蜗轮蜗杆自锁的条件
蜗杆习题与参考答案
习题与参考答案一、选择题1 ★与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小5 ★在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z，则传动效率。
A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 ★蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。
A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY1211 ★蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl214 蜗杆传动的当量摩擦系数f v随齿面相对滑动速度的增大而。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。
zA. 增大模数mB. 增加蜗杆头数1C. 增大直径系数qD. 减小直径系数q16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是。
A. 蜗杆断裂B. 蜗轮轮齿折断C. 磨粒磨损D. 胶合、疲劳点蚀17 用计算蜗杆传动比是错误的。
精密蜗轮蜗杆减速机自锁条件
精密蜗轮蜗杆减速机自锁条件精密蜗轮蜗杆减速机，听上去有点复杂，其实就像一杯泡好的茶，慢慢品味才能知道其中的奥妙。
首先啊，大家一定好奇，什么是自锁？想象一下你在山上爬，突然遇到一块滑石头，没法往后退，这就是自锁的感觉。
自锁其实就是蜗杆和蜗轮之间的一种奇妙关系，它能让蜗杆在受到负载时，不会随意转动，简直就像个可靠的小伙伴，绝对不会背叛你。
这个自锁条件又是什么呢？咱们先得了解一下蜗轮蜗杆的结构。
蜗杆就像是个螺旋面，蜗轮则是个大圆盘。
它们搭配在一起，就能实现减速的效果。
哎呀，这就好比你骑自行车，想要减速，轻轻刹车就能控制速度。
自锁的条件主要取决于蜗杆的螺旋角度和蜗轮的材料，像一个好师傅调配材料，真是考验功力。
如果蜗杆的螺旋角度小于某个值，自然就能自锁。
这个值可不是随便说说的，是经过科学计算得来的，跟数学可有莫大的关系。
就像小孩子学数学，刚开始可能觉得无聊，但懂了之后，哇，原来这就是生活中的真理！蜗轮的材料也要选得当，像铁、铜、塑料等都有各自的特点，得看使用场合。
大家可能会问，为什么自锁那么重要呢？嘿，这可是关键中的关键！在许多机械设备中，蜗轮蜗杆常常用来减速并提升转矩，这就意味着它们的作用可大了。
想象一下，如果没有自锁功能，那在重载情况下，蜗杆可就得“跑路”了，整个机器就像无头苍蝇一样，糟糕透顶啊。
所以说，选对蜗杆和蜗轮的搭配非常重要。
这就好比找对象，得找个合适的，不然两个人在一起反而是折腾。
减速机里的自锁条件也要时刻考虑，确保设备安全运行，避免意外情况。
你想想，设备在工作时突然失控，真是让人心惊胆战，绝对不想经历那种事。
还有哦，平时咱们在使用这类设备的时候，定期检查也是不能少的。
就像咱们的身体，需要定期体检，确保没有问题。
而设备里的蜗轮蜗杆，也要注意润滑，防止磨损。
想想，机器也得像人一样，才能健康快乐地工作。
精密蜗轮蜗杆减速机的自锁条件，既要考虑到蜗杆的螺旋角度，又不能忽略蜗轮的材质。
确保搭配得当，才能让它们发挥出最佳效果。
自锁蜗杆
自锁蜗杆装置的设计蜗杆传动是一种在空间交错的两轴间传递运动和动力的装置。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动，工程中常称为反行程自锁］。
反行程自锁功能成功地解决了机械设备中执行机构的定位问题，被广泛应用于工程设计的各类传动系统中。
但同时在一定程度上影响了人机的交互性能，当机电设备遭遇失电等紧急状况时，由于在传动装置中采用了蜗杆传动，将导致执行机构滞留在失电瞬间的状态，无法通过人工操作将其复位，极大地影响了设备的使用及运输。
因此，如何充分利用蜗杆传动的自锁性能且同时避免因失电造成的设备瘫痪成为机电设备的设计中亟待解决的一大难题。
１人工反行程操作装置的结构设计目前国内设计人员在拟定机械传动系统方案时，对于设计要求中实现传动比大、结构紧凑、噪声小的定位装置都会优先考虑蜗杆传动，而针对其执行机构的失电滞停问题，往往在传动系统中简单地增加过渡齿轮装置予以解决［４］，比如某公司新研发的新一代车载天线倒伏装置，其结构简图如图１所示。
图１车载天线倒伏装置其传动方式为电机减速器通过蜗杆传动带动传动齿轮及传动轴转动，从而实现天线的竖直与倒伏功能。
