CAN总线复习题

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现场总线CAN试题

《现场总线》一、填空（0.5*32=16分）【10分钟】1.CAN总线数据帧由7个不同位场组成：、、、、、、，长度可变的位场是。

2. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制，分别是帧、帧.帧和帧。

3. CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：、和和；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：和。

4. 数字数据编码有、、、、、。

模拟数据编码有、、。

5. CAN总线的总线仲裁机制是。

数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有、、、、。

二、判断题（对，错）（2*5=10分）【10分钟】1.CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。

（）2. CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。

（）3. 在DeviceNet现场总线中，实例ID值0表示类本身。

（）4. 在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。

（）5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。

（）三、选择题（3*10=24分）【10分钟】1. SJA1000是：（）A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片2. CAN总线错误帧的位长度为：（）A. 6~12B. 14C. 14~20D. 203. CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（）A. 32B. 64C. 110D.1274. 标准格式的CAN数据帧，若计填充位，（）A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位5. CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（）A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 110011010016. ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（）A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。

CAN-BUS答案

一、填空题1、车载网络系统就是把众多的_模块_连成网络，其信号通过___数据线___的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。

2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统___、__舒适系统__、_信息系统__、___诊断系统____和___仪表系统__五个局域网。

3、诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者 L线的功能。

4、LAN常用拓扑结构：星型、环型、树型。

5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。

6、车载网络系统就是把众多的模块连成网络，信号通过数据线的形式传输。

7、数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓信息高速公路。

8、CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。

9、光纤在 -40~80c（温度）范围内能保证功能。

10、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为CAN-H和CAN-2 。

1、CAN(控制器局域网）在1986年2月（时间）由美国汽车工程会发布。

2、协议的三要素：语法、语义、定时规则。

3、CAN数据总线系统由CAN控制器、收发器，两个数据传输终端和两条数据总成线组成。

4、 CAN 总线最常用的物理介质是，信号使用差分电压传送,两条信号线被称为————和。

5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。

6、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。

7、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。

8、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。

9、是国际上应用最广泛的现场总线之一。

10、光纤在（温度）范围内能保证功能。

1、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。

2、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。

3、是国际上应用最广泛的现场总线之一。

4、光纤在（温度）范围内能保证功能。

5、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。

汽车CAN总线系统检修考核试卷

A.仪表盘指示异常
B.发动机无法启动
C.车辆行驶中突然熄火
D.空调系统不工作
7.在检修汽车CAN总线系统时，以下哪些步骤是必要的？（）
A.检查总线线路连接
B.检查节点电源电压
C.使用诊断仪读取故障码
D.更换可疑的CAN收发器
8.以下哪些措施可以提高汽车CAN总线系统的抗干扰能力？（）
A.使用屏蔽线
B.增加总线终端电阻
汽车CAN总线系统检修考核试卷
考生姓名：答题日期：得分：判卷人：
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.汽车CAN总线系统最早是由哪家公司开发的？（）
A.美国通用汽车公司
B.德国博世公司
C.日本丰田汽车公司
D.法国标志汽车公司
2.以下哪项不是CAN总线的主要特点？（）
C.检查节点电源是否正常
D.以上都对
10.在汽车CAN总线系统中，哪个设备通常用于监控整个网络的通信状态？（）
A. CAN控制器
B. CAN收发器
C.网络管理器
D. LIN控制器
11.以下哪种方法不能有效提高CAN总线系统的抗干扰能力？（）
A.使用屏蔽线
B.增加总线终端电阻
C.提高总线电压
D.采用差分信号传输
C.采用差分信号传输
D.提高总线电压
9.汽车CAN总线系统中，以下哪些情况可能导致通信故障？（）
A.线路短路
B.线路断路
C.节点电源故障
D.节点软件故障
10.以下哪些设备通常用于监控汽车CAN总线系统的通信状态？（）
A. CAN控制器
B.网络管理器
C. LIN控制器

2023年舒适CAN总线题库

舒适CAN总线系统故障诊断与检修一、判断题。

1.舒适CAN总线由30号线供电。

（√）2.舒适CAN总线旳传播速率是500kbps。

（×）3.舒适CAN总线不能单线运行。

（×）4.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（√）5.舒适CAN总线进入睡眠模式可以减少电源旳负荷。

