定位技术

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定位技术的名词解释

定位技术的名词解释

定位技术的名词解释引言:在现代社会中,随着科技的快速发展,定位技术成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。

无论是使用导航软件在陌生城市中寻找目的地,还是通过智能手机追踪丢失的物品,定位技术都为我们提供了便利和安全。

那么,什么是定位技术呢?本文将对定位技术进行详细解释。

1. 定位技术的定义定位技术是指通过使用无线通信、卫星导航或传感器等技术手段,确定物体、人员或设备在地理空间中的位置的一种技术。

其主要目的是为了提供精确的位置信息,使用户能够在需要时快速准确地找到特定的目标。

定位技术已广泛应用于移动通信、导航系统、物流管理、环境监测等领域。

2. 定位技术的原理定位技术的原理可以分为GPS定位、基站定位和传感器定位等几种主要方式。

a. GPS定位:全球定位系统(GPS)利用位于地球轨道上的一组卫星,通过接收卫星发射的信号并计算信号传输时间来确定位置。

GPS定位精度较高,在户外环境中通常能达到几米甚至更小的误差。

b. 基站定位:基站定位是通过基站网络中多个基站接收和处理来自用户设备的信号,根据信号到达基站的时间差、信号强度等参数来确定用户设备的位置。

这种定位方式适用于室内环境或无法获得GPS信号的场所。

c. 传感器定位:传感器定位主要通过加速度计、陀螺仪等传感器来感知运动的变化和旋转角度,从而推测出位置信息。

这种定位方式适用于室内环境、封闭空间以及某些特殊环境。

3. 定位技术的应用领域定位技术已广泛应用于各个领域,以下列举几个常见的应用场景。

a. 导航与交通:导航软件通过定位技术可以实现实时路线规划、导航引导等功能,方便用户在陌生环境中快速到达目的地。

此外,交通管理部门可以利用定位技术进行交通管控、路径优化等,提高交通效率。

b. 物流与仓储:定位技术在物流与仓储管理中起到了重要作用。

通过定位技术可以实现货物追踪、车辆调度、库存管理等功能,提高物流效率和安全性。

c. 室内定位:室内定位是一种特殊的定位技术,可以用于在大型商场、医院、机场等室内环境中为用户提供室内导航服务。

定位技术应用场景

定位技术应用场景

定位技术应用场景定位技术是一种通过使用卫星、无线信号、地面基站等手段来确定特定物体或实体在空间中位置的技术。

随着定位技术的不断发展和进步,它已经被广泛应用于各个领域,包括导航、物流、精准农业、智能交通等。

本文将从不同应用场景的角度,探讨定位技术在这些领域中的具体应用,以及对社会和经济发展带来的影响。

一、导航定位导航定位是定位技术最为常见的应用场景之一。

在当今社会,人们经常需要使用导航设备来帮助他们找到目的地、规划最佳路线。

在车载导航、手机地图、户外探险等领域,定位技术已经成为不可或缺的一部分。

通过定位技术,人们可以实时获取自己的位置信息,获得路线规划以及周边环境信息,从而大大提高出行效率,减少迷路的可能性。

导航定位技术也被广泛应用于无人驾驶汽车、航空航天等领域,为自动驾驶和自主导航提供了重要的支持。

二、物流定位在物流领域,定位技术也发挥着重要作用。

通过使用GPS、RFID等定位技术,物流公司可以实时追踪货物的位置,监控货物的运输过程,及时处理异常情况,提高货物的安全性和可追溯性。

物流定位技术还可以帮助物流公司优化配送路线,提高配送效率,降低物流成本。

对于电商企业、快递公司等,物流定位技术更是必不可少的工具,能够帮助他们实现快递实时追踪、准确派送,提升客户体验。

三、精准农业定位技术在农业领域的应用也越来越广泛。

通过使用全球卫星定位系统(GNSS)、遥感技术等,农民可以对农田进行精准测绘,实时监测土壤水分情况,植物生长状况以及病虫害情况等。

这些信息可以帮助农民科学施肥、灌溉、病虫害防治,最大限度地提高农作物的产量和质量,降低农业生产成本,实现可持续发展。

精准农业也为农业保险、农产品溯源提供了重要的数据支持。

四、智能交通随着城市化进程的加速,交通拥堵、交通事故等问题也日益突出。

定位技术在智能交通领域的应用可以有效缓解这些问题。

通过使用GPS、车载通信技术,交通管理部门可以实时监控车辆的位置、速度,优化交通流量,改善交通路况。

