坐标转换原理资料
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坐标转换原理资料坐标转换原理是地理信息系统(GIS)中的一项重要技术,用于将不同坐标系统的地理位置互相转换。
地球上的位置可以用不同的坐标系统来表示,比如经纬度、UTM坐标等。
由于不同坐标系统的起点、单位和方向等有所不同,因此需要进行坐标转换,以使不同坐标系统的地理位置信息能够互相匹配或比较。
1.地理坐标:地理坐标是以地球为参照物,用经度和纬度来表示地球表面上的点。
经度表示东西方向上的位置,以0°经线(本初子午线)为参照,当经度向东递增时,表示向东移动;纬度表示南北方向上的位置,以赤道为参照,纬度值越大,表示越接近北极。
通过经纬度可以准确地表示地球上的一个点,是地理信息的基础。
2.投影坐标:地球是一个三维椭球体,但为了进行地图绘制和分析,需要将其表面展开到一个二维平面上。
投影坐标就是在地图上使用的二维坐标系统,常见的有等经纬度、UTM(通用横轴墨卡托投影)、高斯克吕格投影等。
这些投影坐标系统都有其特定的映射规则和投影参数,用来将地球表面上的地理位置映射到地图上的坐标点。
3.数学模型:坐标转换需要使用一定的数学模型来进行计算,以实现从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换。
常用的数学模型有直角坐标系转换模型、大地坐标系转换模型等。
这些数学模型基于空间几何学和大地测量学的原理,通过一系列公式和参数来实现坐标转换。
常见的坐标转换方法有以下几种:1.经纬度与投影坐标的转换:根据不同的地图投影方式,利用投影公式将经纬度坐标转换为投影坐标,或者反过来将投影坐标转换为经纬度坐标。
2.不同投影坐标之间的转换:根据不同的投影坐标系统的参数和公式,将一个投影坐标系下的坐标转换为另一个投影坐标系下的坐标。
3.不同大地坐标系之间的转换:不同大地坐标系(如WGS84、北京54等)之间的转换需要考虑椭球体的不同参数,利用大地测量学中的转换公式进行计算。
4.高程坐标的转换:高程坐标通常以海平面为基准,涉及大地水准面的计算,可以利用大地水准面的公式将高程坐标转换为相同或不同基准的高程坐标。
测绘技术中的坐标转换原理
测绘技术中的坐标转换原理测绘技术是一门致力于测量和描述地球表面和地下结构的技术,被广泛应用于城市规划、地图制作、工程建设等领域。
在测绘过程中,坐标转换是一项非常重要的工作,它涉及到将不同坐标系统中的点转换为其他坐标系统中的点,从而实现不同测绘数据之间的相互关联和对应。
本文将介绍测绘技术中的坐标转换原理。
一、坐标系统的基本概念在进行坐标转换之前,首先要了解坐标系统的基本概念。
坐标系统是一种用于描述地理位置的数学模型,它包括参考椭球体、基准面、坐标轴和坐标原点等要素。
参考椭球体是用来近似地球形状的椭球体,常用的参考椭球体有WGS-84、北京54等。
基准面是参考椭球体与地球表面之间的一个面,用来确定坐标的原点和轴向。
坐标轴是相对于基准面确定的方向,一般包括经度、纬度和高程等。
坐标原点是一个地理位置的参考点,通常以经度和纬度的交点作为原点。
二、坐标转换的分类在实际应用中,坐标转换主要分为平面坐标转换和三维坐标转换两种。
平面坐标转换是将平面坐标从一个坐标系统转换到另一个坐标系统的过程。
常见的平面坐标转换方法有两点法、三点法和最小二乘法。
两点法是利用两个已知点的坐标差和距离差来计算待转换点的坐标差,然后加上已知点的坐标差,得到待转换点的坐标值。
三点法是通过三个已知点的坐标差和距离差来计算待转换点的坐标值。
最小二乘法是在已知点的坐标差和距离差的基础上,通过最小化测量误差的平方和来计算待转换点的坐标值。
三维坐标转换是将三维空间坐标从一个坐标系统转换到另一个坐标系统的过程。
常见的三维坐标转换方法有相似变换法、双纽柄变换法和单纽柄变换法。
相似变换法是通过已知点之间的比例关系来计算待转换点的坐标值。
双纽柄变换法是通过已知点之间的纽柄关系来计算待转换点的坐标值。
单纽柄变换法是通过已知点之间的纽柄关系和距离差来计算待转换点的坐标值。
三、坐标转换的原理坐标转换的原理是根据不同坐标系统的定义和坐标点之间的关系来进行计算。
平面坐标转换的原理是通过已知点的坐标差和距离差来计算待转换点的坐标差。
坐标转换算法 -回复
坐标转换算法-回复坐标转换算法是指将一个坐标系统的坐标转换为另一个坐标系统的坐标的数学算法。
在地理信息系统(GIS)、地图投影以及导航系统等领域中,坐标转换算法起着关键作用。
本文将深入探讨坐标转换算法的原理、常用方法以及应用。
一、坐标转换算法的原理坐标转换算法的原理基于不同坐标系统之间的数学模型。
通过对坐标系统之间的关系进行建模,可以进行坐标的转换。
常见的坐标系统包括经纬度坐标系统、投影坐标系统等。
坐标转换算法可以将一个坐标系统中的点的坐标映射到另一个坐标系统中,实现不同坐标系统之间的相互转换。
二、常见的坐标转换方法1. 经纬度转换为投影坐标:在地理信息系统中,经纬度坐标通常以度(度、分、秒)表示。
而在实际应用中,经纬度坐标需要转换为平面坐标(如UTM坐标)或其他投影坐标系(如高斯-克吕格坐标系)。
这一转换通常基于地球表面的椭球体模型,利用椭球参数和投影参数进行计算。
2. 投影坐标转换为经纬度:当需要将平面坐标或其他投影坐标系转换为经纬度时,可以使用反向转换方法。
这需要用到与正向转换类似的椭球参数和投影参数进行计算,将平面坐标转换为经纬度坐标。
3. 不同投影坐标之间的转换:在不同的地图投影中,常常需要进行不同投影坐标之间的转换。
例如,将高斯-克吕格坐标系转换为墨卡托投影坐标系。
这一转换涉及到投影参数的转换,并且通常需要进行坐标轴的旋转和缩放。
4. 坐标系统之间的转换:除了不同投影系之间的转换外,还存在其他坐标系之间的转换,如大地坐标系与平面坐标系之间的转换。
这一转换通常需要考虑椭球的参数和坐标原点的偏移。
