8线步进电机接线方法

8线步进电机接线方法
在没有电机说明书时，可以用万用表确认电机8引线的极性，具体步骤如下：
A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；
如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；
如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；
C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上，如果电机电机正常转动了，说明该线圈是A 相的另一个线圈；
如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。

D．用上述同样方法，可以确定最后一个线圈的极性。

四相八线步进电机接法：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。

如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。

四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。

在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。

而四相步进电机在定子上有四个绕组，有
八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。

MS3540MI 步进电机驱动器说明书

MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。

该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。

驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。

1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。

2200ohms 内部电阻。

（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。

光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。

细分13 种细分选择可通过软件配置。

如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。

点焊机电源接线说明

点焊机电源接线说明电源后板上分别安装有9芯航空插头（水压脚踏接口）；8芯接插件（电机接口）；3芯接插件（气阀输出）；9芯水压脚踏接口定义：1.2号脚为脚踏开关；该点须接一组常开无电效应开关，该点闭合后电源开始放电3.4号脚为水压开关；制冷机水压保护触点6.7号脚为光栅信号；接于挡光片，6号脚为“正”；7号脚为“负”8芯电机接口定义：此端口是步进电机控制端口；电路示意图如下：1针+15V2针电机的驱动方向（调节光斑大小，上升过程，输出低电平；下降过程，输出高电平）。

3针空。

4针电机的驱动（只要改变光斑大小就会输出300个脉宽为20us的正方波信号）。

5针VCC（+15V）。

6针暂无输出。

7、8针下限位开关（此开关作用于电源开机初始化后，程序会连续发出电机的驱动信号去寻找光斑大小的最小值，到达最小值后此开关闭合，电源会检测并回到上次设置光斑大小值。

如用户不用该点必须短接，如不短接将无法调节电源任何工作参数）。

3芯气阀输出定义：1.2号脚为气阀电源输出；即踩下脚踏开关后1.2号脚输出一组220V/1A 交流电源开关；液晶屏；操作杆接线端口说明：1.其中找到位置是电源的整机开关，请接一组常开触点或者其他开关即可，两点为闭合状态下电源得电启动。

2.找到位置是液晶控制器接线端口，随机器有一根黑色连接线（2边均为DB-9接插件），将连接线插到此端口和液晶屏控制器背板后即可，连接线两端没有次序。

3.前面板有块大的电路板；该板是主控板位于该板最下端有一组8针的接线座(元件序号为J27)，该8针接线座是用来连接操作杆的（也可以不使用）操作杆连接线已配好，请按照说明连接正确即可。

操作杆接线端口：8针接线排定义:1,3,5,7脚为GND 2,4,6,8分别为上下左右4个方向如果以上所述方法仍不能解决你在使用电源时遇到的问题，请与我们联系。

电话: (010) 84329242 52053227传真: (010) 84329242。

步进电机及驱动器原理知识【知识讲解】

一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3. 4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理步进电动机的机座号步进电动机构造步进电动机主要参数步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理以单极性电机为例来解释工作原理
四、计算例题（直线运动）
已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400 mm，同步带传动；往复运动周期为T ＝ 4s；重复定位误差 ≤ 0.05 mm；平台运动质量M ＝ 10 kg，无外力。求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。
平台结构简图 1. 运动学计算平均速度为： V = 0.4 / 2 = 0.2 m / s 设加速时间为0.1 S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒) (伺服电机一般取加速时间为：0.05~0.5秒) 则加减速时间共为0.2 S，且加减速过程的平均速度为最大速度的一半。
1 步距响应图
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：
a. b. c. d. e. f. g. 通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的驱动器；换成步距角更小的步进电机；选用电感较大的电机换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高；采用小电流、低电压来驱动。在电机轴上加磁性阻尼器；