定位技术的名词解释是什么

定位技术的名词解释是什么

定位技术的名词解释是什么定位技术是指通过利用各种方式和设备来确定物体或个体在空间中的准确位置或方位的技术手段。

它在现代社会中有着广泛的应用,涵盖了多个领域,如导航系统、地理信息系统、无人机、智能交通等。

在这篇文章中,我们将对定位技术的不同类型进行解释,并探讨它们的原理及应用。

一、无线定位技术无线定位技术是指利用无线信号进行定位的一种技术手段。

它可以通过接收无线信号的强度、到达时间差、时间差测量等方法来确定目标物体的位置。

其中,全球定位系统(GPS)是最为人熟知的一种无线定位技术,它通过接收来自卫星的信号来确定地面上目标的位置。

此外,蓝牙技术、射频识别技术等也被广泛应用于无线定位领域。

二、视觉定位技术视觉定位技术是指通过摄像机或其他视觉设备来获取目标位置信息的一种技术手段。

它可以通过图像处理、特征匹配等方法识别目标物体在图像中的位置,并进一步转化为物体在空间中的位置。

视觉定位技术在无人驾驶、机器人导航等领域有着重要的应用,可以实现精确的目标跟踪和导航功能。

三、惯性定位技术惯性定位技术是指通过利用惯性测量单元(IMU)等设备来测量目标的加速度、角速度等信息,进而推算目标的位置和方向。

这种技术可以独立于外界环境,适用于室内、地下、山区等无法接收无线信号或视觉信息的环境。

惯性定位技术在航空航天、导弹制导等领域有着重要的应用,可以实现高精度的定位和姿态控制。

四、声纳定位技术声纳定位技术是通过探测声波在介质中的传播速度和回声时间来确定目标位置的一种技术手段。

它利用声波的传播特性,通过接收目标发出的声波信号及其反射信号,计算出目标相对于声源的位置。

声纳定位技术广泛应用于海洋探测、水下定位等领域,可以帮助人们更好地理解和利用水下环境。

五、地磁定位技术地磁定位技术是通过测量地球磁场的变化来确定目标位置的一种技术手段。

地球的磁场在不同位置和不同时间有所变化,利用这种变化可以确定目标物体所处的位置。

地磁定位技术在室内导航、室外定位等方面有重要应用,尤其适用于城市峡谷、大楼内部等GPS信号弱或无法使用的环境。

物联网技术概论--定位技术

物联网技术概论--定位技术

常见的定位技术
WiFi室内定位技术
Wi-Fi定位技术有两种,一是 移动设备和三个无线网络接入 点的无线信号,二是事先记录 巨量的确定位置点的信号。
射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术作用距 离很近,但它可以在几毫秒内 得到厘米级定位精度的信息。
蓝牙定位技术 蓝牙技术通过测量信号强度进 行定位。这是一种短距离低功 耗的无线传输技术,在室内安 装适当的蓝牙局域接入点。
智能家居中的智能窗帘, 智能门,智能空调,扫
04
地机器人等。
智慧大楼人员及访客管 理 ,会展导航与精准营
03
销。
01
汽车导航和交通管理中 的应用:车辆跟踪,提
供出行路线规划和导航,
信息查询。
02
医院电子导医与病患监 护 ,养老院老人定位监
护。
定位技术的应用
• 定位技术的前景 1.未来是移动互联的时代 2.移动服务最后一米的机会人 平均80%的时间在室内,80% 移动电话使用和数据连接在室 内使用。
感谢观看
超声波定位技术 通过在室内安装多个超声波扬 声器,发出能被终端检测到的 超声信号。通过不同声波的到 达时间差,推测终端的位置。
定位技术的特点
定位导览
这建筑物内有什 么东西? 我办公室的周围 是谁?
我车放在地下停 车场什么位置? 怎么去那里?
超市里的牛奶在 什么位置? 大型商场里面最 近的餐馆在哪里?
定位技术
01 定位技术的概念 02 定位技术的特点 03 定位技术的体系架构 04 定位技术的应用
目录
定位技术的概念
• 定位技术是指在环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站 定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套环境位置定 位体系,从而实现人员、物体等在空间中的位置监控 。

定位技术_精品文档

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定位技术引言定位技术是指利用各种方式和设备来确定物体或人在地理空间中的位置,并提供该位置信息的技术。