三、坐标转换算法的应用1. 地图投影:在地图制作中,常常需要将经纬度坐标转换为平面坐标系,以适应不同比例尺的地图。
坐标转换算法可以通过投影参数的转换,将经纬度转换为平面坐标,从而在地图上进行绘制和分析。
2. 导航系统:在导航应用中,通常需要将用户的当前位置坐标与目标位置坐标进行比较,以确定导航的路线和距离。
坐标变换实验报告
坐标变换实验报告坐标变换实验报告引言:在物理学和工程学中,坐标变换是一种常见的操作,用于将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
坐标变换在计算机图形学、机器人学以及航天航空等领域中广泛应用。
本实验旨在通过实际操作,深入理解坐标变换的原理和应用。
一、实验目的本实验的目的是通过实际操作,掌握坐标变换的基本原理和方法,能够在二维和三维空间中进行坐标变换,并应用于实际问题中。
二、实验原理1. 二维坐标变换在二维空间中,坐标变换可以通过平移、旋转和缩放等操作实现。
平移操作将点沿着给定的平移向量移动,旋转操作将点绕着给定的旋转中心旋转一定角度,缩放操作将点按照给定的比例进行缩放。
2. 三维坐标变换在三维空间中,坐标变换除了平移、旋转和缩放外,还可以包括投影和镜像等操作。
投影操作将三维点映射到二维平面上,镜像操作将点关于给定平面进行对称。
三、实验步骤1. 二维坐标变换实验首先,我们选择一个二维平面上的点P(x,y),然后进行平移、旋转和缩放操作。
通过实际操作,我们可以观察到点P在坐标变换后的位置变化。
2. 三维坐标变换实验接下来,我们将实验扩展到三维空间。
选择一个三维空间中的点P(x,y,z),进行平移、旋转、缩放、投影和镜像等操作。
通过实际操作,我们可以观察到点P 在坐标变换后的位置和形状变化。
四、实验结果与分析通过实验,我们可以得到坐标变换后点的新坐标。
通过对比变换前后的坐标,我们可以分析坐标变换对点的位置和形状的影响。
在二维坐标变换实验中,我们可以观察到平移操作将点在平面上移动,旋转操作将点绕着某个中心旋转,缩放操作将点按照比例进行缩放。
这些操作可以用于计算机图形学中的图形变换。
在三维坐标变换实验中,我们可以观察到平移操作将点在空间中移动,旋转操作将点绕着某个中心旋转,缩放操作将点按照比例进行缩放。
投影操作将三维点映射到二维平面上,镜像操作将点关于给定平面进行对称。
这些操作在机器人学和航天航空等领域中具有重要的应用价值。
坐标转换原理
坐标转换原理
空间直⾓坐标系:
坐标原点位于参考椭球的中⼼,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始⼦午⾯与⾚道的交点,Y轴位于⾚道⾯与X轴成90度夹⾓,并指向东构成右⼿系。
某点中的坐标可⽤该点在此坐标系各个坐标轴的投影来表⽰。
空间直⾓坐标系表⽰如下图所⽰:
⼤地坐标系:
以参考椭球⾯为基准⾯建⽴起来的坐标系。
地⾯点的位置⽤⼤地经度、⼤地纬度和⼤地⾼度表⽰。
经度B为过坐标点椭球⾯的法线与⾚道⾯交⾓,纬度L为过坐标点的⼦午线与起始⼦午线的夹⾓,H为点沿法线到椭球⾯的距离。
⼤地坐标系表⽰如下图所⽰:
坐标转换通常包含两层含义:坐标系转换和基准转换。
坐标系转换:就是在同⼀地球椭球下,空间点的不同坐标表⽰形式间进⾏变换。
包括⼤地坐标系与空间直⾓坐标系的相互转换以及⼤地坐标系与⾼斯平⾯坐标系的转换(即⾼斯投影正反算)。
基准转换:不同参考椭球⾯上的⼤地坐标系转换为空间直⾓坐标系后,坐标轴之间既不重合⼜不平⾏,因此需要在两个不同空间直⾓坐标系之间进⾏转换,其实质就是转换参数的求解过程。
可⽤空间的三参数或七参数实现不同椭球间空间直⾓坐标系或不同椭球见⼤地坐标系的转换。
坐标转换流程图如下所⽰:。
由大地坐标向空间直角坐标的转换的原理
由大地坐标向空间直角坐标的转换的原理
大地坐标与空间直角坐标之间的转换原理是通过地理测量学中的大地坐标系统和空间直角坐标系统之间的数学关系来实现的。
在大地测量中,我们使用经度、纬度和大地高来描述地球表面上的点。
大地测量学中使用的经度是指一个点相对于地球自转轴的角度。
经度的起始点被定义为本初子午线,通常选择通过伦敦的经线作为本初子午线。
经度可取值范围为-180度到+180度。
纬度是指一个点相对于地球赤道面的角度。
纬度的起始点被定义为赤道,赤道的纬度为0度,北纬为正,南纬为负。
大地高是指一个点相对于地球平均海平面的高度。
空间直角坐标系统是使用直角坐标系来描述地球上的点。
在空间直角坐标系中,我们使用三个正交坐标轴来确定一个点的位置,分别是X轴、Y轴和Z轴。
通常,以经度0度、纬度0度、大地高0米的点作为原点。
要将大地坐标转换为空间直角坐标,我们需要进行以下计算:
1. 根据给定的经度和纬度,计算该点的地球半径R。
地球半径通常可以通过现有的地球模型来进行计算或查询相关资料获取。
2. 然后,通过以下公式计算该点相对于X轴、Y轴和Z轴的直角坐标值:
X = (R + H) * cos(纬度) * cos(经度)
H为大地高,e为地球的离心率。
地球的离心率是指地球形状的椭圆度,其数值在0-1之间,可以根据现有的地球模型进行计算。
计算得到的X、Y、Z值即为该点在空间直角坐标系中的坐标值。
通过以上的计算过程,我们可以将大地坐标转换为空间直角坐标。
这种转换过程在地理测量、导航定位等领域有着广泛的应用。
坐标变换原理
坐标变换原理
坐标变换是一种数学操作,用来在不同的坐标系间进行转换。
它是将一个点或对象的位置从一个坐标系转换到另一个坐标系的方法。
在二维平面坐标系中,通常使用笛卡尔坐标系和极坐标系。
笛卡尔坐标系使用x和y轴来表示一个点的位置,而极坐标系使用半径和角度来表示。
坐标变换可以通过简单的公式来实现:
1. 笛卡尔坐标系转换为极坐标系:给定一个点的笛卡尔坐标(x, y),可以通过以下公式计算其极坐标(r, θ):
r = √(x² + y²)
θ = arctan(y/x)