在车辆的行进过程中，当倒伏装置因失电故障导致执行机构中的天线角度定位过高，使得装备车辆无法顺利通过涵洞、丛林等障碍时，通过拆卸过渡齿轮，断开蜗杆传动与执行机构的连接，从而破坏其自锁性能，达到人工倒伏天线的目的。
此方法虽然解决了因自锁定位功能造成的失电滞停问题，但是增加了倒伏装置的横向尺寸，并且过渡齿轮的拆装步骤较为繁琐，同时工作人员在拆卸过渡齿轮的过程中需另一名工作人员进行人工倒伏天线的协同操作，否则在断开过渡齿轮的瞬间天线将由于失去自锁定位功能急坠下降，造成天线及倒伏装置的损坏［５］。
因此需要设计一摩擦传动装置来替代过渡齿轮，初步设计在一盘形类零件中开一环形的Ｔ型槽，传动轴９通过键与其连接，传动齿轮８则通过螺栓与其相连，传动轴９与传动齿轮８采用间隙配合，同时拆除过渡齿轮，将传动齿轮８与３直接啮合，此装置的三维模型如图２所示。
机械原理试卷 (5)
二、是非题(16小题,共35.0分)
1．(2分)蜗杆的分度圆直径为 ，蜗轮的分度圆直径为 .
2．(2分)蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同.
3．(2分)和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角，因此蜗轮的法面模数应为标准值.
(1)蜗杆的模数m，蜗杆的直径系数q；
(2)蜗杆和蜗轮分度圆的直径d1，d2 .
18．(10分)已知一阿基米德单头蜗杆与蜗轮啮合传动，其参数为： mm， ， ， =1.试求：
(1)蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2；
(2)蜗杆的齿距px1和导程L；
(3)蜗杆的分度圆直径d1；
(4)两轮的中心距a及传动比i12.
（cos8634=0.9900; sin8634=0.141064）
9．(10分)设一对斜齿圆柱齿轮传动的参数为：mn=5mm，n=20，z1=25，z2=40，试计算当=20时的下列值：
(1)mt
(2)
(3)d1，d2
(4)a
10．(10分)设有一对外啮合斜齿圆柱齿轮，已知i12=2，mn=2mm，n=20， ，
14．(2分)定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积.
15．(2分)周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
16．(5分)行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆.
三、选择题(16小题,共38.0分)
1．(2分)增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起.
4．(5分)斜齿圆柱齿轮的参数为 ， =1.0， =0.25， ，为了使它在用滚刀加工时不致产生根切，则其螺旋角应如何取值？
蜗轮蜗杆减速机反向自锁原理
蜗轮蜗杆减速机反向自锁原理
蜗轮蜗杆减速机是一种常见的传动装置，主要用于实现高速轴与低速轴之间的减速传动。
而蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的特性，即在停止输入动力时，减速机可以防止输出轴的反向转动，保持停稳状态。
其原理主要基于以下几点：
1. 蜗杆的斜面角度：蜗杆是一个螺旋形状的轴，其与蜗轮的啮合可以形成一对斜面。
蜗杆的斜面角度一般较大，一般在5°到30°之间。
这个角度使得在啮合过程中，蜗杆斜面上的力会产生一个阻力矩，阻碍蜗轮的反向转动。
2. 摩擦力：蜗杆和蜗轮之间的啮合产生接触摩擦力。
当输入动力施加在蜗轮上时，这种摩擦力会使蜗轮紧密地与蜗杆啮合，并保持其位置。
但当输入动力停止时，摩擦力会阻碍蜗轮的反向转动，从而实现自锁。
3. 蜗轮的形状：蜗轮通常具有较大的齿数，这样可以增加蜗杆和蜗轮之间的接触面积，提高摩擦阻力，进一步增强自锁效果。
通过以上几个原理的综合作用，蜗轮蜗杆减速机可以实现反向自锁。
这一特性使得减速机在停止输入动力时，输出轴能够保持静止，提高其稳定性和安全性。
然而，需要注意的是，蜗轮蜗杆减速机的反向自锁效果在设计和制造过程中需要特别关注，以确保其可靠性和性能。
机械原理试卷
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角=20时，正常齿制的齿顶高系数h a *= ，顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角1= ，2= 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
蜗轮减速机自锁知识
蜗轮减速机自锁知识
