《机电一体化概论》期末模拟试题
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
最新机电一体化期末考试试题及答案
精品文档什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电1.一体化产品？的一种，英语称为与自动化机电一体化又称机械电子工程，是机械工程答：ElectronicsMechanics的前半部分与电子学Mechatronics，它是由英文机械学的后半部分组合而成。
它属于打夯机不属于机电一体化产品。
因为打夯机只是普通的机械加电器，不能满足大面积硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，机械连接还有软连接。
它不光有硬连接、而机电一体化就不一样了，和远程控制。
计算机和自动控制等多种技术为一仪表、机电一体化属于同时运用机械、电子、还可以大面积使用操作，小范围应用，体的一种复合技术。
它不光可以就地操作，远程监测、控制。
机电一体化的技术构成是什么？2.答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。
此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。
例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。
此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电3.频率式数字传感器可将此种数字传感器分成带有晶按振荡器的形式，其结构示意图如下图2所示。
又分作用在石按被测量的作甩点，前者，体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。
英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有精品文档．精品文档和晶体谐振器的调频式数字传感器。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小围场合使用，不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。
机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。
它不光可以就地操作，小围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。
此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。
例如，光栅当长1mm 有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm 。
此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。
按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。
(精校版)《机电一体化》期末考试试卷
(完整word版)《机电一体化》期末考试试卷编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整word版)《机电一体化》期末考试试卷）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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教研室主任审核签字系领导审核签字2010~2011学年度第二学期《机电一体化技术》期末考试试卷A卷一、填空题:（每题2分，共20分）1、机电一体化系统五大组成部分：计算机、机械结构、、执行机构、动力.2、机电一体化技术的机械技术主要包括五大部分: 、导向支承、旋转支承、轴及轴系、机架。
3、导轨副由两部分组成：运动件和 .4、滚珠丝杆螺母机构由滚珠、丝杆、滚珠、组成。
5、感应同步器用于检测。
6、常用五种伺服驱动方法、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、液压伺服驱动、气压伺服驱动.7、步进伺服电动机通过改变脉冲频率调速，改变脉冲控制转角，改变脉冲相序控制转向。
8、直流伺服电机调速方法有调速、调磁调速、调阻调速。
9、电梯由齿轮曳引机、、等主要部分组成。
二、选择题（每题4分，共40分):（）1、以下四种设备，不属于机电一体化产品的是:A、彩色电视机B、机器人C、电梯D、数控机床( ）2、感应同步器作用是测量A、电压B、电流C、位移D、相位（）3、旋转变压器输出电压与下列因素有关：A、转子转角 B转子转速B、转子转向C、以上均有关（）4、以下四种传感器，用于检测位移的是：A、测速发电机B、脉冲编码器C、热电阻D、热电偶；( ）5、五相十拍步进伺服电动机转子齿数Z=48，步距角为：A、0.75.B、5。
机电一体化系统模拟题
机电一体化系统模拟试卷1一、判断题：14个题，每小题2分，合计28分。
1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
【A.】√【B.】×2. 无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。
【A.】√【B.】×3. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力不能有效提高系统的稳定性。
【A.】√【B.】×4. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
【A.】√【B.】×5. 模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，如电容式传感器、电感式传感器等。
【A.】√【B.】×6. 机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。
【A.】√【B.】×7. 直流伺服电动机稳定性高是指转速随转矩的增加而保持不变。
【A.】√【B.】×8. 工业控制计算机、各类微处理器、可编程序控制器、数控装置等是机电一体化系统中的核心和智能要素。
【A.】√【B.】×9. 在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。
【A.】√【B.】×10. 在串联机器人机械系统中，电动驱动器可以直接驱动负载。
