摊铺机电气系统简介(四)
摊铺机教材
摊铺机培训教材——陈宇第一章摊铺机的特点、用途、构造及传动原理一、特点：目前摊铺机分为沥青式摊铺机、稳定土摊铺机、水泥摊铺机。
他们主要采用全液压驱动电子控制和机械传动装置。
二、用途：摊铺机用可于摊铺任何交通道路，能摊铺多种材料的基层和面层。
三、构造：摊铺机是机电一体化的产品，主要是由柴油机、行驶驱动装置、输分料装置以及熨平板（熨平板又分为液压伸缩和机械加长两种）组成。
四、传动原理：摊铺机的功率输出主要是由柴油机输出到分动箱上，由分动箱传递到各个驱动泵上，再由液压驱动泵输送到行驶驱动装置、输分料驱动装置以及熨平板上。
1、分动箱主要把柴油机功率输出到液压泵上，分动箱要经常检查油位，定期更换齿轮油。
2、行驶驱动装置主要是由驱动桥与行走履带组成，该行驶装置要经常检查油位，定期更换齿轮油。
行走履带定期检查履带的涨紧力，太紧或太松都会加快履带的磨损，该履带的涨紧装置由油脂油缸和预涨紧的弹簧组成。
安装在驱动桥上的盘式制动钳只供转向使用，当两侧制动钳分别制动时，将改变摊铺机的行驶方向，该制动钳无需维护保养，能自动调节间隙（S1700、L TU60A、WTU75三种机型配备驱动桥装置）3、输分料驱动装置通常是由马达、减速器、驱动链条、输料装置、分料装置所组成，经常检查减速器的油位，定期更换齿轮油，经常检查驱动链条的涨紧程度。
4、熨平板主要是由机械加长熨平板和液压伸缩熨平板所组成。
液压伸缩熨平板的伸缩主要是由分配阀、换向阀、伸缩缸组成，振捣主要是由基础段的振捣马达和左右伸缩振捣马达、振捣梁所组成，机械加长熨平板主要是由框架和振捣梁组成。
第二章摊铺机的维护与保养一、概述由于摊铺机的结构及各种使用环境的要求应每天进行养护工作。
润滑前，油嘴应彻底清洗。
正确的维护保养将增加摊铺机操作安全性以及可靠性，而且延长机器的使用寿命。
二、柴油机目前摊铺机主要采用德国道依兹风冷、水冷柴油发动机，柴油机在高速旋转之前要低速运转几分钟，每天起动前必须检查机油油位，定期更换发动机机油，经常检查柴滤、机滤、空气滤清器。
摊铺机工作原理
组代号：LT：沥青混凝土摊铺机；DT：多功能摊铺机；TT：铁路用道碴摊铺机
注：LTU系列主要用于沥青面层摊铺。DTU系列主要用于稳定基层和 较低等级公路沥青面层摊铺。TTU系列主要用于铁路道砟摊铺。
主机构造
主机部分： 动力系统 行走系统 输分料系统 （刮板、螺旋）
LTU120摊铺机动力传递
油泵组1
油泵组2 油泵组3 油缸系统 散热系统
夯锤、振动
右行走、螺旋、刮板 左行走、螺旋、刮板
柴 油 机
联 轴 器
分 动 箱
齿轮泵组
动力系统
道依茨： BF6M1013C 161Kw
BF6M1013, 133Kw
夯锤也叫振捣梁，安装在熨 平板前部，混合料在进入熨 平板下面之前由夯锤进行初 步压实； 传动：由泵驱动马达，带动 驱动轴转动，夯锤通过轴承 安装在驱动轴上，轴承的轴 心与驱动轴的轴心有一定的 偏心量，驱动轴转动时可带 动振捣来那个上下运动，对 混合料产生冲击夯实作用；
振动机构
振动器安装在熨平板上， 其振动轴可以在轴承座内 转动，振动轴具有一定的 偏心量，高速运转时会产 生离心力，使熨平板产生 振动，对熨平板产生振动 压实和平整的作用； 振动器的调节范围：050Hz，无极调节；
熨平板初始仰角的调整
摊铺机工作时的工作仰角 是由调平系统控制的，但 由于调平油缸的行程有限， 为了满足不同摊铺厚度的 要求，熨平板必须能依摊 铺厚度的变化而进行初始 仰角的调节。因此，整个 熨平板必须能按一固定轴 旋转。可以通过位于基本 熨平板后部的厚度调节螺 栓进行熨平板初始角度的 设定。
熨平板拱度的调节
三一摊铺机结构及工作原理
三一摊铺机结构及工作原理三一摊铺机是一种道路铺设设备，主要用于道路、高速公路等路面的铺设工作。
它由以下几个部分组成：1.行走系统：摊铺机行走系统由履带、行走马达和行走驱动系统组成。
履带能够提供稳定的行走支撑，行走马达和驱动系统则能够为摊铺机提供动力和控制行走方向。
2.铺面装置：铺面装置包括振动斗和铺面搅拌器。
振动斗用于将沥青混凝土从料斗中输送到道路表面，并通过振动将其均匀铺平。
铺面搅拌器则用于对铺面进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
