自动剪水口模具设计演示幻灯片
三菱机器人高级案例--切水口
注塑机-机器人自动上下料剪水口系统——学习大纲连硕机器人职业培训中心电话：************Email:************网址：/地址：深圳市南山区科技园高新南六道航盛科技大厦7楼广州市白云区北太路民营科技园白云电气科技大厦7楼注塑机-机器人自动上下料剪水口系统——学习大纲****如果想学习全套案例，请拨打咨询热线：****************本教程以注塑机的自动上下料剪水口为例子，在注塑工厂生产线上目前很多产商都还是用人工上下料，作业人员一不小心就容易出现安全事故，具有很大的安全隐患。
而且人工上下料生产效率低。
面对这一情况，只需要加进注塑机-机器人自动上下料剪水口系统代替人工进行作业，就有效的解决了这一难题。
降低风险的同时提高了生产的效率。
虽然目前机器人已经广泛的应用于工业的各个领域,但是这些工业机器人大部分都还是作一种简单的搬运（点到点）的动作，每次作业前都得要从新示教程序点才可以正常作业，跟外围设备没有一个系统的联系，没有把机器人的功能完全发挥出来。
注塑机-机器人自动上下料剪水口系统，以上位机（PC）为中心，对注塑机、机器人、PLC、等外控设备进行一个系统的管理。
系统根据不同型号产品的参数进行分类管理，只需要把各产品参数（包括产品信息，程序点数据等）设置一次，下次同样的产品只需打开本产品保存的方案即可继续生产。
运行中如果出现机械手抓取物品不准确，可以在不停机情况下，直接在PC界面上作调整。
现场所有报警信息都可以在PC界面上实时显示和查询。
下面介绍一下系统的组成和功能。
一、PC界面PC控制界面涵盖机器人工业现场高级应用，数据显示；远控信号；在线微调程序点；机器人操作管理（选择模式）；机器人连接状态显示；接收信息提示。
①远控信号（PLC的应用-此例中作为送料机构的管理）②在线微调程序点（包括程序点的在线微调与速度的微调，点数据一次输入不大于10mm,速度数据一次输入不大于100mm/s）③机器人远程管理（启动机器人-一按钮三功能：开伺服，调用主程序，机器人运行；关伺服；模式选择；运行；停止；最后一次运行）④数据显示⑤机器人连接状态显示1、代码应用释解。
自动剪水口模具设计
偏顶针推出流道
潜入胶流道
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断潜水入胶后转大水口进胶设计 适合模腔内自动剪断水口设计之塑料物料： ABS：Acrylonitrile Butadiene Styrene 树脂名：丙烯腈、丁二烯、苯乙烯共聚物 PC： Polycarbonate 树脂名：聚碳酸酯 PC+ABS： Polycarbonate + ABS 树脂名：聚碳酸酯混合超不碎胶的共聚物 PBT： Polybutylene terephthalate 树脂名：聚丁烯对苯二甲酸酯 PA：Polyamides 树脂名：聚酰胺 ( 尼龙 )
选择单一进胶浇口和扇形式入胶设计模腔散气效果要优良前模腔实际温度有115炮筒温度设定于295选择四段填充速度设定填充熔合线位置时要高速注射建议在前模底板加装高温隔热板效果更理想
益达系统香港有限公司培训报告
技能提升顾问服务报告
香港生产力促进局 材料及制造科技部 高级主任:何善汉先生 日期：2015年 5月26日
斜入胶之斜度小于 30 ℃
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
顶针板底部用滑动块
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模具设计之浇口设计PPT课件
常用于扁平而较薄的塑件，如盖板、托盘
第38页/共130页
§3.3 单分型面注射模普通浇注系统设计
平缝浇口（薄片浇口）
b取塑件长度的 25﹪~100﹪ t=0.2~1.5㎜ l=1.2~1.5㎜
用于成型面积较小、尺寸较大的扁平塑件
第39页/共130页
§3.3 单分型面注射模普通浇注系统设计
环形浇口
作用：改变熔体流向，使其以平稳的流态均衡
地分配到各个型腔。
分流道的形状与尺寸 b 0.2564 m4 L
h 2b 3
L=1~2.5倍的大端直径，一般取8~30㎜ α=5°~10 °
第27页/共130页
§3.3 单分型面注射模普通浇注系统设 计
分流道的表面粗糙度
Ra值1.25~2.5 m ，一般取1.6 m
型腔一般在模具中心
塑件在定模 塑件在动模 塑件分别在动、定模
大水口与细水口模具区别ppt课件
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模具分类
塑胶模具
