LCU逻辑控制装置
地铁车辆LCU逻辑控制技术的应用研究
同时，每 个 L C U 下部需要提供35 m m 的散热空间，因此一 台 L C U 需 要 168 m m 的高度空间，即占用相同空间的继电器数
量约为一排，刚 好 1 个(含上下接线空间）。
105
技术研发
TECHNOLOGY AND MARKET V o l.24,N o.6,2017
图 2 深 圳 5 号线列车拓扑
2 1 万元。
万元。
系 统 稳 定 性 相 对 高 ，寿命 稳 定 性 较 差 ，约 3 〜4 年
维护
周期约为10年。
需更换。
需按照电路逻辑图进行软
设计
不需编制软件。
件编写。
故障 具有智能故障诊断能力。 不具有故障诊断能力。 诊断
5 可靠性分析 以已装车应用多年的深圳地铁五号线为例，深 圳 5 号线列
2
5 号 线 整 列 L C U 系统
冗余失效率 2.51 E + 0 0 5.02E +00 2.01E +01
图 3 5 号 线 L C U 失效率
冗 余 MTBF (h ) 397 865.5231 199 068.333 49 750.131 04
即 深 圳 5 号 线 整 车 采 用 L C U 时 L C U 系 统 M T B F 值为: 49 750.131 04 h 。如图 4 所示。
新版LCU
深圳市通业科技发展有限公司Shenzhen Tongye Technology Development Co.,Ltd.LCU02-SS8G型机车逻辑控制单元产品使用维修手册目录1引言 (3)1.1编写目的 (3)1.2术语与缩写定义 (3)1.3参考资料 (3)2概述 (3)3安装与接线 (4)4使用说明 (5)5工作状态说明 (6)6注意事项 (11)7TYLCU02-SS8G逻辑梯形图 (11)8 TYLCU02-SS8G对外插座出线表 (20)1引言1.1 编写目的本手册用于LCU02-SS8G型逻辑控制单元，包括了本产品的一些设计信息、产品的运行原理，同时也提供了可供服务和维护人员参考的关于产品的运行、维护及维修指导。
注意：在启动运行本逻辑控制单元前，请仔细阅读本手册的内容！1.2 术语与缩写定义缩写、术语解释LCU LOGIC CONTROL UNIT 逻辑控制单元EMC Electro Magnetic Compatibility 电磁兼容表格1 术语与缩写定义表1.3 参考资料1)《SS8G型机车逻辑控制单元订货技术协议.doc》；2)《TY.LCU02-SS8G-DE-102 LCU02-SS8G型机车逻辑控制单元总体设计方案》2概述TYLCU02-SS8G型机车整车逻辑单元是为结合国产韶山系列SS8G型电力机车逻辑控制要求而设计的机车逻辑控制装置。
采用分布式结构,分为LCU1和LCU2两个单元，每个单元包括有机箱、电源通信板、控制板等组成,位于机车逻辑控制单元后面左侧的5个20芯连接器用于实现装置与机车信号之间的通讯。
技术参数●额定输入电压：DC110V（机车提供），波动范围：77V-137.5VDC●额定输出驱动电流：大电流型可驱动6C180和AF185型接触器；中电流型可驱动电空阀●输入点数：48点×2●输出点数：36点（大功率12路、中功率24路）×2●输入低电平电压范围：0-30V●输入高电平电压范围：77-137.5V●额定功率：300W3安装与接线机车逻辑控制装置安装外形图如图六所示。
地铁车辆逻辑控制单元的研究与应用
地铁车辆逻辑控制单元的研究与应用摘要结合西安地铁6号线，地铁车辆控制系统中部分继电器硬件电路由逻辑控制单元替换，详细介绍逻辑控制单元系统功能、硬件设计、冗余功能等。
逻辑控制单元应用在地铁车辆控制系统中，降低了检修和维护的工作量，提高了地铁车辆的可靠性。
关键词地铁车辆控制系统继电器逻辑控制单元1 前言地铁车辆逻辑控制单元LCU（logic control unit）是专门为在轨道交通车辆而设计的数字逻辑控制装置。
逻辑控制装置通过硬件与软件结合的方式，具备完全可编程定时、延时功能，能够完全替代原控制电路中的时间继电器、中间继电器及继电器等有触点控制器件所构成的时序电路。
LCU装置采用热冗余模块化设计，主要由IO控制器、主控制器和网络控制器构成。
LCU装置可采集司机控制器、按钮开关、隔离开关、接触器辅助触点等信号，经逻辑计算后，输出驱动车辆各类负载，完成指定的时序控制功能。
由于LCU装置无触点控制方式的引入，从根本上避免了继电器触点损坏、抖动、接触不良等故障，并且具有很好扩展性，解决继电器硬线连接难的问题。
逻辑控制单元的应用导致中间继电器使用的消失，解决了继电器的分层驱动问题。
热备冗余技术应用，有效提升了地铁列车控制电路的整体可靠性。
2系统技术方案地铁车辆LCU系统采用分布式网络控制，各个LCU装置之间功能相互独立，实现各自逻辑控制功能。
LCU装置可通过TCMS网络进行数据交互，主要支持MVB 及以太网两种列车级网络通信接口。
整车网络拓扑结构如下：图1 LCU系统网络拓扑图LCU装置IO板、电源板、主控板均支持双板冗余，关键电路均按高安全要求设计，具备硬件自检和互检功能，实时监控系统硬件故障，支持热备自动切换。
周期比对冗余双方采集的输入信号，若不一致，则触发输入通道自检，通过自检序列定位故障点。
自检数据和实际输入数据不相匹配的一组判定为故障，而后触发冗余切换，故障板降备，正常板卡升为主用。
微处理器通过自检电路向待测输入通道发送自检信号，信号途径输入通道后再经过相关转换电路的处理返回到微处理器，微处理器将发送和接受时的自检信号的波形进行对比，一致则为正常，不一致则为故障。
韶山9型电力机车乘务员资格考试复习题
韶山9型电力机车乘务员资格考试复习题(一)填空题1．SS9电力机车主电路接地保护系统采用继电器和(主断路器)保护。
2．整流器的输出端并联了电阻75R和76R，其电阻的作用有两个：一是起续流作用；二是(吸收部分过电压)。
3．SS9电力机车有两种控制电路，一种是传统的劈相机系统控制电路：另一种是(辅助逆变器系统)控制电路。
