变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读
恒压供水参数如何设置
英威腾CHF100系A列变频器，要求:PID恒压控制，压力保持2KG，用4—20mA电流反馈，控制线怎么接,参数如何设置二线制接线:AI2、+24V，J16跳线到导流端子参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10—20（下限频率）P0。
07=6 (PID控制设定)P0。
11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9。
00=0P9。
01=40%（传感器压力量程0.6MPA)P9.02=1P9.04=1.0KP（比例增益）P9。
05＝o。
5S(积分增益） (如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点：1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言,需要选择一个具有比最大值还要大1。
5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动,这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降.于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺,但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性.2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料.一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢，如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性,那么我们就要采用化学密封，这样不但起到可以测量介质的压力，也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器，延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度,温度的影响.但主要由非线性，迟滞性，非重复性,精度越高,价格也就越高。
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM )
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
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变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。
这三个参数对系统性能的影响如下：
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比例系数Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统。
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定林惠标【摘要】为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB/Simulink PID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。
%In order to design a water supply system with stability and reliability, A frequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system is studied and analyzed in this paper.A mathematical model of system is established to obtain a pure hysteresis and one order inertia model. MATLAB/Simulink PID tuning tool is launched to achievePID parameters forfrequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system. The method can not only optimize the design of a reliability and stability system, but also reduce the workload of controller designed.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P36-39)【关键词】PID参数整定;变频调速;优化设计【作者】林惠标【作者单位】汕头职业技术学院机电工程系，广东汕头 515078【正文语种】中文【中图分类】TP29*汕头职业技术学院科研课题（编号：SZK2012C01）经济社会的迅速发展，人们开始提倡低碳经济发展，对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；节能要求越来越高。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