#注射成型模：洗发水瓶子、牙刷 #压注成型模：成型热固性塑料或封装电器元件 #发泡成型模：用于隔音材、防震材、缓冲材、隔热材，并 广泛用于家具、办公用品、玩具、装饰品等 #中空成型模：分为吸塑和吹塑两种方法，吹塑主要用于薄 壁塑料瓶，桶以及玩具类塑件；吸塑主要用于薄壁塑料包 装用品、一次性用杯碗等 #挤压成型模：用于各种管材、棒材、型材、电缆外壳等
胚头螺丝
弹弓介子
水口介子
水口边
简化型水口边
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定位装置保证模具上下模在合模时精 确定位，亦使模具在成型过程中所受巨大 内压力情况下动模与定模不发生偏移。
凹止口
止口合模装置
凸止口
托司
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固定装置：在模具中只起结构上的作用，无 功能方面上的作用，它包括面板底板等一块块 板件，固定装置使模具其它各零件牢固地安装 在上面，起支架作用。
成型装置
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浇注系统:是指模具中从注塑机喷嘴
开始到型腔为止的塑料熔体的流动通道，
一般包括主流道、分流道。
有主流道 也有分流道
主流道：从注塑机喷嘴开 始到分流道为止的熔融塑 料的流动通道。
只有主流道
分流道：从主流道末端 开始到浇口为止的熔融 塑料的流动通道。
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与浇注系统有关的模具 零件及我司加工项目。
细水口系统
制品在分模线上脱模
冷料在水口分模线上脱模
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细水口系统工作流程1
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细水口系统工作流程2
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返回
细水口系统工作流程3
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注塑模具冷却水路设计PPT课件
2•2002244/5/5/1/1
•11
确定冷却水孔的直径d
所以：当q v =0.005m3/min时，
查表（P284）可知，为了使冷却水处于湍流状 态，取模具冷却水孔的直径d=8mm。
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•12
冷却水道的导热总面积A（p284 公式2）
• A=GΔi/3600α(Δθ) = 0.965×2.9/{3600x0.64×[90-（22+25）
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•3
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1 模具温度的控制的原则和方式
温度控制原则：
• 不同胶料要求不同温度
• 不同结构模具要求不同温 度
• 绝大部分热量需有循环的 热介质带出模外
2•2002244/5/5/1/1
•10
计算冷却水的体积流量 q v
• 设冷却水道入水口的水温为θ2=22°C,出水口的水温θ1=25°C， 根据公式1（p283）得：
• q v =GΔi/(60ρC(θ1-θ2)
=0.965×2.9/(60×1000×4.187×(2522)m3/min=0.005m3/min
/2]}m²=0.18265×10-4m² 计算模具所需冷却水管的总长度L （p284 公式4） • L=1000A/Qd
=1000×0.18265×104/(0.965×2.9×0.008)m=0.8154m=815.4mm
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•13
• 模具温度应均衡，不应局 部过热或过冷
温度控制方式
• 一般通过调节传热介质的 温度，增设隔热板，加热 棒的方法来控制。传热介 质一般采用水，油等
热固性塑料注射模自动剪浇口技术
热固性塑料注射模自动剪浇口技术摘要:以电木材料为例,介绍热固性塑料注射模自动剪浇口技术,以减少产品的后序加工,提高产品的外表面质量,同时提高生产效率和促进自动化生产。
关键词:电木浇口剪浇口顶管二次顶出摇板淬火回火1 引言以前我们设计热固性塑料注射时,大部分都采用直浇口或侧浇口进胶,然后再用后序加工的方法去除浇口。
这样设计并没有错,只是采用后序加工的方法去除浇口不但生产效率低,而且剪断后的浇口痕迹会影响产品的外观。