2. 极坐标系转换为笛卡尔坐标系:给定一个点的极坐标(r, θ),可以通过以下公式计算其笛卡尔坐标(x, y):
x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)
这些公式将一个点在不同坐标系中的位置进行相互转换。
通过这些转换,可以在不同坐标系之间准确地描述和定位对象的位置。
除了坐标系之间的转换,还可以进行其他类型的坐标变换,如平移、缩放和旋转。
在平移中,点的位置通过添加一个固定的偏移量来改变。
在缩放中,点的位置通过乘以一个缩放因子来改变。
在旋转中,点的位置通过应用旋转矩阵来改变。
通过这些坐标变换,可以单独或组合地对对象进行不同类型的变换,使其在平面内按照所需的方式移动、缩放和旋转。
这在计算机图形学和计算机视觉中经常使用,用于实现图像转换、模型变换等应用。
坐标变换为我们提供了一种非常有用的工具,可以方便地在不同坐标系中进行准确的位置描述与处理。
经纬度转化为xy坐标系公式
经纬度转化为xy坐标系公式经纬度是地球上任何一个点的位置坐标,而我们常用的地图则是平面的xy坐标系。
因此,经纬度与xy坐标系之间的转换就显得尤为重要。
以经纬度转化为xy坐标系公式为标题,本文将介绍经纬度与xy坐标系之间的转换原理与公式。
一、经纬度的基本概念经度是指地球上某个点与本初子午线之间的夹角,通常用东经和西经来表示。
西经表示为负数,东经表示为正数,范围为-180~180度。
纬度是指地球上某个点与赤道之间的夹角,通常用南纬和北纬来表示。
南纬表示为负数,北纬表示为正数,范围为-90~90度。
二、经纬度与xy坐标系的转换原理地球是一个球体,而平面的xy坐标系是二维的,因此需要将地球表面的经纬度转换为平面上的xy坐标系。
在转换时,需要先确定一个基准点,即将地球表面映射到平面上的点,通常选取的是正投影或者高斯投影。
然后,根据经纬度与基准点之间的距离和方向,可以计算出该点在xy坐标系中的坐标。
三、经纬度与xy坐标系的转换公式1. WGS84椭球体下的经纬度转XY坐标系需要将经纬度转换为弧度制,然后根据以下公式计算:X = R * cos(lat) * cos(lon)Y = R * cos(lat) * sin(lon)Z = R * sin(lat)其中,R为地球半径,lat为纬度,lon为经度。
将X和Y坐标平移,使得基准点在原点上,则有:x = X - X0y = Y - Y0其中,X0和Y0为基准点在xy坐标系中的坐标。
2. 高斯投影下的经纬度转XY坐标系高斯投影是一种常用的投影方式,它将地球表面划分成若干个带状区域,每个区域内的地图都可以使用一个平面直角坐标系来表示。
具体转换公式如下:X = N + k0 * E^2 * sin(2 * lat) / 2 + (k5 - k4 + k3 * cos(2 * lat) - k2 * cos(4 * lat) + k1 * cos(6 * lat)) * sin(lon - L0)Y = M + k0 * E^2 * sin(lat) * cos(lat) * (1 + E^2 * cos(lat)^2) / 2 + (k6 - k3 * cos(2 * lat) + k2 * cos(4 * lat) - k1 * cos(6 * lat)) * sin(2 * (lon - L0)) / 2其中,N和M为常数,E为椭球的偏心率,k0~k6为系数,L0为中央经线。
测量学坐标转换
测量学坐标转换简介测量学是土地测量、建筑测量和工程测量等领域中的重要分支,用于测量和确定物体在三维空间中的位置和形状。
在测量学中,坐标转换是一项关键技术,用于将不同坐标系下的测量结果进行转换和比较。
本文将介绍测量学中常用的坐标转换方法和相关原理。
坐标系统在测量学中,常用的坐标系统包括直角坐标系和极坐标系。
直角坐标系由三个坐标轴构成,分别为x轴、y轴和z轴,用于表示三维空间中的位置。
极坐标系则由极径和极角组成,极径表示点到原点的距离,极角表示点与x轴之间的夹角。
坐标转换方法测量学中常用的坐标转换方法包括平移、旋转和缩放。
下面将分别介绍这些方法的原理和应用。
平移平移是将一个点或者整个坐标系沿着某个方向移动一定的距离。
在二维空间中,平移可以通过将每个点的坐标分别加上平移量来实现。
例如,对于二维坐标系中的点(x, y),进行平移操作时,新的坐标可以表示为(x + dx, y + dy),其中dx表示x方向上的平移量,dy表示y方向上的平移量。
在测量学中,平移常常用于将一个坐标系统从一个位置移动到另一个位置,例如将全局坐标系平移到局部坐标系上。
平移操作对于测量结果的影响通常较小,但在某些情况下仍需要进行平移校正。
旋转旋转是将一个点或者整个坐标系绕某个轴进行旋转。
在二维空间中,坐标点(x, y)绕原点逆时针旋转θ度后的新坐标可以表示为(x cosθ - y sinθ, x sinθ + y cosθ)。
其中,θ表示旋转的角度。
在测量学中,旋转常用于校正测量仪器的误差或者将坐标系旋转到与目标物体平行的方向上。
旋转操作可以通过测量仪器中的陀螺仪或者通过测量物体的两个不同角度来实现。
缩放缩放是将一个点或者整个坐标系按照一定比例进行大小的变化。
在二维空间中,坐标点(x, y)进行缩放操作后的新坐标可以表示为(sx x, sy y),其中sx表示x方向上的缩放比例,sy表示y方向上的缩放比例。
在测量学中,缩放常用于将测量结果进行放大或者缩小以方便观察和比较。
四参数坐标转换步骤
四参数坐标转换步骤1. 引言四参数坐标转换是一种常用的地理信息处理方法,用于将不同坐标系下的地理数据进行转换。
本文将介绍四参数坐标转换的基本原理和步骤。
2. 坐标系的基本概念在开始了解四参数坐标转换之前,需要了解一些基本概念。
地理坐标系是用来描述地球表面位置的一种坐标系统。
常见的地理坐标系有经纬度坐标系和投影坐标系。
经纬度坐标系使用经度和纬度来表示地球上的点,而投影坐标系是将地球表面投影到一个平面上,并使用x和y坐标来表示点的位置。
