现场三维全景分析重建及测量系统
测绘技术中的三维建模与实景重建方法
测绘技术中的三维建模与实景重建方法三维建模和实景重建是现代测绘技术中的两个重要方法。
随着科技的不断发展和应用领域的不断拓展，三维建模和实景重建的需求也越来越大。
本文将介绍三维建模和实景重建的概念、方法以及在测绘技术中的应用。
一、三维建模的概念和方法三维建模是指将现实世界的物体或场景以三维模型的形式呈现出来的过程。
在测绘技术中，三维建模可以通过激光扫描、摄影测量等手段来获取物体或场景的三维点云数据，然后利用计算机技术将点云数据进行处理和渲染，生成真实感的三维模型。
在三维建模的过程中，首先需要采集数据。
激光扫描是一种常用的数据采集方法，通过激光器向目标物体或场景发射激光束，利用传感器记录激光束的反射时间和强度，从而计算出目标物体或场景各个点的三维坐标。
另外，摄影测量也是一种常用的数据采集方法，通过摄像机拍摄不同角度下的照片，并利用影像匹配技术来获取三维点云数据。
数据采集完成后，就可以进行数据处理和模型构建。
常用的数据处理方法包括去噪、点云配准、点云融合等。
去噪是为了去除点云数据中的杂散噪声，保留有效的信号。
点云配准是将多个点云数据进行坐标转换和对齐，得到一个整体的点云数据。
点云融合是将多个点云数据进行融合，得到更加完整和准确的三维模型。
模型构建是指利用三维点云数据生成三维模型的过程。
常用的模型构建方法包括体素化、曲面重建、纹理映射等。
体素化是将三维点云数据转换为体素网格，然后根据体素网格的密度和位置信息生成三维模型。
曲面重建是通过拟合三维点云数据的曲面方程，生成光滑的三维模型。
纹理映射是将照片的颜色信息映射到三维模型上，提高模型的真实感和细节。
二、实景重建的概念和方法实景重建是指利用测绘技术还原目标物体或场景的真实外观和特征的过程。
在测绘技术中，实景重建可以通过摄影测量和遥感技术来实现。
首先，利用航空摄影或卫星遥感技术获取目标物体或场景的影像数据。
航空摄影是指通过航空器搭载相机进行拍摄，卫星遥感是指利用卫星对地球表面进行拍摄和监测。
一种交通事故现场全景测量及情景再现系统
[3] Matthaei R,Bagschik G,Maurer M. Map — relative localization in lane -level maps for ADAS and autonomous driving [ C]// Intelligent Vehi cles Symposium 2014. IEEE ,2014.
基于构建的交通事故要素模型和环境模型，搭建
了交通事故再现演示平台，软件界面如图3所示。根 据全景拍摄云台获取细目图像,通过现场全景重现模
块以视频方式再现360。全景图像。在事故三维重建 模块中，通过调用车辆及其他事故对象的三维模型，调
用三维环境模型，构建出三维全景。女口:根据车辆基本
信息（如型号、能源类型、厂商等）调用车辆三维模型
o引言
我国汽车保有量不断增加,交通事故频发,很多事 故依靠人工测量方式辅助图像数据，事故勘察结果多 以图表、文字形式呈现，不够直观形象。随着数据采集 技术、数字建模技术及虚拟现实技术的发展，生动直观 再现事故过程成为重要的研究方向。国外已经开发出 一些事故再现模拟系统，但这些系统都存在不足,适用 事故类型有限或只能正向模拟事故车辆运动状态，操 作依赖专业技术人员，不适合基层交警人员快速处理 事故UT。国内相关研究起步较晚，但实现了一些技 术突破t4_7]o大多系统处于学术研究与实验验证阶 段,不能真正面向一线交通事故处理人员来帮助他们 快速处理案件[8-，0]o提出一种交通事故现场全景测
建筑物三维重建技术与测绘技术的结合应用
建筑物三维重建技术与测绘技术的结合应用随着科技的不断进步，建筑物三维重建技术与测绘技术的结合应用正成为一个热门的研究领域。
这种结合不仅可以提高建筑工程的精度和效率，还能为城市规划、文化遗产保护等方面提供更多的支持。
本文将从三维重建技术的基本原理、测绘技术在三维重建中的应用、以及未来发展趋势等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下建筑物三维重建技术的基本原理。
三维重建技术是通过多种传感器采集建筑物相关数据，然后利用计算机算法进行数据处理和模型重建。
目前常用的传感器包括激光扫描仪、摄影机、雷达等。
这些传感器能够获取建筑物的几何信息、纹理信息和其他相关数据。
而计算机算法可以将这些数据进行组合和分析，生成一个真实且精确的三维模型。
对于三维重建技术而言，测绘技术是不可或缺的。
测绘技术通过对建筑物周围环境的测量和记录，为三维重建提供了基础数据。
例如，使用全站仪进行测量可以获取建筑物的几何信息，包括位置、高度、角度等。
此外，卫星定位系统（GPS）和航空摄影测量技术也广泛用于建筑物三维重建，能够提供更全面和精确的数据。
测绘技术在三维重建中的应用不仅限于获取建筑物的基本几何信息，还可以对建筑物的内部结构进行测量和分析。
例如，在建筑物的改造或维护过程中，通过测绘技术可以获取建筑物内部的空间布局、装修结构等信息。
