自动化制造系统期末复习知识点
自动化制造系统复习题
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《自动化制造系统》复习题一、名词解释1.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2.自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4.VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS在计算机统一控制下,有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种,中小批量生产的先进制造系统。
6.物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7.产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力,及转产能力。
8.自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。
9.AGV一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11.自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件并组装成产品,在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12.程序控制如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制,则这种控制称之为程序控制。
13.制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息和数据。
14.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15.结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下,力求能够采用生产率高,劳动量小,材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
二、单项选择题1.FMS中,完成制造任务的执行系统为(加工系统)。
2.以小型旋转体零件为加工对象自动线,常采用的工件输送装置为(输料槽)。
自动化制造系统复习要点
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自动化制造系统复习要点第一章1.制造的定义P12.系统的性质P23.自动化制造系统的定义P54.自动化制造系统五个典型的组成部分P55. 自动化制造系统的功能组成P66.自动化制造系统的分类P137.自动化制造系统的评价指标P19第二章1.人机一体化的定义P232.人机一体化的总体结构P243.人机一体化设计的主要步骤P264.人机功能分配P315.人机界面设计(一)(二)(三)P376. 人机一体化的评价内容P46第三章1.自动化制造系统的常见类型P492.组合机床的特点P583.数控机床的特点P614.工件输送设备(一)(二)(三)(四),注,托盘的定义P615.工件尺寸检测与监控P756.去毛刺的设备P847.多层计算机控制的定义以及包括的层次P88第四章1.为什么要进行可行性论证,可行性论证的内容P992. 选择自动化制造系统的类型时应注意什么问题?什么情况下选择较刚性的自动化生产线?什么情况下选择柔性较高的自动化生产线?P1033.刚性自动线的组成P1054.总体设计的内容和步骤P1075.影响零件族确定的因素,成组技术的定义P1096.工艺分析的目的P1107.工艺分析的要点8.平面布局设计的目标、依据、原则P1219.可靠性分析的主要内容(1.2.)P139第五章1.加工设备选择的内容和原则P1482.工件输送设备的选择原则P1523.刀具管理系统功能组成P1594.检测和监控系统的组成P1695.刀具摩擦、磨损的监测方法P172第六章1.仿真的定义2.仿真的作用第七章1.综合性评价的内容P2002.效益分析和风险分析P217,P2193.综合评价的步骤P223第八章1.自动化制造系统制造系统实施流程第九章CIMSLPAMIM同时,也要注意其它章节中简单名词的英文缩写。
自动化制造系统复习