3.供料系统：供料系统由沥青混凝土料斗、输料斗和输送系统组成。
沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至铺面装置，输送系统则将料斗中的沥青混凝土输送至振动斗进行铺面作业。
4.控制系统：控制系统负责对摊铺机的各个系统进行监控和调节，以确保铺设工作的正常进行。
它包括操作杆、控制面板和电气控制箱等组成部分。
操作员通过控制杆和控制面板来控制摊铺机的行走速度、铺面装置的工作状态以及沥青混凝土的供料量等。
工作原理：1.行走原理：摊铺机通过操纵控制杆来控制履带行走马达的转动方向和速度，从而驱动摊铺机在工作区域内进行行走。
操作员可以根据需要调整行走速度，以适应不同道路和施工要求。
2.沥青混凝土供料原理：沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至摊铺机的料斗中，然后通过输送系统输送至振动斗中。
在振动斗的作用下，沥青混凝土被均匀铺放在道路表面。
3.铺面搅拌原理：摊铺机的铺面装置包括搅拌器，通过搅拌器的旋转和振动作用，将铺面上的沥青混凝土进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
控制系统可以根据操作员的要求，对摊铺机的行走速度、振动斗的振动频率和幅度、沥青混凝土的供料量等进行调节和控制，以确保摊铺机的铺设工作能够按照规定的要求进行。
摊铺机的工作原理
摊铺机的行驶速度的变化也会导致摊铺机的仰角的变化，使得摊铺 厚度发生变化。
（1）料车卸料时产生的阻力
料车在卸料的时候会对熨平板的牵引力产生一定的影响，会破坏摊 铺机平稳连续的前进，所以在卸料过程中要竟量保持连续、平稳。为了避 免料车对摊铺作业产生干扰，我们可采取一些措施：
1、将料车停靠在离摊铺机较近的地方，但不能太近，要使摊铺机 在前进过程中，缓慢顶靠料车，并推动其向前移动。
丙烷气瓶固定在 熨平板上
液压阀集 中安装， 便于维修
熨平板 加热控 制系统
方便的机 械拱度调 节装置
二、供料系统
料斗的大小非 ，料斗越大，所盛的物料越 多，摊铺机持续工作的时间 越长，可以减少停车待料的 次数。
供料系统由三个主要部件组成： 料斗、刮料板、螺旋布料器。
八、熨平板的机械拼装
戴纳派克摊铺机液压伸缩的熨平板经过机械拼装，使得摊铺宽度达到9m。如果摊 铺宽度在7.25m以内，则不需要加支撑杆来支撑熨平板。
图片显示的这类型的熨平板最大摊铺宽度能够达到16m。
九、自动找平装置
自动找平装置能够在摊铺过程中，根据摊铺的需求，自动控制摊铺的厚度。
摊铺一般原理
一、摊铺机的组成
料斗
发动机
顶篷
仪表盘 边箱
刮料板
顶推滚轮 履带
调平油缸
履带传动
熨平板 大臂
遮阳蓬带内置顶
灯 (选购件)
消音器布置在发 动机罩下面
采用康明斯电喷 发动机
PLC 显示屏 可移动控制面板
新型侧板外型设计， 打开简单便于维修，
同时改善视线
超声波传感器控制的螺 旋布料器
新型边箱
六、振捣和振动
振捣振幅在4—6mm。 振动的振幅比振捣小，但 频率比振幅大。
摊铺机电气原理与检修
摊铺机电气原理2023年10月27日电源系统一启动系统二照明系统三四仪表和报警系统五工作系统六目录七检测与维修八电气基础知识信号系统电气基础知识一Power system一、工程机械电气系统的特点2．单线并联Single wiring parallel connection 3．负极搭铁negative to ground +positive-negative (ground)1．低压直流Low voltageDirect Current24V安装2块蓄电池的柴油车安装1块蓄电池的汽油车额定电压电源负极与车架相连，俗称负极搭铁。
二、工程机械常见电器元件认知1.导线Wire 线束常用的导线种类有日标（AVSS 等）、国标（QVR ）、德标（FLRY ）、美标（AWG ）等几大系列。
根据用途，低压导线又有普通导线、起动电缆和搭铁电缆之分。
普通导线Electrical wires起动电缆Start cable Positive cable 搭铁电缆Ground cable Negative cable2.线束Harness为了使全车繁多的导线规整、方便安装及保护导线的绝缘层不被损坏，一般都将车辆电路中各低压导线（除蓄电池电缆外）用棉纱编织或用聚氯乙烯塑料带包扎成束，称为线束。
