装备制造设计选择填空题

1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为传动静度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( 三角形导轨).4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（空载功率）。

5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为上料器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为(冲压机)7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( 定位精度).8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为(惯性导航).9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（燕形导轨）10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用（端面齿盘定位）。

1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径________.2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_____基型_____产品.3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和___两端固定两类.5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘__定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形__8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和柔性调整法 两类。

9．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变 垫片的薄厚来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除或预紧。

，10.导轨卸荷方式有 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式.11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z与i 关节的轴线重合。

12.齐次坐标变换矩阵 [10T ] 是将 [10P ]和[]R 10- 合写在一起表示。

13.在末端执行器上，所夹持工件的角速度“ω”是所有回转关节的 角速度 矢量和。

14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的 长度 。

15．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级 。

16．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线。

17．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__爬行________.18．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴，重适用于分度主轴。

19．工作空间是指工业机器人正常运行时手腕参考点能在空间活动的最大范围。

20．在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应位置变量对时间的微分而得到。

1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造称为通用化标准化2.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为(“精益生产”)3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( 纵系列产品).4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择(.卸荷导轨).5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( 刚度型).6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择燕形导轨）7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( .最大工件长度)8.称为机器人机械本体,也称为主体的是( 操作机)9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的调压，调磁）的方式来得到主轴所需转速。

10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( 组合加具.).1.摇臂钻床的主要参数是_____最大钻孔直径________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和______两端固定__5.滑动导轨间隙常用_____压板________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.7.机床导轨材料有: 铸铁,, 钢, 有色金属, 塑料等.8.国产的GGB 型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配 不同直径钢珠 的办法，确定间隙或预紧。

9．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和柔性调整法两类10.齐次坐标变换矩阵 [10T ] 是将 [10P ]和 []R 10- 合写在一起表示。

11当前提高制造生产能力的决定性因素，不再是劳动力和 资本 的密集积累。

12．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级13.任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线14.机床的抗振性是指机床在 交变载荷 作用下，抵抗变形的能力。

15.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为____爬行__16.设计机床主传动系统时，为避免从动轮过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比 为避免扩大传动误差，限制最大传动比为u max ≤2. 41min ≥u 主 17.滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴， 重 适用于分度头主轴。

18．角接触球轴承及圆锥滚子轴承，有泵油效应，润滑油必由 小口 进入。

19．在末端执行器的参考点P ，相对于基座坐标系的速度，可通过相应 位置 变量对时间的微分而得到。

20.三联滑移齿轮的最大与次大齿轮之间，齿数差应大于或等于 __4__以保证滑移齿轮外圆不相碰。

1.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传动精度、（ 运动精度 ）、（ 定位精度 ）、低速运动平稳性。

2.机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗振、（ 加工稳定性 ）、（ 耐用度 ）、技术经济性。

3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（ 上料、 ）、加工、和（ 卸料 ）的生产过程。

4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、( 质量 )、( 成本 )和开发周期的同时，应对环境影响最小，对资源利用率最高。

5.金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、( 齿轮机床 )、( 螺纹机床 )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。

6.特种加工技床有：电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、( 电子束 )加工机床、( 离子束 )加工机床、水射流加工机床。

7.机械制造装备设计可分为：( 创新设计 )设计、变形式设计、和( 模块化设计 )设计等三大类。

.8.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、( 技术设计 )和( 工艺设计 )等四个阶段。

.9.总体设计中的主要结构参数包括：（ .尺寸参数 ）参数、运动参数和（ 动力参数）参数。

10.工艺设计阶段分为：零件图设计、装配设计图设计、（商平化设计）设计、（工艺化设计）文件。

1.机电一体化是指：机械技术、传感测量、（信息处理）、自动控制、电力电子等技术的系统工程。

2．可靠度是产品的可靠性度量（标准），是指产品在规定的时间，规定的条件完成规定任务的概率。

3.机床的基础坐标系为Oxyz。

机床的运动坐标系规定为：沿x y z 的直线运动为( X 、Y 、Z轴)；绕x y z 轴转动为A 、B、C轴；平行x y z轴的辅助轴为U 、V 、W表示。

4.机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、（切削热）。

5.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、（工件加工精度）、工件表面粗糙度。

6.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进机、直流电机、（交流调速电机）、直线电机。

7.数控机床，按其测量反馈装置的有无，及其位置，可以分为开环控制系统、闭环控制系统、（半开环控制系统）。

8.磁浮轴承的特点是：无机械磨损、（理论上速度无限）、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。

9.机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得( 最大的静刚度)。

10．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（精度与平稳性）。

1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、使用对环境影响最小，资源利用率最高。

（×）2..影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( √) 3．机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、切削热。

( √）4.当机床部件产生爬行现象时，仅会影响机床的定位精度。

( ×）5.直流电机的无级调速，是采用调压和调磁的方法，来达到主轴所需转速。

（√）6.磁浮轴承的特点是：有机械磨损、理论上速度有限。

（×）7..机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。

（√）8导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。

（×）9．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。

（×）10..主轴轴承的配置形式：仅有刚度型。

（×）1. 影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传度精度、运动精度（定位精度）、（低速平稳性）。

2.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（上料）、加工、和（卸料）的生产过程。

3..金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、螺纹机床、( 铣床)、( 刨床)、拉床、特种机床及其它机床。

4.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、( 技术设计)和( 工艺设计)等四个阶段。

5.总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、（液压系。