【A.】√【B.】×11. 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
【A.】√【B.】×12. FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。
【A.】√【B.】×13. 加工系统在FMS中就像人的大脑，是实际完成改变物性任务的执行系统。
【A.】√【B.】×14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
机电一体化期末试题及答案
机电一体化期末试题及答案导言：机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合，实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。
本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案，帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。
一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 机电一体化的主要目的是：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分：A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型：A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是：A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指：A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题（共10题，每题5分，共50分）1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。
2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并增加产品________。
3. 机械部分是机电一体化的________，包括传动机构、机械结构等。
4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分，常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。
5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备，全称为可编程逻辑________。
......三、简答题（共5题，每题10分，共50分）1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。
2. 机电一体化的优势是什么？3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。
4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备，请简单介绍其工作原理。
5. 请列举一些典型的机电一体化案例，并描述其实际应用场景。
四、综合题（共1题，30分）机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。
以某汽车制造企业为例，分析并设计一个实施机电一体化的方案，可以包括如下内容：1. 企业当前的生产情况和面临的问题；2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势；3. 针对企业的具体情况，提出一个机电一体化方案，包括所需的设备和技术，并描述其实施步骤；4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。
机电一体化概论综合练习试题三(含答案)
机电一体化概论综合练习试题三（含答案）简述题1．简述机电一体化发展趋势2．简述机电一体化系统设计的含义？说明系统设计的基本原则以及系统设计的过程。
3．什么是环行分配器？实现环行分配有哪些方法？如果三相步进电动机绕组为U、V、W，写出则三相六拍的通电顺序。
4．在对数字PID调节器的微分作用进行改进时，常用什么方法？如何实现？5．什么是可靠性设计？它的目标是什么？6．可靠性设计包括哪几方面的内容？7．什么是产品的可靠性分配？常用的产品的可靠性分配方法有哪些？8．何为电磁干扰？按性质干扰分为哪几种？9．何为柔性制造系统？应具备的功能有哪些？10．何为柔性制造系统？按机床台数和工序，柔性制造系统可分为哪几种类型？计算题1．某齿轮系中，设i = 80，传动级数n = 4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
并验算之。
2．某数控机床位置控制系统的参数如下：K=45 N·m/rad；f m= 10s·N·m；f = 14s·N·m；J=23Kg·m2；T s-T c=1.5 N·m，求其临界转速Ωc。
（已知出现爬行时系统的临界初始相位φc为75o）【参考答案】简述题1．机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：（1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；（2）功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；（3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
2．机电一体化系统设计，就是用系统思想综合运用各有关学科的知识、技术和经验，在系统分析的基础上，通过总体研究和详细设计等环节，落实到具体项目上，以创造满足设计目标的人造系统。
系统设计的基本原则是使设计工作获得更大效果。
系统设计的过程是：目标→功能→结构→效果的多次分析与综合。
3．使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器。
实现环行分配的方法有：1软件环行分配；2硬件环行分配；3专用环行分配器。
机电一体化概论 科期末10
机电一体化概论科期末10-10一、填空题1.机电一体化技术是（机械学）与（电子学）的结合；一个较完善的机电一体化系统。
2.传感器通常由（敏感元件）、（传感元件）及（测量转换电路）三部分组成。