步进电机原理接线

2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。

但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。

特别是国外的步进电机。

那么，步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。

那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。

内部构造都是如此。

至于究竟是四线，五线，还是六线。

就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。

如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。

用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。

用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。

对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。

同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。

对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。

常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

步进电机接线

注意：用到HZ-RSL时，不要用开发板HZ-ULZ1上的VCC，因为步进电机运行时会消耗很大的电流，会使PL2303芯片烧坏。
接线方法：
1、找5V电源，引两根线到HZ-RSL上（上边已经标出），
2、再用四根杜邦线把开发板的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3依次连到HZ-RSL上的ULN2003的第1、2、3、4脚（不要告诉我不知道1、2、3、4脚是哪个哦）相连。
3、把步进电机的引线插到HZ-RSL上的J2上，Leabharlann 意方向是凸起的一面朝ULN2003.
4、因为开发板和HZ-RSL不是共用的一个电源，所以需要共地，方法是：通过一根杜邦线把开发板的GND（开发板上的靠近液晶可调电阻附近的标有GND的插针）和HZ-ULZ1的GND连起来
5、为了保证实验效果，请把短路帽J5插上

Kinco CM880A步进驱动器使用指南

CM880A 步进驱动器使用指南1.电机配置用户可登录下载中心，下载“Kinco 步进上位机调试软件（适用于FM-CM 系列）”。

在通讯连接良好条件下，进入软件界面，由菜单栏—电机—电机配置进行操作。

图1-1 电机配置用户可选择以下3种方式中的任意一种方式，配置电机参数。

（1）自检测电机参数（驱动器出厂默认设置，电机型号为MC ）驱动器出厂默认设置：电机型号为MC ，电机相数为2，电机相电流默认值3A （有效值）。

如果相电流不是3A ，请设置为电机对应的相电流。

上电自检测电机参数为1。

驱动器默认自检测2相电机，若用户使用3相电机，驱动器的指示灯会报错：RUN 灯快闪，ERR 灯常亮，(若用户使用调试软件，实时错误菜单会显示驱动器内部错误和寻找电机错误) ，用户需要将电机相数更改为3，存储电机参数，驱动器重启后可正常使用。

（2）选择电机型号若用户不采用自检测电机参数，可以直接选择对应电机型号，驱动器会自动调用电机相关参数。

（3）自定义电机参数（电机型号为XX ）若采用第3方电机，可以把电机型号设置为XX ，用户自行输入电机相关参数。

2. 四，八线步进电机接线对于4，8线步进电机，引线颜色见下图。

其中8线电机有两种接法，其性能差异如下：a.并联接法使线圈电感变小，适合高速运转，但需驱动器提供更大的电流，才能达到所需扭矩。

b.而串联接法使线圈电感变大，适合低速运转，驱动器提供小的电流，就能达到所需扭矩，见下图2-3和2-4。

图2-1四线电机图2-2八线电机图2-3 八线电机串行接法图2-4八线电机并行接法3.电流设置出厂驱动器，电机相电流默认值3A （有效值）/4.2A （峰值）。

正常情况下，设置范围为0A （有效值）/0A （峰值）~5.7A(有效值)/8A(峰值)。

用户可以根据应用需求，设置电机相电流。

用户更改电流设置后，需要存储电机参数，驱动器重启后可正常使用。

4.细分设置图4-1 细分设置在脉冲模式（-4模式）下，细分设置：细分=每转脉冲个数/（360o /步矩角）。

步进驱动器使用说明(am—202a)

KYSAN SKU: 1141025MFG: SM-202SM SM--202022细分驱动器使用手册SM SM--202202高性能细分驱动器手册高性能细分驱动器手册SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。

该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。

1. 1. 特特点1.1电源电压不大于+40VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容请在使用驱动器前仔细阅读本手册1.4最大驱动电流1A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计。

1.9驱动电流可由开关设定。

1.10外型尺寸：85*59*19。

1.11重量：0。

11kg。

引脚说明引脚说明2.2.引脚说明2.1＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。

也可外接<30V交流电压。

2.2 A+，A-端为电机A相。

2.3 B+，B-端为电机B相。

2.4+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。

2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。

2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。

2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。

低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。

电气特性（T j=25℃）电气特性3.3.电气特性3.1输入电压+15V-+40V，典型值为+30V。

3.2输出相电流0.15、0.25、0.40、0.50、0.60、0.70、0.85、1.00A。

海顿步进电机及驱动器知识讲座-cust

2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。
3. 电机力矩选择
7. 步进电机的特点 ① 一般步进电机的精度为步距角的正负3-5%，且不累积； ② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； ③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩频特性曲线
④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉
冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定，大电机一般对应较低的起步速度。 ⑤ 低频振动特性：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复
二、步进驱动器简介
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器
发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率
成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
电机控制原理图
1. 恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
显然，细分数太大，最大转速太低。
但是，同步带直径也不可能小2倍，所以只能增加一级减速
第2级主动轮直径仍取：Φ 3＝ 30 mm；
第1级主动轮直径取：Φ 1＝ 25 mm；减速比取：i ＝ 1 ：3；

