液压换向阀 电磁换向阀

第十章
液压控制元件
机动换向阀（行程阀） 4、机动换向阀（行程阀）
顶杆式、二通、 顶杆式、二通、 常闭
顶杆式、二通、 顶杆式、二通、Baidu Nhomakorabea常开
滚轮式、三通、 滚轮式、三通、
第十章
液压控制元件
机动换向阀的性能 机动换向阀的动作是用执行机构上安装 机动换向阀的动作是用执行机构上安装 的凸轮式行程挡块移动阀心， 的凸轮式行程挡块移动阀心，用以控制油路 的通断，以达到行程控制的目的。 的通断，以达到行程控制的目的。 通过改变凸轮的外形， 通过改变凸轮的外形，以获得合适的换向 速度，减少换向冲击。 速度，减少换向冲击。
符号
（普通） 普通）
（液控） 液控）
第十章
二、换向阀
液压控制元件
作用 符号
改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执 改变液流方向，接通或切断油路， 行元件的换向、启动或停止。 行元件的换向、启动或停止。
AB
P O
常用换向阀 1、电磁换向阀
第十章
2、液动换向阀
液压控制元件
3、电液换向阀 4、机动换向阀（行程阀） 机动换向阀（行程阀）
H
四口全串通； P、A、B、O 四口全串通；液压缸 活塞处于浮动状态，液压泵卸荷； 活塞处于浮动状态，液压泵卸荷；
Y
口封闭， 三油口相通； P 口封闭，A、B、O 三油口相通； 液压缸活塞浮动，液压泵不卸荷； 液压缸活塞浮动，液压泵不卸荷；
第十章
机能型号 中位符号
液压控制元件
中位油口状况特点及应用
第十章
名 称
二位五通
液压控制元件
结构原理图 符 号
A B
O1 P O2 A B
三位四通
PO AB
三位五通
O1 P O2
第十章
机能型号 中位符号
液压控制元件
中位油口状况特点及应用
四口全封闭； P、A、B、O 四口全封闭；液压缸 闭锁，液压泵不卸荷； 闭锁，液压泵不卸荷；
（四）三位换向阀的中位机能
O
第十章
液压控制元件
10—1 §10 1 方向阀
——方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它 方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。 方向控制阀的作用是控制流体的流动方向 是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接 通或断开，以满足系统的要求。 通或断开，以满足系统的要求。方向控制阀包括 单向阀” 换向阀”两类。 “单向阀”和“换向阀”两类。
三口串通， 油口封闭； P、A、B、三口串通，O 油口封闭； 泵与液压缸两腔相通， 泵与液压缸两腔相通，可构成差 动连接进油方式
P
M
相通， 均封闭； P、O 相通，A 与B 均封闭；液压 缸活塞闭锁，液压泵卸荷， 缸活塞闭锁，液压泵卸荷，
K
口封闭； P、A、O 相通 B 口封闭； 活塞 处于闭锁状态，液压泵卸荷； 处于闭锁状态，液压泵卸荷；
第十章
液压控制元件
液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。 液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。 用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量， 用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量， 以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、、 以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、、 卸载、增压、减压等多种工作需要。 卸载、增压、减压等多种工作需要。
第十章
一、单向阀
液压控制元件
—— 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。
1、普通单向阀
管 式 P2 P1
1 压 2
向 通 向 为0.03~0.05MPa 为 阀 、阀 、
。 。
第十章
3）应用 ） ①液压泵反向保护
一方面防止系统 的压力影响泵的 正常工作， 正常工作，另一 方面停机时防止 液体经泵流回油 箱。
第十章
5、手动换向阀
液压控制元件
自动复位式
机械定位式
第十章
液压控制元件
手动换向阀的性能 手动换向阀使用方便，适用于小流量， 手动换向阀使用方便，适用于小流量， 间歇时间较长的场合。 间歇时间较长的场合。
第十章
液压控制元件
例：画出下列换向阀的符号
1、二位二通电磁换向阀（常闭）； 二位二通电磁换向阀（常闭）； 2、三位四通手动换向阀（中位机能：H）； 三位四通手动换向阀（中位机能： 3、三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：P）； 三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：
5、手动换向阀
阻尼调节器
第十章
3、电液换向阀
先导 阀 电磁阀） （电磁阀）
液压控制元件
主阀 电磁阀） （电磁阀）
第十章
控 制 油 路
液压控制元件
主油路 简化符号
第十章
液压控制元件
电液换向阀的性能 电液换向阀是电磁换向阀(先导阀) 电液换向阀是电磁换向阀(先导阀)与液 动换向阀(主阀)的组合。因此， 动换向阀(主阀)的组合。因此，它具有用小 功率电磁铁控制大功率主阀的优点。 功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电 磁换向阀的油源和回油可单独设立， 磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与 主油路共用。 主油路共用。
液压控制元件
②分隔油路防止干扰
③组成复合阀
单向阀可 以和其它 阀组成单 向复合阀
④安装在回油路产生背压
第十章
2、液控单向阀
液压控制元件