3.计算机控制系统由（硬件）和（软件）两部分组成。
4.伺服系统一般来说由（控制器）、（功率放大器）、（执行机构）和检测装置等四大部分构成。
5.机电一体化的发展趋势为（智能化）、（模块化）、（网络化）、微型化、绿色化、系统化。
6.机电一体化一词最早于（1971）年出现在日本。
7.一个完善的机电一体化系统应包括（机械本体）、（动力部分）、（检测部分）、执行机构、驱动单元、控制与信息处理单元、接口。
8.机电一体化的相关技术有（机械技术）、（传感检测技术）、（信息处理技术）、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。
二、选择题1.机电一体化的发展经历了（ A ）个阶段。
A.三B.四C.五D.两2.目前世界上普遍认为机电一体化有（ A ）大分支。
A. 二B.三C.四D.五3.监督计算机控制系统简称（ A ）系统。
A.SCCB.DDCC.DCSD.FA4.在（ A ）系统中，计算机既是“决策者”，又是“操作者”。
A.DDCB.SCCC.DCSD.FCS5.（ C ）是机电一体化系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面。
A.执行元件B.传感器C.接口D.计算机6.下面哪一代机器人是智能机器人（ C ）A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代7.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（D）A．提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力Ｄ．A、B和Ｃ8.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（A）A．机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．力矩特性Ｄ．转速特性9.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（D）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°10. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B）A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．411.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（B）A．开环控制Ｂ．C和D Ｃ．全闭环控制Ｄ．半闭环控制12. 计算机集成制造系统包括（D）A．CAD、CAPP、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理Ｄ．A、B和C13.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（B）A．转速特性Ｂ．调节特性Ｃ．工作特性Ｄ．机械特性14. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（B）A．成反比Ｂ．成正比Ｃ．成平方关系Ｄ．成指数关系15.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（C）A．半闭环控制Ｂ．闭环控制Ｃ．开环控制Ｄ．前馈控制16.PWM指的是（C）。
完整word版,15级机电一体化《机电一体化概论》期末考试A卷
-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线---------------------------------系部___________ 班级___________ 考场_________ 姓名______________ 学号_________山东海事职业学院 2016-2017学年第一学期 机电一体化概论期末试卷A题号 一 二 三 四 总分 得分15级机电一体化技术专业用 考试时间80分钟一、填空题（共10题，每小题2分，共计20分）1.有自适应性的智能系统已进入采用 和 的研制阶段。
2.完善的机电一体化系统基本要素：机械本体、 、 、控制器，各要素之间通过接口相联系。
3.伺服系统的基本组成：包含控制器、 、执行机构和 、等四大部分。
4.按利用的能源执行装置大体上分为电动执行装置、 、 和 。
5.一个完整的气动或液压系统主要由以下几部分构成： 、控制元件、 、和辅助装置。
6.干扰的分类按性质分： 、 、固有干扰。
7.电磁干扰的抑制方法： 、隔离、滤波、接地、 和设备的合理布局等都是控制或消除干扰的基本方法和有效措施。
8.工业机器人的结构一般由操作机、 、 及人工智能系统等部分组成。
9.数控机床一般由 、 和机床本体组成。
10.FMS 的有点表现为： ；主要设备利用率高、投资减少； ；降低加工费用。
二、判断题（共10小题，每题1分，共计10分;正确打√，错误打×）1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（ ）2.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（ ）3.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
《机电一体化概论》期末模拟试题
《机电一体化概论》期末模拟试题一、单项选择题1.“机电一体化”与英文单词（ C ）一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine 2.下列哪个不是传感器的动特性（ D ）A.临界速度B.临界频率C.稳定时间D.分辨率3.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C )A.代数和B.代数差C.矢量和D.矢量差 4.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B 表示莫尔条纹的宽度，W 表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角） ( A )A.WB θ=B. cos WB θ= C. sinWB θ=D. tanWB θ=5.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压 6.下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ）A.传动效率高B.传动比准确C.结构紧凑D.制造成本低 7.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 8.)属于（ C ）调速A.恒功率B.变功率C.恒转矩D. 变转矩 9.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。