下面我们以两套电木胶料的注射模具来介绍热固性塑料注射模自动剪浇口技术。
2 电木盖的自动剪浇口模具介绍2.1 产品介绍如图1,该产品是电热煲的一个底顶盖,材料为电木,缩水为1.01。
外表面要求抛光,未注出模角为1°,中间22孔有装配要求,其它没有特别要求。
2.2 设计前分析该产品要求一模出一件,自动生产。
从产品形状来看,只有从产品中间进胶,可以达到进胶平衡的效果,而且也不影响产品的外观。
如果按正常的电木模设计,则采用中间的孔圆盘形进胶,然后采用后序机械的加工方法去除浇口。
这样不但多了一道后序加工工序,而且加工后的产品胶口痕迹不整齐,会影响产品的外观和装配。
考虑到热固性塑料的特点,其在50～60°C流动性最好,注射成型温度为50～60°C,模具成型温度为150～160°C。
于是我们可以采用比较先进的注射技术,即采用自动剪浇口注射。
也就是在射胶完成后,立即在模具上剪断浇口,然后再进行保压,等产品在模具内高温下固化后再顶出。
这样简化了后序加工浇口,既提高了生产效率,又提高了产品质量。
对于该产品,我们可采用中间顶管来剪断浇口。
但是,当顶管剪断浇口后,产品会卡在顶管上,于是我们还要采用二次顶出把产品顶出顶管,实现自动化生产。
2.3 具体模具设计如图2见D-D切图,当射胶完成后,注射机的顶棍立即顶动顶针托板13及顶针板12 1.5mm,从而带动推管5剪断浇口(见剪胶口状态图)。
模具设计与制造培训ppt精品模板分享(带动画)
模具在制造业中的地位和作用
模具是制造业的基础工艺装备 模具成型生产零件的高效率、高质量、低成本 模具在制造业中的广泛应用
模具设计与制造的基本流程
分析制件 结构：对 制件进行 结构分析， 明确模具 类型和结 构形式。
设计模具 结构：根 据制件结 构和生产 要求，设 计出合理 的模具结
确定模具 尺寸：根 据制件尺 寸和生产 要求，确 定模具的 尺寸和精
选择材料 和加工方 法：根据 模具的使 用要求和 制件生产 工艺，选 择合适的 材料和加
制造模 根据设 图纸和 工工艺 制造出 合要求 模具。
模具设计
第三章
模具设计的基本原则和要求
符合产品要求：根据产品形状、尺寸和材料等要求进行设计 结构合理：设计时要考虑模具结构、分型面、顶出方式等因素，确保模具易于制造、维 材料选择：根据模具的使用条件、批量大小、成本等因素选择合适的材料 精度要求：根据产品要求和生产条件确定模具的精度要求
模具材料及热处理
第五章
模具材料的分类及性能要求
模具材料的分类：可分 为碳素工具钢、合金工 具钢、高速工具钢和硬 质合金
模具材料的性能要 具有良好的耐磨性 够的强度和韧性、 的耐蚀性和抗疲劳
模具材料的选用及热处理工艺
模具材料的分类：分为碳素钢、合金钢、不锈钢等。
模具材料的选用原则：根据模具的使用要求、加工方法、工作温度等因素进 模具材料的热处理工艺：包括退火、淬火、回火等工艺，可提高模具的硬度
模具材料及热处理的环保性和经济性考虑
模具材料的环保性考虑：选择环保材料，减少对环境的污染。
模具材料的经济性考虑：在满足使用性能的前提下，选择价格 利用的材料。 模具材料的可持续利用：采用可回收、可再利用的材料，减少 费。
大水口模具三维设计教程
大水口模具三维设计教程
作者：王晓锋
以下面的方案图为例进行简单说明，有侧抽在完成这些步骤之后再画侧抽，可以省去很多麻烦。
第一步：分析方案图，简单的大水口，一模四腔，侧浇口，前后模仁，顶针推出，很简单，看一眼就行；
第二步：分模（此模具用实体分较好些）
1、确定分型面，补孔；
2、用创建方块，包住整个制件，从分型面分开。
由于下模仁没有制件，所以不需要求差，直接求和；若有，先求差，然后求和。
3、根据方案一模四腔，进行X、Y镜像或者以某个平面的距离镜像
如果坐标系不在中心，用变换中的点到点、进行移动。
4、调节模仁的长宽高、坐标系和方案图一致。
5、调模架，开框，画流道（先创建一条线用管道绘制）、侧浇口（用长方体命令创建）
6、调唧嘴，胡波6.3，选b型，放置在面板，输入参数即可。
（修改几个直径就好，其余不
用修改）。
7、调定位环，选b型。
（一般不用修改点OK就好）
8、添加水道（选第一种，然后选X方向，根据方案尺寸进行修改）
9、添加螺栓
胡波5.5，选择如下图
胡波6.3，选择2点螺栓操作如下图：
注意：1、两根线的方向决定螺栓头的方向；2、两个点是放置面一个点，断点一个点。
10、顶针的插入
10.1、复制一份方案，只保存顶针孔，其余删除，如下图，命名为1.dwg
10.2、文件导入dwg文件选择这个文件导入。
10.3、用变换点到点将其移动到坐标系中心。
10.4、选择多点放置公制顶针点选顶针圆心选完后点确定就OK。
基本已经做完了，原资料上传到清风制图，微信关注就好，大家可以下载练习，多谢大家的支持。
