PLC控制系统还需要控制洗衣机的机械运动。
例如，控制洗涤桶的转速、脱水时的离心力等。
通过PLC控制，可以实现洗涤过程中的各种机械动作，并在需要时停止或调整相应的运动。
最后，PLC控制系统还需要实现故障检测和自动保护功能。
PLC可以通过传感器监测各种故障情况，如水位传感器检测到水满后，PLC会自动停止注水，防止洗衣机溢水。
同时，PLC还可以对电机过载、温度过高等异常情况进行检测，并及时采取相应的保护措施。
在PLC控制系统设计中，还需考虑到硬件选型、接口设计、程序编写等方面的细节。
同时，还需要充分测试和验证系统的稳定性和可靠性，确保其正常工作。
综上所述，全自动洗衣机PLC控制系统设计需要充分考虑用户需求和工作流程，并实现用户界面、洗涤程序库、参数控制、机械运动控制、故障检测和自动保护等功能。
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种最常用的自动化控制系统。
在全自动洗衣机中，PLC
控制器扮演了一个重要的角色，它能够控制洗衣机的每一个操作过程。
在这篇文章中，我
们将探讨PLC在全自动洗衣机中的应用以及它对洗衣机性能的影响。
PLC控制器在洗衣机中的应用是通过将各个控制组件连接起来实现的。
这些组件包括
传感器、执行器、运动控制器和人机界面。
其中，传感器能够捕捉洗衣机内部的信息，例
如水位、温度和重量等。
执行器能够控制机械部件的状态，例如水阀、泵和门等。
运动控
制器可以调整电机的运转速度和方向，以达到对各种洗涤程序的要求。
人机界面能够提供
用户友好的操作，例如显示器和按钮等。
PLC控制器通过以上组件实现内部的电气控制。
PLC系统智能化程度高，可以根据不
同的洗涤程序来对洗衣机进行精细的控制。
此外，PLC控制器还能够自主诊断电路故障，
找出故障并通知用户以解决问题。
1. 增强洗涤效果：PLC控制器能够对洗衣机进行智能控制，根据不同的洗涤程序和衣物情况选择不同的运动和水位，从而提高洗涤效果。
同时，PLC控制器能够自主诊断电路
故障并给出提示，让用户能够及时解决问题，保证洗衣机的正常工作状态。
总的来说，PLC控制器对全自动洗衣机的性能有着重要的影响。
它能够增强洗涤效果、提高安全性能、降低能耗等，从而为用户提供更好的洗涤体验。
因此，在全自动洗衣机的
选购过程中，应该重视PLC控制器的选择，选用具有稳定性和智能性的PLC控制器来保证
洗衣机的高性能表现。
全自动洗衣机PLC控制(修改)
《电气控制技术》课程设计任务书一．课题名称：全自动洗衣机PLC控制二．工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。
图1 自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
三、控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
四．设计任务1．画出全自动洗衣机运行框图。
2．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
3．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
4．选择电器元件，编制元件目录表。
5．绘制梯形图。
6．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。
7．编写设计说明书及设计小结。
全自动洗衣机的PLC模拟控制
Q1.0 计数器位
增计数器(CTU)工作原理：
计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数
器被启动，开始计数，累计脉冲上升沿的数目。当计数当 前值达到设定值时，计数器置位（它的触点接通）。 复位输入端R：
当复位输入端有脉冲上升沿信号时，计数器被复位（把 当前计数值清零，它的触点断开）。是不R下降时开始计 数?