A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈 10.计算步进电动机步距角的公式为( A )A.360KmZ ︒B. 180cossm T Km ︒C. 60f KmZD. 360180Km︒︒-11.步进电动机三相六拍通电方式为（ B ）A.A-B-C-AB.A-AB-B-BC-C-CA-AC.AB-BC-CA-ABD.AC-CB-BA-AC 12.对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（ B ）A.1<s<2B.0<s ≤1C.-1<s<1D.-1<s<013.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ，电源频率50Hz ，则其磁极对数为( B )A.1B.2C.3D.4 14.PWM 指的是（ C ）。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。
机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。
它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。
此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。
例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。
此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。
按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。
前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。
机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx
期末测试（一）一、名词解释（每题4分，共计20分）1.机电一体化：2.传感器：3.伺服电动机：4.人机接口:5.PLC：二、填空题（每空1分，共计20分）1.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成_______________ 变化量的位移传感器。
2.光电编码器根据结构可分为______________ 和___________ o3.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的______________ 效应。
4.对伺服系统的技术要求是____________ 、______________ 、______________ 、___________ o5.液压系统一般包括动力元件、_______________ 、 ___________ 和__________ 四个部分。
6.______________________________________________________ 机电一体化的机械系统设计主要包扌!5两个环节：____________________________________________ 、______________ o7.机电控制系统的机械装置主要包括_______________ 、___________ 和 ___________ 三个部分。
8.接口的基本功能主要有________________ 、放大、________________ o9.PLC根据数据传输方式分为 _________________ 和 ___________ 通信方式。
三、简答题（每题5分，共计45分）1.机电一体化系统的基本构成要素有哪些？2.测试传感部分的作用？3.简述步进电动机驱动电路的组成。
4.简述直流伺服电机两种控制方式的特点。
5.PLC开关量输出模块有哪几种类型？各能驱动何种负载？6.PWM脉宽调速原理。
7.机电一体化相关技术有哪些？8.简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。
机电一体化概论试卷附答案
1. （ ）计算机中能识别数字。
2. （ ）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
3. （ ）RAM 内的信息，断电后内容不会丢失。
4. （ ）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。
5. （ ）机电一体化就是信息处理。
6. （ ）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
7. （ ）机电一体化系统是一个自动控制系统。
8. （ ）谐波减速器存在质量偏心。
9. （ ）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
10.（ ）接近开关的核心部分是“感辨头”。
三.填空题（每小题1分，共20分）1、机电一体化系统中的机械系统包括五大部分： 、 、 、 、 。
2、全自动滚筒式洗衣机按衣物投入的方式，可分成 和 两种。
3、工业机器人按驱动方式分，可分为 、 和 。
4、监督计算机控制系统可看成是 系统和 系统的综合与发展。
5、可靠性包括 、 、 、 四项内容。
6、专用输入\输出接口电路有 、 、 、 。
3分，共12分）1、可靠性2、数控技术3、电磁干扰4、工业机器人五.简答题（每小题5分，共20分）1、机电一体化系统的基本要素有哪些？2、接口的功能有哪些？3、集散控制具有哪些特点？4、工业机器人控制系统的基本要求有哪些？六.分析题（每小题9分，共18分）2、用图表表示机电一体化系统，并分析各组成部分的功能。