3. 四参数坐标转换的原理四参数坐标转换是一种简化的投影坐标转换方法,它通过四个参数来描述两个坐标系之间的转换关系。
这四个参数分别是平移、旋转、比例因子和误差。
平移参数表示两个坐标系的原点之间的偏移量,旋转参数表示两个坐标系之间的旋转角度,比例因子表示两个坐标系之间的比例关系,误差参数用来补偿转换过程中的误差。
4. 四参数坐标转换的步骤四参数坐标转换的步骤如下:4.1 数据准备首先需要准备两个坐标系下的地理数据,包括源坐标系和目标坐标系下的点的坐标。
这些坐标可以通过GPS测量或其他地理信息系统获取。
4.2 坐标系匹配将源坐标系和目标坐标系进行匹配,确定它们之间的关系。
这个过程需要使用一些参考点来进行匹配,比如在源坐标系下测量一些点的坐标,在目标坐标系下测量同样的点的坐标,并将这些点进行对应。
4.3 参数计算通过匹配点的坐标,可以计算出四个参数的值。
平移参数可以通过计算两个坐标系的原点之间的偏移量得到,旋转参数可以通过计算两个坐标系之间的旋转角度得到,比例因子可以通过计算两个坐标系之间的比例关系得到,误差参数可以通过计算两个坐标系之间的坐标差得到。
4.4 坐标转换根据计算得到的四个参数,将源坐标系下的点的坐标转换到目标坐标系下。
这个过程可以通过矩阵运算来实现,将源坐标系下的点的坐标乘以一个转换矩阵,得到目标坐标系下的点的坐标。
4.5 检验精度转换完成后,需要检验转换的精度。
测量学xy坐标是怎么转的
个人工作负荷过重在现代社会,随着竞争的加剧和工作内容的不断增加,许多人经常遭遇个人工作负荷过重的问题。
个人工作负荷过重不仅给个体带来身心疲惫,还可能对工作效率和生活质量产生负面影响。
本文将从不同角度探讨个人工作负荷过重的原因、影响以及应对之策。
一、原因分析个人工作负荷过重的原因多种多样。
首先,现代社会的竞争压力使得许多人不得不追求更高的工作成绩,为了在工作中获得认可和晋升,他们不自觉地承担了过多的工作量。
其次,一些组织管理不善,分配不合理,导致一部分员工负责过多的工作,而其他员工负担较轻,形成了工作负荷的不均衡。
此外,个人的自我要求过高,导致他们不愿意将工作交给他人,结果导致自身的工作压力过大。
二、影响分析个人工作负荷过重会对个体的身心健康、工作效率以及生活质量产生负面影响。
首先,长期承受过重的工作负荷会导致个体的身心疲惫,引发各种身体不适,如头痛、失眠、消化不良等。
其次,工作负荷过重会降低个体的工作效率和创造力,因为过度劳累会使大脑处于疲劳状态,无法充分发挥工作能力。
最后,工作负荷过重还会使个体的生活质量下降,因为他们没有足够的时间和精力去照顾自己、家人和朋友。
三、应对之策个人工作负荷过重的问题需要采取相应措施来解决。
首先,个人需要学会合理分配工作,不要贪图一时的成绩而将所有工作都扛在自己的肩上。
可以通过与同事合作、委托他人等方式来分担工作压力。
其次,组织也应当重视工作负荷问题,建立合理的工作分配机制,避免某些员工负责过多的工作,同时提供必要的培训和支持,提升员工的工作能力和效率。
此外,个人也需要学会管理自己的时间,合理安排工作和休息,保持工作与生活的平衡。
结论个人工作负荷过重是现代社会普遍存在的问题,对个体和组织都会产生一系列的负面影响。
因此,我们需要认识到这个问题的存在,并采取相应的措施来加以解决。
个人要学会适度分担工作,组织要合理分配工作并提供支持,而社会也应当关注和倡导工作与生活平衡的理念。
高斯经纬度到平面坐标的转换
高斯经纬度到平面坐标的转换【原创版】目录1.高斯经纬度到平面坐标的转换原理2.高斯投影坐标系的定义和特点3.经纬度转高斯投影坐标的计算方法4.在 Excel 中将高斯坐标转换为经纬度的公式5.总结正文一、高斯经纬度到平面坐标的转换原理高斯经纬度到平面坐标的转换,主要是通过高斯投影坐标系来实现的。
高斯投影坐标系是一种将地球表面的经纬度坐标转换为平面直角坐标系的方法,其目的是为了在平面上更精确地表示地球表面的小面积区域。
在高斯投影坐标系中,地球表面的经纬度坐标(longitude, latitude)被转换为平面直角坐标(x, y)。
二、高斯投影坐标系的定义和特点高斯投影坐标系是一种圆锥投影坐标系,其特点是将地球表面的经纬度坐标转换为平面直角坐标,能够最大程度地保持地球表面的局部几何形状和角度。
在高斯投影坐标系中,地球表面的一个小区域被投影到一个圆锥面上,然后展开成一个平面。
这种投影方式在计算和测量地球表面上的小面积区域时,具有较高的精度和可靠性。
三、经纬度转高斯投影坐标的计算方法经纬度转高斯投影坐标的计算方法通常采用反演公式。
以经度为纵坐标(x),纬度为横坐标(y),投影区域为二维平面,反演公式如下:```x = lon * cos(lat)y = lat```其中,lon 表示经度,lat 表示纬度。
通过这个公式,可以将地球表面的经纬度坐标转换为高斯投影坐标系下的平面直角坐标。
四、在 Excel 中将高斯坐标转换为经纬度的公式在 Excel 中,可以使用 Excel 内置的函数进行高斯坐标到经纬度的转换。
以横坐标为 x,纵坐标为 y,投影区域为二维平面,转换公式如下:```=LAT(x,y,0,0)=LON(x,y,0,0)```其中,LAT 函数用于计算纵坐标(纬度),LON 函数用于计算横坐标(经度)。
五、总结高斯经纬度到平面坐标的转换,是通过高斯投影坐标系实现的。
在计算过程中,需要采用反演公式将经纬度坐标转换为高斯投影坐标系下的平面直角坐标。
五轴坐标转换的原理和方法
五轴坐标转换的原理和方法
五轴坐标转换是将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中的过程,常用于机器人控制、计算机图形学等领域。
其原理和方法如下:
原理:
五轴坐标转换基于欧几里得几何的变换原理。
在三维空间中,一个点在不同坐标系中的表示是相对的,可以通过坐标系之间的变换矩阵来实现转换。