4）脱水停止后，再返回进水动作， 重复上述过程3次后，洗衣机停止 工作并报警。
二、必备知识
解决此问题，除了用到前述的定时器指令后，还 需用到计数器指令。定时器是对PLC内部的时钟脉 冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的 计数脉冲进行计数 。
S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器， CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。计数器利用输 入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位 的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位 状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计 数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。
计数器的扩展
定时器的扩展
项目训练
要求：通过定时器触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s， 使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则 C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。 当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接 通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至 24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。 （提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒 计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器 （模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2 用来调整或校对时钟程序。）
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计陈晓军1,2,朱云开2,张建2(1.江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214122;2.南通市广播电视大学机械工程系,江苏南通226006)摘要:投币式洗衣机提供的是一种自助式服务,基于工作环境不好、操作要求简便、可靠性高等方面的考虑,采用了S7-200PLC进行控制系统设计。
通过对投币总值进行判别选择不同的洗涤方式,并输出相关信号,指导使用者正确使用。
关键词:PLC;投币式;洗衣机;控制系统中图分类号:T H122;TP273文献标识码:B文章编号:167125276(2009)0320161202Design of C on trol Syste m for C oin O pera ted W ash ingM ach i n e Based on PLCCHEN X i ao2j un1,2,Z HU Yun2ka i2,Z HANG J i an2(1.S choo l o fC omm un i c a ti on a nd C on tro lE ng i ne e r i ng,J i a ngna n Un i v e rs it y,W ux i2141221,C h i na;2.De pa r t m e n t o fMe c han i ca l Eng i ne e ri ng,Na ntong R a d i o&TV Un i ve rs ity,Na n t ong226006,C h i na)Abstr ac t:The co i n o pe ra t ed wa s h i ng m ach i ne i s an e qu i pm en t o f se l f2he l p s e rv i c e.I n co ns i d e ra ti o n o f t he wo rk co nd iti on a nd ope ra2 ti on req u i rem e n t s o f t he co nven i en ce,s m i p li c i t y and re li a b i lit y.S72200PLC i s app li ed t o t he de s i gn o f con tro l sys t em to PLC ou t p u t s s i gna l s t o gu i d e the u se r by j udg i ng t h e qua n ti ti e s o f co i n s s li p ped i n t o the co i n ope ra ted wa s h i ng m a ch i ne.K ey word s:P LC;co i n o pe ra t ed;wa sh i n g m ach i ne;co n tr o ls ys t em0引言随着时代的发展,社会生活节奏的加快,24h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