（√）6.当动力总线处在信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。

（×）7.当舒适总线处在信息传递过程时，信息娱乐总线不容许进入睡眠状态。

(√)8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。

（×）9.大众迈腾轿车旳网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。

（√）10.燃油泵预供油是指在打开驾驶员车门时，燃油泵开始运行供油。

（√）11.大众波罗轿车旳网关集成在车载网络控制单元J519。

（√）12.目前大多数车旳网关都集成在仪表板内。

（×）（√）二、简答题1.写出舒适CAN总线逻辑信号与总线电压信号旳对应关系。

答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V或状态显性CAN-H/V4 VCAN-L/V1V差分电压/V4-1=3V逻辑信号隐性0V5V0-5=-5V12.舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？答：（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L互相依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖旳关系②舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一种驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L 还使用了两个单独旳驱动器（2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能（3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN （B类网络）（4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色（5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或通过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN 总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”3.舒适CAN睡眠旳条件有哪些？答：动力CAN总线不工作，舒适CAN总线处在空闲状态4.舒适CAN总线唤醒旳措施有哪些？答：（1）通过舒适CAN数据传播唤醒，例如：激活闪烁报警装置；车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙旳状态发生变化；接通车外照明等动作被唤醒（2）打开点火开关，通过唤醒动力CAN总线来唤醒舒适CAN总线。

CAN总线习题

CAN总线习题选择题1、CAN总线错误帧的位长度为：（）A. 6~12B. 14C. 14~20D. 202、若SJA1000的输出控制寄存器OCR的值设为0x1A，则其TX0引脚上的输出方式为：（）A. 双相输出，悬浮B. 正常输出，上拉C. 正常输出，下拉D. 正常输出，推挽3、CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（）A. 32B. 64C. 110D.1274、SJA1000是：（）A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片5、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于（）。

A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点6、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM 位为“1”时，总线被采样（）A. 1次B. 2次C. 3次D.4次7、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（）A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 110011010018、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（）A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；隐性：V CAN–H＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。

B. 隐性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；显性：V CAN–H＝3.5V，V CAN–L=1.5V，V diff =2V。

C. 显性：V CAN–H＝1.75V，V CAN–L=3.25V，V diff =-1.5V；隐性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。

D. 隐性：V CAN–H＝1.75V，V CAN–L=3.25V，V diff =-1.5V；显性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。

CAN习题

一、填空1.通信协议的3要素：、和定时规则。

2.CAN协议支持两种报文，即和拓展模式。

3.PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为。

4.在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态和来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的来确认数据。

N-BUS常用的拓扑结构有3种：、、 ,汽车上常用的网络拓扑形式为。

6.CAN数据总线所传输的数据有、、和过载帧4种类型。

7.动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是、ABS/EDL 及。

二、单项选择题1、大众轿车的网关一般安装在（）A.点火模块上B.仪表板上C.发动机控制单元上D.自动变速器控制单元上2、CAN的含义是（）A.汽车网络B.车上媒体网络C.控制器局域网D.局部连接网络3.水温传感器输出信号在输入ECU前，（）A.无需进行任何的A/D转换B.可以直接控制执行机构C.需进行A/D转换D.以上答案均不对4、LIN的含义是（）A.汽车网络B.车上媒体网络C.控制器局域网D.局部连接网络5、下列叙述正确的是（）A、局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络B、数据总线是独立模块运行数据的通道C、多路传输是在不同通道或线路上同时传输多余信息D、CAN协议支持两种报文格式，即标准格式和扩宽格式6、CAN-BUS总线故障现象下列说法错误的是（）A、断路总线上电压波形不正常B、对正相短接，总线上无电压变化，总线电压为蓄电池电压C、对搭铁短接，总线上无电压变化，总线电压无穷大D、双线之间短路，两线电压波形相同是均为不正常7、下列对舒适CAN总线的CAN收发器描述错误的是（）A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为1.4VD、CAN-L线的低电压平为1.4V8．在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。

A．数据总线 B．通信协议 C．总线速度9．汽车网络大多属于（）拓扑结构的局域网。

CAN总线基础知识介绍[试题]