变频器恒压供水参数设置教程
变频器恒压供水参数设置教程1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，在水泵系统中被广泛应用于恒压供水控制。
通过合理设置变频器的参数，可以实现稳定的水压控制，提高系统的效率和节能性。
本教程将介绍变频器恒压供水参数设置的步骤和注意事项。
2. 变频器参数设置步骤2.1 系统参数设置首先，我们需要设置一些基本的系统参数，包括电源频率、电机功率和变频器型号。
这些参数将影响后续的参数设置。
2.2 水泵参数设置在这一步中，我们需要根据水泵的额定流量和扬程等参数，以及系统的实际需求，设置变频器的水泵参数。
具体的步骤如下：•输入水泵额定流量和扬程，设置变频器的额定输出电流和频率；•设置最大输出频率和最大输出电流，以保证变频器在运行时不会超出额定范围；•根据实际需求，设置不同的工作模式，如常规模式、节能模式等。
2.3 PID参数调整PID为比例、积分、微分的缩写，是一种常用的控制算法。
在恒压供水控制中，我们可以通过调整PID参数来实现更精确的控制。
具体的步骤如下：•首先，将PID控制器设为手动模式，并将比例系数、积分时间和微分时间设置为一个初始值；•运行系统，观察实际水压与设定水压之间的偏差；•根据偏差的大小，逐步调整PID参数，使得实际水压与设定水压更接近；•反复进行以上步骤，直到达到满意的控制效果。
2.4 其他参数设置除了上述的系统参数、水泵参数和PID参数，还有一些其他的参数也需要设置，如过载保护参数、故障报警参数等。
根据实际需求，逐个设置这些参数，以确保系统的安全和可靠运行。
3. 注意事项在进行变频器参数设置时，需要注意以下几点：1.确保变频器的电源供应稳定，并且符合要求的频率和电压；2.在设置水泵参数时，务必参考水泵的技术手册，以确保参数的准确性；3.在进行PID参数调整时，需要逐步调整，避免一次性调整过大，引起系统不稳定；4.在设置其他参数时，要根据系统的实际需求进行合理设置，避免出现故障或不必要的报警。
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考
水泵类恒压供水的PID参数设置，总结，仅供参考一、恒压控制原理：1、通过变频器PID功能控制，实现恒压控制。
2、恒压控制必须有主设定、反馈值两路输入同时控制，变频器将反馈值实时与主设定值进行比较，然后把偏差保存到参数R2273中，PID调节是基于偏差进行的，如果偏差为正数，即反馈量小于主设定时，变频器的频率会自动提升，以提高目标压力，反之则变频器频率会自动降低。
2.3.1 DI端子设置P0700[0]＝2 端子启动P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号P0703[0]＝9 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mAP0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mAP0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mAP2200[0]＝1 使能PID控制器P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1P2265＝1 PID反馈滤波时间常数P2274＝0 微分时间设置。
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器恒压供水系统应用之PID控制
变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。
变频器内部要设PID控制电路。
PID控制应用场合：（1）应用于过程控制。
如恒压供水控制，恒压供气、恒温控制等。
（2）应用于稳速控制。
变频恒压供水系统
1. PID控制组态
1）设置目标量给定端子和目标量。
2）设置反馈量给定端子和反馈量。
3）安装传感器
假设设备为水泵，要求压力为0.6MPa，传感器量程为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。
反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。
2. PID控制特性
PID控制主要作用是消除震荡和提高恢复的快速性
P控制器——放大器，提高系统反应的快速性，减小静差。
I控制器——积分器，消除系统的振荡。
P、I 参数在现场进行调试。
PID 在恒压供水中的应用
1. 两种控制方式
独立PID控制
间接PID控制，由PLC恒压供水控制系统等和变频器共同组成的供水系统
2.应用举例；
PID应用案例——丹佛斯FC51 变频器PID应用
丹佛斯FC51系列变频器有着非常优良的闭环控制特性，反馈信号取自什么量，就稳定什么量。
取自水泵的压力就组成恒压供水，取自温度就组成恒温控制。
参数选择
工作原理接线图
共同学习，提高技能，服务社会，不足之处欢迎批评指正！本文转自《机电工程家园》。
变频器恒压供水的参数
变频器恒压供水参数解析
哎呀，说起这个变频器恒压供水嘛，咱们得先从它咋个工作嘞讲起。
你想啊，现在高楼大厦多得很，每家每户用水都要稳当，不能一哈子水大得吓人，一哈子又没得水，对吧？
变频器呢，就是专门来帮这个忙的。
它通过调整电机转速，让水泵抽水的劲儿刚刚好，保持水管里头的水压稳稳当当的。
那参数解析是咋回事呢？简单来说，就是给变频器设几个规矩，让它晓得咋个干活。
首先，有个“目标压力值”，这就像你定个目标，说“我要把水压维持到这么大”。
变频器就根据这个值，自动调节水泵转速。