4．在电力机车上牵引电机的工作状态有2种，一是在牵引状态时，产生牵引力；二是制动状态时产生(制动力)。
5．ZDll5型牵引电动机的进风口位于(换向器)端的上方。
6．在ZDll5型牵引电动机中，除了电枢绕组和主极绕组外，还存在换向极绕组和(补偿)绕组。
7．劈相机从主变压器吸取单相交流电变成(三相)交流电供给辅助电机使用。
8．TSA-230AD系列空气压缩机系统包括空气系统、润滑油系统和(冷却系统)。
9．机车空调系统电源由输入单相交流220V变换成三相交流(380V)50Hz输出。
10．牵引绕组分为牵引内线圈和(牵引外线圈)两个线圈，分别对应相控方式中的小桥和大桥。
11．变压器油既是绝缘介质，又是(冷却)介质。
12．平波电抗器铁心由(硅钢片)叠成。
13．机车启动过程中首先投入的半控桥可完成额定电压(1／2 Ud)幅度的调节。
14．整流装置的冷却风由机车的上部侧墙百叶窗进入车体，由(下部)排出车外。
15．整流装置共设置有(三)级过流保护。
16．SS9型电力机车安装有2架DSA-200型受电弓，它采用气囊驱动升弓的(单臂式)受电弓。
17．空气断路器的电路断开时由(主触头)切断电流，闭合时由隔离开关的闸刀完成电路接通。
18．电器开关触头的接触形式有点接触、面接触和(线接触)三种。
19．SS9型电力机车的轴式为(CO- CO)。
20．SS9型电力机车车内设备采用(斜对称)布置方式，可以使机车重心下降，重量分配均匀。
21．主变压器工作时，(油散热器)中的冷却用油温度会急剧升高。
22．SS9型电力机车在(连接)或拆卸I号、Il号电器柜低压端子上的4673和4675号线时，两根线绝不能碰到一起。
地铁列车LCU系统技术发展与应用
信息化工业科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald1逻辑控制单元(Logic Control Un it)是电力机车上重要的控制部分，它使用现代化的电子元件来取代原来电力机车上的有触点继电器，提高了车辆的安全性和可靠性。
1 地铁列车LCU系统应用的必要性地铁车辆上存在大量的机械触点、中间继电器、时间继电器，这些器件通过电缆线线连接起来，构成了列车运行的逻辑控制系统，用于传递控制信号。
庞大而复杂的电气系统的工作直接影响到了列车运行安全，但这个系统存在以下问题。
(1)控制电路本身存在单点及多点失效隐患。
由于控制电路中的控制逻辑没有采取冗余设计，因此一旦某条控制回路中的关键继电器发生故障，就将使得整条控制电路失效，而且将会影响到其他回路。
(2)控制电路中“与”“或”逻辑很多，而“与”逻辑是采用多个继电器级连的方式来实现的，只要其中任何一个继电器出现失效，整个电路就会失效。
(3)有些触点继电器长期使用后触头接触面因电弧烧蚀造成凹凸不平及毛刺，这将导致动、静触头接触不良甚至不导通。
(4)继电器线圈的频繁动作会带来相应的电磁污染。
(5)传统的继电器控制电路接线复杂，布线等工作容易出错。
(6)控制系统的通用性与灵活性差。
地铁列车的运行环境通常比较恶劣，如高温、高湿、粉尘度高、震动强度大，部分地区还有酸雨、盐雾等。
这些不利条件会直接影响到电气器件的寿命，特别是存在机械动作次数的继电器，一般在使用2～3年后就逐步开始失效。
而失效后的继电器就带来了列车的故障率升高以及列车安全性降低；继电器更换的成本也比较高，其中包括继电器的成本及更换时的施工成本。
地铁无触点逻辑控制单元的功能是使用网络化、智能化、高可靠性、长寿命的无触点电子控制装置代替传统的继电器有触点硬接线控制系统，更好地保障地铁列车的安全运行、免维护、高效检修的目标。
2 LCU系统行业现状(1)设备的集成化、小型化、智能化是电子控制行业的趋势。
地铁lcu逻辑控制单元
地铁lcu逻辑控制单元
地铁LCU（Logic Control Unit）是指地铁系统中的逻辑控制单元。
LCUs 是地铁系统中的关键设备，负责管理和控制列车的运行和各个子系统的协调。
它接收来自不同传感器和子系统的数据，并根据预设的逻辑规则，实现列车运行的自动化和安全性。
LCU主要功能包括：
1. 列车调度和控制：通过交换信息和指令来控制列车的启动、停止、加速、减速、换线等操作，在不同区间和车站之间有效的组织列车的运行。
2. 信号控制与管理：根据列车和线路的状态，监控和控制信号灯和信号设备的运行，确保列车可以安全地行驶。
3. 安全监测和应急处理：实时监测列车运行状态，如速度、位置等，并处理可能出现的异常和紧急情况，如故障、破损等。
4. 运行数据记录和分析：记录列车和地铁系统的运行数据，包括运行时间、速度、乘客数量等，提供数据支持给后续的诊断、维护和优化工作。
5. 通信和接口管理：与其他列车和地铁系统的子系统进行通信和接口管理，包括信号设备、通信设备、车载设备等。
LCU通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括处理器、存储器、输入输出接口等，而软件则包括从数据采集、逻辑控制到用户界面等各个方面。
地铁LCU是地铁系统中的核心控制单元，负责管理和控制地铁的运行，确保地铁系统的安全、高效运行。
地铁车辆LCU逻辑控制技术的应用
地铁车辆LCU逻辑控制技术的应用发布时间：2021-03-11T02:36:47.880Z 来源：《防护工程》2020年31期作者：蔡林华[导读] 通常情况下，地铁列车出现电气故障，一般是由于继电器损坏所导致的，继电器的设计使用受到安装和成本限制，实际使用中问题频发。
苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司江苏省苏州市 215000摘要：我国地铁车辆技术水平不断提升，各大城市逐渐发展出发达的轨道交通。
为保证地铁足够的安全可靠，其中继电器在地铁车辆运行中起重要作用，通过一定数量的继电器来搭建中央控制回路，可以实现对地铁交通的逻辑控制和信号传递。