这些信息对于室内设计师和建筑师来说十分重要，可以减少施工中的错误和误解，并提高工程效率。
此外，测绘技术还能够对地下管道和电缆等进行定位和维护，避免了因施工破坏而引起的不必要的损失。
除了在建筑工程中的应用，建筑物三维重建技术与测绘技术还可以广泛应用于城市规划和文化遗产保护等领域。
在城市规划中，通过三维重建技术可以对城市的整体形态进行分析和评估，为城市发展提供科学依据。
同时，测绘技术能够对城市中的土地利用、交通流量等进行测量和监测，为城市规划提供数据支持。
在文化遗产保护方面，三维重建技术可以对古建筑、古城墙等进行还原和保护，并为文物修复提供参考和指导。
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统产品介绍案件现场模拟复原分析系统是由具有世界先进水平的360°全自动机器人拍摄云台，精密鱼眼镜头配以高端单反数码相机以及三维建模和运动仿真图形数据软件平台组成。
该产品集十几年来世界上尖端科研成果，并且结合多年对公安系统、交警系统和消防官兵在案件现场处理问题上的调研数据，进行定制化开发的高科技现代化解决方案。
使用案件现场模拟复原分析系统，现场侦查技术人员可迅速使用全自动360度全景相机拍摄并保存（刑事、交通、火灾）案发现场，通过三维建模和运动仿真，对案发现场进行真实物理模拟。
在对案件重现的过程中，可进行现场环境及模型的实时重建，包括建筑物，房间，房间内家具，人物，车辆等所有的模型，并且可以将多种可能的方案进行快速模拟动画，以进行多种事故方案的分析。
达到案发现场事故重现的目的，大大提高了案件侦破的速度和可靠性。
交通事故现场由于场地环境的特殊性，在事故发生后需要尽快的将现场进行清理以便恢复交通，这样一来，交通事故案发现场在第一时间拍摄测量保存后，就无法进行真实的回溯，只能参考测量数据和平面照片。
为了更加精确的从多个维度来进行事故现场的分析，案件现场模拟复原分析系统就交通事故案发现场处理问题上做了针对性的功能开发，切实的保证了案发现场的完整保存，以及事后对交通事故案发过程的模拟分析复原。
在到达交通事故现场的第一时间，通过全自动360°全自动机器人拍摄一组完整的现场全景图像，可以将整个交通事故案发现场用三维全景图像保存下来，以后后期进行参考、测量、分析和汇报。
其快速标注和精确测量功能，可以在真实的现场全景图中进行事故现场分析。
同时增强现实的三维事故模拟复原功能可以在真实的全景图中添加三维人物和车辆模型，并且可以通过即时的鼠标拖拽和方向键控制，进行三维模拟仿真动画录制，创建多种方案的交通故案发过程。
同时，内建的海量三维模型以及三维场景快速生成功能，可以对交通事故案现场和发过程从多个角度进行动画模拟和分析。
动态时空现场三维重建及案件模拟分析系统-精选文档
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简介 功能 数据和模块 案例展示 问答
系统简介
本系统分为2个子系统。 一个是现场三维再现模拟分析 系统， 和案件卷宗制作系统。
现场三维再现模拟分析系统： 现场三维重建及案情模拟分析系统， 融合集成了三维360度全景照相技术、三 维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技 术）、角色和物体动画仿真技术、网络 通讯和数据库技术为一体，不仅仅能充 分真实地表达现场的场景、方位和情况， 还能真实地模拟仿真整个案情的发生的 原因、过程和结果，为案件的侦破、记录、 汇报、存档查询，都提供了便利的直观 方便。是现代化科技强警的有力高科技 工具。
系统简介
使用案件现场三维动画复原分析系统软件，案件侦查技 术人员对现场进行360全景照相，真实保存和浏览三维的现 场实际立体三维状态。
可以根据重建或使用不同的三维虚拟现实场景模型，包括 建筑物、树木、家居设备、动物及人体模型、汽车及各种现 实生活中的一切物品，设置灯光，选择各种材质贴图，达到 逼真的案件现场虚拟仿真效果。 可以进行摄像机、物体、 环境、动物和人体的动画设计和仿真，达到各种模拟案件现 场场景及人体和事件发生、过程、结果的重现。
生成数字化的多媒体材料，可以在播放器里播放、展览、 汇报、培训等，可以传送到服务器数据库里存档归类，以便以 后查询和编辑。并通过卷宗制作系统制卷存档。
系统简介
案件卷宗制作系统： 1. 照片添加功能：包括批量添加，批量压 缩和导出，随意修改照片和文字内容。 2. 照片和文字排版功能： 3. 模板制作功能：可以自定各种模板。 4. 制作快速， 简便。 5. 配备激光打印机， 卷宗和照片可输出P DF,JPG格式和打印。 6. 符合公安部门的规范。
功能
道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统
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致力于行业应用解决方案
15、系统可以将制作的事故动画以视频方式输出，并且具备动画截图功能。