蜗轮减还机的自锁功能：有时某种特殊应用需要减速机绝对可逆转性，相反有时需要不可逆转性，在此说明关于自锁特性。
它的转变取决于以下数据：螺旋角r，加工精度，蜗杆的头数（蜗轮齿数就是由蜗杆头数乘以速比得出），模数。
自锁通俗讲就是静止情况下无法反转。
最大的螺旋角就能有最大的效率，同时自锁性能就越低；螺旋角越小，效率越低，同样，自锁性能越好。
螺旋角大于200时完全不能自锁；螺旋角300-200时自锁不稳定；小于300条件下能达到最佳自锁（动态和静态）。
注意：蜗轮蜗杆要完全自锁时，建议采用刹车电机，避免出现问题。
试论蜗轮蜗杆自锁失效原因分析
试论蜗轮蜗杆自锁失效原因分析摘要：自锁性是蜗轮蜗杆机构的特点，然而，传动机构在某些情况下会出现失效的情况。
笔者通过对徐州供电公司220kV倪村输变电工程中GW22B-126配套的蜗轮蜗杆自锁失效进行分析，研究其失效的机制，并且深入探讨驱动制动装置的功能。
关键词：自锁性；蜗轮蜗杆；自锁失效；分析引言机械传动形式中必不可少的就是涡轮蜗杆传动，是其组成中最重要的一部分。
这种传动形式可以使得升降台在升降过程中避免了台面发生自动回落的事故进而可以维持整个生产线的运转。
蜗轮传动的主要组成结构其主要组成包括涡轮和蜗杆两个部分。
一般情况下，二者成90°的方向角。
因此，交错轴的运动通常会应用蜗杆蜗轮机构。
二、立辊轧机在轧钢过程中的重要作用立辊轧机在轧钢过程中的重要作用有如下两个方面。
一方面，可以在宽度方向上侧压板坯。
另外一方面，可以阻碍穿带板坯在宽度方向上的延伸。
立辊轧机的传动机制就是利用马达来推动蜗轮蜗杆驱动立辊发生开度变化。
蜗轮蜗杆系统因具有较好的自锁性功能而广泛应用于传动设备中。
然而，在现实的操作中会存在不好的一面。
就是在承载的过程中，一旦马达驱动这个蜗轮蜗杆传动失去作用时，立辊开度就无法持续进而其自锁的功能就会消失。
一般情况下蜗轮蜗杆系统都具有较好的自锁功能，可为何会产生自锁功能失效这个问题。
本文就自锁性功能影响因素进行系列综述。
蜗杆蜗轮系统自锁性功能失效原因蜗杆蜗轮机构具有传动比稳定、紧密结构、无噪声以及性能稳定等优点。
此外，蜗杆蜗轮的主动件的反向变化可以使得蜗轮蜗杆发生自锁从而防止了事故的发生。
比如，起重装置就是利用了蜗轮蜗杆可以自锁的作用，使得其吊起的工程材料等能够稳固的悬空在空中。
基于对机构传动的自锁性能的评估，蜗杆蜗轮自锁性的内在机制要摸清。
关于自锁性问题的讨论目前机械行业的减速机构一般采用蜗杆蜗轮机构。
蜗轮蜗杆的自锁性功能在那些要求安装蜗杆涡轮机机构的机械装置中起着重要的不可或缺的作用。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算蜗杆传动当两根轴在90度相交，但它们既不平行也不相交时，采用蜗轮传动。
在蜗轮传动中，蜗杆是主动部件，蜗轮是被动部件。
蜗轮传动具有以下特点:1)结构紧凑，可获得较大的传动比，一般传动比为7-80。
2)运行稳定，无噪声3)传输功率范围大4)自锁5)传动效率低，蜗轮蜗杆往往由有色金属制成。
蜗杆的螺杆可分为单头螺杆和多头螺杆。
传动比计算公式如下:I = N1 / N2 = Z / KN1为蜗杆转速，N2为蜗轮转速，K为蜗杆头数，Z为蜗轮齿数蜗轮蜗杆机构1、目的:蜗轮蜗杆机构通常用于在两根交错轴之间传递运动和动力。
蜗轮和蜗杆相当于中间平面上的齿轮和齿条，蜗杆和螺杆的形状相似。
\ 二、基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，它通过蜗轮和蜗杆之间的啮合作用，将旋转运动转换为线性运动或者将高速低扭矩的输入转化为低速高扭矩的输出。
下面我们来详细了解一下蜗轮蜗杆传动。
1. 蜗轮和蜗杆的结构
蜗轮是一种呈圆盘形状的齿轮，它的齿数通常比较少，一般在1-4个之间。
而蜗杆则是一种带有斜面齿的圆柱体，它和蜗轮啮合时可以实现大范围减速。
由于其结构特殊，使得其具有很好的自锁性能。
2. 工作原理
当输入端旋转时，通过与螺旋线斜面啮合的方式，驱动着输出端进行旋转或线性运动。
由于斜面角度较小（通常为5-10度），因此每次输入端旋转一个周期后输出端只会移动一个齿距。
3. 优点和缺点
优点：具有很好的自锁性能，在停止工作时可以有效地防止输出端的运动；传动效率高，通常可以达到90%以上；结构简单，体积小，重
量轻。
缺点：由于蜗杆的制造难度较大，生产成本较高；由于啮合面积较小，承载能力不如其他传动方式。
4. 应用领域
蜗轮蜗杆传动广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、冶金等领域。
例如，在汽车中常用于电动车窗升降装置和座椅调节系统中。
综上所述，蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，具有很好的自