1）原理性能：当液控口K不通压力 ）原理性能：当液控口 不通压力 油时，其功能与普通单向阀相同。 油时，其功能与普通单向阀相同。 当液控口通油时， 当液控口通油时，阀可以双向自由 流通。 流通。 2）结构组成：液控活塞、顶杆、 ）结构组成：液控活塞、顶杆、 阀体、弹簧等。 阀体、弹簧等。
A B
如果电磁阀通电，则电磁阀相应的走向是↘ 如果电磁阀通电，则电磁阀相应的走向是↘，如 果不通电，则电磁阀相应的走向是↑， 果不通电，则电磁阀相应的走向是 ，
P O
三位四通换向阀
第十章
液压控制元件
换向阀主体结构的原理及类型符号 名称
二位二通
P A B
结构原理图
符号
A
二位三通
P A B
二位四通
P O
例1图
例2图
例3图
第十章
液压控制元件
课 后 小 结 10—1 §10 1 方向阀
一、单向阀
作用 分类
只允许油液单向流动，不可倒流。 只允许油液单向流动，不可倒流。
按结构分：管式（直通）、板式（直角） 按结构分：管式（直通）、板式（直角） ）、板式 按功能分：普通（单向）、液控（需要时可以导通）。 按功能分：普通（单向）、液控（需要时可以导通）。 ）、液控
第十章
2、液动换向阀
液压控制元件
液控 压力 油口
液控 压力 油口
液动三位四通换向阀
第十章
液压控制元件
液动换向阀的性能 液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置， 液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置， 启动力大，液控油的流量较大时， 启动力大，液控油的流量较大时，换向冲击 为了控制阀心的移动速度，以减小冲击， 大。为了控制阀心的移动速度，以减小冲击， 通常在液控压力油口前安装单向节流装置 称为阻尼调节器）。 （称为阻尼调节器）。
第十章
1、电磁换向阀
液压控制元件
（五）几种常用的换向阀
阀体 线圈 衔铁 阀心
三位四通电磁换向阀
二位四通电磁换向阀
第十章
液压控制元件
电磁换向阀的性能 交流型电源：使用方便，启动力大，换向冲 交流型电源：使用方便，启动力大， 击大，躁声大，换向频率低（ ），卡 击大，躁声大，换向频率低（约30 次/分），卡 阀时或电压低时线圈易烧坏。 阀时或电压低时线圈易烧坏。 直流型电源：换向冲击小， 直流型电源：换向冲击小，换向频率允许量 由于恒电流特性，故线圈不易烧坏， 高，由于恒电流特性，故线圈不易烧坏，工作可 靠性高，但结构复杂。 靠性高，但结构复杂。
P1 K
P2
第十章
二、换向阀
液压控制元件
——利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向，接通或 利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向， 利用阀心在阀体内作相对运动 切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。 切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。
（一）换向阀的分类
1、按阀心相对阀体运动的方式分： 按阀心相对阀体运动的方式分： 转阀式、滑阀式、球阀式等； 转阀式、滑阀式、球阀式等； 2、按操纵方式分： 按操纵方式分： 手动、机动、电磁、液动、电液动等； 手动、机动、电磁、液动、电液动等； 3、按阀心在阀体内的工作位置方式分： 按阀心在阀体内的工作位置方式分： 二位阀、三位阀； 二位阀、三位阀； 4、按阀体上的主油口数目分： 按阀体上的主油口数目分： 二通阀、三通阀、四通阀、五通阀； 二通阀、三通阀、四通阀、五通阀；
第十章
液压控制元件
（二）滑阀式换向阀的工作原理
阀 体 阀 心
阀心位置
阀口状态 A、B 口不通油 、 P P A B
活塞状态 停 机 右 行 左 行
中位 左位 右位
第十章
大框 小框 表示阀体； 表示阀体； 表示工位； 表示工位；
液压控制元件
（三）换向阀主体结构的工位和通路符号
小框中箭头线或┴形符号与框边 小框中箭头线或 形符号与框边 的交点 表示通油口； 表示通油口； 号 ┴号 号 符号出头 A、B 、 P 、O 表示油路连通 （ 不一定表 示流向）； 示流向）； 表示油路不通； 表示油路不通； 表示常态位 （阀心不受 力状态）； 力状态）； 表示接入油缸的通油口； 表示接入油缸的通油口； 表示进油口和回油口； 表示进油口和回油口；
液压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进 液压传动所用的控制阀的种类繁多， 行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类： 行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类： 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； （1）方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）； （2）压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）； 流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。 （3）流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。 其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、 其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、按 连接方式分类、按控制方式分类、 连接方式分类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分类 还根据需要组成不同的组合阀。 等。还根据需要组成不同的组合阀。