自动剪浇口结构详解
浇口宽度 浇口厚度 弹簧大小(预压10mm) w=5.0~13 t=0.6~1.2 SSWF25(推荐) w=5.0~13 t=1.2~2.5 SSWF30(建议)
7 延时行程=t+1.0~1.5mm(t:浇口厚度) 8 顶块/扁顶长度方向尽可能大于浇口宽度W
经过三次的试做验证，此结构对我们现有模具改造是可行的, 结构样式如下图所示:
结构2推荐
后模仁 剪切镶件 B板
滑块2
油缸
油缸连接块 耐磨块 滑块1
安装盖板
注塑 0.5
30°
剪切 W1
• 适用范围：
• 1 材料：PP ABS PC+ABS POM等；
ห้องสมุดไป่ตู้
• 2 流道类型：冷流道
• 3 浇口类型：搭接浇口
• 4 浇口大小厚度:
w=5~20mm t=1.0~2.5mm
• 5 模具类型：中大型模具
w
• 设计注意事项：
t
• 1 油缸顶出力=型腔最大注塑压力*剪切镶件
面积*1.5~2.5
• 2 滑块2行程=浇口厚度t -0.05mm
• 3 浇口封胶面保持0.5mm,边上倒角30°(如左图)
• 4 为防止镶件易损坏，须做增加R0.5~1.0(如左图)
深圳市鑫启科技有限公司
自动剪浇口结构详解
张伟 SINKY_MOLD@
13881919058
经过二次的试做验证，此结构对我们现有模具改造是可行的, 结构样式如下图所示:
结构1推荐
• 适用范围：
• 1 材料：PP ABS PC+ABS POM等；
模具基础 动画需幻灯片观看
14 Feb 2012 P37
2.2后模行位机构
定义：后模行位机构的主要特点为行位在后模一方滑动，行位分型、抽芯与开模同时或 延迟进行，一般由固定在前模的斜导柱或铲鸡驱动，开模时行位朝远离胶件的方向 运动。其典型结构如下
14 Feb 2012 P38
2.3内行位机构
14 Feb 2012 P35
2.1前模行位机构
定义：模行位机构是指行位设置在前模一方，因此须保证行位在开模前先完成 分型或抽芯动作；或利用一些机构使行位在开模的一段时间内保持与胶件 的水平位置不变并完成侧抽芯动作。
结构设计： 1.当行位成型形状为圆形、椭圆形时，如图7.3.1所示，边间距要求3.0mm 2.当行位成型形状为长方形时，边间距取决于“L”的长度。 L20.0mm时，D5.0mm；L20.0mm时，DL/4
模具基础讲义
第一部分 模具的演化史
古代模具演变 现代模具演变
型芯、型腔 注塑机 顶出系统/脱膜机构 复位系统 行位 斜顶 进胶系统
第二部分 模具专题讲义
模具的分类 分型面的选择（此部分参考模具动画集） 浇口的选择 行位 斜顶
塑胶产品常见名词
14 Feb 2012 P2
第一部分 模具的演化史
古代模具演变 现代模具演变
古人是怎么制造模具从而制作产品呢？
泥范铸造法
泥范铸造法大体要经过制做模型、塑出 花纹、翻制泥范、高温焙烧、浇注金属 液体以及加工修整等工艺过程，不适宜 铸造器形和雕镂复杂的器物，需分瓣。
失蜡法铸造 14 Feb 2012 P5
先用蜡、松香、油脂等配制成蜡料，后根据需 要制成不同形状、纹饰的蜡模，再以马粪泥或 低浆泥挂涂成型，阴干后加热把蜡化去，形成 铸型空腔，再浇铸成器。这种方法可用整模， 无需分块，铸出的成品可达很高的精度。
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技能提升顾问服务报告
香港生产力促进局 材料及制造科技部 高级主任:何善汉先生 日期：2015年 5月26日
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断潜水入胶后转大水口进胶设计 适合模腔内自动剪断水口设计之塑料物料： ABS：Acrylonitrile Butadiene Styrene 树脂名：丙烯腈、丁二烯、苯乙烯共聚物 PC： Polycarbonate 树脂名：聚碳酸酯 PC+ABS： Polycarbonate + ABS 树脂名：聚碳酸酯混合超不碎胶的共聚物 PBT： Polybutylene terephthalate 树脂名：聚丁烯对苯二甲酸酯 PA：Polyamides 树脂名：聚酰胺 ( 尼龙 )
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计 胶壳颜色素求： ( 客户对颜色质量要求严格 ) 高光黑色、天水蓝色、陶瓷白色 、银粉或重金属色，避免熔合线与冲花纹痕 模具类型设计：( 有两套顶针板及配置中托司、顶出时需要平衡 ) 两板模大水口、潜入斜滑动行位再转大水口入胶、然后用扁顶针剪断胶口设计
概念设计应该避免剪断后遗留的残留痕迹 碰穿孔外观 熔合线长度 表层光洁度 注塑的周期 类似胶件适合模内切断水口设2计