锁性能和高效率等优点。
它广泛应用于各个领域，并且随着技术的发
展和制造工艺的改进，其应用范围还将继续扩大。
蜗杆传动课堂习题
1.动力传动蜗杆传动的传动比的范围通常为A. i12 v l B . i 12 = 1 〜8 C . i12 = 8 〜80 D . i12 > 80 〜1202.与齿轮传动相比较，____________ 不能作为蜗杆传动的优点。
A .传动平稳，噪声小B .传动比可以较大C .可产生自锁D .传动效率高3.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数 z i 一定时，若增大蜗杆直径系数 q，将使传动效率__________ 。
A 提高B 减小C 不变D 增大也可能减小4.蜗杆直径系数 q = ___________ 。
A q=d1/mB q=d1mC q=a/dD q=a/m5.蜗杆直径系数 q 的标准化，是为了_____________ 。
A 保证蜗杆有足够的刚度B 减少加工时蜗轮滚刀的数目C 提高蜗杆传动的效率D 减小蜗杆的直径6.对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致A 材料的机械性能下降B 润滑油变质C 蜗杆热变形过大D 润滑条件恶化而产生胶合失效7.起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用 _____________ 的蜗杆。
A .单头、小导程角B .单头、大导程角C .多头、小导程角D .多头、大导程角8.阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的____________ 模数，应符合标准值。
A .端面B .法面 C中间平面9.蜗杆传动较为理想的材料组合是____________ 。
A .钢和铸铁B .钢和青铜C .钢和铝合金D .钢和钢10.在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越__________ ，自锁性越 _________ 。
一般蜗杆头数常取 z1 = ____________ 。
11.在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力 F ai = l 800N、圆周力F ti =880N ，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力 F a2= ________________ ，圆周力 F t2 = _________ 。
(完整版)机械设计-蜗杆习题与参考答案
习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较, 不能作为蜗杆传动的优点。
A。
传动平稳，噪声小 B. 传动效率高C. 可产生自锁 D。
传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面 B。
端面 C。
中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A。
q=d l/m B. q=d l mC。
q=a/d l D. q=a/m4 在蜗杆传动中,当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A。
提高 B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则传动效率。
5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 提高 B。
降低C. 不变 D。
提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A。
增大 B. 减小C. 不变 D。
增大也可能减小z,则 .7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时,减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工 B。
有利于提高蜗杆刚度C。
有利于实现自锁 D。
有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动,宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C。
多头、小导程角 D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A。