继电器同时具有输入回路和输出回路，在逻辑系统电路中起到电路转换、自动调节、保护电路的作用，但地铁列车由于继电器故障所引发的晚点事件和安全事故层出不穷，列车的可靠性和乘客的安全受到严峻挑战。
关键词：地铁车辆；LCU；逻辑控制技术；继电器引言：通常情况下，地铁列车出现电气故障，一般是由于继电器损坏所导致的，继电器的设计使用受到安装和成本限制，实际使用中问题频发。
LCU是专门为轨道交通所设计的数字逻辑控制技术，又可以称为逻辑控制模块组，与传统继电器作对比，LCU所使用的无触点式可编程逻辑控制技术可以避免继电器可能出现的诸多问题，如卡滞、接触不良、延迟响应、抖动等。
一、LCU原理功能概括LCU在技术上使用热备冗余技术，可以提高地铁列车的整体安全性，结构组成为电源、主控制器、IO模块、网络控制器，冗余板卡在某单点出现问题损坏时，可以做到单板无缝切换，保障列车功能全面，且LCU切换单板的时间要比继电器反应时间少。
LCU在逻辑功能上与继电器进行技术比对，有触点控制器中的由继电器所组成的时序电路设计复杂，可分为时间继电器、中间继电器和继电器三部分，复杂的部分结构导致故障频发。
而逻辑控制装置采用硬件与软件结合的设计方法，使LCU具备可编程定时和延时的功能，可以完全代替原控制电路内的时序电路。
新造地铁列车项目应用逻辑控制单元(LCU)替代继电器的可研分析
新造地铁列车项目应用逻辑控制单元（LCU）替代继电器的可研分析作者：国明辉汪佳慧来源：《环球市场》2020年第09期摘要：本文基于继电器与LCU的对比分析，并结合实际其他新建地铁线路车辆LCU的应用情况提出新造地铁列车项目LCU替代继电器的合理化建议。
关键词：继电器;LCU;替代分析一、背景介绍（一）地铁列车继电器的现状分析目前绝大多数地铁列车110V控制电路是采用继电器控制的有节点电路，应用的继电器数量普遍达到100个/列以上。
继电器触点控制布线多、易出错等缺点，其故障具有突发性及重复性。
一旦出现继电器故障问题，将对地铁列车正常运营造成很大影响。
（二）LCU原理简介LCU（logfo control unit逻辑控制单元）是专门为在轨道交通环境下应用而设计的数字逻辑控制装置。
用于替代列车控制中的硬接线继电器回路，并实现其相应的逻辑控制功能。
LCU 装置采用热备冗余模块化设计，主要由IO、主控制和网络模块构成。
它采集司机控制器、按键开关组、隔离开关、接触器辅助触点等电气信号，经逻辑计算后驱动车辆各类负载，完成指定的时序控制功能。
二、LCU与继电器的对比分析（一）系统功能对比（见表1）（二）成本对比（见表2）（三）综述1.LCU无触点控制方式没有继电器卡滞、抖动、触点接触不良等先天缺陷。
2.数字控制技术的应用取消了中间继电器，解决了继电器的分层驱动问题。
3.热备冗余技术应用，有效提升了地铁列车控制电路的整体可靠性。
4.前期一次性投入及后期维护成本LCU较继电器均节约成本。
三、业内普遍的取代原则根据各地铁公司LCU应用经验，评估继电器是否取代遵循5个原则：安全性对等替代：SIL2及以下等级功能回路的继电器可以被取代。
电压匹配：LCU的额定工作电压为110V，若继电器触点回路高于110V，则这个继电器不能被取代。
若继电器触点回路低于110V，该触点可用无源节点取代。
永久供电：LCU为非永久供电，在永久供电回路上的继电器及相关触点不能被取代。
地铁车辆逻辑控制单元可靠性分析
地铁车辆逻辑控制单元可靠性分析1 引言随着我国经济快速发展、城市化进程快速推进，城市轨道交通也在快速发展，为有效地保证地铁建设、运营的安全，促进城市轨道交通健康发展；在轨道交通建设中，在不同领域、不同程度上运用了RAMS管理技术[1]，并对轨道交通装备的可靠性、可用性和安全性提出更高的要求。
目前既有线路地铁车辆大多采用继电器硬线逻辑控制，列车控制系统存在故障率较高、可靠性较低、维护成本偏高等诸多缺点，现在地铁车辆普遍采用逻辑控制系统代替传统逻辑控制方案，以满足智能化、网络化、高可靠性、低维护成本和长寿命的要求[2]。
2 列车LCU配置方案LCU（logic control unit 逻辑控制单元）是针对轨道车辆逻辑控制而设计的车载系统，采用系统稳定、成熟可靠的分布式网络技术，通过光耦和场效应管等无触点电路替代列车传统的中间继电器、时间继电器、双稳态继电器等有触点控制电路，实现列车逻辑控制、列车网络通信和故障诊断等功能。
极大简化车辆整车控制电路、提升整车智能化水平，具有直接输人直流信号、输出大电流驱动负载的能力，还具有控制方式灵活、编程方便、布线简洁、检修方便等特点。
2.1 LCU拓扑结构图LCU是专门为在轨道交通环境下应用而设计的数字逻辑控制装置，采集司机控制器、按键开关组、隔离开关、接触器辅助触点等DC110V的信号，经逻辑计算后，输出驱动车辆各类负载，完成指定的时序控制功能[3-4]。
南宁轨道交通4号线车辆为6节编组，采用LCU控制电路方案，整车配置4套LCU，采用分布式结构，其中Tc1、Tc2、Mp1、Mp2车各安装1套LCU，M1、M2车不安装LCU。
其中，Tc1、Tc2车采用司机室3U机箱，Mp1、Mp2车采用客室3U机箱，各节车LCU之间通过CAN网络实现数据共享，Tc车的LCU通过MVB网关与TCMS建立数据连接，以实现整车逻辑控制、列车网络通信和故障诊断等功能，整车LCU拓扑结构图如图1所示。
SJ-600型LCU装置工作原理1
模件网络结构图 模件网络结构图：
以太网
CCU
CCU
I / O 模 件
I / O 模 件
I / O 模 件
I / O 模 件
I / O 模 件
I / O 模 件
CAN网 1Mbps
I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件 I / O 模 件
பைடு நூலகம் 一、SJ-600型LCU介绍