要是水压低了，它就加速；高了，就减速。
还有“PID调节参数”，这是啥子呢？就是三个字母，代表比例（P）、积分（I）、微分（D），它们组合起来，让变频器调节得更精准，反应更快，就像是给变频器装了双聪明的眼睛和灵活的手。
再来说说“启动频率”和“最高频率”，这就好比你让一个人慢慢开始跑步，然后看他能跑多块。
变频器也是，有个最低转速开始工作，也有个上限，不能让水泵转得太猛，不然机器受不了。
最后，别忘了“保护参数”，比如过载保护、欠压保护，这些都是给变频器穿上的“防弹衣”，万一有啥子不对劲，它就能自动停机，保护设备和管道不受损。
总的来说，变频器恒压供水这套系统，参数设置得当了，就能让咱们用水既方便又省心，生活品质都提高了不少嘞！。
关于变频器PID调节的一些总结及说明解读
关于变频器 PID 调节的一些总结及说明变频恒压供水设备的基本要求是保持供水管道内的压力恒定,系统的工作过程如下:假设:P 为目标信号(设定压力值或预设给定值F 为压力变送器的反馈信号则:变频器的输出频率 fx 的大小由合成信号(F 、 P 决定如果压力反馈信号 F 超过了目标值 P ,即F > P → (P –F < 0 → 变频器的输出频率fx ↓ → 电动机的转速nx ↓ → 管道的压力F ↓ → 直到与所需求的目标压力相符(F ≈ P 为止。
反之,如果管道的压力值 F 低于目标值 P ,即F < P → (P –F > 0 → 变频器的输出频率fx ↑ → 电动机的转速nx ↑ → 管道的压力F ↑ → 直到与所需求的目标压力相符(F ≈ P 为止。
上述的工作过程存在着一个矛盾:一方面,我们要求供水管道内的实际压力应无限的接近目标压力,就是说 P –F → 0 ;另一个方面,变频器的输出频率 fx 又是由 F 与 P 相减的结果来决定的,可以想象,如果我们把(P – F 直接作为给定信号的话,系统将是无法工作的。
解决上述矛盾的方法是:将(P – F 进行放大后,再作为频率给定信号: G = KP(P –F 在该表达式中,由于 G 是(P – F 成正比的放大的结果,故称为比例放大环节,显然KP 越大,则(P – F = G/ KP 越小, F 越接近 P 。
这里要说明一下, F 只能是无限接近于P ,却不能等于 P 。
就是说 P 与 F 之间总会有一个差值。
也就是我们常说的静差用(ε表示,不用说,静差值应该越小越好。
显然,比例增益 (KP 越大,静差值(ε越小。
因此, 我们都是直接预置比例增益(KP 的。
但是,比例增益的引入,又出现了新的矛盾,为了减小静差,我们会尽量的增大比例增益,但由于系统有惯性,因此比例增益(KP 太大了,又容易引起被控量(压力忽大忽小,形成振荡。
变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读
顺德职业技术学院学报Journal of Shunde Polytechnic收稿日期 :2011-08-03 作者简介 :张琳(1978— ,女,黑龙江省佳木斯市人 ,讲师 ,硕士 ,研究方向 :电子、自动控制、通信与信息系统。
变频恒压供水系统与PID 调节器参数的选择张琳(天津滨海职业学院机电系 , 天津300451摘要 :介绍基于爱默生TD2100 变频器 (内置 PID 调节器组成的变频恒压供水系统, 其主要用于高层楼宇的供水 , 系统由变频器、压力传感器等组成 ,具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果。
关键词 :变频器 ; PID 调节器 ; 恒压供水中图分类号 :TP214; TM921.51文献标志码 :B文章编号 :1672-6138(2011 04-0007-03DOI :10.3969/j.issn.1672-6138.2011.04.003科技与应用Vol. 9No. 4Oct. 2011变频恒压供水系统是现代建筑中普遍采用的一种水处理系统 ,随着变频调速技术的发展和人们节能意识的不断增强 ,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛应用于住宅小区、高层建筑的生活及消防供水系统。
本文介绍了基于爱默生TD 2100 变频器 (内置 PI D 调节器组成的变频恒压供水系统 ,为达到系统最佳的动稳态性能 ,如何选择 PI D 调节器的参数。
1变频恒压供水系统组成该系统由压力传感器、变频器、供水泵组、供水管路等组成 ,系统主要设备采用爱默生 TD 2100 供水专用变频器 , 内置 PI 调节器和电机专用控制芯片 D SP+CPLD +M CU , 无需配置 PLC 或供水控制器 , 即可实现多种常用供水控制专用功能。
控制结构如图 1 所示。
爱默生 TD 2100 变频器功能强大 [1], 比较适用于简单的恒压、恒流供水系统的水泵变频调速控制。
该变频器可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率 , PI D 等闭环控制参数 ,渐变频率启泵与停泵的渐变延时时间 ,最大、最小工作频率及其他运行参数 ,具有很强的设备超限运行及安全保证功能等等。
恒压供水变频器参数设置
恒压供水变频器参数设置引言恒压供水变频器是一种用于控制水泵的设备，它可以通过调整水泵的转速，实现恒定的水压输出。
这在很多供水系统中是非常重要的，因为水压的稳定性直接影响到供水质量和供水设备的寿命。
本文将介绍恒压供水变频器的参数设置方法，以帮助用户正确使用这一设备。
选定工作方式在进行参数设置之前，首先需要确定使用的工作方式。
恒压供水变频器通常提供两种工作方式：压力差控制方式和流量控制方式。
用户可以根据实际需求选择合适的工作方式。