3.插接器Connectors插接器大致可以分为以下几类：第一类是连接线束和电器元件，第二类是连接线束与线束，第三类是连接线束与车身。
4.开关Switch开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路。
纽子开关按钮开关机械式电源总开关钥匙开关万能转换开关(在摊铺机又叫主开关)接触器行程开关5.电路保护装置Circuit protection device工程车辆电路保护装置用于线路或电气设备发生短路或过载时自动切断电路，保证电气设备及线路的安全。
常用的电路保护装置有保险丝Fuse、易熔线Fusible line及断路器Breaker。
摊铺机电气系统简介(一)
路机产品的性能要求
除对产品本身提出严格的可靠性、稳定性和经济性 等质量要求外，还对施工作业质量提出了较高的要求。
★有很严格的作业质量考核要求的产品：
沥青摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度 双钢轮压路机 考核平整度，终压密实度
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★有较高作业质量考核要求的产品：
稳定土摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度
4、安全保护措施齐全，操作尽可能友好，简便。
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摊铺机电气系统的电气基本原理和主要组成介绍
摊铺机简介：沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥
青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用路面机 械。在摊铺过程中，它先接受由运料自卸卡车运来的沥青混 合料，再通过摊铺机的装置将其横向铺散在路基或基层上， 最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、厚度和形 状的铺层。
摊铺机的主要工作装置：刮板输料装置、螺旋分料装置， 振动、振捣装置，找平及熨平装置。
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摊铺机控制系统
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摊铺机外观照片
Байду номын сангаас
单钢轮压路机
冷铣刨机
考核密实度
考核平整度
★对其他产品也提出了作业质量要求，只是考核标准稍低，
如平地机等。
8
★对控制系统提出的要求：
1、作业时要求速度恒定，负载的变化不能影响机器。 2、考虑到经济性和作业要求的特点，一般要求进行分工况进 行控制，如区分工作档、行驶（转场）档等。 3、对部分有严格考核指标的机器，一般设置有备用工作控制 系统，以防万一。
摊铺机电气系统简介
主要内容：
1、概述 2、现有路面机械产品的分类
3、路机产品的性能要求
4、摊铺机的电气基本原理和主要组成介绍 5、电气系统检查及排故分析
摊铺机产品电气知识讲解
• 故障诊断
单个蓄电 池电压在 12V以上？
N
蓄电池 亏电 将B 、 M 端短接， 马达是否 运转
N
马达电动 机故障
Y
Y
电磁开主触点严 重烧蚀，或接触 盘接触不好关
发电机
B
RR
定子 定子 线圈 线圈
调 节 器
E ★当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁 线圈也带电 ，励磁线圈励磁，产生磁场。
★当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机 发电。
★发电机发出电压在27.5V~29.5V之间， 超过蓄电池电压时，开 始充电。
发电机的故障诊断
• 1 、不充电。
现象：显示器显示充电电压过低