、C ，2、B ，3、A ，4、A ，5、B ，6、A ，7、A ，8、C ，9、C ，10、A、X ，2、X ，3、X ，4、X ，5、X ，6、√，7、√，8、X ，9、√，10、√、传动机构 导向机构 执行机构 轴系 机座或机架 、前开门式 顶开门式、气动式 液压式 电动式 、操作指导 DDC、产品 规定的时间 规定的条件 规定的功能 、数字信号—数字信号 数字信号—模拟信号 模拟信号—数字信号 模拟信号—模拟信号可靠性：产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
数控技术：数字控制技术，是一种自动控制技术，它用数字指令来控制机床的运动。
机电一体化系统设计期末考试模拟试题含答案
试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
完整word版,《机电一体化导论》期末测试题
《机电一体化导论》期中测试题姓名班级学号分数一、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化系统的关键技术有机械设计技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、传感与检测技术、执行与驱动技术和机电一体化总体设计技术。
2、机电系统的支撑部件包括导向支撑部件轴系支撑部件旋转支撑部件和机座机架。
3、传感器是由敏感元件转换元件基本转换电路三部分组成。
4、机电一体化系统中常见的接口有输入/输出芯片、RS-232串行口和RS-485串行口等。
5、机械设计是机械生产的第一道工序。
6、交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制幅相控制双相控制7、计算机网络按覆盖范围划分为局域网、城域网和广域网。
8、机电一体化系统设计的方法有机电互补法机电结合法和组合法。
二、名词解释（每题4分，共20分）1、机电一体化机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新技术。
2、闭环系统闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，称为闭环系统。
3、工业机器人工业机器人：是一种自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，是搬运物料、工件或操作工具及完成其他各种作业的机电一体化设备。
4、伺服系统伺服系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统及驱动系统，也叫随动系统。
5、接口接口：为确保机电一体化系统各要素与系统之间能够顺利地进行信息、物质能量的传输和转换，必须在它们之间建立一定的联系条件，这些联系条件称为接口。
三、判断题（每题2分，共20分）1、‘机电一体化’的英文单词是Mechanics。
（）2、真空吸附手是工业机器人的一种末端执行器。
(√ )3、谐波齿轮减速器承载能力小。
( )4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。
( √ )5、SN型直流伺服电动机用于低速、启动和反转频繁的控制系统( √)6、车载信息系统中车速传感器的参数变化表现为电阻值的变化（）。
机电一体化概论
机电一体化概论2013-2014学年第一学期《机电一体化概论》期末考试试卷12春机电班班级___________姓名__________得分__________一、填空题（每题1分,共20分）1.传感器的发展趋势和。
2. 机电一体化是由：、、、等相结合而形成的一门跨学科的边缘学科。
3.计算机控制部分的作用是处理，并作出相应的、和。
4. 敏感元件的功能是，并把变成相应的。
5.执行机构由、等构成。
6. 机电一体化系统中接口方式可以分为_________、_________。
接口类型又分为：_________、_________、_________、_________、_________。
二、选择题（每题2分，共10分）1、计算机辅助设计的英文缩写是（）A、CADB、CAMC、CAID、CAQ2、机电一体化系统的核心是（）A、动力部分B、执行机构C、控制器D、借口3、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。
（）A 、电气式B、电磁式C 、磁阻式D、机械式4、机电一体化的高性能化一般包含（）A、高速化B、高精度C、高效率D、高可靠性。
5、下列哪些属于计算机控制系统中的输入设备（）A 、显示器B、扫描仪C 、CAD应用软件D、主机三、名词解释（每题5分，共20分）1、工控机2、集成化3、静态特性4、机电一体化三、简答题（共50分）1、机电一体化系统的四大组成部分是什么？简述每个组成部分的作用。
（20分）2、简述计算机技术在机电一体化技术中的地位和作用。
（15分）3、从传感器的结构框图，简单说明它的工作过程。
（15）。
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《机电一体化概论》期末模拟试题
一、单项选择题
1.“机电一体化”与英文单词（ C ）一致。
A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine 2.下列哪个不是传感器的动特性（ D ）
A.临界速度
B.临界频率
C.稳定时间
D.分辨率
3.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C )
A.代数和
B.代数差
C.矢量和
D.矢量差 4.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B 表示莫尔条纹的宽度，W 表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角） ( A )
A.W
B θ
=
B. cos W
B θ
= C. sin
W
B θ=
D. tan
W
B θ
=
5.直流测速发电机输出的是与转速( C )
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压 6.下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ）
A.传动效率高
B.传动比准确
C.结构紧凑
D.制造成本低 7.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 8.
)属于（ C ）调速
A.恒功率
B.变功率
C.恒转矩
D. 变转矩 9.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈 10.计算步进电动机步距角的公式为( A )
A.