26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计 适用塑料产品： 生产数量多，质量稳定之电子塑料底面壳、规范性及长期生产之医疗胶件外壳 产品设计素求： 胶壳外观要求漂亮、表面质量不容许有进胶口痕迹、更不许后加工或刮手缺陷
斜入胶之斜度小于 30 ℃
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
顶针板底部用滑动块
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减少尘埃及静电包装技巧研讨
项目审核：Leabharlann 培训导师：Stanley Ho
培训学员：
注塑车间，包装时减少尘埃与静电的方法探讨
防尘静电机
拉伸薄膜 正气压防尘柜
防尘输送带 11
1 熔合线,困气,黑点缺陷案例培训
项目审核：Funny Chan 。培训导师：Stanley Ho 项目组员：刘德华、罗朝用、蒋冬。项目跟进：叶石清 产品名称：Mini面壳 注塑物料：PC 奶白色 现存缺陷：困气，熔合线，黑点等缺陷 疑难成因：因模腔困气，填充时注射速度太快，引致物料烧焦和塑料分子连断裂脆化 熔合线成因，胶壳碰穿孔太多，填充时出现多条流锋，在汇合处将出现熔合线。 注塑温度设定低，模腔温度设定太低，模腔困气，也是产生熔合线的先决条件。 应对策略：前模板装置隔热板，改善模腔困气缺陷，提升前模温至 115℃。
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计 模具设计素求：( YLS 钢材模座，模柸装置定位锁 ) 工字型模柸，A、B 板开通框，配两组顶针板，加装中托司，模芯加装斧口边锁 模芯钢材：模芯选择 AISI 420 类 ( ASSAB S136 ESR 不锈钢 ) 斜度滑块：选择 ASSAB S7 类钢材 剪断水口之扁顶针：建议用 SKD 61 HSSEP
手动式或自动化薄膜拉伸包装的可行性研究，在正常的室温下。
拉伸缠绕式或利用机械拉伸装置，手动将薄膜强行将胶件拉伸避免压缩变形，将胶件裹紧
便于运输，是一种简易包装方法，采用进口树脂和先进的流衍薄膜挤出生产工艺。特性拉
伸性强，耐撕裂，抗穿透性强，透明度高，自粘性佳以及回缩率高，包装紧密后，不会松
散等特点。广泛用于工业原材料、机电零件、精密零件或电镀塑料件，将其捆扎包装。
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模座开通框是方便线切割加工 装嵌镶件的精度有保证
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
分枝流道之顶出角度塑 料潜入水口设计示意
潜入胶口之分枝流 道斜角不大于 30 ℃
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26 May 自动剪水口模具设计
提升炮筒的注塑温度，注射速度应用：快、慢、快、慢四段模式注射设置
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2 熔合线缺陷案例培训
项目审核：Funny Chan 。培训导师：Stanley Ho 项目组员：刘德华、罗朝用、蒋冬。项目跟进：叶石清 产品名称：DEV Mino 底壳 注塑物料：PC 高光白 现存缺陷：熔合线( 夹水线) 熔合线成因分晰： 引发熔合线成因，胶壳设计有碰穿孔，填充时有 2 条流锋出现，在汇合处将出现熔合线。 注塑温度设定低，模腔温度设定太低，模腔困气，也是产生熔合线的先决条件。 应对策略： 选择单一进胶浇口和扇形式入胶设计，模腔散气效果要优良，前模腔实际温度有 115℃ 炮筒温度设定于 295℃，选择四段填充速度设定，填充熔合线位置时要高速注射 建议在前模底板加装高温隔热板，效果更理想。
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
偏顶针推出流道
潜入胶流道
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
斜顶底部装置吹风孔，可以全自动吹走水口
斜镶件孔用慢走丝线切割加工
内模芯加硬 HRC 48-52℃镶通
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26 May 自动剪水口模具设计
项目审核： 培训导师：Stanley Ho 培训学员： 培训议题：开模前自动剪断直接入胶之浇口，潜入斜度滑动行位转大水口设计
偏顶针磨低 0.5 毫米拉出水口 顶针顶部之凹陷位置是加厚过胶位