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16、拍摄的全景照片自动拼接成现场全景图。
致力于行业应用解决方案
单张照片 全景图
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17、系统具备多现场场景自动切换功能，可以在动画模拟过程中的任意时间点跳转到不 同的现场场景照片。注：该功能仅限于单张现场照片和航拍现场照片
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11、系统可以对碰撞以后的事故元素状态进行设置，车辆状态包括左侧翻、右侧翻、仰 翻，人物和牲畜状态包括：左翻、右翻、仰翻。
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12、系统可以对实景现场中的事故元素添加特效，例如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声 音、人声模拟等。
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致力于行业应用解决方案
三、功能特点
1、系统可以通过已经制作好的《道路交通事故现场图》直接自动生成一一对应的三维立 体场景，通过设置时间节点和事故元素运动轨迹，快速制作二维平面和三维立体模拟动 画，模拟事故发生的过程，包括事故场景中的道路、车辆、行人、建筑物等都由系统自 动根据实际情况添加生成，不需要人为操作，简便、快捷，适合普通事故民警应用。
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致力于行业应用解决方案
9、系统具备多种视角观察事故现场功能，包括跟随视角和自由视角。还可以在任一事故 车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各 个角度观察事故发生的全过程。
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致力于行业应用解决方案
10、系统支持在三维界面手动搭建场景及录制事故动画，并支持在二维转换的三维界面 添加场景元素、事故元素，也可以对事故动画进行重新录制。
如何使用测绘技术进行三维模型重建
如何使用测绘技术进行三维模型重建引言：现代科技的快速发展使得人们可以利用测绘技术进行三维模型重建。
这一技术的应用范围非常广泛，不仅可以应用在建筑设计中，还可以在文化遗产保护、城市规划和电影制作等领域得以应用。
本文将介绍如何使用测绘技术进行三维模型重建，并探讨其在各个领域的应用。
一、三维模型重建的基本原理测绘技术是通过对地球或其他物体进行测量和观测，获得其地理空间信息，并将其呈现在图像上。
三维模型重建则是基于测绘技术的基础上，将物体的三维信息重建成虚拟的物体模型。
这一过程需要通过获取物体的几何信息和纹理信息。
几何信息一般通过测量和摄影获取，而纹理信息则通过拍摄物体表面的图像获取。
二、测量与观测技术的应用1. 激光扫描技术激光扫描技术是利用激光器向目标物体发射激光束，并通过接收器接收反射回来的激光束，从而测量物体表面的几何信息。
这种技术具有高精度、高效率的特点，广泛应用于建筑设计、文物保护和城市规划等领域。
2. 雷达技术雷达技术利用电磁波在空间中传播的特性，通过发送和接收电磁波来测量目标对象的位置和形状。
这种技术常用于地形测量、海底地貌调查和大气监测等领域。
3. 全景摄影技术全景摄影技术是通过多个摄像机或镜头同时拍摄同一场景的不同角度，然后通过图像处理软件将这些图像拼接成全景图像。
这种技术适用于建筑设计、旅游推广和虚拟现实应用等领域。
三、三维模型重建的应用案例1. 文化遗产保护利用测绘技术进行文化遗产保护可以帮助保存和传承珍贵的历史遗产。
例如，运用激光扫描技术和全景摄影技术，可以对古建筑进行全面准确的记录和重建，以保护其完整性和真实性。
2. 建筑设计测绘技术在建筑设计领域的应用可以提高设计效率和准确性。
通过对场地进行三维模型重建，可以帮助建筑师更好地理解环境，预测光照和视角，并优化空间布局和材料选取。
3. 城市规划测绘技术在城市规划中的应用可以帮助规划师更好地理解城市的地理信息和人口分布，从而进行更科学合理的城市规划。
公安案件现场三维全景再现系统
公安案件现场三维全景再现系统
产品介绍
公安案件现场三维全景再现系统融合集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，不仅仅能充分真实地表达现场地场景、方位和情况，还能真实地模拟仿真整个案情地发生地原因、过程和结果，为案件地侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利地直观方便.是现代
1.全自动拍照
刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备.特制照相设备自动
将现场记录到设备里.