基于三菱PLC的投币式洗衣机控制系统设计.
本科毕业设计（论文）设计（论文）题目基于三菱PLC 的投币式洗衣机控制系统设计学 院 电子信息工程学院专 业 电气工程及其自动化年级班别学 号学生姓名指导教师年 月 日JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY目录前言 (1)1 总体概述 (2)1.1洗衣机的发展史 (2)1.2投币式洗衣机的市场需求 (2)1.3投币式洗衣机的功能 (3)2系统总体方案设计 (3)2.1单片机控制方案 (3)2.2 PLC控制方案 (3)2.3总体方案确定 (4)2.4系统总体方框图 (4)3系统硬件设计 (5)3.1洗衣机的主要工作原理 (5)3.2洗衣机的工作过程 (6)3.3主要设备的选择 (6)3.3.1 PLC型号的选择 (6)3.3.2电机型号的选择 (7)3.3.3投币器的选择 (8)3.3.4 进水电磁阀的选择 (9)3.3.5离合器的选择 (9)3.3.6水位传感器的选择 (9)3.3.7报警蜂鸣器的选择 (11)3.3.8牵引器的选择 (11)3.4主电路的设计 (12)3.5控制电路的设计 (13)3.5.1控制要求 (13)3.5.2 I/O口的分配 (13)3.5.3定时器、计数器分配 (14)3.5.4 PLC控制电路图 (15)4系统软件设计 (16)4.1系统控制流程图 (16)4.2系统的梯形图及程序说明 (17)5 系统的仿真以及结果分析 (24)结论 (29)参考文献 (31)基于三菱PLC的投币式洗衣机控制系统设计摘要目前利用PLC来作为洗衣机的控制系统并不多见，而运用单片机作为控制系统是目前市场上的主流，还有继电器控制系统。
单片机的价格便宜、开发方便但是其编程复杂、控制系统硬件的配置要多种电路对其进行保护，维护和维修起来不方便。
继电器控制容易产生电弧，使用时间长会磨损还有可能产生错误的操作。
而基于PLC的洗衣机控制系统的编程较为简单、硬件电路构造不复杂，维护与维修方便。
基于S7-200系列PLC的自动投币洗衣机控制系统的设计
摘要随着时代的发展,社会生活节奏的加快, 24 h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。
人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。
利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。
关键词：S7-200PLC 洗衣机定时自动投币AbstractWith the development of the times, the social life rhythm accelerate, 24 h uninterrupted operating unattended self-help management mode due to its characteristic of independent, self-help, convenient, is being accepted by more and more people. Residential population is concentrated, self-service coin operated washing machine has a very broad application prospects.Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation.Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected results.Keywords:S7-200PLC washing machine timing Self-service coin目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................. I I 第一章绪论 (1)1.1投币洗衣机的起源与发 (1)1.2投币洗衣机在现实中的意义 (2)1.3PLC控制系统设计的基本原则 (3)1.4PLC在洗衣机控制系统中的应用 (3)第二章PLC概述 (5)2.1PLC简介 (5)2.2PLC的工作原理 (5)2.3PLC 的设计内容 (6)2.4PLC 和控制系统 (7)第三章总体设计方案 (9)3.1全自动洗衣机的构造 (9)3.2洗涤脱水系统 (9)3.3排水和进水系统 (10)3.4洗衣机基本外貌 (10)第四章系统硬件设计 (11)4.1PLC及显示器的选型 (11)4.2电机的选型 (11)4.3传感器的选型 (11)4.3.1水温传感器的选择 (11)4.3.2水位传感器的选择 (11)4.3.3浑浊度传感器的选择 (11)4.3.4衣质传感器的选择 (12)4.4投币机的选型 (12)4.5PLC外围接线 (13)第五章系统软件设计 (15)5.1控制程序的流程图和控制系统I/O分配 (15)5.2程序梯形图 (17)第六章总结与展望 (29)6.1总结 (29)6.2展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第一章绪论1.1投币洗衣机的起源与发展1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了洗衣机，布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
基于PLC全自动洗衣机的工作原理
PLC控制原理
PLC作为一种工业自动化控制核心部件，具有可靠性高、抗干扰能力强、灵 活性强等特点。在全自动洗衣机控制系统中，PLC主要负责接收用户的操作指令， 如启动、暂停、模式选择等，同时根据传感器反馈的信息，如水位、温度、泡沫 等，控制执行器动作，如电机转动、进出水阀开关等，以达到全自动洗衣的目的。
基于PLC全自动洗衣机的工作原 理
目录
01 PLC全自动洗衣机的 工作原理及实现
03
二、PLC全自动洗衣 机控制系统
02
一、PLC全自动洗衣 机工作原理
04
三、PLC全自动洗衣 机硬件实现
目录
05 四、PLC全自动洗衣 机软件设计
07 参考内容
06 五、实验验证
PLC全自动洗衣机的工作原理及 实现
1、进水口：通过电磁阀控制进水量，根据洗衣程序所需的水量进行精确供 给。
2、洗涤剂盒：用于放置洗涤剂，通过洗涤剂泵将洗涤剂自动添加到洗涤液 中。
3、电动机、减速器和离合器：电动机为洗衣机提供动力，减速器降低转速 以适应洗衣机的运行需求，离合器则负责将动力传递给滚筒。
4、滚筒：用于容纳待洗的衣物，通过旋转产生摩擦力以去除衣物上的污渍。 5、排水泵：将洗涤废水从滚筒中抽出，并排放到下水道。
2、传感器的选型和安装
传感器在全自动洗衣机控制系统中起着非常重要的作用，它可以实时监测水 位、温度、泡沫等信息，并将这些信息反馈给PLC。根据监测对象的不同，需要 选择不同类型的传感器，例如水位传感器、温度传感器、泡沫传感器等。安装传 感器时，需要将其正确地接入PLC的输入端口，以确保PLC能够准确地获取到传感 器的反馈信息。
2、PLC：作为控制系统的核心，PLC根据输入信号和预先设定的程序算法， 输出控制信号到I/O端口，以控制各个部件的动作。
全自动洗衣机plc控制 (2)
全自动洗衣机PLC控制引言全自动洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电。
它使用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现了对洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理、主要功能和应用，并提供一些相关的示例代码。
希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解全自动洗衣机的工作原理和PLC 控制系统的重要性。
全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理全自动洗衣机PLC控制系统由PLC模块、传感器、执行机构和显示界面等组成。
其工作原理如下：1.传感器检测：洗衣机内置了多个传感器，例如温度传感器、水位传感器、重力传感器等。
这些传感器可以监测洗衣机内部的温度、水位和衣物负载情况等参数。
2.PLC控制：PLC是全自动洗衣机的核心控制设备。
传感器检测到的数据将被发送给PLC，PLC根据这些数据判断洗衣机需要执行的操作，如加热、水位控制、转动等。
3.执行机构控制：PLC将根据需求信号，通过控制执行机构来实现对洗衣机的控制。
例如，PLC可以控制加热器的开关、水泵的加水和排水，以及电机的转动速度和方向等。
4.显示界面交互：全自动洗衣机通常配备有显示界面，用于显示洗衣机的工作状态和操作菜单。
PLC会将相关信息发送给显示界面，用户可以通过界面进行操作和监控。
全自动洗衣机PLC控制系统的主要功能全自动洗衣机PLC控制系统具有多种主要功能，以下是一些常见的功能：1.温度控制：根据用户设置或衣物类型，PLC可以控制加热器的温度。
通过传感器监测洗衣机内部的温度，PLC可以及时调整加热器的工作状态，以达到预期的洗涤效果。
2.水位控制：根据洗衣机内的衣物负载情况和洗涤程序要求，PLC可以控制水泵的工作，实现合适的水位控制。
传感器可以监测洗衣机内的水位，PLC根据传感器信号控制水泵的启停，以保证洗衣机内适当的水位。
3.运动控制：全自动洗衣机配备有电机和转子，在洗涤与漂洗过程中需要进行相应运动。
PLC可以控制电机的转动速度和方向，以实现衣物的搅拌和漂洗。
自助投币洗衣机PLC控制