•压力差控制方式：该方式适用于要求水压稳定的场合，变频器会根据设定的压力差值来控制水泵的转速，从而保持恒定的供水压力。
这种方式适用于大部分常规的供水系统。
•流量控制方式：该方式适用于要求水流量稳定的场合，变频器会根据设定的流量值来控制水泵的转速，保持恒定的供水流量。
这种方式适用于一些特殊需求，例如需要保持一定流量的喷泉系统。
设置最大频率和最小频率恒压供水变频器需要设置最大频率和最小频率，来控制水泵的转速范围。
参数设置时，可以根据水泵的额定功率和实际需求来确定最大频率和最小频率的数值。
•最大频率：一般情况下，最大频率设置为水泵的额定频率。
在需要提供较大供水流量的情况下，可以适当增加最大频率，但不得超过水泵的额定频率。
•最小频率：最小频率的设置取决于水泵能否在较低频率下正常运行。
一般建议将最小频率设置为水泵的起动频率，以确保水泵能够在低负荷时正常启动。
设定PID参数PID参数是恒压供水变频器控制水泵的核心参数，它能够根据检测到的供水压力或流量与设定值的偏差，调整水泵的转速以实现恒压供水。
•比例增益（P）参数：P参数用于根据实际偏差与设定值之间的差异来控制水泵的速度调整。
P参数的数值越大，控制的响应速度越快，但可能引起控制的震荡和不稳定。
•积分时间（I）参数：I参数用于根据供水压力或流量的累积误差来控制水泵的速度调整。
I参数的数值越大，控制的静态精度越高，但可能引起控制的过冲。
•微分时间（D）参数：D参数用于根据供水压力或流量的变化率来控制水泵的速度调整。
V20变频器PID控制恒压供水操作指南
V20变频器PID控制恒压供水操作指南PID控制是一种常用的自动控制方法，常用于恒压供水系统中，V20变频器具备PID控制功能，可以实现对水泵的流量和压力进行精准控制。
本文将为您介绍V20变频器PID控制恒压供水的操作指南。
1.变频器参数设置首先，需要对V20变频器进行参数设置。
进入参数调整界面，找到PID控制相关的参数，包括KP（比例系数）、KI（积分时间）、KD（微分时间）等。
根据实际需求和系统特点进行调整，以实现最佳控制效果。
2.设定目标值在恒压供水系统中，水泵的流量和压力是需要控制的目标值。
可以通过人机界面或者远程监控系统设定目标值，设置为系统所需的流量和压力。
3.开启恒压供水模式将变频器设置为恒压供水模式，在人机界面上找到相应的设置选项，启动恒压供水控制功能。
4.监测反馈信号在恒压供水过程中，需要实时监测反馈信号，包括水泵的流量和压力。
通过传感器等设备获取这些信号，并反馈给变频器进行控制。
5.PID控制算法基于反馈信号和设定目标值，V20变频器内部的PID控制算法会自动进行计算，并控制变频器输出的电压和频率，以调节水泵的运行状态，使得流量和压力能够稳定在目标值附近。
6.调整PID参数根据实际运行情况，可能需要进行PID参数的调整。
可以根据系统的响应速度和稳定性要求，逐步调整KP、KI和KD的数值，直到达到最佳控制效果。
7.故障处理在恒压供水过程中，可能会出现一些故障，如水泵堵塞、传感器故障等。
变频器会监测这些故障，并及时报警，需要及时处理故障并修复，确保系统的正常运行。
8.定期维护为了保证恒压供水系统的长期稳定运行，需要进行定期维护和检查。
包括检查传感器的准确性，清洗水泵和管道等，以确保系统的运行状态和控制效果。
总结：通过V20变频器的PID控制功能，可以实现恒压供水系统的精准控制。
通过参数设置、设定目标值、开启恒压供水模式、监测反馈信号、PID控制算法、PID参数调整、故障处理和定期维护等步骤，可以实现稳定的供水效果，并保证系统的正常运行。
恒压供水pid调节参数设置技巧
恒压供水pid调节参数设置技巧1. 引言：什么是PID调节？大家好，今天我们要聊聊恒压供水的PID调节参数设置。
听起来有点复杂对吧？别担心，我们一步一步来，把这些技术性问题讲得简单易懂。
PID调节器，就像是你家里那个聪明的温控器，用来保持系统稳定，就像你调整水龙头的水流一样。
不过，它可不是你家的普通水龙头，而是一台经过高科技改造的智能设备。
PID的全名是比例积分微分，它的工作原理就像是一个无形的调节员，不断微调，确保供水系统的压力保持在理想范围内。
2. PID调节参数的基本概念2.1 比例（P）首先我们来说说比例（P）。
这个参数就像是你在家里调节水温的那一刻，越调越热或越调越凉。
比例参数决定了系统对当前压力偏差的响应力度。
如果设定得过高，系统反应过于剧烈，像是水龙头开得太猛，容易让水流忽大忽小；设定得过低，反应又会慢吞吞的，像是你想要的温水还要等半天。
理想的比例参数应该是刚刚好，不多不少。
2.2 积分（I）接下来是积分（I）。
积分参数主要是处理那些小的、长期的压力偏差。
可以想象成你在水龙头里加水时，不断加入一点点，虽然每次增加的量都很小，但时间久了，水位就能稳定在你想要的位置。
这个参数的作用就是消除长期存在的偏差，确保压力不会因小的波动而不稳定。
不过，如果这个参数设置得太高，系统可能会出现过度调整，就像你不断往水龙头里加水，结果水满了还不停。
2.3 微分（D）最后是微分（D）。
这个参数就像是一个预警系统，它通过预测未来的趋势来调整当前的行为。
可以想象成你在看到水位接近满了时，提前关掉水龙头，防止水溢出。
微分参数的作用就是减缓压力变化的速度，让系统更加平稳。
如果设置得过高，系统可能会对每一个小变化过于敏感，结果让系统变得很容易过冲。
3. PID参数设置的技巧3.1 了解系统特性设置PID参数之前，了解你的系统特性是非常重要的。
就像你要做一道美食，必须知道你有的食材是什么样的。
系统的动态响应特性、延迟时间等等，都要考虑进去。
变频恒压供水参数
变频恒压供水参数1.水泵功率：水泵功率是指水泵在单位时间内所完成的功率。
根据变频恒压供水系统的实际需求和用水量，选择适当的水泵功率。