近年来,随着科技的不断进步和应用的广泛推广,定位技术已经成为许多领域中不可或缺的一部分。

它在导航、物流、安防、交通等方面都有着广泛的应用。

本文将介绍几种常见的定位技术,包括全球定位系统(GPS)、基站定位、WiFi定位以及惯性导航。

全球定位系统(GPS)全球定位系统(GPS)是最为人熟知和广泛应用的定位技术之一。

GPS系统由一组位于地球轨道上的卫星和地面上的接收设备组成。

通过卫星发射信号和接收设备的计算,可以准确地确定接收设备所处的位置。

GPS在导航、军事、交通等领域中应用广泛,例如,可以通过GPS来导航汽车、飞机等交通工具,也可以用于定位和追踪物流货物。

基站定位基站定位是一种通过接收和处理无线电信号来确定位置的技术。

在这种技术中,基站作为信号发射和接收的中心,通过对接收到的信号进行处理和计算,可以确定接收设备的精确定位信息。

基站定位常用于移动通信领域,例如,手机的定位功能就是通过与基站进行通信来确定手机所在位置。

WiFi定位WiFi定位是一种利用无线局域网信号来确定设备位置的技术。

这种技术依赖于设备周边的WiFi热点信号,通过收集和处理这些信号,可以确定设备所在位置。

WiFi定位常用于室内定位,例如,大型商场、机场等地方可以通过WiFi定位来提供室内导航服务,方便人们找到目的地。

惯性导航惯性导航是一种通过测量和计算物体的加速度和角速度来确定位置的技术。

这种技术依赖于惯性传感器,包括加速度计和陀螺仪,通过对物体的运动状态进行测量和计算,可以得到物体的位置信息。

惯性导航常用于航天、军事等领域,对于无法依赖外部信号的特殊环境中定位非常实用。

总结定位技术在现代社会中扮演着重要的角色。

通过全球定位系统(GPS)、基站定位、WiFi定位和惯性导航等技术,可以在不同的领域中实现精确定位。

这些技术的应用范围广泛,从个人导航到物流、交通管理等领域都有着重要的作用。

简述定位技术

简述定位技术

简述定位技术定位技术是指通过特定的技术手段,确定一个物体或人员在空间中的位置信息。

常见的定位技术包括以下几种:1. 全球定位系统(GPS):GPS 是一种基于卫星的定位技术,通过接收至少三个卫星信号来确定物体的经纬度位置。

GPS 技术具有高精度、全球覆盖和实时性等优点,广泛应用于导航、地图、车辆追踪等领域。

2. 北斗卫星导航系统(BDS):北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统,与GPS 类似,通过接收北斗卫星信号来确定物体的位置。