原因：（1）传动皮带过松。 （2）发电机故障。 （3）充电回路或元件故障。 诊断：可用小灯泡一端搭铁，一端接发电机B端，若灯泡亮， 说明是充电回路故障，若灯不亮，说明为发电机故障
测量对应端子的电压，电流，与电阻等。
案例分析
河南郑州 213#摊铺机，无法启动 现象： 显示器没有水温，转向角度-100% 保险丝正常
故障判断：急停锁死
急停采用的是常闭触点的按钮，按 下去后，启动及启动电路后面的电 路电源没有，所有动作无法使用
谢 谢
山推摊铺机电气知识讲解
一
常用电器件介绍
二
摊铺机电气系统构成
三
常规故障检查
一、 常用电器件介绍
• 一、电器符号 • 二、基本电器及原理 • 三、故障及诊断
一、常用电器件符号
二、基本电器件
• • • • • • • • •
电线 连接器 蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机 电磁阀 传感器
电线
摊铺机电气系统设计
幔嚣 圆叫 电气 系统 设计 ； 摊铺 机 ； 设计 方 法 ； 电气 系统 原理 图
幔 刀 岛例 ｅｅ ｔｉ ｌ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉｎ ｐ ｖ ｒ ｄ ｓｇ ｔｏ ； ｃ ｅ ｔ ｉ ｒｍ ｌｃｒ ａ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ； ａ ｅ ； ｅ ｉｎｍｅ ｈ ｄ ｓ ｈ ｍａｉ ｄａ ａ ｃ ｃ ｇ
１陕 西 中 大 机 械 集 团 ， 西 西 安 ７ （｝５ ． 陕 １）７ （
２ 长 安 大 学 工 程 机 械 学 院 ， 西 西 安 ７１ Ｏ ４ ． 陕 Ｏ６
１． ａａｎｘｉ Ｓｈ Ｊｏｉ ａｒ ａｃｈｉ ｎｔ Ｍ ｋ ｎｅｒ ｒ ｙ Ｇ ｏｕｐ Ｃｏ Ｌｔ ，Ｘｉ ｄ ’ ａｎ ７１ ００７５，Ｓｈａａｎｘｉ ，Ｃｈｉ ｎａ ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｎｇｉ ｎｅｅｒｎｇ ａｃｈｉ ｉ Ｍ ｎｅｒ ｙ，Ｃｈａｎｇ’ Ｕｎｉ ａｎ ｖｅｒ ｔ Ｘ ｉ ｓｉ ｙ， ’ ａｎ ７１００６４，Ｓｈａａｎ ，Ｃｈｉａ ｘｉ ｎ
左右 大 臂 高差 限位 控 制 ． 靠 电控 来 实现 ： 气故 障报 警和 依 电
元 件 的 动 作 付 诸 实 现 ， 将 其 有 机 地 联 系 起 来 ． 行 动 作 协 故 障 部 位 识 别 ， 靠 电控 来 实 现 ： 沥 青 洒 布 装 置 摊 铺 机 的 并 进 依 带 调 和精 确控 制 ． 而 使摊 铺机 能 够准 确 地完 成 机 能动 作 ． 从 精 沥 青 洒 布 量 与 摊 铺 速 度 的 比例 控 制 ． 靠 电 控 来 实 现 ： 层 依 双
Ｐｒ ｏｐｅｒｅｌ ｔ ｉａｌ ｙｓｔ ｅｃ ｒｃ ｓ ｅｍ ｃａｎ ｎ— ｉ
ｔ ｅｍ ｏｆ ｐａｖｅｒａｒ ｉ ｒ ｅ ｎｔ ｏｄｕｃｅｄ ｈｒ ｔ ｏｕｇｈ ｈｅ ｔ ｄｅｍ ａｎｄｓ ｏｆ ｏｖｅｒ ｌ ａｌ ｐａ ｖｅｒａｎｄ ｅｖｅｒ ｙ ｐａｒ ｔ ｃｒ ａｓｅ ｔ ｅ ｈｅ ｆｃｅｎｃ ａｎｄ ｒ ｉ ｌｙ ｅｆ ｉｉ ｙ ｅｌ ａｂｉｔ ｏｆｐａｖｅｒ ｉ ．
摊铺机电气系统简介(四)
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100
自动找平电控系统
找平器件图片
0
自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止； 它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
3
振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
8
摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
C型摊铺机电气系统简介
沥青摊铺机工作原理
沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路施工的重型机械设备，它能够将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，以建造平整耐久的道路。