什么是CAN ?CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。

实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。

例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。

CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。

另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

CAN 是怎样发展起来的？CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。

当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。

提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。

于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。

1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。

由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

CAN 是怎样工作的？CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。

CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。

每一层与另一设备上相同的那一层通讯。

汽车CAN线试题带答案

1、CAN的中文名称为：B
A车联网B控制器局域网C局域网D、传感器连接网
2、CAN是有公司主导开发的。

A
ABOSCHBinte1C微软D电装
3、CAN是由根线组成的B
A1B2C3D4
4、国六卡车上那一项不是通过CAN控制的D
A组合仪表BECUC氮氧传感器D后尾灯
5、CAN的优点不包括D
A布线简单B设计简化C可靠性高D易于维修
6、CAN网络一个节点发出的信息谁可以看到？D
A只有发给谁谁才能看到B只有最近的节点能够看到C只有最远的节点能看到D所有节点都可以看到
7、CAN的两个线是什么颜色A
A黄绿B红绿C红黄D绿蓝
8、CAN故障诊断仪报出故障码开头字母是什么B
APBUCADC
9、CAN网络报出故障时，那个是不需要检查的B
A供电B发动机CCAN线D电阻
10、国六的车速信号是从来的B
A里程表传感器BABS轮速传感器C凸轮轴传感器ABS D发动机转速传感器
多选
1、下面零部件在国六产品上通过CAN线控制的有（ABCD）
A、ECU
B、仪表C氮氧传感器D尿素质量传感器
2、下列属于CAN线特点的有（ABCD）
A线路共享B节点自由C等级优先D互通有无
3、OBD诊断接口的CAN线在（BC）针脚上
A1 B6C14 D16
4、时代目前重点推的柴油国六产品动力包括（ABCD）
A潍柴B全柴C云内D福康
判断：
1、CAN线测量终端电阻为120欧（错）
2、CAN是有inte1 公司主导开发的（错）
3、汽油机与柴油机OBD接口定义一致（对）
4、CAN线发送的信息只有接收者才能收到（错）
5、DCU与ECU之间通过CAN线通讯（对）。

总线控制考试题库

填空题1．CAN总线最高速率为1 Mbps，FlexRay总线的数据传输速率最高可达到10 Mbps。

FlexRay具备冗余通信能力，支持双信道运行。

FlexRay支持各种拓扑结构，如总线、星型和混合拓扑。

FlexRay支持同步和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求2．CAN 作为一种串行多主总线, 支持分布式实时控制网络。

其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。

3．CAN 控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据, 处理数据并传给CAN收发器。

同时CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据, 处理数据并传给微处理器。

4．CAN 收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去, 同时, 它也接收总线数据, 并将数据传到CAN 控制器。

5．CAN数据总线为双向数据线,分为CAN 高位和CAN低位数据线。

数据传递终端实际是一个电阻器, 作用是避免数据在终端发生反射,使数据遭到破坏。

6．LIN总线中数据借助报文帧来传输, 报文帧包括同步间隔场、同步场、标识符场、数据场和校验和场。

7汽车仪表盘组成包括：车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、指示灯和警报灯。

8多路传输系统主要由模块、数据总线、网络、架构、通信协议、网关等组成。

9车载网络系统的应用非常广泛，按照应用系统加以划分，可以分为：车身控制系统、动力控制系统、安全控制系统和信息系统等4个系统10在基于实时操作系统的应用程序设计中，任务设计是整个应用程序的基础，其它软件设计工作都是围绕任务设计来展开。

11中断服务程序不能调用可能会导致任务调度的函数，它们主要是一些与事件处理相关的函数。

12设处理器工作时钟为12MHz,操作系统工作节拍为50毫秒，调用OSTimeDly(20)的效果是延时1秒钟13时间管理服务函数是以系统节拍为处理单位的，实际的时间与希望的时间是有误差的，最坏的情况下误差接近一个系统节拍。

can练习题

can练习题CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，它能够实现不同电子控制单元（ECU）之间的快速、可靠的数据传输。

CAN练习题是一种常见的学习和测试工具，通过解答练习题可以检验对CAN协议的理解和掌握程度。

本文将为您提供一些常见的CAN练习题及其详细解答。

一、单选题1. CAN总线的标准速率是多少？A. 100 kbpsB. 250 kbpsC. 500 kbpsD. 1 Mbps答案：B. 250 kbps解析：CAN标准速率是指CAN总线的通信速率，常见的标准速率包括250 kbps、500 kbps和1 Mbps。