北斗卫星导航系统具有高精度、覆盖范围广等优点,在中国及周边地区得到广泛应用。

3. 基站定位:基站定位是一种基于移动通信网络的定位技术,通过测量移动设备与附近基站之间的信号强度或时间差来确定物体的位置。

基站定位通常用于城市环境中的定位服务,如手机定位、车辆追踪等。

4. Wi-Fi 定位:Wi-Fi 定位是一种利用无线网络信号进行定位的技术。

它通过检测周围的 Wi-Fi 热点信号,并结合热点的位置信息来估算物体的位置。

Wi-Fi 定位适用于室内环境,如商场、机场、博物馆等。

5. 蓝牙定位:蓝牙定位是一种短距离定位技术,通过测量蓝牙信号的强度来确定物体的位置。

蓝牙定位通常用于室内定位,如蓝牙Beacon 技术在零售业、智能家居等领域得到应用。

6. 惯性导航定位:惯性导航定位是一种基于惯性测量单元(IMU)的定位技术,通过测量物体的加速度和角速度来计算其位置和方向。

惯性导航定位适用于没有外部信号的环境,如水下、地下或封闭空间。

除了以上常见的定位技术,还有其他一些定位技术,如地磁定位、视觉定位、超声波定位等。

不同的定位技术各有优缺点,适用于不同的应用场景。

在实际应用中,通常会结合多种定位技术来提高定位的精度和可靠性。

物联网 第七章 定位技术

物联网 第七章 定位技术
星信息
快速找到当前可用的 GPS卫星
计算 位置
MS-Based 方式
MS- Assisted 方式
25
7.3.1 室内定位技术概述 7.3.2 室内GPS定位技术 7.3.3 红外线室内定位技术 7.3.4 超声波定位技术 7.3.5 蓝牙室内定位技术 7.3.6 RFID室内定位技术 7.3.7 UWB室内定位技术 7.3.8 WIFI室内定位技术 7.3.9 ZigBee室内定位技术
7
GPS是(Global Positioning System)全球定位系统的简称,它是 上世纪70年代初美国出于军事目的开发的卫星导航定位系统,到1994年 ,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星已布置完成。
8
GPS全球定位系统由空间部分、地面控制部分与用户设备三部分组成
9
GPS全球定位系统 空间部分
27
室内定位技术要求
定位精度 稳健性 安全性 方向判断 标志识别 复杂度
28
当GPS接收机在室内时,信号受建筑物的影响而大大衰减,定位精度也很 低,要想达到室外一样直接从卫星中提取导航数据和时间信息是不可能的。为 得到较高的信号灵敏度PS技术采用大量的相关定位器并行地搜索可能的延 迟码,以助于实现快速定位。
第七章 定位技术
7.1 定位服务概述 7.2 定位服务的核心技术 7.3 室内定位技术 7.4 室内外综合定位技术
2
定位服务(LBS,Location Based Services)又称位置服务,是由 卫星定位与GIS结合,加上移动通信网络与相关技术的支持,获得移动 终端、用户或实体的实际位置,如其经纬度坐标、高程数据或对应的电 子地图上的标示点,实现各种与位置相关的各类服务。
地面控制系统 用户设备部分

物联网技术导论 第6章 定位技术与位置服务

物联网技术导论 第6章 定位技术与位置服务

6.2 定位技术
8 — —
卫星导航系统定位技术
北斗卫星导航系统 (BDS)
北斗卫星导航系统(BeiDou
Nvigation
Salte System, BDS)是中国自行研制的全球卫星
导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户
段三部分组成,现阶段由55颗卫星提供服务。
系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户
导航与定位系统
导航与定位系统的基本任务就 是以某种手段或方式,引导运行体 安全、准确、便捷、经济地在规定 时间内按一定的路线到达目的地。 在导航过程中,系统要实时、连续 地给出运行体的位置、速度、加速 度、航向等参数。
6.1 定位技术概述
4 — —
定位技术分类
➢ 按照用户使用时相对依从关系分类
• 自备式(自主式)导航系统 • 他备式(非自主式)导航系统
GPS是美国的 卫 星 导航定位系 统,能连续地为用户提供三维位置、 三维速度和时间信息,定位精度优 于10m,测速精度优于0.1m/s,计 时精度优于10ns。GPS是目前全球 使用最多的卫星导航定位系统。
6.2 定位技术
7 — —
卫星导航系统定位技术
格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS) 伽利略卫星导航系统 (GALILEO)
6.2 定位技术
6 — —
卫星导航系统定位技术
子午仪卫星导航系统 (Transit)
全球定位系统 (GPS)
Transit是美国的导航定位卫星 系统,又称海军卫星导航系统 (GNSS)。这是全球首个卫星导 航系统,Transit系统卫星星座由6 颗卫星组成,部署在6个轨道面, 卫星运行于距地面1100千米的圆形 极轨道。为了消除电离层产生的误 差,在150Mhz和400MHz两个频 率播发导航信号,定位精度50米。
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无线传感网络定位技术综述潘国民 120802016摘要:首先介绍无线传感网络定位技术额相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类算法;重点基于测距和非测距两个方面介绍无线传感网络定位方法,并研究若干新型无线传感网络定位方法,主要包括移动锚节点算法、三维定位算法和智能定位算法。

从实用性、应用环境、硬件条件、供能安全隐私等方面出发总结当前无线传感网络定位技术存在的问题并给出可行的解决方案后,展望未来的研究应用发展趋势。

1、引言在很多无线传感器网络应用中,没有节点位置信息的监测信息往往毫无意义。

当监测到事件发生时,关心的一个重要问题就是该事件发生的位置,如森林火灾监测,天然气管道泄漏监测等。

这些事件的发生,首先需要知道的就是自身的地理位置信息。

定位信息除了用来报告事件发生的地点外,还可用于目标跟踪、目标轨迹预测、协助路由以及网络拓扑管理等。

常见的定位技术如全球定位系统(globe position system,GPS)是目前应用最广的、最成熟的定位系统,通过卫星的授时和测距来对用户节点进行定位,具有较高的定位精度,实时性较好,抗干扰能量强。

但是,使用GPS技术定位只适合于视距通信的场合,即室外无遮挡的环境,用户节点通常能耗高、体积大且成本也较高,还需要固定基础设施等,这不太适合低成本自组织无线传感器网络。

