步进电机接线图
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
步进电机接线图
步进电机接线图 Final revision by standardization team on December 10, 2020.接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
HDB_Motor_Wiring_Diagram
步进电机的接线图
注：单极性电机接双极性接法时，电机的额定电流降半。
注：单极性电机接双极性接法时，电机的额定电流降半。
5相混合步进电机
3相混合步进电机（3边形接法）（5
边形接法）
八线电机接线顺序图
绕线类型 1 : 双极性并联悬空悬空
绕线类型 2 : 双极性串联 A COM
B C O M
绕线类型 3 : 单极性特性：高速大力矩输出
特性：适配6线驱动
特性：中低速性能稳定
空心杯无刷电机的接线图
工业级无刷电机的接线图
电机(WG12)
霍尔(AWG24)
+V GND
RED BLK
YEL GRN BLU 细黄 细绿 细蓝Mu Mv Mw
M
YEL GRN BLU 粗黄 粗绿 粗蓝Hu Hv Hw
Hu Hv Hw。
步进电机接线图
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
引线数
相电流
电阻(Ω)
电感(mH)
长度L(mm)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
适配驱动器
串联
并联
二相ห้องสมุดไป่ตู้
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
35
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
1.8
4
0.6
15
16
34
20
0.18
M415B/DM320/M325
42
76
460
1.0
57HS22
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
76
480
1.1
86
86HS35
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.9
65
800
2.0
DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/MA860H/
ULN2003步进电机接线图
嘉乐电子 ULN2003 步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流≤500mA 3、 适用于 2 相 5 线步进电机 4、 带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处
#include <reg52.h>
sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
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//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); }
void main() {
unsigned char i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{ if(key)
//按键未按下，正转
{
P0=clockWise[i];
Delay(500);
} else //按键按下，反转
通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是 好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需 要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003 简介
步进电机接线图
∙o接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS0957HSM0957HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882 57HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
∙步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
步进电机接线图
接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机;步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度简称一步,如下图所示;如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离;同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制;由于步进电机工作原理易学易用,成本低相对于伺服、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用;步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式Variable Reluctance,VR 、永磁式Permanent Magnet,PM 和混合式Hybrid Stepping,HS;反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成;结构简单、成本低、步距角小,可达°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证;永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同;其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大一般为°或15°;混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度;其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高;按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列;最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好;该种电机的基本步距角为°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步;由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低;同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果;雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-13 0范围;具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区;可满足不同行业、不同环境下的使用需求;雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美;两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为度,扭矩,设计序号01,单边出轴的电机;三相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为度,扭矩,设计序号01,单边出轴的电机;两相步进电机选型列表相数 外型 型号静扭矩NM 步距角o 引线数相电流电阻Ω电感m H长度Lmm转子惯量重量kg适配驱动器 串联 并联二相 3535HS014352812M415B/DM320/M32539 39HS024 15 16 34 20M415B/DM320/M32542 42HS024 21 40 57DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/ND556/ M415B/M32542HS038 48 8257 57HS068 55 145DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS098 54 26057HS138 76 46057HS228 76 4808686HS35 8 65 800DM556/DM856/M752/86HS38 8 71 1200M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS458 140086HS858 118 2800110 110HS1212 4 15 99 5500MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS2020 4 150 11000MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130 130HS2727 4 227 35000 13 ND2282/MD2278 130HS4545 4 283 