有利于测量 B. 有利于蜗杆加工C。
有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是 .A。
40Cr B. GCrl5C. ZCuSnl0P1 D。
LY1211 蜗轮常用材料是.A. 40Cr B．GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LYl212 采用变位蜗杆传动时。
A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C。
同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。
A 。
增大B 。
减小C. 可能增大也可能减小。
14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。
A 。
增大B 。
减小C 。
不变D 。
可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。
蜗杆自锁条件
蜗杆自锁条件
蜗杆传动在蜗轮蜗杆接触时会发生自锁。
蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角时，即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。
这个条件跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。
整理得：tgα<μ，即：α<arctan μ=Φ。
因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，所以能自锁。
蜗轮蜗杆的自锁性能与导程角有关，导程角越小则自锁性能越高（更容易发生自锁）。
与之相反，导程角越大，则越不容易发生自锁。
总之，蜗轮蜗杆传动的自锁条件包括：蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，导程角越小则自锁性能越高。
2014考研西安交通大学《802机械设计基础》习题解析_(5)
2
9-3 为了节约有色金属，将蜗杆、蜗轮都用钢制造；或将蜗 杆用青铜制造，蜗轮用钢制造，是否可行？ 解：不可行。蜗杆和蜗轮的材料不仅要求有足够的强度，而 且配副材料要有优良的减磨性和摩擦相容性。所谓减磨性好， 是指配对材料相对滑动时摩擦因数小、跑合性好、磨损小、易 于形成润滑油膜等。为此，蜗杆、蜗轮的材料应该一硬一软。 而且在蜗轮旋转一周时，蜗轮上每个齿啮合一次，而蜗杆上与 其相配合的地方要啮合多次。因此，蜗杆材料要比蜗轮材料硬。 且钢制蜗杆与青铜蜗轮配合有最佳性能。
9
一个齿高。当蜗杆圆周速度v1＞4~5m/s时，即使浸油深度不 超过一个齿高，搅油消耗的功率仍然很大，此时，可将蜗杆 上置。 9-15 为什么齿轮传动一般不需要进行热平衡计算，而蜗杆 传动却需要进行此项计算？ 解：由于蜗杆传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会 产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去，则系统的 热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导致系统进一 步恶化，因此需要进行热平衡计算。而齿轮传动的效率很高， 发热量也少，因此不需要进行热平衡计算。
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9-13 为什么由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中，常将 蜗杆传动放在高速级？ vs v 1 解：将蜗杆传动放在高速级是为了提高传动效率。而且，这样 布置由于转速高，在传递功率不变的情况下，蜗杆传动的轮齿 受力小，因而结构尺寸小，可节省有色金属；能充分发挥蜗杆 传动运转平稳的特点。 9-14 在蜗杆传动中，为何有时蜗杆下置、有时蜗杆上置？ 解：这是考虑到蜗杆传动的搅油损失时的效率。当蜗杆下置 时，若蜗杆圆周速度较大、浸油较深，则搅油会消耗过大的 功率，导程角大时损失越大。此时，蜗杆浸油深度不宜超过
机械设计蜗杆习题与参考答案
习题与参考答案一、选择题1与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A.传动平稳，噪声小B.传动效率高C.可产生自锁D.传动比大2阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A.法面B.端面C.中间平面3蜗杆直径系数q＝。