2.照片拼接
具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征
不明显地情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30。
道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统
预览根据需求定制7、系统可以简单快捷的调整车辆模型的位置和形态，可一键设置车辆模型的左侧翻状态、右侧翻状态、左仰翻状态、右仰翻状态、还原状态。
8、系统可以在模拟动画当中对事故元素添加特效，如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声音、人声模拟等特效。
9、系统可以快速简单的利用时间轴工具制作模拟动画，如车辆碰撞动画、车辆与行人碰撞动画、车辆与交通设施碰撞动画等。
10、系统可以任意调整时间轴的时长，既可以模拟短暂的事故发生过程，也可以模拟事故发生过程比较复杂并且过程时间比较长的事故。
11、系统可以设置不同的天气状态，如晴、下雨、下雪、下雾等。
12、系统可以在真实图像上添加数据标注、文字。
13、系统具备画面截图和屏幕录像功能，可以将制作的模拟动画以视频的格式保存。
（二）虚拟三维场景动画模拟模块1.系统可通过二维平面道路交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故动画场景，三维场景中的道路形态、道路上的标志标线和隔离设施、道路上的车辆行人交通事故元素以及道路周围的建筑设施都与二维平面现场图图一一对应，不需要人为制作模型再人为添加。
2.系统生成的三维立体场景可模拟多种天气现象，包括晴天、下雨、下雾、下雪。
3.系统具备多种视角观察事故现场功能，并且具备在事故车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各个角度观察事故发生的全过程。
4.系统生成的事故现场动画具备开始播放和重置播放按钮，可反复观看事故发生过程。
5.系统可通过设置时间节点和交通事故元素运动轨迹快速生成二维动画，并可实现基于事故现场图的二维正俯视再现分析功能。
6.系统提供行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车等动画效果，并可实现行人和非机动车分离动画。
7.系统生成的三维事故动画具备多种播放速度。
8.系统中货车模型包括单体货车、货车车头带单拖挂车和货车车头带两拖挂车等三种模型，货车车头和拖带挂车可以紧密联动，车头和挂车可以在动画演示中处于不同的角度姿态。
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统是由北京龙创科鑫科技有
限公司开发，由全自动机器人全景拍摄云台和三维模拟复原软件组成。
全自动机器人全景拍摄云台可一键遥控并在 1 分钟内拍摄一组360°火灾现场的全景图像。
系统对火灾事故现场的全景图像保存7 火灾事故现场三维场景重建，以及火灾事故过程的模拟有着更加简单、快捷的制作和表现方法。
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统可以将虚拟的人物、车辆、火焰和烟雾等模型添加到真实的火灾事故现场全景图中并且可以对三维的人物、车辆、火焰和烟雾等进行模拟动画的创建7 使真实的火灾现场图像有更大的参考价值，结合真实的火灾现场图像能更加准确的分析火灾成因以及复原火灾过程。
●火灾现场图像测量：
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统自带的测量功能通过图像
还原技术以及双目视差算法能够准确测量火灾现场图像中各种位置尺寸
信息。
对于火灾现场勘查取证时遗漏的尺寸位置信息，可以随时在现场全景中进行准确测量，并且可以及时的将尺寸信息标注在现场图像中用于参考、佐证。
●火灾现场三维立体重建
火灾事故现场三维全景复原测量分析系统内的三维建模功能简单易用可以在平面图的基础上一键生成三维立体图7 在短时间内即可将室内火灾现场的实际房间结构进行三维立体重建和复原。
并且可以360 度任意旋转、移动和缩放三维重建现场7 同时还可在平面图和立体图之间任意切换。
对于室外的火灾现场重建，可以利用海量的三维模型资源库中的模型如：房屋、道路、树木、草地和交通设施等进行快速搭建。
杰图现场三维重建及测量系统培训大纲