自助投币洗衣机PLC控制摘要:多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其生产到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,从无到有。
投币式洗衣机提供的是一种自助式服务的洗衣机,基于操作要求简便、可靠性高、自助经营无人看守等方面的考虑,采用了PLC进行控制系统设计。
通过对投币总值进行判别选择不同的洗涤方式,并输出相关信号,指导使用者正确使用且节约资金、省水省电。
关键词: PLC；投币式洗衣机；控制系统随着经济不断地发展，人民生活水平不断地提高,各种产品的全自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,逐渐受到广大人民的欢迎。
日常生活中，洗衣服也是一项耗时、耗力、耗神的工作,尤其是校园、医院、军营、工厂等洗涤条件有限、人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。
可编程序控制器（PLC）是面向用户、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置，具有编程简单、可靠性高、维修方便等优点,尤其适合在温度过高、湿度过大、振动和冲击过强等下环境工作。
因此,采用PLC 来设计其控制系统将有效克服其它控制器的缺点。
一、投币式洗衣机的控制要求如下：1、上电后,放入衣服和洗衣粉并盖上盖子,洗涤过程不能打开,否则停机。
2、工作水位根据衣量手动设置为高、低两种并有相应指示灯指示。
3、根据洗涤衣物种类选择相关的洗涤方式,通过投币器投入所需要的1元硬币数(限用1元币) 。
4、当投币总值为1元时,进行单独脱水工作方式,单脱水指示灯亮；当投币总值为2元时,进行漂洗工作方式,漂洗指示灯亮；当投币总值为3元时,进行弱洗工作方式,弱洗指示灯亮；当投币总值为4 元及以上(若多投不找余)时,进行强洗工作方式,强洗指示灯亮。
5、洗涤时,电机正转20S,停2S,然后反转20S,停2S,如此循环弱洗10次,强洗15次,排空后高速脱水20 S。
6、开始漂洗,重复步骤5 ,漂洗两遍。
完成后,蜂鸣器报警5 S,提示洗涤结束。
基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计
基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和自动化技术的日益成熟，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域的应用越来越广泛。
PLC以其高度的灵活性、可靠性和易编程性，成为了现代工业自动化的核心设备。
模糊控制理论作为一种智能控制方法，在处理不确定性和非线性问题上表现出强大的能力。
本文旨在探讨将PLC与模糊控制技术相结合，设计一种新型的投币式洗衣机系统。
该系统不仅具备传统洗衣机的洗涤、漂洗和脱水等基本功能，还能根据衣物的重量和污渍程度进行模糊控制，实现更加智能、高效的洗涤过程。
本文将首先介绍PLC和模糊控制理论的基本原理及其在洗衣机系统中的应用背景。
接着，详细阐述投币式模糊控制洗衣机系统的整体设计方案，包括硬件选型、软件编程和模糊控制算法的实现等。
通过实验验证该系统的性能，包括洗涤效果、能耗和效率等方面的评估。
对系统的优缺点进行分析，并提出改进方案，为未来的研究提供参考。
通过本文的研究，期望能够为投币式洗衣机的智能化改造提供一种新的思路和方法，推动洗衣机行业的技术进步和产业升级。
也为PLC和模糊控制技术在其他领域的应用提供有益的借鉴和参考。
二、系统总体设计基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计，其总体设计思路是以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，结合模糊控制理论，实现洗衣机的自动化、智能化控制。
系统的设计旨在提高洗衣机的使用效率，降低能耗，同时满足用户对于洗衣效果的不同需求。
系统硬件设计方面，我们选用性能稳定、可靠性高的PLC作为控制器，负责接收投币信号、控制洗衣机的工作流程以及实现模糊控制算法。
同时，配备相应的传感器和执行机构，如水位传感器、温度传感器、电机驱动器等，以实现洗衣机的自动化运行。
在软件设计方面，我们采用模块化编程方法，将洗衣机的各个功能划分为独立的模块，如投币模块、模糊控制模块、电机控制模块等。
每个模块都具有独立的输入输出接口，方便后期维护和升级。
同时，通过PLC的编程软件，实现对各个模块的编程和控制。
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计(全)
目录1 绪论 01.1 课题来源 01.2 全自动洗衣机的研究现状 01。
3 课题研究的目的 (1)1.4 论文的主要内容 (1)2 PLC的概述 (2)2.1 PLC的产生和发展 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.3 PLC的用途及特点 (4)2。