一般来说，变频恒压供水系统的水泵功率范围为0.4KW-500KW。
2.控制器类型：变频恒压供水系统的控制器可以选择PLC控制器或者微机控制器。
PLC控制器具有自动检测和故障诊断功能，能够自动切换水泵和实现多台水泵的联动控制；微机控制器具有更强大的数据处理能力和更高的准确性，还具有远程监控和故障报警等功能。
3.变频器类型：变频器是变频恒压供水系统中的关键设备，用于调节水泵的转速。
常见的变频器类型有开环变频器和闭环变频器。
开环变频器通过测量水泵电流和转速来实现对水泵的控制，闭环变频器则在开环变频器的基础上增加了对水压的测量和反馈，可以更准确地控制水泵的转速和水压。
4.工作方式：变频恒压供水系统的工作方式可以分为自动模式和手动模式。
在自动模式下，系统能够根据用水需求自动调节水泵的转速，保持恒定的水压；在手动模式下，用户可以通过控制器手动调节水泵的转速来控制水压。
5.系统保护功能：变频恒压供水系统具有多种保护功能，以保证系统的安全稳定运行。
常见的保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护、短路保护等。
6.节能性能：变频恒压供水系统通过调节水泵转速和优化供水过程，可以实现节能效果。
系统的节能性能通常通过额定系统效率来评估，有效的变频恒压供水系统的额定效率通常在90%以上。
7.控制精度：变频恒压供水系统的控制精度指的是系统在设定水压下的稳定性。
控制精度越高，系统在不同用水情况下的水压变化越小，能够更好地满足用户的用水需求。
8.故障报警功能：变频恒压供水系统具备故障报警功能，当系统发生故障时能够及时发出警报并记录故障信息。
故障报警功能能够方便用户及时发现和处理系统故障，减少停水和保护供水设备。
9.软启动功能：变频恒压供水系统具备软启动功能，能够在系统启动时逐渐增加水泵转速，避免突然冲击和压力波动，保护供水管网和设备。
变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读
该系统由压力传感器、变频器、供水泵组、供水
管路等组成,系统主要设备采用爱默生TD 2100供水专用变频器,内置PI调节器和电机专用控制芯片D SP+CPLD +M CU ,无需配置PLC或供水控制器,即可实现多种常用供水控制专用功能。控制结构如图1所示。
爱默生TD 2100变频器功能强大[1],比较适用于简单的恒压、恒流供水系统的水泵变频调速控制。该变频器可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率, PI D等闭环控制参数,渐变频率启泵与停泵的渐变延时
4变频器内置调节器参数的选择
[3]
目前工业控制中,应用最广泛、使用最多的反馈方式之一是PI D控制方式。PI D控制适用于压力、流量、温度等过程量的控制。PI D控制器算法的形式为:
根据设定值R (t与反馈值(传感器测量值C (t计算所得的偏差值:
e (t =R (t -C (t
PI D控制器将计算所得到的偏差的比例(P、积分(I和微分(D通过线性组合形成控制量,近而对被控对管道上的压力传感器变送器将供水管网压力转换成4￣20m A (0￣20m A , 0￣l 0V等的标准电信号,送到PI D调节器(或过程控制器、PLC, D CS等,经过运算处理后仍以标准信号的形式送到变频器并作为变频器调速给定信号,也可将压力传感器变送器的标准电信号直接送到具有内置PI D调节功能的变频器;变频器根据调整的给定信号或通过对压力传感变送器的标准电信号进行运算处理后,决定其输出频率实现对驱动电动机的转速调节,从而实现对供水的水量及供水压力调节,最终实现了对供水管网的压力调节(即实现了恒压供水。为了使该系统在运行过程中有更好的稳态和动态性能,必须合理选择变频器PI闭环控制功能参数。
摘要:介绍基于爱默生TD2100变频器(内置PID调节器组成的变频恒压供水系
变频恒压供水工作原理及PID调试经验
变频恒压供水工作原理及PID调试经验恒压自动供水设备是采用水泵专用数字式变频调速器西门子V20变频器开发的具有内置PID控制的变频设备。
本型号变频器是由控制性能强大，功能齐全、操作简单易上手，无需附加其它的控制单元，大大提高啦设备的工作效率，降低啦运行成本。
变频恒压供水设备利用专门为风机、泵类、空气压缩机等流量和压力控制特点而研制的专用变频控制器。
利用变频器的一拖三功能，而不采用昂贵的PLC就可以自动控制泵的启停，而且内置PID功能与现场远传压力表连用，同而完成供水压力的闭环控制，使供水压力维持在设定的压力附近。
工作原理:变频恒压供水系统采用变频器设定压力（也可采用面板内部设定压力），采用一个压力传感器（反馈为0~10V）检测管网压力，压力传感器将信号送入变频器PID回路，PID回路处理之后，增加或减少变频器的输出频率。
如在一定延时时间内，压力还是不足或过大，则通过变频器作工频/变频切换起动另一台水泵，使实际管网压力与设定压力相一致。
另外，随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率，达到了节能的目的。
PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法1.首先，确定变频器的基本参数：包括额定功率、额定电压、额定电流等。
这些参数一般可以在设备上的铭牌上找到。
2.了解供水系统的工作参数：包括最大流量、最小流量、额定压力等。
这些参数可以通过水泵的技术说明书或者现场测量获得。
3.安装变频器：将变频器与电力系统连接。
确保变频器和水泵的电机正确接地，以保证人身安全。
4.调整基本参数：选择合适的控制模式（恒压控制模式或者恒流控制模式）和运行频率范围。
通常需要设置最大频率、最小频率、起动频率等。