（1）RUN、SYNC、ONLINE 、M/S 、FAULT为运行状态指 示灯。其中： RUN：CCU模件运行指示灯，绿灯，当CCU处于正 常运行态时每秒亮一下，此时WATCHDOG功能投入；当CCU处于 调试态时，每秒亮三下，WATCHDOG功能退出。SYNC：CAN网 同步指示灯，正常工作时30秒钟灯灭，30秒钟绿灯闪烁。ONLINE： CCU模件在线运行灯，正常工作时绿灯亮。M/S ：主CCU标识灯， 当本CCU为主机时灯亮，为从机时灯灭。FAULT：CCU模件错误 灯，当CCU处于错误状态时，红灯亮。 （2）COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、 COM8、COM9、COM10为串口通信指示灯，其中，COM1为RJ45 出口，即上图中所示的DEBUG口，作串口调试使用。COM8在 SJ600型LCU双机冗余配置中已被系统作双机切换使用，不得再做 其他用途。剩余8个串口在本LCU中分别用做：COM2：触摸屏操 作显示面板。COM3：备用。COM4：SJ40测温装置1。COM5：百 超表。COM6：备用。COM7：水系统PLC。COM9：暂不能使用。 COM10：暂不能使用。
LCU逻辑控制装置资料
隔离开关、 两位置转换开关和接触器等的辅助触点来的信号其输入信号为直流
110V ，因此
必须经过电阻网络降压、 稳压管限幅、 电容滤波、 光电隔离后再经过施密特触发器输入给主
机板。 这种电路可靠性很高，抗干扰能力强， 能适应电力机车上的恶劣工作环境， 具体电路
和插件原理框图如图五、图六所示。
R1
V1
输入正
SS9LCU ；
（ 2）从司机控制器、按键开关组等来的 110V 指令信号； （ 3）从主断路器、隔离开关、两位置转换开关和接触器等的辅助触点或者其它用
SS9LCU 无法取代的特殊继电器来的 110V 信号。
后面两种 110V 的信号是不能直接输入到 SS9LCU 里面去的， 必须经过输入电路进行降
压、隔离。电力机车逻辑控制单元的输入电路，是对
110V 信号电压电路而言的。电力机车
逻辑控制单元的输入单元电路将外部进来的
110V 信号电压经电阻网络降压、 用稳压管限幅，
电容滤波，再经光耦隔离后输入 SS9LCU 主机。这种电路有着应用成熟的优点，其可靠性
很高，抗干扰能力强，能适应电力机车的工作环境。
调制信号通过脉冲变压器耦合去控制 MOSFET 的通断。并且当 110V 直流电源电压大范围
变化时，逻辑功能保持正常。电力机车逻辑控制单元的输入输出电路是
SS9LCU 与电力机
车控制系统的接口电路，其性能直接影响机车的行车安全。
㈡、 SS9LCU 主要技术参数
输入电压 ……………………………………………… 77 V ~ 137.5V （额定 110V ）
2DBZ18 2B20 2D20 2Z20
SENSE+5V 1DBZ20
1DBZ22
城轨车辆LCU系统常见故障排查与处理
城轨车辆LCU系统常见故障排查与处理摘要：本文主要阐述了城轨车辆逻辑控制单元（LCU）系统在车辆上使用的优势、组成及常见故障的排查处理。
关键词：LCU系统、CAN网络、通讯故障引言随着车辆各项功能的完善增多，控制也变得相对复杂，对安全方面也有了新的要求，LCU这种比较稳定可靠的控制系统就应运而生了。
一、LCU系统应用的优势在LCU控制系统没有出现之前车辆的逻辑控制电路主要靠在各个车的中间继电器，时间继电器，及硬线等组成的有触点的电路来实现。
由于继电器在高温，潮湿，震动的环境下容易老化且长时间频繁使用就会出现卡滞不吸合等现象，且硬线控制电路存在线路多、成本大、故障排查难度大、智能化程度低等问题。
LCU系统是采用微处理器、软件、无机械触点电路、网络技术组成的逻辑控制，通过它采用网络化、智能化、高可靠性、长寿命的无触点电子控制装置代替传统的继电器有触点硬接线控制系统，更好地实现地铁车辆的安全运行、易维护、易检修的目标。
二、LCU在城轨车辆上的组成及应用以某项目为例，列车6节编组在TC、MP 4节车厢安装有LCU机箱。
其功能板卡主要有电源板，通讯板，控制板，输入板，输出板且这些板卡都具有冗余功能，还有存储和诊断功能。
LCU内部通信采用CAN网络通信，跟车辆采用以太网通信，其次各个板卡都有状态显示，以方便查看和检修。
LCU 在完成各线路连接，下载好最新软件后就可以正常使用了，车辆正常时自动切换状态下，上电默认A 组为主用，B 组为备用，下次断电之前不再进行主备用组切换。
主用板卡发生故障时，切换至备用板卡。
以下两种情况不可自动切换：第一种是强制 A 组或强制 B 组工作状态，第二种是电源板掉电状态。
激活列车，LCU 机箱上电，将 AB 组强制切换开关分别打在不同档位，观察驾驶室 HMI 屏幕状态，如操作后屏幕显示 LCU 网络连接正常，且没有上报故障，则表示 LCU 功能正常。
三、LCU在城轨车辆上常见故障的排查处理案例1故障描述：LCU通讯故障，网络无法建立可能原因：1、设备电缆连接问题；2、LCU设备CAN头没有拨码；3、LCU设备CAN插头接线错误；4、板卡内部故障故障排查：1、先核对每个插头的标签与实际连接端口是否一一对应，如果是这个原因那么很快就可以排查处理，只要将插头重新正确连接即可。
LCU逻辑控制装置资料
第六节LCU逻辑控制单元SS9型电力机车控制电路采用了逻辑控制单元（Logical Control Unit—简称LCU），实现无触点控制以提高机车电气控制线路的可靠性。
LCU利用现代电力电子技术和微计算机技术构成无触点控制电路取代机车上原有的时间继电器、中间继电器等低压电器和大量的迂回线路，具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，同时采用无触点输出控制方式解决了原有系统在强振环境下的不可靠问题。
LCU逻辑控制装置采用双路冗余设计，并配置手动万能转换开关，当装置一路出现故障时，可人为切换至另一路工作。
从而提高了机车整个控制系统的可靠性。
LCU逻辑控制装置内部逻辑梯形图见附图所示。