公安现场三维全景重建及测量系统一、公安现场三维全景重建及测量系统的开发背景及升级前景本系统旨在利用图像的全景生成技术，开发公安现场三维全景重建及测量系统研究内容主要是采用数码相机拍照的现场勘查照片，通过计算机系统自动处理，生成360度空间现场三维全景效果图，全方位真实地记录现场多种立体信息，并整合现场细目、测量数据、文字介绍等多媒体效果，在计算机上重建案件的现场三维全景效果，为现场分析、专家会诊以及现场重建提供所需的三维图像及数据。
公安现场三维全景重建及测量系统是创建案发现场各种物体再现的重要应用工具，主要以软件形式完成研究内容。
二、主要技术内容包括以下几个部分1、全景图生成：1）、对案件现场进行全方位拍摄，记录光线、色彩、空间位置等信息。
可以自由地进行场景切换和细目插入。
2）、可以依据对案件的最新分析，任意抓取画面并制作成现场图片案卷。
3）、自动生成360度立体全景图。
使得未到过现场的有关人员无需到现场便可身临其境的真实了解现场情况。
4）、实现自动嵌入模拟动作视频来演示案发过程。
直观了解案发时的模拟情景。
2、三维测量记录发案件现场三维数据，利用系统独有的三维测距算法，实现距离测量及任意点的三维坐标测量。
通过三维测量实现：1）、随时测量：在现场分析过程中，指挥员、勘查员无需再往返去现场，便直接在全景图中进行工作，随时测量。
2）、测量补救：对复杂案件现场中由于某些因素干扰引起的疏忽或由于现场撤消造成的数据丢失起到补救测量作用。
3、通用化发布：本系统可以把所整合的全部案件资料发布保存为通用的网页格式，上传至网络，及时地将现场的真实情况传送到指挥中心，便于适时准确地组织指挥。
同时也解决了专家远程了解案情、综合会诊的需要。
4、数据保存：本系统的实现，不但能够真实准确地把目前涉及到的所有案卷数据作数字化的长久保存，并且可以长期保存未涉及到或将要涉及到的该案件的其他相关数据。
三、主要技术内容的实现方式及技术原理1、拼合方式及原理：采用单反相机和鱼眼镜头，在水平方向拍摄得到4张图像。
三维场景重建流程
三维场景重建流程三维场景重建呀，那可真是个超有趣的事儿呢。
一、数据采集。
要做三维场景重建，第一步当然就是采集数据啦。
这数据来源可不少呢。
比如说我们可以用相机拍照，从各个角度去拍那个想要重建的场景。
普通相机就行，要是有那种高级的全景相机就更棒啦。
就像我们出去旅游，拿着相机到处拍拍拍，只不过这时候拍得要更有讲究，得把场景的每个角落都照顾到哦。
除了相机，还有像激光扫描仪这种神器，它可以快速地获取大量的点云数据，这些数据就像是场景的一个个小坐标点，超级精确的。
不过这玩意儿一般比较贵啦，不是谁都能轻易拥有的。
采集数据的时候，我们还得注意光线呢，光线不好，采集到的数据可能就会有偏差，就像人在昏暗的灯光下看东西看不太清楚一样。
二、特征提取。
有了数据之后，就要进行特征提取啦。
这一步就像是在一堆宝藏里找那些最特别的宝石一样。
我们要从采集到的数据里找到那些能够代表场景特征的东西。
比如说物体的边缘、纹理这些。
如果是图像数据，就会有专门的算法来识别图像里那些独特的地方。
像是物体的棱角，或者是有特殊图案的地方。
这一步可不容易呢，就像在茫茫人海里找自己失散多年的小伙伴，得特别细心。
要是特征提取错了或者提取得不好，那后面的重建可就会出大问题啦。
三、配准。
配准呢，就是把从不同角度采集到的数据准确地放在一起。
想象一下我们拼拼图，每一块都要放在正确的位置上。
如果是用相机采集的数据，那不同照片之间的配准就很重要。
因为每张照片的拍摄角度可能都不一样，我们要通过算法让它们能够完美地拼接起来。
这就像是把不同人拍的关于同一个场景的照片，拼合成一张超级大的全景图。
这个过程中要是有一点偏差，就像拼图拼错了一块，整个场景看起来就会很奇怪的。
四、重建模型。
接下来就是重建模型啦。
这是最激动人心的一步呢。
根据前面提取的特征和配准好的数据，我们就可以开始构建三维模型了。
有很多种方法可以用来构建模型，有的是基于点云直接生成模型，有的是通过图像来生成。
如果是基于点云的，就像是把那些小坐标点一个个连接起来，慢慢搭建成一个立体的形状。
刑事案件现场三维重建与可量测系统
刑事案件现场三维重建与可量测系统产品简介刑事案件现场三维重建与可量测系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安刑侦系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。
当前，在科技强警的号召下，如何利用高科技治理犯罪和预防犯罪的发生成为公安系统共同的议题。
针对案发现场全景重建、三维重建、物证提取和保存、现场图像绘制以及案发过程分析等环节的规范操作，满足了公安刑侦系统对于案发现场绘图、现场三维重建和案发过程三维动画模拟分析等标准化工作流程的需求。