SH-2024 高性能细分驱动器

混合式步进电机驱动，小体积，低震动SH-2024高性能细分驱动器SH-2024细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。

该驱动器带有二进制和五进制多达十五种细分选择。

SH-2024提供双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。

1、概述1.1输入电压+20V-+50VC，典型值为+36V，斩波频率最大值300KHZ1.2输入信号与PLC兼容，提供双脉冲的备用功能1.3双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟0.4秒后，电机电流自动减半，可减少发热1.4细分数可选：2、4、8、16、32、64，128,5,10,20,25,40,50,100，125倍细分可选可驱动4,6,8线二相、四相步进电机1.5静止时电流自动减半，动态电流控制技术电机发热较低1.6可选择脉冲上升沿或下降沿触发，具有过压、短路等保护功能2、应用领域SH-2024适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

3、细分数和电流选择☆细分数由开关M1、M2、M3选择。

☆电流值由M5、M6、M7选择电流选择细分选择电流值SW1SW2SW3细分数步数SW5SW6SW7SW81.00ON ON ON2400OFF ON ON0N1.46OFF ON ON4800ON OFF ON0N1.91ON OFF ON81600OFF OFF ON0N2.37OFF OFF ON163200ON ON OFF0N3.84ON ON OFF326400OFF ON OFF0N3.31OFF ON OFF6412800ON OFF OFF0N3.76ON OFF OFF12825600OFF OFF OFF0N4.20OFF OFF OFF51000ON ON ON OFF102000OFF ON ON OFF204000ON OFF ON OFF255000OFF OFF ON OFF408000ON ON OFF OFF5010000OFF ON OFF OFF10020000ON OFF OFF OFF12525000OFF OFF OFF OFF5、机械安装6、电源供给电源电压在DC20V──DC50V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。

信浓步进电机接线图,信浓步进马达的接线方式,信浓电机引线的含义

一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。

驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。

驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。

第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。

信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。

具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。

如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。

信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。

也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。

但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。

两相步进电机4、5、6、8线接线方式

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

两相步进电机是现在最常用的步进电机，两相步进电机有4线的，5线的，6线的，8线的。

4线步进电机为现在最常用的，也是最简单的，直接A+A-B+B-对应接好就可以了。

5线步进电机可能比较少，现在只有一些日本的老机器上会有这类电机，5线怎么接？其实5线步进电机接线只是把6线步进电机的COM端并一起，用的时候把COM端分别并到Acom和Bcom上便可。

5线的步进电机接4线的驱动和接6线步进电机一样。

6线步进电机是早先的步进电机，因为最早步进电机驱动芯片换相需要COM端，后面随着双极驱动芯片的更新4线芯片可以换相了，现在4线的驱动相比用的较多，不过在高速场合6线的驱动还是有优势的。

6线的步进电机接6线的驱动，便是A+、Acom、A-、B+、Bcom、B-对应接好就可以了，若是6线步进电机接4线驱动器便有2种接法，为半绕和全饶，半绕就是用一半的饶组，就是A相接A+、Acom或Acom、A-,B相接B+、Bcom或Bcom、B-,通俗讲就是用一半绕组，因为单极驱动通过A+、Acom正传，通过Acom、A-反转。

半绕就是这样，故所有的电气参数和曲线图和单极基本一致，可以套用。

全饶是很容易用错电机的一种方式，一般6线的电机拿过来，就会照全饶接好，一看有A+A-B+B-接上就好了，结果电机发热又大还有可能烧电机，高速又没力矩，因为这种接法电机的参数改变了，电阻变为原来2倍，电感变为原来4倍，电流变为原来0.7倍，保持力矩变为原来1.4倍。

所以4线电机全绕适合低速大力矩，半绕适合高速。

8线步进电机为最方便的电机，既能接6线电机，4线高速和4线低速，分为A+、A+com、A-、A-com、B+、B+com、B-、B-com,接6线就很简单，把A+com和A-com并一起做com端便可，4线高速则为A+和A-com并一起接A+，A+com和A-并一起接A-，4线低速则为A+接A+，A-接A-,A+com和A-com并一起悬空，这样接的电流只能用高速解法的一半电流。