在实际应用中，不同的通信需求会选择不同的标准速率，其中250 kbps是最为常见和广泛应用的速率。

2. CAN数据帧中包含的域有哪些？A. 报头B. 校验和C. 数据域D. 结束帧答案：A. 报头、C. 数据域、D. 结束帧解析：CAN数据帧由报头、数据域和结束帧组成。

报头包含了标识符、数据帧类型、数据帧长度等信息；数据域用于存放传输的实际数据；结束帧用于标记数据帧的结束。

3. CAN总线的通信模式分为几种？A. 单总线模式B. 双总线模式C. 串行模式D. 并行模式答案：B. 双总线模式解析：CAN总线的通信模式主要分为单总线模式和双总线模式。

在单总线模式下，所有节点通过同一根总线进行通信；在双总线模式下，CAN总线被分为两根线，分别用于数据的收发。

二、填空题1. CAN协议中的错误检测和纠正机制是________。

答案：CRC（循环冗余校验）解析：CAN协议中使用了CRC作为错误检测和纠正的机制，通过对数据进行计算并在接收端进行验证，可以有效地检测和纠正数据传输过程中的错误。

2. CAN接收过程中，接收端通过________来判断是否有其他节点正在发送数据。

答案：ACK（应答位）解析：在CAN总线上，所有节点可以同时发送数据，为了避免冲突和碰撞，接收端通过检测ACK位来判断是否有其他节点正在发送数据。

can总线复习题

can总线复习题CAN总线复习题CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和航空等领域的通信协议。

它具有高可靠性、高实时性和高带宽等特点，因此被广泛应用于各种实时通信场景。

下面将通过一些复习题来回顾和巩固我们对CAN总线的理解。

1. CAN总线是一种什么类型的通信协议？CAN总线是一种串行通信协议。

它通过两根差分线（CAN_H和CAN_L）实现数据的传输。

CAN总线采用非归零码（NRZ）编码方式，通过不同的电平来表示0和1。

2. CAN总线的主要特点有哪些？CAN总线具有以下几个主要特点：- 高可靠性：CAN总线采用差分传输和冲突检测机制，能够有效地抵抗干扰和噪声，提高通信的可靠性。

- 高实时性：CAN总线具有固定优先级的消息传输机制，可以保证高优先级消息的及时传输。

- 高带宽：CAN总线的通信速率可达到几百kbps甚至几Mbps，能够满足实时通信的需求。

- 灵活性：CAN总线支持多主机和多从机的通信结构，可以灵活地构建各种拓扑结构。

3. CAN总线的通信帧结构是怎样的？CAN总线的通信帧由以下几个部分组成：- 起始位（Start-of-Frame）：用于标识一个通信帧的开始。

- 标识符（Identifier）：用于标识不同的消息。

- 控制位（Control）：包括数据长度码（DLC）和远程传输请求（RTR）等信息。

- 数据域（Data Field）：用于传输实际的数据。

- CRC校验码（Cyclic Redundancy Check）：用于检测数据的传输错误。

- 确认位（Acknowledgment）：用于确认数据的接收情况。

- 结束位（End-of-Frame）：用于标识一个通信帧的结束。

4. CAN总线的冲突检测机制是怎样的？CAN总线采用的是非冲突消除机制，即在发送数据的同时，接收节点也会进行数据的接收和比较。

如果发现数据冲突（即发送的数据与接收的数据不一致），则会立即停止发送，并在下一个时间段重新发送。

can现场总线试题及答案

can现场总线试题及答案CAN现场总线试题及答案一、选择题1. CAN是以下哪种通信协议的缩写？A. 以太网B. 控制器局域网络C. 无线局域网络D. 光纤分布式数据接口答案：B2. CAN协议主要用于什么类型的网络？A. 办公室网络B. 工业自动化网络C. 无线通信网络D. 互联网答案：B3. 在CAN协议中，一个数据帧最少包含多少个位？A. 64B. 128C. 256D. 512答案：A4. CAN总线中，节点的地址是如何分配的？A. 随机分配B. 固定分配C. 动态分配D. 根据节点的物理位置分配答案：B5. 在CAN总线中，如果两个节点同时开始发送数据，这会导致什么？A. 数据丢失B. 网络瘫痪C. 仲裁过程D. 信号增强答案：C二、填空题6. CAN总线是一种多主_______的串行通信协议。

答案：分布式7. CAN总线的数据传输速率通常在_______到_______之间。

答案：1Mbps，10kbps8. 在CAN总线中，错误帧的传输会导致_______。

答案：错误通知9. CAN总线中，节点之间的通信是基于_______的。

答案：非破坏性仲裁10. CAN总线的一个主要优势是其_______能力。

答案：错误检测和纠正三、简答题11. 描述CAN总线中的数据帧结构。

答案：CAN总线中的数据帧由多个字段组成，包括帧起始位、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结束位。