目前SS9型电力机车共装备了2种逻辑控制单元。
一种是长沙瑞纬公司生产的SS9LCU，一种是深圳通业公司生产的TYLCU，两种LCU配置情况如表3.6－1所示：表3.6－1 LCU机车配置情况由于两种逻辑控制单元硬件、软件均不相同，下面分别介绍：一、SS9LCU逻辑控制单元㈠、概述SS9LCU逻辑控制单元相当于可编程控制器（PLC）。
它在电力机车上的作用主要就是取代传统的继电器有触点控制电路。
1．SS9LCU逻辑控制单元与一般工业PLC比较逻辑控制单元与PLC的作用相同，但一般工业用PLC直接用于电力机车主要存在以下几个问题：（1）机车电子装置必须符合TB/T 1394 《机车动车电子装置》的要求。
而一般的PLC 很难满足这一标准的要求。
简单地说，一般PLC无法适应机车的工作环境。
也无法满足机车控制系统的技术要求。
（2）根据IEC标准，一般PLC工作电压为DC 24V或AC 220V，直流输出点的负载能力较低。
而电力机车控制电压为DC 110V，且负载电流比较大。
SS9LCU电力机车逻辑控制单元符合TB/T 1394 《机车动车电子装置》的要求。
结构组成符合高速列车硬件规范。
其内部核心是单片机。
主要由主机板、电源、输入板、输出板等所组成。
电力机车机车逻辑控制单元控制分析与常见故障分析处理
2010届毕业设计任务书一、课题名称：电力机车机车逻辑控制单元控制分析与常见故障分析处理二、指导教师：彭涛三、设计内容与要求:1、课题概述1）电力机车的逻辑控制系统电力机车逻辑控制单元(LCU)是一种用微机和电力电子器件构成的新型无触点控制装置，LCU在电力机车上的广泛应用，它取代了原有的继电控制系统；LCU用梯形图软件逻辑取代了硬件控制电路。
它的控制主要包括主断路器,辅机，预备，保护显示等环节控制。
2）电力机车逻辑控制单元的系统硬件组织和工作原理电力机车逻辑控制单元（LCU）的硬件系统符合铁道部标注TB/T1394-93《铁道机车动车电子装置》的要求，结构组成符合高速列车硬件规范，其内部核心是单片机，主要包括机箱，电源，主机板，输入板等，具体如下图所示。
电力根据系统所需完成的功能，以及电力机车特殊的工作环境，分析LCU的输入输出电路。
同时，LCU包含功能相同的A,B两组，可实现手动转换。
3）电力机车逻辑控制单元在应用中常见的故障分析。
在电力机车逻辑控制单元实际应用中，统计LCU单元发生过的硬件和软件故障，分析其常见故障，并提出改进方法。
2、设计内容与要求1）选择一个型号的电力机车，分析其基本技术参数、总体设布置和通风系统、机车的工作原理、机车主要电器设备的控制逻辑要求。
2）分析电力机车逻辑控制单元（LCU）的系统硬件组成和工作原理，并画出硬件系统组成方框图。
3）分析电力机车逻辑控制单元（LCU）的I／O电路，并绘出LCU接线原理图,列表写出I／O表。
4）分析电力机车逻辑控制单元（LCU）的梯形图5）总结出电力机车逻辑控制单元（LCU）在实际应用中故障，并分析之。
针对电力机车逻辑控制单元（LCU）的常见故障，提出改进建议。
四、设计参考书《SS4G型电力机车》中国铁道出版社《PLC原理及应用技术》中国标准出版社《电力机车控制基础》中国铁道出版社《LCU使用说明书》中国铁道出版社五、设计说明书内容1封面2目录3内容摘要（200－400字左右，中英文）4引言5正文（设计课题、内容与要求，设计方案，原理分析、设计过程及特点）6设计图纸7结束语8附录（图表、材料清单、参考资料）六、设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
地铁车辆LCU逻辑控制技术的应用分析
地铁车辆LCU逻辑控制技术的应用分析发布时间：2021-06-15T15:37:24.647Z 来源：《基层建设》2021年第7期作者：钟志鹏[导读] 摘要：地铁车辆故障危害性极大，需要采取合理措施及时控制消除故障。
深圳通业科技股份有限公司广东深圳 518110摘要：地铁车辆故障危害性极大，需要采取合理措施及时控制消除故障。
文章阐述地铁车辆触点继电器的常见问题，无触点逻辑控制单元在当前运用的价值与优势，同时对比运用多年LCU故障数据进行综合分析，阐述结论提出建议。
列车出现大量电气问题是因为列车上部分继电器发生触点粘连而影响到电路整体性能，进而影响到列车的日常运营。
在当前时代发展背景下人们为了更好控制、监测，因此重视对新技术的研究，将其运用在生活当中，造福百姓。
关键词：LCU逻辑控制；可靠性；冗余；继电器从对以往地铁车辆的故障情况分析来看，大部分电气问题的出现均是因为继电器触点故障，人们在研究的过程中针对关键电路使用继电器来进行冗余设计，但是具体运用过程中受到安装、设计、逻辑实现等各方面的限制，导致故障问题还是会重复出现。
但是近年来LCU 越发成熟，被广泛使用，能够在很大程度上解决有触点电路的诸多问题。
鉴于当前地铁事业的发展水平，需要合理分析无触点逻辑技术的控制应用。
1.研究背景继电器在轨道交通当中发挥了重要作用，继电器在列车运行中发挥了重要作用，继电器在轨道交通当中的主要作用是逻辑控制、信号传递。
比如激活列车和牵引控制回路等方面，在实际生活当中因为继电器故障产生的列车晚点、各种救援事件等，因此可以看出继电器的运行直接关系到交通运输的发展。
LCU是针对轨道交通环境而设计出来的数字逻辑控制装置，和传统继电器相比LCU为无触点可编程控制技术，能够从根本上解决继电器运行过程中存在的卡滞、抖动、接触不良、延迟等缺陷。
而且在具体使用过程中热备冗余技术的运用还可以提高LCU在地铁列车控制电路当中运用的整体性和有效性。
逻辑控制单元(LCU)在机车上的应用
第四节逻辑控制单元（LCU）在机车上的应用一、什么是LCULCU是英文logical control 的缩写,中文叫逻辑控制单元。
LUG相当于可*程控制器PLC,是进年来用在新型电力,内燃机车上的一种可*程逻辑控制器件。