雷赛步进电机及驱动器讲座

m：细分数（整步为1，半步为2）
电机绕组电流波形分析
5. 步进电动机的闭环伺服控制
步进电动机矢量控制位置伺服系统框图
系统硬件结构原理图
6、导通和截止时的电机绕组电流和电压的关系
当T导通时有：
di1 U Ri1 L E dt
当T截止时有：
di2 0 i2 L E dt
7. 电压和电流与转速、转矩的关系
步进电动机微步驱动电路基本结构框图
步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态 0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态电机运行时的真正步距角 0.9°
0.9°/1.8°
0.9°/1.8° 0.9°/1.8° 0.9°/1.8°
驱动器工作在5细分状态
四、计算例题（直线运动）
已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400 mm，同步带传动；往复运动周期为T ＝ 4s；重复定位误差 0.05 mm；平台运动质量M ＝ 10 kg，无外力。求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。
1. 运动学计算
平台结构简图
平均速度为： V 0.4 / 2 0.2 m / s 设加速时间为0.1 S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒) (伺服电机一般取加速时间为：0.05~0.5秒) 则加减速时间共为0.2 S，且加减速过程的平均速度为最大速度的一半。
电动机构造图
转轴成平行方向的断面图
6. 步进电动机主要参数 ① 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
② 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m
表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 ③ 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 ④ 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 ⑤ 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 ⑥ 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 ⑦ 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 ⑧ 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

步进电机几相几拍意思及8线双极串并联区别

步进电机几相几拍意思
相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。

步进电机每个步距角对应一个脉冲。

拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。

例如：2相4线步进电机57BYG250-56，它的相数是2，转子齿数是50，步距角是1.8°
则它的每一个转子齿距为：360°/50=7.2°，
拍数为：7.2°/1.8°=4（拍）
也就是说，步进电机57BYG250-56每转一个齿距需要4个脉冲。

假如：2相4线步进电机57BYG2100-56，它的相数是2，转子齿数是100，步距角是0.9°
则它的每一个转子齿距为：360°/100=3.6°，
拍数为：3.6°/0.9°=4（拍）
也就是说，步进电机57BYG2100-56每转一个齿距也是需要4个脉冲。

8线步进电机双极串联和双极并联区别？
双极串联可以保证在低速运行时，电机转矩平稳；但由于串联时线圈电感较高，转速升高时力矩下降会很快，电机高速性能不好。

双极并联时，电机低速运行时转矩平稳；线圈并联时电感很小，转速升高时力矩仍可以维持，因而电机的高速性能大大好于串联时。

需要注意的是，并联时应将电流设置为串联时的1.4倍，才能达到满意效果。

四宏电机苏州分公司0512-********。

步进电机控制器使用说明

YARAK步进驱动器使用说明书型号：Y2S3060-NY2S3060-N驱动器为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC20-60V，适配4线，6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。

特点◆高性能、低价格◆设有4档等角度恒力矩细分，最高50细分◆最高反应频率可达1Mpps◆步进脉冲超过10ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入◆驱动电流从0.9A/相到3A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC20-60V性能指标说明最小值典型值最大值单位供电电压20 36 60 VDC输出电流 0.9 — 3 A控制信号输入电流5 10 15 mA步进脉冲频率0 — 1000 KHz步进脉冲最小宽度0.5—— us转向信号最小宽度2 —— us工作环境温度0 — +50 ℃存储温度 -40 — +50 ℃环境湿度—— 90%RH9不能结露—接口与接线示意图注意：1、请不要将电源正负极接反，否则会烧坏驱动器；2、脉冲信号和方向信号为5V，高于5V时请接限流电阻；电机使3、能信号为5—12V输入，给使能信号时电机将停驱动器适配4线、6线和8线电机，接线如下：止；注：六线串行连接时额定电流为电机额定电流0.7倍。