另外,机器人领域采用的定位技术也与无线传感器网络的定位技术不同,尽管二者非常相似,节点都具有自组织和移动特性,但是机器人节点数量少,节点能量充足且携带精确的测距设各,这在一般的能量受限的无线传感器网络中很难满足类似的条件。

由于资源和能量受限的无线传感器网络对定位的算法和定位技术都提出了较高的要求。

因此,无线传感器网络的定位技术或定位算法通常需要具各以下重要特征:自组织特性,节点可能随机分布或人工部署;能量高效特性,尽量采用低复杂度的定位算法,减少通信开销,延迟网络寿命;分布式计算特性,各个节点都计算自己的位置信息;鲁棒性,可能监测数据有误差,要求定位算法具有良好的容错性;节点位置计算的常用方法。

2、定位技术分类:2.1.GPS定位技术当GPS接收机在室内工作时,由于信号受建筑物的影响而大大衰减到十分微弱的地步,要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的,为了得到较高的信号灵敏度,就需要延长在每个码延迟上的停留时间,A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性。

室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码,同时,也有助于实现快速定位。

这种室内GPS 定位技术由于需要在手机内集成GPS接收器,决定了它的应用受限性,为此,把具有该功能的手机价格降到人们可以承受的范围内成了室内GPS技术追求的目标之一。

2.2.跟踪定位系统该系统种类繁多,但都要求所跟踪目标和探测器之间线性可视,这就把它的应用局限到了仅室内的范围且须保证所监测的目标是不透明的。

在视频监视系统中,往往采用在被监控的环境中安装多台摄像设备,这些摄像设备可连接到一台或几台视频监控器上,通过视频监控器,对观察对象进行实时动态地监控,有的甚至可以进行必要的数据存储。

光定位技术也被应用于机器人系统,通过固定的红外线摄像机和很多红外线发光二极管的一系列协同配合,达到定位的目的。

由于其本身的特点,要实现高精度的光定位技术,其配备要求比较复杂。

2.3.超声波定位技术。

2.4.蓝牙技术(Bluetooth)蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术。

能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。

利用“蓝牙”技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信,从而数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。

蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段。

其数据速率为1Mbps。

采用时分双工传输方案实现全双工传输。

2.5.无线定位技术无线定位技术是一种利用基于WIFI技术的RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)和传感器等设备,实现定位、追踪和监测特定目标的位置。

AP将收集的Tag或MU信息发送到AeroScout公司的AeroScout Engine(下面简称为AE),通过AE进行位置计算,然后由AE将计算的位置数据传给图形软件。

在图形软件上用户可以通过地图、表格或者报告等多种形式直观的获取物资的位置信息。

无线定位可以应用于医疗监护、资产管理、物流等方面,协助用户高效地完成物资管理和监控。

3、定位的基本方法(1)三边测量法(trilateration)如图1所示,已知A、B、C三个节点的坐标分别为(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc),以及它们到未知节点D的距离分别为da,db,dc,假设节点D的坐标为(x,y),则存在如(6.2)所示公式:图1 三边测量法示意图有式(6.2)可以得到节点D的坐标为:(2)三角测量法(triangulation)如图2所示,已知A、B、C三个节点的坐标分别为(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc),节点D相对于节点A、B、C的角度分别为:∠ADB,∠ADC,∠BDC,假设节点D的坐标为(x,y)。

对于节点A和C以及∠ADC,如果AC在△ABC内,则唯一能够确定一个圆,设圆心为O1(xo1,yo1),半径为r1,则α=∠AO1C =(2π—2∠ADC),并存在如式(6.4)所示公式:图2 三角测量法示意图由式(6.4)就能够确定圆心O1的坐标和半径r1。

同理,可以确定相应的圆心和半径。

最后根据三边测量法,由点D(x,y),O1(xo1,yo2),O2(xo2,yo2),O3(xo3,yo3)确定D点的坐标。

(3)极大似然估计法极大似然估计法示意图如图3所示。

图3 极大似然估计示意图已知1,2,3,…等n个节点的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),…(xn,yn)。

它们到节点D的距离分别为d1,d2,…,dn,假设D的坐标为(x,y),则有从式(6.5)中第一个方程开始分别减去最后一个方程得到D点坐标。

2.定位算法的分类(1)基于距离定位和距离无关的定位算法根据是否需要测量实际节点间的距离将定位算法分为基于距离定位和与距离无关的定位算法。

前者需要测量相邻节点间的距离或方位,并利用实际测得距离来计算未知节蕉的位置。

后著毫利用节点间的估计距离来计算节点的位置。

利用标准的最小均方误差估计法,可以求得节点D的坐标为:(2)递增式定位算法和并发式定位算法根据节点定位先后次序不同,将定位算法分为递增式定位算法和并发式定位算法。