方法:
1. 平移变换:平移变换是将一个坐标系中的点沿着某个方向移动一定距离,可以通过平移矩阵实现。
平移矩阵的形式为:
[1 0 0 dx]
[0 1 0 dy]
[0 0 1 dz]
[0 0 0 1 ]
其中,dx、dy、dz分别表示在x、y、z方向上的平移量。
2. 旋转变换:旋转变换是将一个坐标系中的点绕某个轴旋转一定角度,可以通过旋转矩阵实现。
常见的旋转矩阵包括绕x轴旋转、绕y轴旋转和绕z轴旋转三种。
以绕x轴旋转为例,旋转矩阵的形式为:
[ 1 0 0 0 ]
[ 0 cosθ-sinθ0 ]
[ 0 sinθcosθ0 ]
[ 0 0 0 1 ]
其中,θ表示旋转角度。
3. 缩放变换:缩放变换是改变一个坐标系中点的尺寸大小,可以通过缩放矩阵实现。
缩放矩阵的形式为:
[Sx 0 0 0]
[0 Sy 0 0]
[0 0 Sz 0]
[0 0 0 1]
其中,Sx、Sy、Sz分别表示在x、y、z方向上的缩放比例。
通过以上三种基本变换,可以实现任意坐标系之间的转换。
通常,五轴坐标转换会涉及到平移、旋转和缩放的组合使用,根据需要确定变换矩阵并执行相应的数学计算即可完成转换。
坐标转换技术的原理与实施
坐标转换技术的原理与实施坐标转换技术是一种广泛应用于测绘、地理信息系统(GIS)和导航系统等领域的技术。
它主要用于不同坐标系间的数据转换,以实现数据的统一和一致性。
在本文中,我们将探讨坐标转换技术的原理和实施,并介绍一些常见的坐标转换方法。
一、坐标转换的原理坐标转换的原理基于数学和几何学的基础。
坐标系统通常由坐标轴、坐标原点和度量单位组成。
不同的坐标系统可能使用不同的坐标轴方向和原点位置。
坐标转换的目标是通过一定的数学模型和算法,将一个坐标系统的坐标转换为另一个坐标系统的坐标。
在坐标转换过程中,通常需要考虑以下几个方面的内容:1.坐标轴方向:不同的坐标系统可能使用不同的坐标轴方向。
例如,某些系统使用东经和北纬作为坐标轴正向,而其他系统使用西经和南纬作为正向。
在转换时,需要将两个坐标系统的坐标轴方向进行对应。
2.坐标原点:不同的坐标系统可能使用不同的坐标原点。
例如,地心坐标系统的原点位于地球质心,而局部平面坐标系统的原点则位于某一特定地点。
在转换时,需要确定坐标原点的位置。
3.坐标单位:不同的坐标系统可能使用不同的度量单位。
例如,某些系统使用米作为长度单位,而其他系统使用英尺或千米。
在转换时,需要确保坐标的度量单位一致。
除了上述基本内容外,坐标转换还需要考虑椭球体参数、大地基准、投影方式等因素。
这些因素在不同的坐标系统中可能存在差异,需要进行适当的处理和转换。
二、坐标转换的实施坐标转换可以通过多种方式来实施,我们将介绍其中的一些常见方法。
1.基于三参数模型的转换:这是一种简单的坐标转换方法。
它通过平移、旋转和缩放三个参数来实现坐标的转换。
这种方法适用于局部区域的小范围坐标转换。
2.基于七参数模型的转换:这是一种更复杂的坐标转换方法,也被广泛应用于测绘和GIS领域。
它通过平移、旋转、缩放和斜切等七个参数来进行坐标转换。
这种方法适用于大范围、全局性的坐标转换。
3.基于投影的转换:在地理信息系统中,常常需要将球面上的地理坐标转换为平面上的投影坐标。
理解高中数学中的坐标系变换与逆变换
理解高中数学中的坐标系变换与逆变换高中数学中的坐标系变换与逆变换是一个重要的概念,它在许多数学问题的解决中起着关键作用。
本文将从数学的角度,深入探讨坐标系变换与逆变换的概念、原理以及应用。
一、坐标系变换的概念与原理坐标系变换是指将一个坐标系中的点的坐标转换到另一个坐标系中的过程。
在数学中,我们常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系和参数方程等。
当我们需要在不同的坐标系中进行计算时,就需要进行坐标系变换。
坐标系变换的原理是基于线性代数的变换矩阵理论。
对于二维坐标系,我们可以用一个2×2的矩阵来表示坐标系的变换。
设原坐标系为Oxy,目标坐标系为O'x'y',点P在Oxy坐标系中的坐标为(x, y),在O'x'y'坐标系中的坐标为(x', y'),则有以下关系:[x'] [a b] [x][y'] = [c d] * [y]其中,矩阵[a b; c d]即为坐标系变换矩阵。
通过矩阵乘法运算,我们可以将点P在Oxy坐标系中的坐标(x, y)转换为在O'x'y'坐标系中的坐标(x', y')。
二、坐标系逆变换的概念与原理坐标系逆变换是指将一个坐标系中的点的坐标转换回原来的坐标系中的过程。
在实际问题中,我们常常需要将问题的解转换回原始坐标系中进行分析和讨论。
因此,坐标系逆变换也是十分重要的。
坐标系逆变换的原理与坐标系变换相似,同样基于线性代数的变换矩阵理论。
对于二维坐标系,设原坐标系为Oxy,目标坐标系为O'x'y',点P在O'x'y'坐标系中的坐标为(x', y'),在Oxy坐标系中的坐标为(x, y),则有以下关系:[x] [d -b] [x'][y] = [-c a] * [y']其中,矩阵[d -b; -c a]即为坐标系逆变换矩阵。
测绘技术中的大地坐标与平面坐标转换
测绘技术中的大地坐标与平面坐标转换测绘技术是现代化建设和国土资源管理的重要基础,而大地坐标与平面坐标转换则是测绘工作中的一项关键技术。
本文将探讨大地坐标与平面坐标转换的原理、方法以及应用。
一、概述测绘工作中,通常需要将地球表面上的点的经纬度坐标(大地坐标)转换为二维平面上的坐标(平面坐标),以便进行地图制图、空间数据分析等工作。
这是因为地球是一个近似于椭球形的三维曲面,而制图需要二维平面的坐标系统。
二、大地坐标与平面坐标的基本概念大地坐标是使用经度和纬度表示的地球上点的坐标系统。
经度表示东经和西经的角度,纬度表示北纬和南纬的角度。
平面坐标则是指在地球表面上引入某种平面坐标系后,将点的坐标表示为相应的二维平面坐标。