本文将详细解释沥青摊铺机的工作原理，并确保解释清楚、易于理解。
1. 摊铺机的组成部分沥青摊铺机主要由以下几个组成部分构成：1.1 发动机系统发动机系统是摊铺机的动力来源，通常采用柴油发动机。
发动机驱动液压泵和液压马达，为摊铺过程提供所需的动力。
1.2 液压系统液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸等组件。
它负责产生并传递液压能量，控制各个部件的运动和操作。
1.3 送料系统送料系统负责将沥青混合料从料斗输送到摊铺部位。
它通常由送料斗、送料辊以及与之配套的输送带组成。
1.4 摊铺系统摊铺系统由摊铺辊、振动器和平整板等组成。
它负责将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，并通过振动和压实来使其达到所需的密实度和平整度。
1.5 控制系统控制系统用于控制摊铺机的各项操作，如调节送料速度、调整振动频率和幅度等。
它通常由操作台上的控制面板和相应的传感器、电气元件组成。
2. 摊铺机的工作流程沥青摊铺机的工作流程可以分为以下几个步骤：2.1 沥青混合料供给在施工现场，沥青混合料通常由搅拌站通过运输车送至摊铺机旁边的料斗。
然后，送料系统开始工作，将沥青混合料从料斗中输送到摊铺部位。
2.2 摊铺辊预热在开始实际摊铺之前，摊铺辊需要进行预热。
预热可以提高辊筒与沥青之间的粘附性，以便更好地将沥青混合料粘附在辊筒上。
2.3 摊铺辊铺设沥青混合料当摊铺辊预热完毕后，开始铺设沥青混合料。
送料系统将沥青混合料输送到摊铺辊前方，摊铺辊在移动的同时将沥青混合料均匀地铺设在道路表面。
2.4 振动和压实在沥青混合料被铺设后，振动器开始工作。
振动器通过产生高频振动，使沥青混合料中的颗粒得以紧密排列，提高密实度。
同时，摊铺机的重量也会对沥青混合料进行压实，进一步增加其密实度和平整度。
2.5 平整板调节高度为了保证道路表面的平整度，摊铺机配备了可调节高度的平整板。
电气培训(部件)
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电控系统
2)、微动式行程开关 为了克服直动式结构的缺点，微动式行程开关采用具有弯 片关弹簧的瞬动机构，如下图所示。
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电控系统
由于采用瞬动机构，当开关的推杆被压下到一定距离时，桥 式动触点即瞬时动作，使常闭触点4分断，常开触点3闭合。当 外力去掉后，推杆1在恢复弹簧5的作用下迅速复位，常闭触点 也即转入常态。采用瞬动机构，可以便开关触点的换接速度不 受推杆压下速度的影响。这样不仅可以减轻电弧对触点的烧蚀， 而且也能提高触点动作的准确性。 微动行程开关的体积小、动作灵敏，适合在小型机构中使用。 但由于推杆所允许的极限行程很小，以及开关的结构强度不高， 因此，在使用时必须对推杆的最大行程在机构上加以限制，以 免压坏开关。 3)、滚轮式行程开关 下图滚轮旋转式行程开关结构原理图。金属外壳3的内部分两层， 下层安装着机械信号传递装置，如图a)；上层安装着触点
在我们的摊铺机上用的是3位(定位式)16触点开关，其本身包含有四组开关系。
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电控系统
3.行程开关 行程开关又称作限位开关。它是利用机械运动部件的 碰撞来控制触点动作的小电流开关电器。它通常用于检测 机械运行状态、限制机械的运动或实现安全保护电气联锁 公司的S1502上用途工作档/行走档的转换状态检测。 行程开关的种类很多有直动式，微动式滚轮旋转式等。 1)、直动式行程开关 由图2—4可知，直动式行程开关的动作原理与控制按钮类 似，所不同的是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推 杆。其优点是结构简单、成本低，缺点是触点的分合速度取 决于撞块移动速度。若撞块移动速度太慢，则触点就不能瞬 时切换电路，使电弧在触点上停留时间过长，易烧鉵触点。 因此这种触点不宜用在撞块移动速度小于0.4m/min的场合。