360KmZ ︒
B. 180cos
sm T Km ︒
C. 60f KmZ
D. 360180Km
︒
︒-
11.步进电动机三相六拍通电方式为（ B ）
A.A-B-C-A
B.A-AB-B-BC-C-CA-A
C.AB-BC-CA-AB
D.AC-CB-BA-AC 12.对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（ B ）
A.1<s<2
B.0<s ≤1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
13.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ，电源频率50Hz ，则其磁极对数为( B )
A.1
B.2
C.3
D.4 14.PWM 指的是（ C ）。
n
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉冲宽度调制
D.可编程控制器
15.PID 称为称为（ D ）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
16.下图（ C ）表示逻辑函数"或"功能。
( A )
17.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为
A.(A+ )·( +B)
B.A ·
+
·B C.(A+B)·( + ) D.A ·B+
·
18.下列哪项不属于轴向定位元件（ D ）
A.定位套筒
B.圆螺母
C.轴端挡圈
D.花键 19.下列哪项不属于周向定位元件（ C ）
A.花键
B.平键
C.轴端挡圈
D.楔键
20.下列哪项不是按齿廓曲线分类的齿轮（ C ）
A.渐开线齿
B.摆线齿
C.直齿
D.圆弧齿 二、简答题
1.何谓机电一体化？由哪几部分组成？
答：以电子技术特别是微电子技术为主导的多种高新技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术。
机电一体化系统一般包括6个基本结构要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、控制及信息处理单元、接口。
2.何为传感器？
答：能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
3.何为加工精度？
答：加工精度就是指零件经机械加工之后,它的实际几何参数(尺寸、形状、表面相互位置)与理想零件相符合的程度。
4.什么是传感器的迟滞和重复性误差？
答：迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的，常用r H 表示,r H =
%1002max
⨯∆FS
y H 。
重复性误差也是传感器的一种静态误差，由于传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得曲线不一致的程度,常用r R 表示, r R =
%100max
⨯∆FS
y R
5.弹性滑动和打滑有何区别？
答：弹性滑动是由于带的应力发生变化使带速超过或者滞后于带轮速度的一种现象；而打滑是由于过载使带在带轮上全面滑动，它们的区别是弹性滑动不可避免。
而打滑是可以避免的。
6.齿轮传动的基本要求和齿轮正确啮合传动的基本要求。
答：齿轮传动的基本要求①传动平稳②承载能力高
齿轮正确啮合传动的基本要求①齿数相等②模数相等
三、计算题
1.有台三相异步电动机，其额定转速为1470r/min,电源频率为50Hz ，在转子为同步转速的2/3时，（提示：转子旋转磁场与定子旋转磁场的转速一致，即它们没有相对速度）试求：
（1）此时的转差率S （2）定子旋转磁场对定子的转速N 1-1 （3）定子旋转磁场对转子的转速N 1-2 （4）转子旋转磁场对转子的转速N 2-2 （5）转子旋转磁场对定子的转速N 2-1
解：由额定转速n N =1470r/min ，可知电机的同步转速n 0=1500r/min
n=
022
15001000/min 33
n r =⨯= (1)S=0
01500-1000115003n n n -== (2)N 1-1= n 0=1500 r/min （3）N 1-2= n 0－n=1500–1000=500r/min
(4)N 2-2= n 0－n=1500–1000=500r/min （5）N 2-1= n 0=1500 r/min
2.已知
电源频率为50Hz ，试求:额定状态下的转差率S N ，电流I N 和转矩T N ，以及启动电流I st ，启动转矩T st ，最大转矩T max ，提示： N I =
解：由额定转速n N =1440r/min ，可知电机的同步转速n 0=1500r/min
所以:S N =
001500-1440
0.041500
N n n n -== 3
5.51011.61.733800.8550.84N I A ⨯===⨯⨯⨯=11.6A
T N =2 5.5
9550
955036.51440
P N m nN == I st =st N N I I 711.681.2I A ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
T st =st N N T T 2.236.580.3T N m ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
T max =max N N T T 2.236.580.3T N m ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
3.控制系统结构图下图所示，试通过结构图等效变换，求系统传递函数Y(s)/R(s)。
123123G (s) G (s)G
(s)Y(s)R(s)1G (s) G (s)G (s)
=
-
4.
简化布尔代数方程,并画出逻辑图：Y ＝()()AB B C +。
()()(1)Y AB B C AB B C A B B C A B C A B AB
=+=++=++=++=+=
5.写出下面PLC 梯形图的程序。
X010 M100 X011Y。