它在电力机车上的作用．主要就是取代传统机车上原有的时间继电器、中间继电器等低压电器和大皿的迂回线路，实现机车控制系统无触点控制，从而提高机车电气控制线路的可靠性。
其内部核心是单片机，主要由主机板、电源板、输入板、输出板等所组成。
Lcu利用现代电力电子技术和微计算机技术构成无触点控制电路，其本身就是一个微机控制系统，带有自己的CPU（中央处理器）、输入输出接口以及与输入输出接口相配套的输入输出转换电路。
这种器件具有直接输入直流100v信号、输出大电流驱动负载的能力，因而具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，另外，它采用无触点输出控制方式，解决了原有系统在强振动环境下的不可靠问题。
LCU与一般工业用的可编程控制器PLc有一些区别。
例如：(l）机车电子装置必须符合TB/T1394《机车动车电子装置》的要求。
而一般的PLC很难满足这一标准要求。
简单地说，一般的PLc无法适应机车的工作环境，也无法满足机车控制系统的技术要求。
而电力机车逻辑控制单元Lcu符合TB/TI394《机车动车电子装置》的要求，其结构组成符合高速列车硬件规范。
（2）根据IEc标准，一般PLc的工作电压为Dc24v或AC220v，直流输出点的负载能力较低。
而电力机车控制电压为Dc110v，且负载电流比较大二、LCU的优势传统的机车控制电路由主令电器、各种功能的继电器、接触器、转换开关、保护电器以及电源等主要部件组成，其中继电器就有中间继电器、时间继电器、电压继电器、电流继电器、油流继电器、压力继电器等。
继电器控制电路的原理和结构都比较简单，应用成熟，但继电器控制方式的可靠性比较差，控制功能少，不能随意变更控制功能，且布线工作量很大，接线十分复杂，当需要变更控制功能时，需重新布线，控制系统的通用性与灵活性差。
SS7LCU逻辑控制装置故障诊断和处理
控制系统像是 Ｓ７ 电力机车的神经系统 ， Ｓ型 负
置一路出现故障时 ， 可人为切换至另一路工作。 通过
从而提高了装置本身运行的可靠性， 责把操作人员发出的指令正确传递到相应的执行机 此双冗余设计 ． 构。 Ｓ７ 而 Ｓ 型机车的控制系统主要由司机指令系统 、 保证了机车整个控制系统的可靠性 。电路插接板位
制 制 制 制 制 制 源 制 制 制 制 制 制
板 板 板 板 板 板 通 板 板 板 板 板 板
Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ 信 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ
板
Ａ
Ｂ
控制装置故障诊断方法和常见故障处理进行说 明。
１ 逻辑控制装置介绍
我国产韶 山系列 Ｓ ７ Ｓ 型电力机车逻辑控制装置
图１
采用标准 ８ ｕ机箱硬件结构， ห้องสมุดไป่ตู้括有机箱 、电源板 、
２ 逻辑控制装置故 障分析
Ａ、 组相 同定 义 的控制 板 同一路输 入 、输 出 Ｂ两 控制板等组成 。位于机车逻辑控制单元后面的 ５ 个 ５ 芯连接器用于实现装置与机车信号之间的通讯。 ６ 接 口在 内部 接线 是并 联连 接 ．每一 路输 入或 输 出接
２１ ０２年 ０ 月第 ０ 期 １ ３
科 技 视 界
机械与电子
时处于断电状态。在判断外部输入线路和控制板控 ５ 芯连接器触点接触不 良。 ６
最新逻辑控制单元(LCU)在机车上的应用
第四节逻辑控制单元（LCU）在机车上的应用一、什么是LCULCU是英文logical control 的缩写,中文叫逻辑控制单元。
LUG相当于可*程控制器PLC,是进年来用在新型电力,内燃机车上的一种可*程逻辑控制器件。
它在电力机车上的作用．主要就是取代传统机车上原有的时间继电器、中间继电器等低压电器和大皿的迂回线路，实现机车控制系统无触点控制，从而提高机车电气控制线路的可靠性。
其内部核心是单片机，主要由主机板、电源板、输入板、输出板等所组成。
Lcu利用现代电力电子技术和微计算机技术构成无触点控制电路，其本身就是一个微机控制系统，带有自己的CPU（中央处理器）、输入输出接口以及与输入输出接口相配套的输入输出转换电路。
这种器件具有直接输入直流100v信号、输出大电流驱动负载的能力，因而具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，另外，它采用无触点输出控制方式，解决了原有系统在强振动环境下的不可靠问题。
LCU与一般工业用的可编程控制器PLc有一些区别。
例如：(l）机车电子装置必须符合TB/T1394《机车动车电子装置》的要求。
而一般的PLC很难满足这一标准要求。
简单地说，一般的PLc无法适应机车的工作环境，也无法满足机车控制系统的技术要求。
而电力机车逻辑控制单元Lcu符合TB/TI394《机车动车电子装置》的要求，其结构组成符合高速列车硬件规范。
（2）根据IEc标准，一般PLc的工作电压为Dc24v或AC220v，直流输出点的负载能力较低。
而电力机车控制电压为Dc110v，且负载电流比较大二、LCU的优势传统的机车控制电路由主令电器、各种功能的继电器、接触器、转换开关、保护电器以及电源等主要部件组成，其中继电器就有中间继电器、时间继电器、电压继电器、电流继电器、油流继电器、压力继电器等。
继电器控制电路的原理和结构都比较简单，应用成熟，但继电器控制方式的可靠性比较差，控制功能少，不能随意变更控制功能，且布线工作量很大，接线十分复杂，当需要变更控制功能时，需重新布线，控制系统的通用性与灵活性差。
机组lcu的组成及各部分作用
机组lcu的组成及各部分作用
机组LCU控制柜，顾名思义就是用于机组自动化系统中的PLC（可编程逻辑控制器），它具有功能强大、体积小巧、使用方便等特点。
本文主要从它的组成及工作原理两方面进行介绍：
组成及工作原理：
1.组成：
机组LCU主要由CPU（微处理器）、输入/输出模块、电源模块和通讯网络四大部分构成。
（1）CPU：