产品特点案发现场360°全景重建刑事案件现场三维重建与可量测系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。
达到案发现场快速全景重建的目的。
案发现场往往一旦撤销便无法还原，借助360°全自动机器人拍摄系统将真实案发现场的完整的保存下来，可以在撤离案发现场后随时在案发现场全景图上进行截图、测量和分析。
现场采集物证图像及多场景热点添加在真实的案发现场中需要拍摄大量的现场细节图像，如：脚印、手印、血迹和烟头等。
案件现场模拟复原分析系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为案情分析带来极大的帮助。
同时在处理多个案发现场时，通过热点跳转的方式将多个案发现场全景图串联起来，除此之外还能建立全景图与现场方位图、现场立体图之间的位置关系，以更加立体形象的视角呈现案发现场。
三维模型与真实现场图像增强现实融合案件现场复原分析系统独特的增强现实功能*，可以将三维模型（人物、车辆、家具和道具等）拖拽到真实现场的360°全景图像中，通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。
道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统
道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统交通事故现场三维全景测量分析演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是基于图形图像和三维仿真领域的科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。
适用于交通事故现场勘察、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了交通事故处理部门对于重大交通事故现场固定保存、事故现场三维重建和交通事故过程动画模拟分析等需求。
产品功能：1.解决事故现场全景、固定、保存（全景、电子地图/小地图、方位罗盘）系统利用高端单反数码相机结合高精密语言镜头，通过全自动拍摄云台，在一分钟内即可保存一组完整的现场全景图片，并利用全自动软件进行无缝拼接融合，达到迅速记录交通事故现场的目的。
2.单张全景照片解决事故现场数据反复测量/验证/标注在单张全景照片中实现地面数据和物体高度的测量，测量精度完全符合道路交通事故处理规定规范，并取得中国计量科学研究院的测试报告。
3.EXE汇报演示文件完整导出汇报文件，可以在任一电脑上播放，无需安装任何插件，亦支持平板和触控大屏，同时可在导出的EXE文件中可以进行数据的精确测量。
4.事故现场细目物证固定、校准、比对将事故现场采集的现场细目物证图像如：刹车痕迹、碰撞碎片、血迹、烟头和其他相关物证、音频、视频、各种文档或文件夹等内容以热点链接方式添加到全景图中的相应位置。
5.事故过程三维动画还原系统内建强大的三维动画引擎，可以对车辆和人物等模型进行三维动画的创建和编辑，可以在短时间内创建多种类型的交通事故模拟动画，如：车辆间的交通事故、车辆与行人的交通事故、机动车与非机动车的交通事故、车辆自身事故、车辆对固定物的事故等，展现车辆翻转、撞飞、掉落，人车分离等各种形态，并展示路面痕迹、天气、着火、爆炸等，真实准确还原事故现场。
6.事故现场三维立体重建系统依托海量模型资源和自定义道路绘制系统，结合虚拟现实和三维仿真技术，创建了一个多达三万多种的专业模型资源库。
东方网力现场环境信息重建系统
产品概述产品由全景勘查仪和现场环境信息重建单兵设备组成,集成了全景图、正射图、三维图及平面图等多源地图数据，并能在地图上进行文本、手绘图、痕迹物证、线索信息等多维信息的智能标注，实现现场的全方位重建和可视化展示。
产品示意图全景勘查仪现场环境信息重建单兵三维图 |正射图| 全景图 二维地图| 卫星地图产品功能多种采集方式：全景勘查仪能采用多种轻便、灵活的拍摄方式，快速采集室内外现场的全景图像、GPS及音视频信息，可满足不同类型的环境和场景使用。
现场正射图实时生成：通过无人机拍摄可实时生成直观、易于判读的现场正射图。
室内外现场全景重建：全景勘查仪采集到现场环境的图像信息后，可使用现场环境信息重建单兵设备完成室内外全景重建；现场三维模型快速呈现：使用高精度倾斜摄影数据采集设备快速获取现场环境信息，可快速将现场地物的外观、位置、高度等以三维模型的形式呈现；数据回传：将采集的多源地图数据、痕迹图像等传输至相应的后台系统，实现了前台与后台的串接，线下信息与线上系统融合，提升了比对效率，真正做到了“快传”与“快比”；物证可溯化：系统通过全景图像、正射图像等多源地图数据，可对现场进行重建、会诊、回访和复勘，实现现场物证来源的画卷式呈现，以满足对“以庭审为中心”诉讼制度改革的要求。