按钮开关、旋钮开关及搬钮开关。 开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路，我们将以按钮开关为 例来说明开关的结构原理。下图为控制按钮的结构示意图。在常态(未加外力) 5 时，静触点1、2秘桥式动触点5闭合，习惯上我们称之为
第11讲_摊铺机电气系统设计
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第十一讲摊铺机电气系统设计概述摊铺机电气系统设计的目的是用电气控制技术将液压系统设计和机械传动设计的各个执行元件的动作付诸实现，并将其有机的联系起来，进行动作协调和精确控制，从而使摊铺机能够准确地完成职能动作和精确地控制运动参数。
同时还对电气故障进行检测、报警、诊断、故障再现和远程智能监控等。
早期机械传动的摊铺机没有电控功能，不配置自动调平装置，而且熨平装置的浮动、升降、伸缩及料斗的开合都是靠手动换向阀操纵，其电气系统很简单，只包括发动机启动、电磁气阀开关、仪表灯光、行驶照明等电路。
后来机械传动的摊铺机有所发展，用电磁换向阀替代了手动换向阀，并配置了接触式自动调平装置，但电气系统仍较简单，只是增加了部分开关控制电路。
现代化的摊铺机已经发展成为集机电液为一体的高科技产品，电气系统成了摊铺机的一个重要组成部分，几乎所有的操作都是采用电控方式控制的。
摊铺机的左右独立驱动的行走调速液压回路，依靠电控实现摊铺速度预选、恒速摊铺、直线行驶、园滑转向及前后行驶等功能。
左右独立驱动的刮板及螺旋调速液压回路，依靠电控分别实现速度预选及输料量比例(或开关)控制等功能。
振捣和振动调速液压回路，依靠电控实现频率预选功能。
熨平装置提升液压回路，依靠电控实现熨平装置的浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时等功能。
自动调平液压回路，依靠电控实现平整摊铺的功能。
摊铺机的防爬升、防下沉、防压痕等功能，依靠电控来实现。
振捣频率与摊铺速度的等振距比例控制，依靠电控来实现。
左右大臂高差限位控制，依靠电控来实现。
电气故障报警和故障部位识别，也是依靠电控来实现。
带沥青洒布装置摊铺机的沥青洒布量与摊铺速度的比例控制，依靠电控来实现。
双层摊铺机（1 个主机、2 个料斗、2 个螺旋输料器、2 个熨平装置、1 个移动给料机）各部分的协调动作，依靠电控来实现。
沥青混凝土摊铺机的构造
有关“沥青混凝土摊铺机”的构造
沥青混凝土摊铺机是一种专门用于铺设沥青混凝土的工程机械设备。
有关“沥青混凝土摊铺机”的构造如下：
1.主机：主机是摊铺机的核心部分，包括发动机、传动系统、行走装置、料斗、料门、刮
板输送器、螺旋摊铺器和驾驶室等部分。
其中，发动机是摊铺机的动力来源，传动系统将发动机的动力传递给行走装置和螺旋摊铺器，行走装置控制摊铺机的行进方向和速度，料斗和料门控制沥青混凝土的供给，刮板输送器和螺旋摊铺器则负责将沥青混凝土均匀铺设在路面上。
2.熨平装置：熨平装置是摊铺机的关键部分，包括熨平板、厚度调节器、拱度调节器和加
热系统等部分。
熨平板用于将沥青混凝土初步压实成一定的厚度，厚度调节器和拱度调节器则根据路面设计和施工要求调节摊铺的厚度和拱度，加热系统则保证熨平板在较低温度下工作，防止沥青混凝土在熨平板上黏结。
3.操纵控制系统：操纵控制系统是摊铺机的控制部分，包括各种控制开关、仪表和指示器
等部分。
通过操纵控制系统，驾驶员可以控制摊铺机的启动、停止、行走、转向和速度等动作，并可以观察到各种仪表和指示器的数据和状态，以便及时调整和操作。
4.液压系统：液压系统是摊铺机的重要组成部分，包括液压泵、液压马达、液压缸和控制
阀等部分。
液压系统的作用是将发动机的动力转化为液压能，再通过液压马达和控制阀等部件将液压能转化为机械能，以驱动摊铺机的各个动作。
5.电气系统：电气系统是摊铺机的控制和监测系统，包括发电机、电缆和控制柜等部分。
电气系统为摊铺机提供电源和控制信号，保证摊铺机的正常工作和运行。
摊铺机电气系统简介四PPT课件
1
.
自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
2
.
振动、振捣电控系统
6
.