4 PLC的工作过程 (4)2。
5 PLC的设计内容及原则 (5)3 基于PLC的投币式洗衣机控制系统的设计 (6)3.1 工艺介绍及控制要求 (6)3。
1.1投币洗衣机构成 (6)3.1.2 控制要求 (6)3.2 控制分析 (7)3.2.1控制系统的I/O点及地址分配 (7)3.2.2 PLC系统选型 (8)3.3 硬件接线图 (8)3。
3。
1 主接线图 (8)3.3.2 PLC的I/O接线图 (8)3.4 PLC程序流程图 (9)3.5 PLC程序梯形图 (9)4 设计小结 (10)参考文献 (10)致谢 (12)1 绪论1。
1 课题来源从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前,对于许多人而言，它就是手搓、棒击、冲刷、甩打等等这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
洗衣机问世后大大减轻了人们的负担，节省了宝贵的时间和精力。
当然随着时代的发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天的全自动化洗衣。
而今方便、快捷、自助式的洗衣服务已来到我们身边，受到越来越多的广大消费者的认可和推崇。
自助式投币洗衣机，可广泛用于学校、工厂、宾馆、社区、外来人聚集地等公共场所，具有庞大的市场和旺盛的需求。
现在市场上的投币式洗衣机较多的采用单片机控制，其指令系统复杂,编程难度大，而且在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不仅增加了系统硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形的增加了维修成本。
而可编程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户，适合工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。
基于PLC的全自动洗衣机控制
山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号：1012100317 指导教师：******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论 (1)1.1 课题概述 (1)1.2 洗衣机发展概况 (1)1.3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统的控制要求 (4)2.2 系统硬件设计 (5)2.3 系统软件设计 (8)3 总结 (13)3.1 工作总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一：梯形图程序 (16)1 绪论1.1 课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
plc控制洗衣机毕业设计
plc控制洗衣机毕业设计PLC 控制洗衣机毕业设计洗衣机是家庭生活中必不可少的家电设备之一，随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在洗衣机控制系统中的应用逐渐普及。
本文将介绍一种基于PLC控制的洗衣机毕业设计方案，以满足用户对于洗涤过程的需求，并提升洗衣机的效能和智能化程度。
设计背景洗衣机毕业设计的目标是开发一种具有自动化控制功能的洗衣机，在满足洗涤效果的同时，提高用户的使用体验。
为了实现这一目标，我们选择了PLC作为控制核心，其能够实现对洗涤过程的精确控制，并能够根据用户设定的参数进行自动化操作。
设计方案1. 硬件设计洗衣机控制系统的硬件设计包括PLC主控模块、触摸屏、各种传感器和执行元件等。
（1）PLC主控模块：选择一款性能稳定、功能丰富的PLC主控模块，其具备高速运算能力和较大的存储空间，能够满足洗衣机控制的要求。
（2）触摸屏：使用触摸屏作为人机交互界面，用户可以通过触摸屏选择洗涤模式、设置洗涤时间和温度等参数。
（3）传感器：采用压力传感器、温度传感器、水位传感器等，实时监测洗衣机内部的环境变量，以便进行精确的控制。
（4）执行元件：通过电机驱动系统控制洗衣筒的旋转速度和洗衣液的注入量，保证洗涤效果。
2. 软件设计洗衣机控制系统的软件设计包括PLC程序编写和触摸屏界面设计。
（1）PLC程序编写：根据洗涤过程的需求，编写PLC程序，实现对电机的控制、传感器数据的采集和处理、清洗液的注入等功能。
（2）触摸屏界面设计：设计直观友好的触摸屏界面，使用户可以轻松选择洗涤模式、设定参数，并能够实时监测洗涤过程的进度和状态。
3. 功能实现基于PLC控制的洗衣机毕业设计方案具备以下功能：（1）多种洗涤模式：根据不同的衣物类型和洗涤需求，提供多种洗涤模式选择，如标准洗、快速洗、轻柔洗等。
（2）温度和时间设定：用户可以根据需要设定洗涤温度和洗涤时间，以满足不同衣物的清洗要求。
（3）自动水位控制：根据洗涤筒内衣物的数量，自动控制水位的高低，节约用水。