多维信息可视化展示：系统可将现场手绘图、全景图、外围/中心现场正射图、三维图以及现场勘查物证信息等进行智能融合展现，便于多视角、多维度分析案事件现场，重现案发过程，挖掘案事件关联信息。
典型案例江西省南昌市公安局视频侦查项目江西省宜春市公安局移动视频指挥项目江苏省溧阳市公安局视频侦查装备项目卫星地图全景图三维图二维地图正射图。
如何进行建筑物立面测量与三维重建
如何进行建筑物立面测量与三维重建建筑物立面测量与三维重建是一项重要的工作，它在建筑设计、文化遗产保护和城市规划中扮演着至关重要的角色。
本文将介绍如何进行建筑物立面测量与三维重建，包括测量工具和技术、数据处理和建模方法等。
一、测量工具和技术建筑物立面测量与三维重建需要使用适当的工具和技术来获取准确的数据。
其中最常用的测量工具是激光测距仪和全站仪。
激光测距仪可以通过测量物体与测量仪之间的距离来获取建筑物立面的几何信息。
全站仪则可以同时获取建筑物立面的几何信息和纹理信息。
此外，摄影测量也是一种常用的技术。
通过使用无人机和相机进行航空摄影测量，可以获得建筑物立面的高分辨率影像，并进一步实现三维重建。
摄影测量的优点是速度快、成本低且适用于大范围的测量。
二、数据处理获取建筑物立面的几何和纹理信息后，需要对数据进行处理。
首先，通过去除噪声、填补缺失和校正畸变等方法将原始数据进行预处理。
然后，可以使用软件进行点云处理。
点云是指通过激光测距仪、全站仪或摄影测量获取的大量离散的三维点数据。
点云处理包括点云配准、滤波和分割等步骤，以提高数据的准确性和可用性。
三、建模方法在数据处理完成后，需要使用建模方法将点云转换为三维模型。
常用的建模方法包括多边形网格建模和基于特征的建模。
多边形网格建模是通过将点云连接成三角面片来构建建筑物的外形。
基于特征的建模则是通过提取建筑物立面的特征线或特征面来进行建模。
这些特征可以是窗户、门、柱子等。
然后，通过将特征线或特征面与点云进行配准，可以生成较为准确的三维模型。
四、应用领域建筑物立面测量与三维重建在许多领域都有广泛的应用。
首先，它在建筑设计中起着重要的作用。
通过获取建筑物立面的几何和纹理信息，设计师可以更好地理解建筑物的结构和外观，并在设计过程中进行模拟和分析。
此外，建筑物立面测量与三维重建也在文化遗产保护和城市规划中发挥着关键作用。
通过对历史建筑物立面进行测量和重建，可以为文化遗产保护提供宝贵的参考。
火灾现场三维重建分析系统
火灾现场三维重建分析系统产品简介火灾现场三维重建分析系统建立一套集信息管理、通信、指挥和调度于一体，预防为主的应急指挥平台，实现三维仿真地理信息数据与消防专题信息无缝整合，成为消防安全保卫、消防资源管理、消防力量调度及灭火救援应急指挥等重要辅助手段。
由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。
开发背景随着经济的发展，新能源、新材料、新产品大量涌现，高层建筑火灾、化学品爆炸、地铁火灾等特殊环境下的火灾频频发生，各种特殊环境下的火灾灾害越来越严重，频发的火灾对消防人员的素质提出了更高的要求，消防部队作为一支担负火灾及其他突发性灾害事故处置任务的专门力量，面临着如何做好消防救援工作的社会性难题。
为减少人员伤亡、财产损失，提高在特殊火灾和灾害事故处置行动中的成功率，除了加强消防队伍建设和装备建设，更重要的是加强培训基地和模拟训练设施建设，推动训练手段的模拟化和训练场地的基地化。
产品特点1、案发现场360度全景数据全自动采集可以将案发现场图像最终以360°全景图像的形式呈现，并且全景图像中无拼缝或拼接瑕疵。
同时在全景中具有方位罗盘定向功能，来确定方向或导航。
2、现场绘图在三维地图上将进行现场作战态势标绘，快速部署消防力量作战。
3、现场安排部署在三维地图上将灭火救援作战人员部署、车辆调度、水源位置及相关应急预案信息模拟展现出来。
4、自动推算自动推算化学危害评估，并在三维地图上可视化展示，提供科学的、智能化的决策信息。
5、可结合地理信息系统全方位呈现案发现场可结合案发现场的地图信息（谷歌地图和百度地图等地图信息系统），同时还可将案发现场全景图与之相关联，全方位呈现案发现场。
6、鼠标拖拽创建逼真的人物动画模拟三维人物和车辆模型可以简单的创建过程动画模拟，动画创建过程简单快捷，用鼠标右键拖拽来设定人物动作路径，并且结合丰富的人物动作资源，来创建逼真的人物动画。