微处理器是机组的“大脑”，负责接收来自现场的指令，并将这些信息通过内部的程序处理后发出指令给其它部件执行。
（2）输入/输出：
模块该部分由输入/输出口以及对应的继电器等元件组成。
（3）电源模块。
（4）通信网络。
2.工作原理：
（1）当机组接到操作人员的命令时，首先将现场的命令信号转换成相应的电平信号送入CPU进行处理；然后根据需要将处理后的数据发送至相关的输入或输出单元进行处理；当处理的完成后再将这些信息反馈回现场以供操作人员参考。
（2）对于一些比较复杂的程序，为了保证其正确性，通常会在程序中设置一定的冗余度来防止程序的出错或者误动作等意外情况的发生。
（3）在整个运行过程中如果出现故障的话则可以通过跳闸的方式来停止运行从而保护设备的安全。
（4）如果发生停电事故的时候也可以利用跳闸的方式来进行快速恢复供电工作。
3.注意事项：
1）在日常工作中一定要严格按照规程要求进行操作以确保机组的安全稳定运行；
2）对于一些特殊的工作环境如高温高压等情况要按照实际情况来制定合理的应急措施以保证设备的正常运行；
3）在检修的过程中也要注意做好安全防范措施以免发生人身伤害事故的发生。
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第六节LCU逻辑控制单元SS9型电力机车控制电路采用了逻辑控制单元（Logical Control Unit—简称LCU），实现无触点控制以提高机车电气控制线路的可靠性。
LCU利用现代电力电子技术和微计算机技术构成无触点控制电路取代机车上原有的时间继电器、中间继电器等低压电器和大量的迂回线路，具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，同时采用无触点输出控制方式解决了原有系统在强振环境下的不可靠问题。
LCU逻辑控制装置采用双路冗余设计，并配置手动万能转换开关，当装置一路出现故障时，可人为切换至另一路工作。
从而提高了机车整个控制系统的可靠性。
LCU逻辑控制装置内部逻辑梯形图见附图所示。
目前SS9型电力机车共装备了2种逻辑控制单元。
一种是长沙瑞纬公司生产的SS9LCU，一种是深圳通业公司生产的TYLCU，两种LCU配置情况如表3.6－1所示：表3.6－1 LCU机车配置情况由于两种逻辑控制单元硬件、软件均不相同，下面分别介绍：一、SS9LCU逻辑控制单元㈠、概述SS9LCU逻辑控制单元相当于可编程控制器（PLC）。
它在电力机车上的作用主要就是取代传统的继电器有触点控制电路。
1．SS9LCU逻辑控制单元与一般工业PLC比较逻辑控制单元与PLC的作用相同，但一般工业用PLC直接用于电力机车主要存在以下几个问题：（1）机车电子装置必须符合TB/T 1394 《机车动车电子装置》的要求。
而一般的PLC 很难满足这一标准的要求。
简单地说，一般PLC无法适应机车的工作环境。
也无法满足机车控制系统的技术要求。
（2）根据IEC标准，一般PLC工作电压为DC 24V或AC 220V，直流输出点的负载能力较低。
而电力机车控制电压为DC 110V，且负载电流比较大。
SS9LCU电力机车逻辑控制单元符合TB/T 1394 《机车动车电子装置》的要求。
结构组成符合高速列车硬件规范。
其内部核心是单片机。
主要由主机板、电源、输入板、输出板等所组成。
2．SS9LCU的输入电路输入信号主要有三类：（1）电力机车微机控制系统来的信号。
这些信号可以直接输入SS9LCU；（2）从司机控制器、按键开关组等来的110V指令信号；（3）从主断路器、隔离开关、两位置转换开关和接触器等的辅助触点或者其它用SS9LCU无法取代的特殊继电器来的110V信号。
后面两种110V的信号是不能直接输入到SS9LCU里面去的，必须经过输入电路进行降压、隔离。
电力机车逻辑控制单元的输入电路，是对110V信号电压电路而言的。
电力机车逻辑控制单元的输入单元电路将外部进来的110V信号电压经电阻网络降压、用稳压管限幅，电容滤波，再经光耦隔离后输入SS9LCU主机。
这种电路有着应用成熟的优点，其可靠性很高，抗干扰能力强，能适应电力机车的工作环境。
3．电力机车逻辑控制单元的负载特点国产电力机车上的辅助电机都是采用三相交流异步电动机，而这些三相交流异步电动机是通过三相交流接触器进行控制的。
由于三相交流接触器型号的不同，其控制电流变化很大。
电空阀与电空接触器的线圈控制电流虽然只有0.12A，但由于线圈有13000匝，所以在线圈开断时感应出的干扰电压可高达1.3KV，对机车微机控制系统和电子线路形成极大的危害。
因此，逻辑控制单元的负载，要求SS9LCU不仅能够适应机车恶劣的工作环境，并且应该具有抗干扰性能好等特点。
4．电力机车逻辑控制单元的输出电路SS9LCU内部工作电压为几伏水平，负载能力较小，为了使其具有足够的驱动能力，SS9LCU输出单元电路采用MOSFET作功率开关元件，负载能力大，开关速度高。
用高频调制信号通过脉冲变压器耦合去控制MOSFET的通断。
并且当110V直流电源电压大范围变化时，逻辑功能保持正常。
电力机车逻辑控制单元的输入输出电路是SS9LCU与电力机车控制系统的接口电路，其性能直接影响机车的行车安全。
㈡、SS9LCU主要技术参数输入电压………………………………………………77V ~ 137.5V（额定110V）瞬间最大负载电流……………………………………8A持续电流………………………………………………1.2A、3A驱动方式………………………………………………隔离放大驱动输入点数………………………………………………最大126路输出点数………………………………………………最大81路㈢、SS9LCU逻辑控制单元的硬件系统根据系统所需完成的功能及电力机车特殊的工作环境，SS9LCU 在硬件结构上采用模块化设计，可根据不同型号的机车的需要扩展输入输出点，利用软件进行不同的逻辑组合来满足要求，软件编写时采用软件容错和冗余设计。