5.根据供水系统的参数设定PID参数：PID参数用于控制水泵的输出，使其能够达到所需的压力或流量。
根据实际需要进行调整，通常包括比例系数、积分时间和微分时间。
6.运行系统并监测参数：将变频器投入运行，并通过观察参数来确认系统是否正常工作。
监测参数包括运行频率、输出电流、输出压力等。
根据需要进行调整。
7.进行优化调整：在实际运行过程中，根据实际需要和水泵的特性进行优化调整。
例如，在低流量运行时，可以设置较低的运行频率以节约能源。
8.定期维护：定期检查变频器和水泵的工作状态，包括清洁设备、检查电缆连接、查看运行参数等。
及时发现问题并进行维护，以确保系统的可靠运行。
总结：恒压供水变频器的设置方法涉及到变频器的基本参数设置、供水系统参数设定、PID参数调整等方面。
通过合理的设置和调整，可以实现水泵的恒压供水功能，并优化能源使用效率。
但需要注意的是，每个供水系统的特点不同，需要根据实际情况进行具体的设置和调整。
建议在设置和调整过程中，按照相关的设备说明书和技术要求进行操作，以确保系统的正常运行。
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解 (2)
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.?恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I:?积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D:?微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：?变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
变频调速恒压供水系统中的PID控制研究
Ｓ Ｔ Ｗ ＥＴ ＯＵ Ｈ Ｓ Ｗ Ａ Ｅ ＆ ＷＡ Ｔ ＷＡ Ｅ ＴＲ Ｓ Ｅ Ｔ Ｒ 西 Nhomakorabea南
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频调 速恒压供 水 系统 中的 Ｐ Ｄ控制研 究 Ｉ
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摘 要 对 ＰＤ 功 能及 ＰＤ 参数 整 定 等相 关知 识 作 了讲 解 ， 并 以 变频调 速 恒 压供 水 系统 为 Ｉ Ｉ
・
（ ） 比例 部 分 （ １ Ｐ）用 于 保 证控 制 量 的输 出含 有 与 系统 偏 差成 线 性 的分 量 ．能 够快 速 反 映 系统输
４１ ・
维普资讯
Ｓ Ｕ Ｈ Ｓ ＷＡ Ｅ ＆ ＷＡ Ｔ ＷＡ Ｅ ０ Ｔ ＷＥ Ｔ ＴＲ ＳＥ Ｔ Ｒ
给 定 值 Ｓ （ 望 值 ）和 过 程 变 量 Ｐ （ 际 值 ）的 Ｐ 希 Ｖ 实
差 。ＰＤ控 制 描 述 了输 出 Ｍ （ Ｉ ｔ 为 比例项 、 积分 】作
项 和微分 项 的 运算参 数 关 系 。
１
能 、经济 、供水 质 量高 ，而应 用 最广 泛 。
ｌ 变频调 速恒 压供 水 系统概 况
Ｐ Ｃ逻辑 切换 、起停 泵 的依 据 ．从 而调 节 水 泵 的运 Ｌ 行 台数 和转 速 ，保 证 供水 系统 水 压 恒定 。
用 户
＋ （ Ｄ ） （ Ｖ－ Ｖ １ Ｋ Ｔ 几 Ｐ ．Ｐ ）
（） ２
式 中 Ｍ 一 ｎ采 样 时 刻 的 计 算 值 ；Ｋ一 益 ； 第 增 Ｓ ｔ 采样 时 刻 ｎ的 给定 值 ；Ｐ ｔ Ｐ－ Ｉ Ｖ广采样 时刻 ｎ的 过程 变量 ；Ｔ 一采 样 周 期 ；Ｔ ｓ 广积分 时间 常数 ：ＭＸ一 采样
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变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读顺德职业技术学院学报Journal of Shunde Polytechnic收稿日期 :2011-08-03作者简介 :张琳 (1978— ,女,黑龙江省佳木斯市人,讲师,硕士,研究方向:电子、自动控制、通信与信息系统。
变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择张琳(天津滨海职业学院机电系 , 天津300451摘要 :介绍基于爱默生 TD2100变频器 (内置 PID 调节器组成的变频恒压供水系统 , 其主要用于高层楼宇的供水 , 系统由变频器、压力传感器等组成 ,具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果。
关键词 :变频器 ; PID 调节器 ; 恒压供水中图分类号 :TP214; TM921.51文献标志码 :B文章编号 :1672-6138(2011 04-0007-03DOI :10.3969/j.issn.1672-6138.2011.04.003科技与应用Vol. 9No. 4Oct. 2011变频恒压供水系统是现代建筑中普遍采用的一种水处理系统,随着变频调速技术的发展和人们节能意识的不断增强,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛应用于住宅小区、高层建筑的生活及消防供水系统。
本文介绍了基于爱默生 TD 2100变频器 (内置PI D 调节器组成的变频恒压供水系统,为达到系统最佳的动稳态性能,如何选择 PI D 调节器的参数。