A.q=d l/mB.q=d l mC.q=a/d lD.q=a/m4在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A.提高B.减小C.不变D.增大也可能减小5在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数z，则传动效率。
1A.提高B.降低C.不变D.提高，也可能降低6在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数z，则滑动速度。
1A.增大B.减小C.不变D.增大也可能减小7在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数z，则。
1A.有利于蜗杆加工B.有利于提高蜗杆刚度C.有利于实现自锁D.有利于提高传动效率8起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A.单头、小导程角B.单头、大导程角C.多头、小导程角D.多头、大导程角9蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A.有利于测量B.有利于蜗杆加工C.有利于实现自锁D.有利于蜗轮滚刀的标准化10蜗杆常用材料是。
A.40CrB.GCrl5C.ZCuSnl0P1D.LY1211蜗轮常用材料是。
A.40CrB．GCrl5C.ZCuSnl0P1D.LYl212采用变位蜗杆传动时。
A.仅对蜗杆进行变位B.仅对蜗轮进行变位C.同时对蜗杆与蜗轮进行变位13采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比。
A.增大B.减小C.可能增大也可能减小。
14蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而。
A.增大B.减小C.不变D.可能增大也可能减小15提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。
A.增大模数mB.增加蜗杆头数1zC.增大直径系数qD.减小直径系数q 16闭式蜗杆传动的主要失效形式是。
A.蜗杆断裂B.蜗轮轮齿折断C.磨粒磨损D.胶合、疲劳点蚀 17用计算蜗杆传动比是错误的。
蜗杆蜗轮机构的自锁性及其失效原因分析[权威资料]
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蜗杆蜗轮机构的自锁性及其失效原因分析[权威资料] 蜗杆蜗轮机构的自锁性及其失效原因分析摘要:本文介绍了蜗轮蜗杆的基本结构，从蜗轮蜗杆外部受力、蜗轮蜗杆自身受力分析、安装位置偏移对受力的影响分析出发。
对蜗杆蜗轮的自锁条件进行了研究，分析不同的因素对蜗杆蜗轮的自锁的影响，得出蜗轮制件表面磨损失效的机理根据蜗轮制件表面磨损的情况而决定的结论。
关键词:蜗杆蜗轮;自锁;磨损TH132 A0. 引言蜗轮蜗杆传动是机械传动中不可缺少的传动布置形式，升降台的升降传动中使用蜗轮蜗杆传动可以防止台面的自动回落。
1. 蜗轮蜗杆机构的基本结构蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成。
通常情况下，蜗杆与蜗轮轴线方向的角度为90?，所以，蜗杆蜗轮机构被应用在交错轴间的运动。
2. 蜗杆蜗轮机构的自锁性蜗杆蜗轮机构一方面具有结构紧凑、稳定的传动比、工作性能可靠等优良的特点，而且另一方面还具有蜗杆蜗轮的主动件变化的反向造成蜗杆蜗轮自锁的现象。
在起重装置的机械中，为了利用蜗杆机构的自锁性能，一般采用蜗轮蜗杆机构，目的是为了使起吊的重物可以非常稳定地在空中实现短暂静止。
为了充分地估计机构传动的自锁性，必须要弄清楚蜗杆蜗轮自锁性的内在关系。
2.1 自锁性问题的提出蜗杆蜗轮机构被广泛地应用在机械行业的减速机构中。
对于要求利用蜗杆蜗轮机构自锁性的机械装置系统中，确定蜗轮蜗杆的自锁性成为了一个非常关键的因素。
在生产生活实际的应用中，自锁性能经常又是很难掌握的。
在保温罩上升的过程中，断开电动机的电源，机构会马上发生自锁现象，保温罩不会下降。
然而，当切断电动机的电源时，保温罩开始往下运动，机构仅仅只是有些时候发生自锁现象，有些时候却不会发挥自锁现象，保温罩甚至会产生高速度下降的情况，根本就失去了机构本身的自锁能力。
2.2 自锁条件分析对于具有自锁性的蜗杆蜗轮机构而言，机械类的教科书上是这样定义的:“当以蜗轮为主动件时，并且蜗杆蜗轮机构的导程角小于摩擦角，机构将会发生自锁现象。