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自助投币洗衣机PLC控制
摘要:多年来可编程控制器(以下简称plc)从其生产到现在,实
现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控
制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,从无到有。
投币式洗衣机提供的是一种自助式服务的洗衣机,基于操作要求简便、可靠性高、自助经营无人看守等方面的考虑,采用了plc进行控制系统设计。
通过对投币总值进行判别选择不同的洗涤方式,并输出相关信号,指导使用者正确使用且节约资金、省水省电。
关键词: plc；投币式洗衣机；控制系统
随着经济不断地发展，人民生活水平不断地提高,各种产品的全自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,逐渐受到广大人民的欢迎。
日常生活中，洗衣服也是一项耗时、耗力、耗神的工作,尤其是校园、医院、军营、工厂等洗涤条件有限、人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。
可编程序控制器（plc）是面向用户、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置，具有编程简单、可靠性高、维修方便等优点,尤其适合在温度过高、湿度过大、振动和冲击过强等下环境工作。
因此,采用plc 来设计其控制系统将有效克服其它控制器的缺点。
一、投币式洗衣机的控制要求如下：
1、上电后,放入衣服和洗衣粉并盖上盖子,洗涤过程不能打开,否则停机。
2、工作水位根据衣量手动设置为高、低两种并有相应指示灯指
示。
3、根据洗涤衣物种类选择相关的洗涤方式,通过投币器投入所需要的1元硬币数(限用1元币) 。
4、当投币总值为1元时,进行单独脱水工作方式,单脱水指示灯亮；当投币总值为2元时,进行漂洗工作方式,漂洗指示灯亮；当投币总值为3元时,进行弱洗工作方式,弱洗指示灯亮；当投币总值为
4 元及以上(若多投不找余)时,进行强洗工作方式,强洗指示灯亮。
5、洗涤时,电机正转20s,停2s,然后反转20s,停2s,如此循环弱洗10次,强洗15次,排空后高速脱水20 s。
6、开始漂洗,重复步骤5 ,漂洗两遍。
完成后,蜂鸣器报警5 s,提示洗涤结束。
7、衣服取出后,复位进入新一轮洗涤工作。
二、plc选型
本系统选用西门子公司的cpu224xp型plc。
根据控制要求,系统的i/o分配如下：1、输入量:
盖子压力开关——i0.0
1元投币光电开关——i0.1
零水位传感器——i0.2
低水位传感器——i0.3
高水位传感器——i0.4
水位选择按钮——i0.5
2、输出量：
高水位选定提示灯——q0.0
低水位选定提示灯——qo.1
强洗方式指示灯——q0.2
弱洗方式指示灯——q0.3
漂洗方式指示灯——q0.4
单脱水方式指示灯——q0.5
蜂鸣器——q0.6
进水电磁阀——q1.0
排水电磁阀——q1.1
电机正转接触器——q1.2
电机反转接触器——q1.3
脱水电磁离合器——q1.4
三、控制程序设计
1、流程图:
图1流程图
2、控制程序:
图2梯形图
程序解释如下:上电或上次洗衣完成使m0.0闭合一个扫描周期, mb1复位。
当投入1元硬币后,光电开关i0.1产生累加脉冲,mb1增1,并对投币定时。
当投币间隔超过15 s,视为投币结束,投币判断。
若为1 元, 单脱水指示灯q015通；若为2元,单漂洗指示灯q014
通；若为3元,弱工作指示灯q013接通；若为4元及以上强洗工作指示q012通。
水位判别,当按钮i0. 5按下为高水位,高水位指示灯q0.0通,否则,低水位指示灯q0.1通。
若为弱洗或强洗或单漂洗且经过首次脱水完成t41,并且漂洗次数未达则进水阀q1.0接通,开始进水,达到设定值水位停止。
电机正转20 s,停止2 s；再反转20s,停止2 s。
洗涤循环操作,并分别弱洗15次计数,强洗10次计数。
完成洗涤m0.5通。
当洗涤完成m0.5或单脱水q0.5,或单漂洗q0.4任一接通开始排水,排水电磁阀q1.1 通,开始排水。
当零水位检测开关失电(说明无水,水已排空)且q1.1接通开始脱水,脱水电磁阀q1.4通20s,脱水。
当脱水时间到,且非单脱水方式,开始漂洗2遍。
当漂洗次数达到或单脱水接通且脱水时间达t41闭合,蜂鸣器q0. 6接通,报警5s提示全部程序完成并返回。
当打开盖子取衣时,i0.0断开使相关信号复位,为新的一轮洗衣做准备。
该系统设计合理、运行可靠，具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。
此外，plc可以重复使用，降低了测试经费。
它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
所以，此投币洗衣机适用于提供自助式服务领域的控制系统。
参考文献:
[1]电气控制与plc可编程序控制器及.
[2]全自动洗衣机原理与维修
[3]自动检测与转换技术.
注：文章内所有公式及图表请以pdf形式查看。