1变频恒压供水系统组成该系统由压力传感器、变频器、供水泵组、供水管路等组成,系统主要设备采用爱默生 TD 2100供水专用变频器 , 内置 PI 调节器和电机专用控制芯片 D SP+CPLD +M CU ,无需配置 PLC或供水控制器,即可实现多种常用供水控制专用功能。
控制结构如图 1所示。
爱默生 TD 2100变频器功能强大 [1],比较适用于简单的恒压、恒流供水系统的水泵变频调速控制。
该变频器可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率, PI D等闭环控制参数,渐变频率启泵与停泵的渐变延时时间,最大、最小工作频率及其他运行参数,具有很强的设备超限运行及安全保证功能等等。
变频器的基本运行工作参数如下:F 05=50;最大输出频率:50H z; F06=50;基本运行频率 50H z; F 07=380;最大输出电压:380V ; F 10=10;加速时间 10s;F 11=10;减速时间 10s; F 12=50;上限频率 50H z; F 13=25;下限频率 25H z;F 24=1;运行方式:普通供水 PI闭环;F 25=1;供水模式:1表示先起先停的 2台变频循环泵控制方式;F 34=30;泵投切判断时间 30s; F 37=0. 060;上限压力限定值 60K Pa; F 38=0. 000;下限压力限定值 0K Pa; F 39=0. 070;超压力保护值 70K Pa; F41=5;超欠压保护动作时间 5s;系统中采用了 K Y B 压力变送器:量程为 0~100K pa, 24V D C 电源,精度 0. 5级,输出为 20m A 。
2系统主电路接线图系统主电路接线图如图 2所示。
生活水系统的控制对象为两台常规水泵即为变频水泵,两台水泵可以作为一主一备使用,也可同时使用;当供水系统在较小的压力范围内工作时,一台变频水泵能够满足系统的供水流图 1变频恒压供水系统控制结构Pc 机状态指示灯TD 2100供水专用变频器压力变送器继电器组变频泵 1变频泵 2消防泵休眠小泵第 9卷第 4期 2011年 10月7顺德职业技术学院学报第 9卷图 2主电路接线图量和压力需求时,另一台水泵就可以作为备用泵使用,当一台泵的压力和流量满足不了供水系统需求时,可以同时启动另一台水泵工作。
两台水泵工作在变频循环方式:即系统在第一次启动时,常规泵 1变频运行一直到(50H z ,当压力数值仍达不到系统设定压力时,常规泵 1工频运行,常规泵2变频启动运行,直到满足系统压力设定值。
系统停机后,下次启动将从常规泵2启动变频运行,然后切换到工频,再启动常规泵 1变频运行。
如此循环,即为先起先停方式的变频循环模式。
3系统工作原理[2]安装于供水母管或主管道上的压力传感器变送器将供水管网压力转换成4￣20m A (0￣20m A , 0￣l 0V 等的标准电信号,送到 PI D 调节器(或过程控制器、PLC, D CS 等 ,经过运算处理后仍以标准信号的形式送到变频器并作为变频器调速给定信号,也可将压力传感器变送器的标准电信号直接送到具有内置 PI D 调节功能的变频器;变频器根据调整的给定信号或通过对压力传感变送器的标准电信号进行运算处理后,决定其输出频率实现对驱动电动机的转速调节,从而实现对供水的水量及供水压力调节,最终实现了对供水管网的压力调节 (即实现了恒压供水。
为了使该系统在运行过程中有更好的稳态和动态性能,必须合理选择变频器PI闭环控制功能参数。
4变频器内置调节器参数的选择[3]目前工业控制中,应用最广泛、使用最多的反馈方式之一是 PI D 控制方式。
PI D 控制适用于压力、流量、温度等过程量的控制。
PI D 控制器算法的形式为:根据设定值 R (t 与反馈值 (传感器测量值 C (t 计算所得的偏差值:e (t =R (t -C (tPI D 控制器将计算所得到的偏差的比例 (P 、积分 (I 和微分 (D通过线性组合形成控制量,近而对被控对象进行控制。
其控制规律用公式可表示为:u (t =K p [e (t +1T i τ乙 e (t +Tdd e (t d (t ]u (t =1[e (t +1iτ乙 e (t +Tdd e (t ]上述公式中参数 u 为输出, T i 为积分时间, K p 为比例系数, T d为微分时间, e 为偏差信号值, δ比例带,即惯用增益的倒数。
在 PI D 控制模式中,变频器根据比较给定值 (设定值和实际值(反馈值 ,自动调整输出频率。
两种信号的差值称作偏差值。
典型的 PI D控制应用于例如根据实际的压力、流量或温度调节电机的转速。
可根据不同的情况将各种传感器信号连接到变频器的模拟信号输入端,在水泵供水系统中,一般在外部使用压力传感器将压力信号连接到变频器上,变频器根据模拟信号的大小,通过其内部的模数转换器将其转变成相应的数字信号,近而控制水泵的运行与停止。
在本系统使用的变频器,已经具有了 PI D调节器。
该变频器每日可设定多段压力运行,以适应供水压力的需要。
也可设定指定日供水压力控制。
面板可以直接显示压力反馈值 (M Pa 。
这样通过变频器的控制面板,在变频器的 PI D 选项中选择合适的 PI D参数,并通过现场调试校正,就可以满足管网变频调速恒压供水的要求。
由于楼层中人群数量和用水时段的不同,楼层用水量一般是不稳定的,供水压力处于实时的变换过程中,所以在用水压力的变换过程中,恒压供水系统的闭环控制器一定要能及时的跟踪压力变化过程,这就需要闭环控制系统不但要有较好的稳定性,还要有较好的动态性。
基于以上要求,此系统采用比例积分 (PI 调节,既能消除稳态误差,又能产生较积分调节快得多的动态响应。
对于一些调节通道容量滞后较小、负荷变化不很大的调节系统,例如流量调节系统、压力调节系统可以得到较好的效果。
微分调节(D 用于超前校正,用于大惯性调节, 而水压变化较快,不能用微分调节。