其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止；
它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
摊铺机的工作原理
摊铺机的工作原理摊铺机是一种用于筑路的机械设备，主要用于在路面上铺设沥青、混凝土等材料。
摊铺机的工作原理主要包括供料系统、铺料系统、振动系统和控制系统等几个方面。
首先，供料系统是摊铺机中的重要组成部分，其主要功能是将混合料导入摊铺机。
供料系统由料斗、输送带、振动筛和分配斗等组成。
混合料首先被装入料斗中，在料斗上方的输送带的作用下，混合料被运送到振动筛上进行筛分，以去除杂质和过大的颗粒。
筛分后的混合料进入分配斗，由分配斗中的门板控制下落速度，实现对混合料的均匀供料。
其次，铺料系统是摊铺机的核心部分，铺料系统以变幅台和滚筒为主要组成部分。
变幅台具有改变机器工作宽度的功能，可根据需要进行调节，使其适应不同的施工要求。
滚筒是铺料的关键部位，通过滚筒的旋转和振动，将供料系统中的混合料均匀地铺在地面上，形成具有特定形态的路面结构。
滚筒的设计和设置可以根据需要进行调整，以实现不同厚度、宽度和质量的路面铺设。
此外，振动系统是摊铺机的重要辅助部分，其主要功能是在混合料铺设过程中进行振动和压实，以提高路面的密实度和均匀性。
振动系统通常由振动器、重力压路轮和压路板组成。
振动器通过振动的力量，使混合料在铺设过程中具有更好的均匀性和密实度。
重力压路轮的重量和振动频率可以调整，以适应不同类型的路面材料。
压路板通过重力和振动的作用，进一步压实铺设的路面，提高其稳定性和耐久性。
最后，控制系统是摊铺机的智能化部分，通过对各个组成部分的控制和监测，实现对摊铺机工作状态的管理和调节。
控制系统主要包括电气控制和液压系统。
电气控制系统通过传感器和执行器，对供料、铺料、振动和压实等系统进行自动化控制和调节。
液压系统通过油泵、液压缸和液压阀等，实现对各个部件的液压传动和运动控制。
总结来说，摊铺机的工作原理是通过供料系统将混合料导入机器，在铺料系统的作用下，将混合料均匀地铺在地面上，然后通过振动系统进行压实和振动，最后通过控制系统实现对摊铺机的智能化调控。
摊铺机结构原理及安装调整
摊铺机结构原理及安装调整摊铺机结构原理及安装调整技术在技术上，摊铺机的安装和调整是正确使用摊铺机，保持摊铺机的最佳工况，保证路面施工质量和施工进度的基本要求。
要正确安装和调整摊铺机，就必须掌握摊铺机的结构原理、安装和调整方法。
一、摊铺机总体结构和工作原理虽然摊铺机品牌、规格众多，但其结构原理均大致相同，主要由机架系统、动力系统(发动机系统和液压系统)、电控系统、料斗受料系统、刮板输料系统、搅龙分料系统、熨平装置和调平系统组成。
图1为摊铺机的系统构成。
图1 摊铺机的系统构成在工作中，自卸料车将混合料倒入摊铺机料斗，刮板输料系统将混凝料向后输送到摊铺机后部的摊铺槽，搅龙分料系统(螺旋布料器)将其均匀的输送到两侧摊铺面，供料速度由料位器控制;摊铺机以稳定的速度推顶自卸车前进，自卸车边前进边卸料，摊铺机连续摊铺;摊铺层经过夯锤初步夯实后，再经熨平板振动、熨平，最后由压路机进一步压实。
二、机械原理基础知识摊铺机系统虽然复杂，但也是由几种基本传动方式和简单机构组成的。
摊铺机中主要传动方式有液压传动、齿轮传动、链轮传动、带传动，主要机构有螺旋机构和连杆机构。
本文仅介绍机械传动和机构。
1、齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
可用来传递任意两轴之间的运动和力。
齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大;但制造精度要求高。
摊铺机的分动箱和各种减速机都是齿轮传动机构。
只是布置的方式不同，分动箱为普通轮系，各种减速机是行星轮系。
2、链轮传动机构链轮传动由链条和主、从动链轮所组成。
链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和力。
链传动效率较高，制造与安装精度要求较低，成本低廉，适合远距离传动。
而且使用方便可靠，可用于低速重型及极为恶劣的工作条件。
摊铺机的搅龙驱动、刮板驱动、履带、刮板链和许多调拱机构都应用了链传动。
3、带传动机构带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。
沥青混凝土摊铺机电气控制系统的改造
沥青混凝土摊铺机电气控制系统的改造摘要：由于沥青摊铺机单片数字控制系统存在缺点，所以在实际中要结合可编程控制器接口的理想功能，特点和良好特性，改变了沥青摊铺机的原有控制系统，改善了沥青摊铺机的电气自动控制系统，可靠操作简化了电子控制系统的外围驱动电路。
关键词：沥青混凝土；摊铺机；电气控制引言SUM820系列摊铺机为全液压履带式摊铺机，可实现全自动路面摊铺｡该机配置UY090型号的熨平板机械双夯振动熨平板可实现摊铺宽度为2.5-9米，最小摊铺宽度2.5米，灵活的机身和高速的转场能力､安全可靠的制动性能，广泛应用于铺筑高速公路及匝道､等级公路､城乡道路､园林､居民小区､停车场及其引道的修补工程等｡1､摊铺机行驶控制系统在沥青混凝土路面的电气控制系统中，最重要的是控制系统的控制器，主要负责摊铺机体的方向和速度的自动控制。