48400 19 ND2282/MD2278三相步进电机选型列表相外型号静扭步距引相电流电阻电感mH长度Lm转子惯量重量kg 适配驱动器数型矩NM 角o 线数串联并联Ωm三相57573S05 6 50 1103DM683/3ND583/3ND883 573S09 6 56 3003DM683/3ND583/3ND883 573S15 6 76 4803DM683/3ND583/3ND883 86863S22 6 71 11003DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283863S42 6 103 2320863S68H6 33 135 3300怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一;负载大时,需采用大力矩电机;力矩指标大时,电机外形也大;判断电机运转速度：转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入;且在选择驱动器时采用较高供电电压;选择电机的安装规格：如57,86,110等,主要与力矩要求有关; 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分,需多少细分;根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器;。
步进电机的接线
步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
8线步进电机接线图图解
8线步进电机接线图图解KincoCM880A步进驱动器使用指南A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上；如果步进电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈；如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈；D．用上述同样方法，可以确定后一个线圈的极性。
步进电机接线图，8线步进电机接线图图解步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
KincoCM880A步进驱动器使用指南工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。
该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
步进电机控制PCI卡接线图
CNC2000数控卡接口与外部接线图37芯接线图芯接线图 (注：注：复用接法主要为武汉几家客户用；复用接法主要为武汉几家客户用；复用接法主要为武汉几家客户用；深圳一般不用；深圳一般不用；深圳一般不用；软件有一点区别软件有一点区别) 脚号信号信号复用 脚号 信号 复用1 X 脉冲脉冲20 Z 脉冲脉冲2 X 方向方向21 Z 方向方向3 D/A 模拟地输出模拟地输出 22 C 脉冲脉冲 （旋转轴）（旋转轴） PWM信号4 D/A 输出输出 （0~5V ）23 C 方向方向5 Y 脉冲脉冲24 Y 方向负(差动时接)6 Y 脉冲负(差动时接) 25 Y 方向方向7 X 脉冲负(差动时接)26 X 方向负(差动时接) 8 Z 轴零位输入轴零位输入 启动/暂停/继续继续27 9 地 (5V 地)28 +5V （外接）10 地 (24V 地)29 +24V （外接）11 M77/M79 30 Z 轴负极限轴负极限Z+ 按键按键 12 31 M60/M65 (高度跟随) 13 M92/M91 （光闸） 32 M50/M55 (红光指示) 14 M09/M10 （气阀） 33 M07/M08 （激光）15 M05/M06 (下降) 34 M03/M04 (上升) 16 Y 轴负极限轴负极限 Y+ 按键按键 35 X 轴负极限轴负极限X+ 按键按键 17 Z 轴正极限轴正极限切割机走边框按键切割机走边框按键 Z- 按键或走边框或走边框 36 Y 轴正极限轴正极限Y - 按键按键 18 Y 轴零位轴零位 37 X 轴正极限轴正极限 X- 按键按键 19 X 轴零位轴零位注：操作采用复用接法时，极限开关等必须用常开方式（碰到极限时才对地导通）。
当参数设置中设置“切割机无Z 轴面板手动”时，17脚接走边框按键。
划片专用软件包括通用CNC2000卡和带PWM 输出卡两个版本 1 划片编程见“划片编程”菜单。
2 因为片子一般有很多坏的，中途经常需要停下来回起点，所以增加： 按 空格键 暂停， 按 Home 键回起点。
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步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
接线图
适配驱动器
电机型号 适配驱动器
57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/
MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325
57HS06
57HS09
57HSM09
57HS13
DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88
2
57HS22
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近
年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent
Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态
性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，
步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进
电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35 -130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为度,扭矩，设计序号01，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为度,扭矩，设计序号01，单边出轴的电机。
两相步进电机选型列表
相数外型型号静扭
矩(N
M)
步距
角(o)
引线
数
相电流
电阻
(Ω)
电感
(mH)
长度L
(mm)
转子惯量
重量
(kg)
适配驱动器串联并联
二相35
35HS0
1 4 35 28 12
M415B/DM320/M
325
39 39HS0
2
4 1
5 1
6 34 20
M415B/DM320/M
325
42 42HS0
2
4 21 40 57
DM320/DM422C/
DM432C/
DM556/DM856/
ND556/ M415B/
M325
42HS0
3
8 48 82
57 57HS0
6
8 55 145
DM422C/DM432C
/DM556/
DM856/M752/M5
42/
M860/M880A/MA
550/
MA860/H850/ND
556/
ND882/M415B/M
325
57HS0
9
8 54 260
57HS1
3
8 76 460
57HS2
2
8 76 480
86
86HS3
5 8 65 800
DM556/DM856/M
752/
86HS3
8 8 71 1200
M860/M880A/MA
550/
MA860/H850/MA
860H/
ND882/ND1182/
ND2282/
M535/MD2278
86HS4
5
8 1400
86HS8
5
8 118 2800
110 110HS
12
12 4 15 99 5500
MA860H/ND1182
/ND2282/MD227
8
110HS
20
20 4 150 11000
MA860H/ND1182
/ND2282/MD227
8
130 130HS
27
27 4 227 35000 13 ND2282/MD2278 130HS
45
45 4 283 48400 19 ND2282/MD2278
三相步进电机选型列表
相外型号
静扭步距引
相电流
电阻电感(m长度L
转子惯量
重量(k
适配驱动器
数型矩(N
M) 角(o) 线
数
串
联
并联
(Ω)H) (mm) g)
三相57
573S05 6 50 110
3DM683/3ND583
/3ND883 573S09 6 56 300
3DM683/3ND583
/3ND883 573S15 6 76 480
3DM683/3ND583
/3ND883 86
863S22 6 71 1100
3DM683/3ND583
/3ND883/
3ND1183/3ND22
83
863S42 6 103 2320
863S68
H
6 33 135 3300
怎样选择步进电机和驱动器
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。
负载大时，需采用大力矩电
机。
力矩指标大时，电机外形也大。
判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输
入。
且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。