仲裁场用于确定发送优先级，控制场包含数据长度，数据场可以包含0到8个字节的数据，CRC场用于错误检测。

12. 解释CAN总线中的仲裁机制是如何工作的。

答案：在CAN总线中，如果两个或多个节点同时开始发送数据，仲裁机制会启动。

每个节点发送的仲裁场包含一个唯一的标识符，该标识符越小，优先级越高。

如果发生冲突，优先级较低的节点会停止发送，等待优先级较高的节点完成数据传输。

四、论述题13. 论述CAN总线在工业自动化中的应用及其优势。

CAN习题

一、填空1.通信协议的3要素：、和定时规则。

2.CAN协议支持两种报文，即和拓展模式。

3.PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为。

N-BUS常用的拓扑结构有3种：、、 ,汽车上常用的网络拓扑形式为。

6.CAN数据总线所传输的数据有、、和过载帧4种类型。

7.动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是、ABS/EDL 及。

A．数据总线 B．通信协议 C．总线速度9．汽车网络大多属于（）拓扑结构的局域网。

CAN总线复习题

1、通信方式按照信息的传输方向分类,不正确的是()。

A. 单工方式B. 半双工方式C. 全双工方式D.异步方式2、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是()。

A. 网关B. 路由器C. 中继器D.网桥3、下列现场总线中,支持电力线传输的是()。

A. Profibus-PAB. CANC. DeviceNetD. LonWorks4、SJA1000进入睡眠模式,下列说法错误的是()。

A. 睡眠模式位为 1B. 没有总线活动C. 无中断D. 发送数据5、下列OSI模型中的()不属于DeviceNet的通信模型。

A. 物理层B. 网络层C. 应用层D.数据链路层6、ISO11898标准支持最高传输速率为()。

A. 5KbpsB. 125KbpsC. 500KbpsD. 1Mbps7、DeviceNet总线两端应加终端电阻,其标准阻值为()。

A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统,总线至少可连接()个节点。

A. 32B. 64C. 110D. 1279、CAN总线使用的数据编码是()。

A. 归零码(RZ)B.不归零码(NRZ)C. 曼彻斯特编码D. 差分曼彻斯特编码10、MCP2515的SPI指令集中,复位命令是()。

A. 11000000B. 1100111111C. 00000011D. 0000000011、在CAN总线2.0B技术规范中,扩展帧具有的标识符位数为()。

A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位12、SJA1000是()A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片13、属于独立CAN控制器芯片的是()。

A. C8051F040B. P8Xc591C. SJA1000D. LPC200014、CANopen协议支持()位标识符。

A. 12B. 11C. 29D. 3215、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在()下进行的。

车载网络技术(CAN总线)真题+重点

1.车载网络技术（CAN总线）真题考试时间2015.12使用教材：汽车单片机及车载网络技术（第2版）南金瑞等编北京理工大学出版社一．填空1.CAN的中文全称是，英文全称。

2.CAN的帧组成、、、、、、、；LIN的报文组成和。

3.CAN总线“显性”，“隐性”两个互补的逻辑值表示“1”，“0”显性为，隐性为。

4.位时间的四个时间段、、。

5.远程帧比数据帧少场。

6.报文的四种帧、、、。

7.二进制，十进制，十六进制转换（包含小数）8.应用比特填充法进行透明传输是，接收器收到0011111001，发送的十六进制数据为，发送的为3EH时，应发的数据为。

9.C类总线的传输速度：。

10.网络结构的七层：、、、、、、、。

二．简答1.CAN的特性2.LIN的特性3.什么是帧同步4.网络拓扑的结构5.报文发送顺序6.CAN寄存器低8位设置，并转换成16进制7.CAN节点软件初始化设置需要设置哪些方面三．计算题1.循环冗余校验M（x）= ，G（x）=x^4+x^3+1，循环冗余校验码2.校验和校验(课本P263，附录3例程)2. 车载网络技术（CAN总线）复习重点1、CAN（controller area network）总线即控制器局域网络。

