(完整版)基于单片机的自动门控制系统定稿毕业论文

基于单片机的自动门控制系统

摘要

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。

本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：自动门；单片机；控制；热释电红外传感器

The Automatic Door Control

System Based On SCM

Abstract

Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, automatic valve starts to enter people's life. It is not only indispensable for architecture, but also become an important indicator of the level of construction of intelligent. There is beautiful, generous,windbreak, dustproof, lower noise. Meanwhile it is convenient for people to access. And it facilitate the management, enhance the safety. Its usable, is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the , and the measure of the important indexes, the manufacture level. Also, it gradually toward large-scale, complicated and intelligent direction.

This design mainly 8052 takes the control core using the

monolithic integrated circuit, direct current system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio use and the reference value.

Keyword：automatic door;SCM;control;PIRS

目录

1绪论 (5)

1.1 自动门发展历史 (5)

1.2 单片机的发展及89C51系列的运用 (6)

1.3 红外探测技术的发展 (6)

2系统总体方案 (7)

2.1 系统总体规划 (7)

2.2器件介绍 (8)

2.2.1 单片机 (8)

2.2.2热释电红外传感器 (15)

3 硬件设计 (17)

3.1 基本单片机系统 (17)

3.2 红外检测电路 (17)

3.2.1 放大信号电路 (18)

3.3 电动机电路 (21)

4控制系统软件设计 (21)

4.1 主程序设计 (22)

4.1.1 主程序流程图 (22)

4.1.2 主程序 (22)

4.2调试 (23)

4.2.1 硬件调试 (23)

4.2.2 软件调试 (23)

4.2.3 调试中出现的问题 (24)

5总结与展望 (25)

致谢 (26)

参考文献 (27)

附录I 总电路图 (28)

附录II 程序 (29)

附录III 实物图............................................................................ 错误!未定义书签。

1绪论

1.1 自动门发展历史

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。