功能设定细分设定细分数 5 10 25 50SW1 ON ON ON OFFSW2 ON ON OFF ON SW3 ON OFF OFF OFF SW4 无效 SW5 OFF ：脉冲+方向驱动方式；ON ：双脉冲驱动方式电流设定电流（A ） 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0SW6 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW7 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONSW8 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON注：将驱动器印字一面朝上平放，拨码开关朝下为ON ！YARAK 驱动器选型Y 2S 30 60-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相 3．输出相电流（MAX）30 最大输出电流为3.0A 15 最大输出电流为1.5A 4．输入电压（MAX）60 最大输入电压为60V 5．细分模式M 细分数固定为25S 细分数可选2、4、8、16、32、64 N 细分数可选5、10、25、50 O 细分数可选为25、100Y 2S S T 10-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相3S 三相3．智能驱动器ST 智能驱动器，可自发脉冲，电脑调试 4．输出电流（MAX） 10 10A（MAX），24-80VDC 5 5A（MAX），24-48VDC 5．控制类型 S 支持主机实时控制，但不能程序驻留 PLUS 支持编程下载至驱动器独立运行 Q/I 比PLUS 具有更多输入输出口 BLANK 标准型。

步进电机型号、参数、选择

一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3. 4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理步进电动机的机座号步进电动机构造步进电动机主要参数步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理以单极性电机为例来解释工作原理
4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等 5. 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。
3. 电机力矩选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） • 转动惯量计算

8线步进电机接到驱动器上是４线怎么改

8线步进电机接到驱动器上是４线怎么改步进电机原理说明1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。

仅仅处于一种盲目的仿制阶段。

这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。

签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。

叙述其基本工作原理。

望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。

下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。

如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。

信捷 DP3L 系列开环步进驱动器用户手册说明书

无锡信捷电气股份有限公司资料编号D3C04 20200529 1.0信捷电气DP3L系列开环步进驱动器用户手册第一版目录产品简介———————————————————————————安装及接线———————————————————————————驱动器接口介绍———————————————————————————电流、细分拨码开关设定———————————————————————————保护功能———————————————————————————电机选配———————————————————————————常见故障排查———————————————————————————1234567基本说明♦感谢您购买了信捷DP3L系列步进驱动器，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。

♦本手册主要为用户提供可以正确使用和维护步进驱动的相关指导和说明，手册中涉及到步进驱动的功能、使用方法、安装和维护等。

♦手册中所述内容只适用于信捷公司的DP3C系列步进驱动器产品。

用户须知本手册适用于以下这些人员：♦步进驱动器的安装人员♦工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）♦设计人员以上人员在对步进驱动器进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安全注意章节。

责任申明♦手册中的内容虽然经过了仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

♦我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

♦手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。

联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。

♦电话：400-885-0136♦传真：*************♦地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼♦邮编：214072♦网址：目录1. 产品简介 (2)1-1.型号命名 (2)1-2.性能特点 (2)1-3.应用领域 (2)1-4.电气特性 (2)1-5.安全注意事项 (3)2. 安装及接线 (4)2-1.安装 (4)2-1-1. 外形尺寸 (4)2-1-2. 安装环境 (5)2-2.接线 (5)2-2-1. 典型接线图 (5)2-2-2. 接线注意 (6)3. 驱动器接口介绍 (7)3-1.控制信号接口 (7)3-1-1. 功能描述 (7)3-1-2. 控制信号时序图 (7)3-1-3. 控制信号端口电路 (8)3-2.强电接口 (9)3-2-1. 强电接口功能描述 (9)3-2-2. 供电电源要求 (9)4. 电流、细分拨码开关设定 (10)4-1.电流设定 (10)4-1-1. 工作（动态）电流设定 (10)4-1-2. 静态电流设定（自动半流功能） (11)4-2.细分设定 (11)5. 保护功能 (13)6. 电机选配 (14)6-1.电机选配 (14)6-2.电机接线 (14)6-3.供电电压和输出电流的选用 (14)6-3-1. 供电电压的设定 (14)6-3-2. 输出电流的设定值 (14)7. 常见故障排查 (15)1. 产品简介1-1. 型号命名以DP3L-565为例：DP3L - 70 5①②③①：DP3L系列开环步进驱动器②：驱动器最大峰值电流5.6A③：驱动器最大工作电压50VDC1-2. 性能特点●新的控制算法，性能显著提升，中高速转矩比原有的产品高10～50%。

8线步进电机接线方法