三、大地坐标与平面坐标转换的原理大地坐标与平面坐标转换所依据的原理主要有大地测量学和大地基准。
1. 大地测量学原理大地测量学是研究地球形状和尺寸的科学,它包括测定地球形状的精确度量、大地基准的建立、大地测量的方法等内容。
大地测量学提供了将大地坐标转换为平面坐标的基本理论。
2. 大地基准原理大地基准是指为了进行大地测量和地图制图,建立起的确定地球点的三维坐标和国家、地区或全球间的统一坐标系统。
大地基准是进行大地坐标与平面坐标转换的重要基础。
四、大地坐标与平面坐标转换的方法大地坐标与平面坐标转换的方法有多种,下面介绍其中的几种常用方法。
1. 投影变换法投影变换法是将地球表面上的点坐标投影到平面上的坐标系中。
常见的投影坐标系有墨卡托投影、高斯投影、正轴等角圆锥投影等。
通过选择不同的投影方式和参数,可以将大地坐标转换为平面坐标。
2. 大地坐标系统转换法大地坐标系统转换法是指通过对大地坐标系的转换,将大地坐标转换为平面坐标。
常用的大地坐标系包括经纬度坐标系、通用横轴墨卡托坐标系、高斯平面直角坐标系等。
3. 数据拟合法数据拟合法是一种基于统计学原理的大地坐标与平面坐标转换方法。
通过测量一定数量的场地控制点和控制网的观测数据,利用最小二乘拟合或参数估计的方法,建立数学模型,实现大地坐标与平面坐标之间的转换。
七参数坐标转换原理
七参数坐标转换原理七参数坐标转换是一种在地理坐标系中进行坐标变换的方法,通过使用七个参数来描述不同坐标系或者大地测量坐标系之间的转换关系。
该方法将源坐标系的坐标转换为目标坐标系的坐标,从而实现不同坐标系之间的坐标转换。
首先,确定转换的参考坐标是进行坐标转换的基准。
选取合适的参考坐标可以使坐标转换精度更高。
常用的参考坐标有椭球面的参数和地表控制点的坐标等。
其次,计算源坐标系与目标坐标系之间的偏移量是实现坐标转换的关键。
偏移量表示源坐标系的坐标相对于目标坐标系的坐标的平移关系。
通过测量地面控制点的坐标,可以求得源坐标系与目标坐标系之间的偏移量。
然后,计算旋转角度是为了解决源坐标系与目标坐标系之间的旋转关系。
旋转角度表示源坐标系相对于目标坐标系的旋转角度,通常通过对地面控制点进行共面平差来估计旋转角度。
最后,计算尺度因子是为了解决源坐标系与目标坐标系之间的尺度变化关系。
尺度因子表示源坐标系相对于目标坐标系的比例尺,可以通过对地面控制点进行尺度变换来估计尺度因子。
七参数坐标转换在地理信息系统、测绘工程等领域中广泛应用。
它可以用于不同坐标系之间的坐标转换,实现不同数据源之间的数据对齐和整合。
同时,七参数坐标转换还可以用于地表形变分析、地壳运动监测等研究中,实现精度更高的坐标变换。
总之,七参数坐标转换是一种在地理坐标系中进行坐标转换的方法,通过使用七个参数来描述不同坐标系或者大地测量坐标系之间的转换关系。
它通过确定参考坐标、计算偏移量、旋转角度和尺度因子等参数来实现坐标转换,广泛应用于地理信息系统和测绘工程等领域。
如何进行坐标系转换与坐标变换
如何进行坐标系转换与坐标变换在我们的生活中,经常会涉及到坐标系转换与坐标变换的问题。
无论是在地理导航中确定位置,还是在机器人定位中进行路径规划,坐标系转换与坐标变换都扮演着重要的角色。
本文将深入探讨如何进行坐标系转换与坐标变换,并介绍一些常见的应用案例。
一、什么是坐标系转换与坐标变换坐标系转换是指从一个坐标系向另一个坐标系的转换,它是通过一组变换公式将一个点的坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系。
坐标变换则是指在同一个坐标系中,通过一定的规则将原始坐标进行变换,以实现特定的目的。
二、坐标系转换的原理与方法1. 坐标系转换原理坐标系转换是基于坐标系的相对关系来实现的。
在进行坐标系转换时,我们需要明确两个坐标系之间的关系,比如它们的原点位置、方向以及坐标轴的长度和单位。
通过这些关系,我们可以建立起坐标系之间的变换公式。
2. 坐标系转换方法坐标系转换的方法有多种,常见的有仿射变换、欧式变换和相似变换等。
仿射变换是一种常用的坐标系转换方法,它保持了原始坐标系上的平行线在转换后仍然保持平行。
通过选择适当的仿射变换矩阵,我们可以将一个点的坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系。
欧式变换是另一种常见的坐标系转换方法,它包括平移、旋转和缩放等操作。
通过将原始坐标系中的点进行平移、旋转和缩放等变换,我们可以将其转换到另一个坐标系。
相似变换是欧式变换的一种特殊情况,它保持了原始坐标系上的比例关系。
相似变换通常用于图像处理中,通过将原始图像进行平移、旋转和缩放等操作,可以得到与原图相似的图像。
三、坐标变换的原理与应用1. 坐标变换原理坐标变换是指在同一个坐标系中,通过一定的规则将原始坐标进行变换,以实现特定的目的。
坐标变换可以基于线性代数的原理,通过矩阵运算来实现。
2. 坐标变换的应用案例2.1 地图导航与定位在地图导航与定位中,坐标变换常用于将地理坐标转换为平面坐标,以便进行路径规划和位置确定。
通过选择适当的投影方式和坐标变换公式,我们可以将地球表面上的经纬度坐标转换为平面上的坐标,从而实现地图显示和导航定位。
坐标转换原理资料
坐标转换原理资料地理坐标系统通常使用经度和纬度来表示地球上的一个点的位置。
经度表示东西方向的相对位置,纬度表示南北方向的相对位置。
地理坐标系统是基于地球的椭球体模型建立的,其中最常用的椭球体模型是WGS 84(世界大地测量系统84,World Geodetic System 1984)和GCJ-02(国测局坐标系统02版)。
由于地球并不是完美的球体,所以需要通过数学模型来近似地球的形状。
投影坐标系统是将地理坐标系统转换为平面坐标系统的过程。
由于地球是一个三维空间,而二维平面只有两个维度,无法将地球的曲面完全展示在平面上。
因此,需要使用投影方法将地理坐标映射到平面上。
常见的投影方法有等距投影、等面积投影、等角投影等。