变频恒压供水系统控制框图如图 3所示,PI D 主要参数设置如表 1。
管网压力的设置主要由 PI闭环控制功能参数决定, 其设置如下:先设 F 87=1(显示功能码 F 88~F 105 ,再设定控制压力为 20K Pa (F 97=0.020 ;多次调整比例增益和积分时间,并重新运行系统,比较每次系统压力基三相 380VA B CD X 0D X 1K M 1K M 2D X 2FR 1FR 2K M 4K M 3M 1M 2TS RW UV 变频器图 3变频恒压供水系统控制框图给定压力 P压差PI频率 f 转速 n 实际压力 V V V FM管网压力传感器P8第 4期图 4管网压力的实时曲线张琳 :变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择本稳定后,测量数值与设定数值之间的偏差百分比,当比例增益为 P =500.0%(F 98=500. 0 , 积分时间 T i =1s (F 99=1时控制系统具有较好的稳定性和动态性。
利用上位机软件可观察实际测量数值与设定数值之间的关系,并可得到管网压力的实时曲线,如图 4所示。
从图 4管网压力的实时曲线中可观察到横坐标为时间轴,纵坐标为管网压力值,绿色曲线为管网压力变化的实时曲线,横向的水平红色直线为管网的设定压力值 20K Pa 。
从图中可知,系统从开始运行经过大约 2m i n达到管网设定压力值,即系统的上升时间为 2m i n,说明系统具有较好的快速性,能比较迅速的达到稳态值。
系统的峰值 (最大值为 23K Pa,系统的最大超调量为 15%,说明系统具有较好的稳定性。
由此可知当变频恒压供水系统中的 PI D 调节器参数设置合理时 F 98=500. 0, F99=1供水系统具有较好的稳定性和动态性。
该系统中 PI D 参数的在线调试非常容易。
这不仅降低了生产成本,而且大大提高了生产效率 [4]。
由于变频器内部自带的 PI D调节器采用了优化算法,所以使水压的调节十分平滑、稳定。
为了保证水压反馈信号值的准确、不失值,可对该信号设置滤波时间常数,同时还可对反馈信号进行换算。
该供水系统满足了变频恒压供水系统中的基本要求,利用改变系统中 PI D调节器的参数,使系统能够快速达到稳态值,并能在设定的压力值下稳定工作,使系统具有较好的动稳态性能,在实际应用中当需求压力降低时,电动机转速降低,泵出口流量减少,电动机的消耗功率大幅度下降从而达到节能的目的,是一种真正节能的变频调速恒压供水系统。
参考文献:[1]吕汀, 石红梅. 变频技术原理与应用[M ]. 北京:机械工业出版社, 2007:23-28.[2]王再英, 韩养社, 高虎贤. 楼宇自动化系统原理与应用[M ]. 北京:电子工业出版社,2009:123-130.[3]伊学农. 城市给水自动化控制技术[M ]. 北京:化学工业出版社, 2008:54-59.[4]吕景泉. 楼宇智能化技术[M ]. 北京:机械工业出版社, 2008:12-14.功能码91929495979899100101102103104名称最小给定量最小给定量对应的反馈量最大给定量最大给定量对应的反馈量压力指令比例增益 P 积分时间 T i 微分时间 T d 采样周期 T 偏差容限模拟给定滤波时间常数模拟反馈滤波时间常数设定范围0. 0%￣100. 0%0. 0%￣100. 0%F91的值￣100. 0%0. 0%￣100. 0%0. 000￣M i n{F37, 9. 999M Pa}0. 0%￣999. 9%0. 0(无积分效果￣100. 0s 0. 0(无微分效果￣100. 0s 0. 1￣100. 0s 0. 0%￣20. 0%(相对于闭环给定值 0. 1￣5. 0s 0. 1￣5. 0s设定值0. 020%100. 0%100. 0%0. 400M Pa 500. 0%1. 0s 0. 0s 0. 1s 0. 0%0. 5s 0. 5s 表 1PID 主要参数设置403224168019:57:5709:59:3310:01:0910:02:4510:04:2110:05:5720. 002011:06:1609:059:57管网压力 /K P at /m i nFrequency-Control Constant-Pressure Water Supply System andthe Choice of PID Regulator ParametersZH A N G Li n(TianjinBinhai Professional College, Tianjin 300451,ChinaAbstract :Thi s paperi s an i nt r oduct i on t o a f r equency-cont r olconst ant -pr essur e wat ersuppl y syst em ,whi ch i s based on t he TD 2100f r equency conver t erwi t h PI D r egul at orpar am et er s.The syst em ,whi ch i s m ade up ofa f r equency conver t erand pr essur e sensor s, et c. ,has been m ai nl y used t o suppl y wat erf ort al lbui l di ngs,and i s f ound t o be ener gy-savi ng,st abl e and dependabl e. Key words:f r equency conver t er ; PI D ; const antpr essur e wat ersuppl y9。