在摊铺机操作过程中，前进速度保持不变。
速度偏差直接影响路面的平整度是非常重要的，这是测量铺路质量的最重要指标。
摊铺机速度的变化主要受发动机速度，液压系统压力，液压系统体积变化以及履带滑移的影响。
为了克服由这些因素引起的速度变化，交通控制系统使用速度反馈控制来实现恒定的路面速度。
2､改造方案沥青摊铺机原始控制系统和自动控制采用基于单片机数字控制器的自动控制模式。
目前，作为一种新型的数字控制器，由于其理想的功能和技术上的充分展示而被广泛使用。
利用龙控制功能改造原机的自动控制系统，实现或接近原机的可靠性，即使用可编程控制器代替原有的单片数字控制系统。
2.1、液压回路控制日本沥青设备的新控制系统SUM820是一个可调节控制的闭式液压回路，由一个变量泵和一个变量电机组成，而刮板，搅拌和转向的液压控制系统由可变数量的发动机和液压回路组成。
液压控制核心的控制是控制比例电磁阀进行转向，转向，刮削和混合，以控制泵的角度，调节比例电磁阀的平均工作电流，从而控制液压泵的排量，提供控制，转向和无级刮刀速度控制和混合。
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它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理： 由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本
身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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主要硬件配置表
机型 器件类别 输料料位仪
LTU120 料位控制器CLW-142
LTU120Ⅱ 料位控制器CLW-142
备注
分料料位仪 显示器
物料控制器MOBATYPE62
文本显示器TD200
物料控制器MOBA-TYPE62 图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵
摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
横坡传感器用于检测熨平板的横向坡度，横坡调平控制器将横坡传 感器检测的信号进行分析调制处理，预先通过转换开关设定一侧作为参 考点，由控制器输出脉冲控制信号控制另一侧的大臂油缸的EZ升降阀的 电量大小，最终使摊铺机摊铺出的路面保持在设定的横向坡度上。
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自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
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振动、振捣电控系统
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统： 该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
谢谢观看！ 2020
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振动频率由液压系统设置的调节手柄进行调节，电气系统 不参与调节；
振捣频率的设定在主控制台上的图形显示器内进行，其频 率频率范围为0-27HZ；
振捣起步函数与行走系统起步函数通过一数学表达式进行 关联，使振捣起步与行走起步进行协同，保持路面接缝处平整。
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其他功能电控系统
1、大臂控制： 大臂油缸状态切换：加载，浮动，卸载三种状态，通过面 板上一个三位转换开关根据不同的要求进行切换，摊铺 时一般在浮动状态。 大臂油缸动作状态切换：分上升，0，下降三种动作控制， 只有控制大臂油缸状态的三位开关在中位时（即浮动状 态）才能进行升降操作 。
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主要硬件配置表
机型 器件类别 行走速度传感器
LTU120 HDD18
LTU120Ⅱ HDD18
备注 霍尔传感器
主控制器
S7-200 行驶手柄
横向自动找平仪 S276M，纵向控制 器G176M
HG120GB/11
找平系统MOBAMatic总成
HG120GB/11
MOBA （两纵一横）
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其他功能电控系统
防爬与防降：在摊铺开始时，大臂油缸的防爬阀、防与行 驶控制手柄联锁 ，手柄在中位时处于断电状态，只有行驶 手柄脱离中位（即摊铺机工作在“工作”挡）时，防爬阀 通电工作至熨平板运行了0.5M后断电；而防降阀在熨平板 运行了0.5M后才自行通电工作，保持摊铺前后的高度一致。 2、料斗油缸开/合控制： 由主控制台上的一个自复位式的三位开关单独控制，可随 意操作，不受其它因素的影响。