不同的投影方法对距离、形状、角度等的保持程度不同,适用于不同的应用场景。
坐标转换涉及到大量的数学计算,常见的转换方法包括几何转换法、仿射转换法和多参数转换法。
几何转换法是通过推导几何方程解析进行坐标转换的方法,适用于简单的坐标转换。
例如,将平面坐标转换为地理坐标时,可以使用简单的平移和旋转变换来完成转换。
仿射转换法是通过线性变换来近似地进行坐标转换的方法。
仿射转换包括平移、旋转、比例缩放和剪切等变换,可以将一个坐标系统转换为另一个坐标系统。
例如,经过仿射变换,可以将地理坐标系统转换为投影坐标系统。
多参数转换法是使用数学模型和统计方法来进行坐标转换的方法。
多参数转换法考虑到了地球的形状、尺寸以及地壳运动等因素,能够更精确地进行坐标转换。
例如,国家测绘局(NAD)在美国使用了多参数转换来进行坐标转换。
总之,坐标转换原理是一种将地球上的地理坐标系统转换为平面坐标系统的方法。
通过几何转换法、仿射转换法和多参数转换法,可以实现不同坐标系统之间的互通,并为地理信息系统和其他地理应用提供基础支持。
坐标转换技术在现代地理学和地理信息科学中具有重要意义。
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高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影(一)
• 是一种“等角横切圆柱投影”。德国数学家、物理学 家、天文学家高斯(Carl Friedrich Gauss,1777一 1855)于十九世纪二十年代拟定,后经德国大地测量 学家克吕格(Johannes Kruger,1857~1928)于 1912年对投影公式加以补充,故名高斯-克吕格投影。 • 设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线,按 照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影 为直线的条件,将中央经线两侧一定经差范围内的球 面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母 线剪开展平,即获高斯一克吕格投影平面。
高斯-克吕格投影与UTM投影异同(二)
• 从分带方式看,两者的分带起点不同,高斯-克 吕格投影自0度子午线起每隔经差6度自西向东 分带,第1带的中央经度为3°;UTM投影自西 经180°起每隔经差6度自西向东分带,第1带 的中央经度为-177°,因此高斯-克吕格投影的 第1带是UTM的第31带。 • 此外,两投影的东伪偏移都是500公里,高斯克吕格投影北伪偏移为零,UTM北半球投影北 伪偏移为零,南半球则为10000公里。
两个重要参数: a -椭球长半径 f -椭球扁率
常见的几种椭球
坐标系统 北京54 国家1980 WGS84(GPS) 参考椭球 Krassovsky 1940 a(m) 6378245 f 1/298.3
IAG 78
WGS 1984
6378140
6378137 6378136 6378137
1/298.257
不同(椭球)坐标系的转换流程
空间直角坐标(X,Y,Z) 椭球转换 空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影反算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
不同(椭球)坐标系的转换流程
高斯-克吕格投影与UTM投影异同(一)
• 高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影与UTM投影(Universal Transverse Mercator,通用横轴墨卡托投影)都是横轴墨卡 托投影的变种。 • 从投影几何方式看,高斯-克吕格投影是“等角横切圆柱投 影”,投影后中央经线保持长度不变,即比例系数为1;UTM 投影是“等角横轴割圆柱投影”,圆柱割地球于南纬80度、北 纬84度两条等高圈,投影后两条割线上没有变形,中央经线上 长度比 0.9996。 • 从计算结果看,两者主要差别在比例因子上,高斯-克吕格投 影中央经线上的比例系数为1, UTM投影为0.9996,高斯-克 吕格投影与UTM投影可近似采用 X[UTM]=0.9996 * X[高斯], Y[UTM]=0.9996 * Y[高斯],进行坐标转换(注意:如坐标纵轴 西移了500000米,转换时必须将Y值减去500000乘上比例因 子后再加500000)。
投平面上 xyh
平面上xyh ----------〉B L H
常见投影(一)
按变形性质分类
– 等角投影 – 角度变形不大的投影 – 等距离投影 – 面积变形不大的投影 – 等面积投影
角 度 变 形 增 大 的 趋 向
面 积 变 形 增 大 趋 向
常见投影(二)
中海达技术培训
坐标转换原理及应用
目 录
• • • • • • • 坐标系统分类 地球参心坐标系的几种表达形式 参考椭球及常用椭球 高程系统 投影及常见投影 几种常用坐标转换的流程 坐标转换软件
坐标系统分类 • 一类是空固坐标系统
– 与地球自转无关,用于描述卫星的位置和状态极 其方便
• 一类是地固坐标系统
墨卡托(Mercator)投影(二)
• 在地图上保持方向和角度的正确是墨卡托投影的优点, 墨卡托投影地图常用作航海图和航空图,如果循着墨 卡托投影图上两点间的直线航行,方向不变可以一直 到达目的地,因此它对船舰在航行中定位、确定航向 都具有有利条件,给航海者带来很大方便。
平面坐标转换
• 平面坐标转换
– 多应用于北京54, 国家80与当地自 定义坐标系之间 的转换
– – – – – 四个参数 X0平移 Y0平移 θ坐标轴旋转 K 尺度
高程拟合方法 • 参数拟合法