2、完整的微型计算机包括：中央处理器、存储器、输入/输出接口电路、定时器/计数器。

3、运算器和控制器统称为中央处理器。

4、计算机有三大基本单元：中央处理器、存储器、输入/输出设备。

5、RAM(Random access memory)即随机内存。

ROM（Read-Only Memory）即只读内存。

6、78KO有四个16位定时/计数器（TM00~TM05）以及四个8位定时/计数器（TH0，TH1，T50，T51）。

7、78KO共有30个中断源，即外部中断5个，定时/技术中断11个，串行中断8个。

8、一个机器周期包括6个状态周期、12个震荡周期。

9、一个指令周期包括1-2个机器周期。

can总线考试题和答案

can总线考试题和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. CAN总线是一种（）。

A. 以太网B. 现场总线C. 无线网络D. 蓝牙技术答案：B2. CAN总线通信协议的ISO标准是（）。

A. ISO 11898B. ISO 9141C. ISO 14229D. ISO 15765答案：A3. CAN总线中，以下哪个不是物理层的接口（）。

A. 90欧姆电阻B. 120欧姆电阻C. 屏蔽线D. 非屏蔽线答案：B4. 在CAN总线中，以下哪个不是数据帧的组成部分（）。

A. 帧起始B. 帧结束C. 错误帧D. 控制字段答案：C5. CAN总线中，以下哪个不是远程帧的组成部分（）。

A. 帧起始B. 远程请求C. 数据字段D. 校验和答案：C6. CAN总线中，以下哪个不是错误帧的组成部分（）。

A. 错误标志B. 错误被动C. 重传请求D. 错误计数器答案：C7. CAN总线中，以下哪个不是总线仲裁的机制（）。

A. 优先级编码B. 位时间戳C. 位速率D. 位填充答案：C8. CAN总线中，以下哪个不是错误检测的方法（）。

A. 奇偶校验B. 循环冗余校验（CRC）C. 位填充D. 应答位答案：C9. CAN总线中，以下哪个不是错误处理的机制（）。

A. 错误标志B. 错误计数器C. 错误帧D. 重传机制答案：A10. CAN总线中，以下哪个不是网络管理的功能（）。

A. 错误检测B. 错误计数C. 错误处理D. 数据存储答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. CAN总线的特点包括（）。

A. 多主控制B. 差错控制C. 非破坏性总线仲裁D. 网络管理答案：ABCD12. CAN总线的数据链路层包括以下哪些功能（）。

A. 帧同步B. 帧定界C. 错误检测D. 错误处理答案：ABCD13. CAN总线的错误检测机制包括（）。

A. 奇偶校验B. 循环冗余校验（CRC）C. 应答机制D. 重传机制答案：BCD14. CAN总线的错误处理机制包括（）。

常熟理工汽车CAN总线复习题

测验1一、选择题1.采用车载网络可以简化布线、提高可靠性、减少传感器数量的数量。

2.由于汽车各个系统对数据的传输速率不同，汽车上常用的总线分为 CAN总线、 LIN总线两大类。

3.CAN总线用于对安全性、实时性要求较高的场合，如发动机电控单元和ABS电控单元等。

4.TTCAN通信速度可以达到 1Mb/s ;LIN通信速度只有 20kb/s .5.唤醒、休眠功能用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗。

6.CAN结构模型取ISO/OSI参考模型的1、2、7层，即物理层、数据链路层、应用层。

7.常见的局域网拓扑结构有星型、环型、总线型等。

8.数据传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤等。

9.CAN总线帧按照携带的信息类型可分为4种帧格式：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧。

10.S AE车辆网络委员会按照系统的信息量、响应速度、可靠性等要求，将车载网络分为低速、中速、高速、 ABCDE 。

11.架构通常包括1或2条线路，采用双线时数据的传输基于两条线的电位差，采用1条线传输数据时，对搭铁的参考电压。

二、论述题（1、2、3、4、6、10必做，5、7、8、9任选两题）1.简述车载网络系统的功能及特点是什么？(1)多路传输功能。

为了减少车辆电气线束的数量，多路传输通信系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输（2）“唤醒”和“休眠”功能。

该功能用以减少在断开点火开关时蓄电池的额外消耗。

(3)失效保护功能。

它包括硬件失效保护和软件失效保护两种功能。

当系统的中央处理器(CPU)发生故障时，硬件失效保护功能使其以固定的信号进行输出，以确保车辆能继续行驶；当系统某控制装置发生故障时，软件失效保护功能将不受来自有故障的控制装置的信号影响，以保证系统能继续工作。

(4)故障自诊断功能。

故障自诊功能具有两种模式，即多路传输通信系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障诊断模式，通过这两种模式既能对自身的故障进行自诊断，同时还能对其他系统进行故障诊断。