SS9LCU 的硬件结构主要包括机箱、电源、主机板、输入板、输出板等。
结构示意如图（一）所示。
每套SS9LCU包含功能相同的A、B两组，并能进行手动转换。
采用标准的6U机箱硬件结构，可与外围设备进行总线通讯。
图一SS9LCU结构示意图由于标准6U机箱本身并不具备防尘功能，所以在机箱外面，还有外部机箱，用于防尘、安装外接插头和安装冷却风扇、风道。
接插件为铁路专用56针插座,共四个,其中输入两个、输出两个。
每路输入输出都有状态指示灯。
长度为84R的标准6U机箱共有21个板位，其箱内插件布置如图二所示。
图二SS9LCU插件箱布置图1．电源板电源采用机车电子控制装置专用电源，其输入电压为77伏~135伏，输出电压为+5伏/2安、 24伏/2安。
A、B两组各自采用独立的稳压电源，自带过流、过压、过热等保护功能。
图三电源插件原理框图2．主机板主机板主要完成输入点状态的采集、逻辑运算、输出点状态确定，以及与串行通讯板的数据交换等。
主机板采用了双机冗余设计，一台单片微机处于在线工作状态，而另一台处于热等待。
当处于在线工作状态的单片微机发生故障时，由主机板上的冗余管理系统自动将处于热等待单片微机取代发生故障单片微机来管理整个系统并报警。
若故障单片微机恢复正常则它又处于热等待状态。
在正常工作时两台单片微机通过串行通讯保持具有同样的输入点、输出点及各个定时器的状态信息一样，以使双微机切换时不发生输出点状态不确定的现象。
单片微机采用了工业级的ATMEL89C55WDPI单片机，每台单片机有个看门狗监视单片机是否处于正常工作状态。
整块主机板只有一片芯片与系统其他部分保持联系，从而避免其它干扰串入影响单片机正常工作。
CPU插件具体原理框图如图四所示1DBZ320V图四CPU插件原理框图主机板前面板有9个发光二极管分别代表：A1：黄灯（亮）----------+5V电源正常A2：绿灯（亮）----------CPU1为主机B2：绿灯（亮）----------CPU2为主机（A2和B2都不亮或都亮请进行A、B组转换）A3：红灯（闪烁）--------CPU1故障B3：红灯（闪烁）--------CPU2故障（A3和B3都闪烁请进行A、B组转换）A4：黄灯（闪烁）--------CPU2正在运行程序B4：黄灯（闪烁）--------CPU1正在运行程序（A4和B4 都不闪烁请进行A、B组转换）A5：绿灯（亮）----------数据RS485接收正常B5：绿灯（亮）----------数据RS485接收正常3．输入板输入板用于输入数字信号。
由于从司机控制器、按键开关组等来的信号及从主断路器、隔离开关、两位置转换开关和接触器等的辅助触点来的信号其输入信号为直流110V ，因此必须经过电阻网络降压、稳压管限幅、电容滤波、光电隔离后再经过施密特触发器输入给主机板。
这种电路可靠性很高，抗干扰能力强，能适应电力机车上的恶劣工作环境，具体电路和插件原理框图如图五、图六所示。
输入正110V图五光电隔离的数字输入电路图六输入插件原理框图每套SS9LCU输入板设计为每组有3块输入板，每组总的输入点数为126点。
每块输入板为42点，各点都有指示灯指示该点的工作状态。
4．输出板SS9LCU的输出模块设计：系统内工作电压为TTL等级，且其负载能力较低，为了与SS9LCU外部的110V直流工作电压一致，并具有足够的驱动能力必须有专门的输出模块。
经过可行性分析研究决定采用MOSFET 作为功率放大元件来取代传统的中间继电器，利用高频调制的控制信号通过脉冲变压器藕合控制MOSFET 的通断，从而解决了多个串联触头间输出共地问题。
输出插件原理框图如图七所示。
图七输出插件原理图每块输出板输出通道为27路，其中有四路为干触点，1路常开常闭触点，其他22路输出通道都为正电源110V输出。
SS9电力机车每套SS9LCU输出板设计为A、B两组，每组SS9LCU有3块输出板，总的输出通道数为81 路，每路的输出负载电流最大允许为8安，各通道都有指示灯指示该通道的工作状态。
㈣、SS9LCU逻辑控制单元的使用说明与常见故障检测1．使用说明当司机合上蓄电池开关后，逻辑控制单元（SS9LCU）即得到了电源。
当SS9LCU上电正常时，在司机显示面板上预备灯应该亮，若不亮则表示SS9LCU不正常，须进行A、B组切换。
如果运行途中SS9LCU出现异常，司机可以通过A、B转换来切换，在切换前请先将司机钥匙关掉后，再进行A、B组切换。
SS9LCU不要求司机在途中进行检修。
当机车110V控制电源输入SS9LCU内部的开关电源。
SS9LCU散热风扇开始运转。
A、B两组系统自动完成初始化。
A、B两组的工作可以通过SS9LCU面板上的转换开关来进行选择。
当转换开关的红色箭头指向A或B，则对应的那组SS9LCU正在工作。
2．故障检测(1) 确认是否逻辑控制单元故障随着电子技术的不断发展，元器件中的质量以及逻辑控制单元的生产工艺已经有很大改善，SS9LCU的可靠性也越来越高。
因此，在怀疑SS9LCU故障以前，有必要首先确认：①主电路是否已经构成，如线路接触器是否可靠闭合等；②与SS9LCU有关的状态控制信号是否送到SS9LCU，正确与否，如牵引、制动、零位、准备、操作端等；③ SS9LCU对外连接插座是否接触好等等。
(2) 确认A/B组是否都有故障SS9LCU有A/B两组完全相同的系统，它们可以完全独立工作。
要检查是否A/B组都有故障就要检查A/B两组的公共部分，即：在条件都满足的情况下，转换A/B两组，看故障是否一样。
如果故障想象一样，则基本排除SS9LCU本身的故障；如果现象不一样，则可能SS9LCU其中一组发生故障。
(3)确认是否SS9LCU的电源插件故障如果基本确定是SS9LCU本身故障，则可以开始检测SS9LCU插件故障。
首先看电源板是否正常工作，如果电源板指示灯为红色，则首先看是否SS9LCU工作电压太低，电源板欠压保护，如果工作电压正常则看是否后部短路，电源板过流保护了，否则可能电源板已经发生了故障。