前者通常是从信标节点开始,先对信标节点附近的节点开始定位,依次向外扩展延伸,对各个节点逐次进行定位,这类算法的一个缺陷就是造成定位过程中测量误差的累积,从而影响定位精度。

后者是指所有节点同时进行位置的计算。

(3)基于信标节点定位和无信标节点辅助的定位算法根据定位过程中是否使用信标节点将定位算法分为基于信标节点的定位算法和无信标节点辅助的定位算法。

前者以信标节点作为定位中的参考点,各个节点定位后产生整体的绝对坐标系统。

后者只需知道节点之间的相对位置,定位过程中无须信标节点的参与辅助,各个节点先以自身作为参考点,然后将邻居节点纳入自己的坐标系统,相邻的坐标系统依次合并转换,最后产生整体的相对坐标系统,从而完成定位任务。

随着无线传感器网络应用和定位技术研究的深入,一些新的定位技术和方法也应运而生,如基于相对部署位置的定位方法、基于绝对的地理信息定位方法以及基于UWB超宽带技术的定位方法等。

加上无线传感器网络应用千差万别,没有普遍适应的定位方法和技术。

因此,必须根据不同的应用特点和环境状况,选择合适的定位算法和技术,才能满足用户特定的应用需求。

4、定位方法的性能评价标准4.1.电、物理性损伤等一系列问题都有可能直接引起系统失效,影响到定位精度或者直接使定位失效。

当问题出现时仅凭人工去替换、修理、维护终归不是最佳选择,也是十分难以实现的,这就要求定位系统和算法无论是在软件还是硬件上都要具备较强的容错性和自适应性,能够自动调整错误,适应各、自身定位精度定位精度是传感网络性能所有评价标准中的首要标准,定位精度通常体现在误差值和节点的无限射程比例[54],例如,定位精度40%,则代表定位误差相当于节点无线射程的40%,此外二维网络部署区域也被划分为某些定位系统的网格,此类情况下的定位精度即是网格的大小。

4.2.规模大小定位系统在一定的环境范围内,在一定的算法复杂度下,能够定位的目标数量也是一个定位系统的非常关键的评价标准。

4.3.锚节点密度锚节点的定位通常要借助一些外界条件,例如人工部署或者GPS,但人工部署锚节点往往受到其环境的制约,而且导致网络和应用的扩展性也受到了较大的制约;而GPS定位又受到成本费用的制约,一般情况下,锚节点的部署费用要高于普通节点几个数量级,即使锚节点数非常少,整个网络的费用支出也是极大的。

4.4.节点密度类似于锚节点的密度问题,对于任何一个网络而言,节点密度同样受到网络部署费用的制约,不同于锚节点密度的是节点密度问题还将直接影响到节点与节点之间的通信问题,带宽是有限的,如果节点之间密度过大,带宽必将阻塞。

容错性及自适应性定位系统真实的工作环境和设计时候设定的理想环境是有很大差距的,定位系统及其算法都是需要理想的环境和可靠的节点设备作为前提的,但是真实应用中往往不具备那么理想的环境条件,例如衰减、通信盲点、多路径传播、电池没类不理想的环境,提高定位精度为首要考虑。

4.5.定位系统功耗对于一个好的无线传感器网络而言,功耗的设计好坏直接影响到系统的实现与否,节点电池能量往往是一定的,只有合理的控制定位所需的通信与储开销,合理的设计时间复杂度及计算量,功耗才能在有限的范围内去满足实现定位精度的要求。

4.6.系统实现的代价无线传感器网络定位系统的实现往往需要从三方面来综合权衡其代价,一是时间,包括系统的安装、配置、定位时间在内;二是空间,包括软件基础设施、节点数量和硬件尺寸等;三是费用,包括整个系统的各类设施及节点设备开销。

综上所述,无线传感器网络定位系统和算法评估标准是相互之间有联系的,在设计和实现的同时,必须要均衡考虑,选择最佳的参数,设计出最合理方案。

5、现代定位技术的应用5.1.卫星定位技术的应用全球定位系统的主要用途:(1)陆地应用,主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等;(2)海洋应用,包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等;(3)航空航天应用,包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。

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