机械设计问答题整理(二)
机械设计问答题整理：（注：1、做题过程中发现问答题都没答案，所以复习过程中就一边复习一边整理；2、并不是全部内容，所以有缺少，欢迎指正）1.试说明齿轮传动中，基节误差引起内部附加动载荷的机理。
如何减小内部附加动载荷？答：一对理想的渐开线齿廓的齿轮，只有基圆节距相等（p b1 = p b2）时，才能正确啮合，瞬时传动比才恒定，但由于制造误差及轮齿的弹性变形等原因，基圆齿距不可能完全相同相等，既产生基节误差。
措施：1）提高制造精度以减小基节误差与齿形误差；2）对齿轮进行适当的修行（也称为修缘），以减小轮齿的啮入、啮出冲击；3）增大轴和轴承的刚度，以减小系统的变形2.一对圆柱齿轮的实际齿宽为什么做成不相等？哪个齿轮的齿宽大？在强度计算公式中的齿宽b应以哪个齿轮的齿宽代人？为什么？锥齿轮的齿宽是否也是这样？答：1）大小齿轮宽度相同，装配时，大小齿轮难免有轴向“错位”，接触线就比实际齿宽小了；2）当小齿轮齿宽做得比大齿轮齿宽宽一些，就可以保证接触线等于大齿轮齿宽，不会减少接触线长度；3）而小齿轮直径小，增大齿宽，增大的尺寸、体积、重量最小（比大齿轮增加齿宽的情况），最为有利4）应该带入大齿轮齿宽，因为大齿轮齿宽是实际接触宽度5）不是，锥齿轮的齿宽啮合时齿宽相同3.符合什么条件才将齿轮与轴做成一体？这时在选择材料与热处理时应注意什么问题？答：1）对于圆柱齿轮，e<2m t（m t为端面模数），对于锥齿轮，e<1.6m 2）调质处理4.什么叫齿廓修形？正确的齿廓修形对载荷系数中哪个系数有较明显的影响？答：1）定义：齿廓修形是根据相互啮合两齿轮的加工及实际啮合情况,利用机械加工方法,改变齿顶渐开线形状,使轮齿实际进入啮合点与理论啮合点尽可能接近,消除由于轮齿提前进入啮合所引起的啮入冲击。
这种对轮齿齿廓的修正方法叫做齿廓修形2）齿廓修形主要影响动载系数K v。
5.一对直齿圆柱齿轮传动中，大、小轮抗弯曲疲劳强度相等的条件是什么？答：满足两个齿轮的齿根厚度相等的条件弯曲强度相等6.一对直齿圆柱齿轮传动中，大、小齿轮抗接触疲劳强度相等的条件是什么？答：一对直齿轮传动在两个齿轮齿廓的曲率（曲率半径）相等的条件下接触强度相等.7.有两对齿轮，模数m及中心距a不同，其余参数都相同。
蜗杆习题与参考答案
习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则传动效率。
5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。
A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY1211 蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LYl212 采用变位蜗杆传动时。
A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。
A. 增大B. 减小C. 可能增大也可能减小。
14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。
A. 增大模数mB. 增加蜗杆头数1zC. 增大直径系数qD. 减小直径系数q16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。
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蜗轮蜗杆自锁的条件
蜗轮蜗杆自锁是一种微型轮系的运动特性的重要现象。
它可以使轮系在某一节点上锁定，即使进行恒定速度转动也不能改变这种状态。
它是压力、摩擦力和其他影响因素所引
起的，因此是一种自然而又不可避入的现象。
1、轴系的受力：蜗轮蜗杆的轴向力一般比承受的其他重力的力大，这样就导致蜗轮
整体的变形扩大，使得蜗轮把轴系的端面挤出来，形成嵌入式轴系。
2、蜗轮轴节点的受力情况：
蜗轮轴的端面是表面处于一定压力下的，如果此时没有正确的油膜来支撑，就可能受
到垂直方向的冲击，会造成灌油口受损，以及滑替螺柱被挤出，导致蜗轮轴节点锁定；
3、蜗轮轴系的转速：
当外力使蜗轮轴运转时，压力会随着转速的变化而变化，即拉力也随着转速的变化而
变化，若转速太低时，蜗轮轴系突然不会自锁，而若转速太高时，则压力也不会太大，仍
会造成轴系自锁；
4、输出端的组件受力情况：
对于一套蜗轮蜗杆传动系统，其输出端的轴与蜗轮轴的联结受力情况是非常重要的，
一旦输出端的轴的受力不均，就会影响到轴承的压力及蜗轮轴的受力，从而导致轴系自锁。
总而言之，蜗轮蜗杆自锁具有极强的安全性，只要系统的工作情况符合以上条件，那
么就可以形成蜗轮蜗杆自锁的现象。