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For personal use only in study and research; not for commercial
use
现场三维全景分析重建及测量系统
产品简介
现场三维全景分析重建及测量系统, 集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在各行业的研发，结合实际情况，并联合相关的高校专家共同研发制成，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。
现场三维全景分析重建及测量系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片，把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。
对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。
为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。
产品特点
全自动拍照
刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备。
特制照相设备自动将现场记录到设备里。
照片拼接
具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30秒；具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能，批量拼接无需编程或设置（平均一组图像拼接≤50秒）；具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力（能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图）。
三维模型与真实现场图像增强现实融合
可以将三维模型资源库中的人物、车辆、物品等模型直接拖拽到全景图中，并且可以对人物和车辆进行动画的创建，基于真实的案发现场图像模拟案发过程。
全景图预览
可以生成多种格式的三维全景图（html、flash、mov、exe等），可自动可视化生成雷达导航效果，使雷达与全景方向同步；可以生成exe可执行文件，跨平台播放；可以全满屏观看全景图，现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。
全景图热点编辑
可在全景图中快速方便的添加热点，热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片（bmp、jpg、tiff）、视频（avi、mpg、wmv、mp4）、音频（mp3、wma）、
动画、其他文档等功能；具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能，自动对热点进行分类，自动为热点添加三态图标。
全景图转换编辑
全景图自动生成平面示意图；全景图内可以任意截取照片。
全景测量
具备真正的空间三维测量功能，可测量全景图内任意两点间的空间距离，误差符合工程误差标准；三维测量时，被测物体无需地面有投影，无需预先构建图形；测量过程无条件限制。
模拟案发现场
可以快速、自动生成多种案发过程的模拟动画，用于案情推论会。
现场拍摄过程
全自动旋转拍摄，一次拍照，中途无需干预。
无需添加外来物品。
硬件参数
JSH-X1
配有全彩色智能液晶显示屏，尺寸：63×34cm，中文汉字显示
数码程序控制（支持手动、全自动拍摄）
无线摇控拍摄距离不小于20米，全过程不需要人工拍摄
自动升降高度可达400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求
主机工作负重3.0kg，脚架最大负重11.0kg
脚架最大管径45mm，收缩高度860mm
重量：8kg
电源：220V，充电电压：8.0-12.0V
升降起动频率：2-200Hz，下降起动频率：200-300Hz
左右转360每度可设
内置充电电池，一次充电工作连续3小时，约拍摄400张
电池：NiMH/2500mAH
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.
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