a. 常数拟合 (少于3个已知点) b.平面拟合 (大于等于3个且分布较均匀的已知点) c.曲面拟合 (大于等于6个且分布较均匀的已知点)
•
•
坐标转换软件
• 坐标转化软件Coord GM ,使用帮助里有较多的事例,可以用于学习
总 结
• 坐标转换在公司所有的产品上都有不同形式的应 用,重点在于掌握和理解原理以及多用、多操作, 碰到坐标转换的问题,可以先自己思考遇到的是 属于哪一种转换,在作具体的方法应用。 • 参考书目 《大地测量学》 《GPS卫星测量原理与应用》 《地图投影学》 《GLONASS.ICD》
高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影(二)
• 高斯一克吕格投影后,除中央经线和赤道为直 线外,其他经线均为对称于中央经线的曲线。 高斯-克吕格投影没有角度变形,在长度和面积 上变形也很小,中央经线无变形,自中央经线 向投影带边缘,变形逐渐增加,变形最大处在 投影带内赤道的两端。由于其投影精度高,变 形小,而且计算简便(各投影带坐标一致,只 要算出一个带的数据,其他各带都能应用), 因此在大比例尺地形图中应用,可以满足军事 上各种需要,并能在图上进行精确的量测计算。
– 对于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据 比较方便
地球参心坐标系的表现形式
• 大地坐标(B,L,H) • 空间直角坐标(X,Y,Z)
Z
x
L
z y
P 0 B0 , L0
O
两种表现形式的 转换是严密的
X
B
Y
KP
Q
参考椭球 • 在经典大地测量学中,为了便于观测成果 的处理和坐标传算,选择一个椭球面来作 为计算的参考面。
1/298.257223 1/298.257839 1/298.2572
PZ90 (GLONASS) PZ -90 CGCS2000 ITRS2000
高程系统
投影概念
地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法,使用地图 投影,可以将地球表面完整的表示在平面上,但是是通过对投影范围内 某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。
• 网格拟合法
EGM96模型 似大地水准面精化成果
椭球转换
• 不同椭球(坐标系)的转换
– 多应用于WGS84 坐标与北京54, 国家80,当地坐标 之间的转换 七个参数 – X0平移 Y0平移 Z0平移 – Xw旋转 Yw旋转 Zw旋转 – K 尺度
计算方法: – 3个以上公共坐标(BLH或者XYZ)
平面投影 圆锥投影 圆柱投影
常见投影(三)
• TM投影-横轴莫卡托投影 (等角横切圆柱投影)
高斯投影 高斯投影三度带 高斯投影六度带 自定义高斯投影 UTM –通用横轴莫卡托投影 3*N 6*N-3 自定义
• 墨卡托投影(等角正切圆柱投影)
投影参数
带号N,中央子午线Lo,投影面高程, X加常数,Y加常数 K比例系数
几种椭球转换模型的特点:
• • 1.三参数法: 七参数方法的简化,只取X平移,Y平移,Z平移。只能适用于坐标轴旋转很小 的两椭球间。大多运用于使用信标,SBAS差分等精度要求不高的工程。 2.布尔莎七参数法: 标准的七参数方法,使用X,Y,Z平移,X,Y,Z旋转,K尺度。作用范围较 大和距离较远,通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家 80的转换,已知点要三个或三个以上。 3.一步法 参数形式和标准七参数一样, X,Y,Z平移,X,Y,Z旋转,K尺度 。可以 一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也是要三个或三个以上已 知点。 4.四参数 使用x,y平移,a旋转,k尺度,也是RTK常用的一种作业模式,只转换平面坐 标,需两个或两个以上平面已知点。若需高程,则还要提供水准点高程进行 高程拟合。 注意:各参数单位的不同,尤其是k值的不同。
墨卡托(Mercator)投影(一)
• 是一种"等角正切圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托 (Gerhardus Mercator 1512-1594)在1569年拟定, 假设地球被围在一中空的圆柱里,其标准纬线与圆柱 相切接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上 的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一 幅选定标准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图。 • 墨卡托投影没有角度变形,由每一点向各方向的长度 比相等,它的经纬线都是平行直线,且相交成直角, 经线间隔相等,纬线间隔从标准纬线向两极逐渐增大。 墨卡托投影的地图上长度和面积变形明显,但标准纬 线无变形,从标准纬线向两极变形逐渐增大,但因为 它具有各个方向均等扩大的特性,保持了方向和相互 位置关系的正确。
UTM投影
• 全称为“通用横轴墨卡托投影”,是一种“等角横轴割 圆柱投影”,椭圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条 等高圈,投影后两条相割的经线上没有变形,而中央经 线上长度比0.9996。 • UTM投影是为了全球战争需要创建的,美国于1948年 完成这种通用投影系统的计算。与高斯-克吕格投影相 似,该投影角度没有变形,中央经线为直线,且为投影 的对称轴,中央经线的比例因子取0.9996是为了保证离 中央经线左右约330km处有两条不失真的标准经线。 • UTM投影分带方法与高斯-克吕格投影相似,是自西经 180°起每隔经差6度自西向东分带,将地球划分为60 个投影带。