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自动化制造系统复习自动化制造系统复习第一章1、制造(p1)2、制造业(p1)3、系统(p2)4、系统具有的6个性质(p2)5、制造系统(p2)6、制造自动化(p3)7、自动化制造系统的定义(p5)8、自动化制造系统的5个典型的组成部分(p5)9、自动化制造系统的寿命周期(p7)10、自动化制造的意义(p9)11、自动化制造系统的评价指标(18)第二章1、人机一体化制造系统的定义(24)2、人机一体化制造系统定义下的自动化制造系统应在哪3个层面上实现(24)3、自动化制造系统的人机一体化设计方法和主要步骤(26)4、自动化制造系统的人机界面设计有哪些内容(37)5、自动化制造系统的运行机制(42)6、自动化制造系统设计中的人机工程评价的内容(46)第三章1、自动化制造系统的常见类型(49)2、刚性自动线的组成(49)3、柔性制造系统的组成(53)4、自动导向小车的工作原理,调度与控制方法(66)5、对FMS中的数控机床、加工中心和车削中心有哪些要求(59)第四章1、可行性论证的意义(99)2、建设自动化制造系统的目标主要考虑那些因素(100)3、制定自动化制造系统的技术方案主要有那些内容(101)4、自动化制造系统的效益分析主要包括那些内容(102)5、自动化制造系统的可行性分析主要包括那些内容(103)6、确定自动化制造系统类型时应遵循哪些原则(106)7、总体设计有哪些内容(107)8、成组技术(109)9、影响零件族确定的因素(111)10、选择设备的基本原则有哪些(116)第五章1、自动化制造系统对加工设备的要求有哪些(147)2、加工设备的精度包括哪些内容(149)3、加工设备的规格包括哪些内容(148)4、选择数控系统应遵循什么原则(150)5、检测与监控有哪些内容(169)6、一般数控机床的特点第六章1、仿真:通过对系统模型的实验去研究一个存在或设计中的系统。
2、仿真的意义:可以替代许多难以开展或无法实现的实验。
机械制造自动化复习资料知识讲解
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1、物料的定向、定位、定量以及标识与跟踪的作用及方法是什么?2、卷料和棒料上料装置各分几种型式,各为什么原理?卷料:(a)杠杆式送料机构 (b)钢珠式送料机构 (c)滚轮式送料机构棒料:3、有一个圆柱形工件,材料为45号钢,长度,直径为D=40mm ,两端倒角尺寸为2×45°,拟采用输料槽靠自重滚送方式。
试选择输料槽材料,并确定料槽宽度。
若工件直径变为10mm ,是否还能靠自重滚送?4、举例说明自动导引小车如何实现自动导向。
导向原理:小车底部装有弓形天线3,跨设于以感应线4为中心且与感应线垂直的平面内。
感应线通以交变电流,产生交变磁场。
当天线3偏离感应线任何一侧时,天线的两对称线圈中感应电压有差值,误差信号经过放大,驱动左、右电动机2;左、右电动机有转速差,经驱动轮1使小车转向,使感应线重新位于天线中心,直至误差信号为零。
5、简述工业机械手的主要设计要求。
1、手部的设计要求 (1)手部应有足够的夹紧力(2)夹持范围要与工件相适应(3)夹持精度要高(4)夹持动作要快速、灵活(5)结构应简单紧凑、刚性好、自重轻、易磨损处应便于更换,在腕部或臂部上安装要方便,更换要迅速。
2、腕部的设计要求 (1)腕部自由度的选取 (2)腕部的动作要灵活、自重要轻(3)腕部运动位置要淮确3、臂部的设计要求 (1)臀部应承载能力大、刚性好、自重轻 (2)臂部运动速度要高、惯性要小 (3)臂部动作要灵活 (4)位置精度要高6、物料传输机器人的末端执行器有哪几种主要类型,分别是什么原理,各有什么特点? 末端执行器是工业机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件和物料进行操作的机构,它具有模仿人手动作的功能,所以也称为机器人的“手部”,它安装于机器人手臂的前端。
一般按结构大致可分为以下几类:(1)夹钳式取料手(2)吸附式取料手(3)专用操作器及转换器(4)仿生多指灵巧手。
7、举例说明机器人在输料自动化中的应用。
自动化制造系统知识点总结
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自动化制造系统知识点总结分析数控车床和车削中心在工件原理方面的差别?数控车床是一种由数字信号控制其动作的的自动化机床,现代数控机床常采用计算机进行控制。
车削中心比数控车床工艺范围广,工件一次安装几乎能完成所有表面的加工,如内外圆表面,端面,沟槽,内外圆及端面上的螺旋槽,非回转刀具,他们由单独电动机驱动也称自驱动刀具。
车削中心增加了C轴,可以与X,y轴联动。
名词解释:制造系统:是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统。
制造自动化:就是在广义制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。
人机一体化制造系统:就是人具有适度自动化水平制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统。
成组技术(GT):就是将企业生产的多种产品,部件和零件按照特定的相似性准则分类归组,并在分组的基础上组织产品生产的各个环节,从而实现产品设计,制造工艺,生产管理的合理化。
仿真:就是通过对系统模型的实验去研究或设计中的系统。
离散事件系统;活动和状态变化仅在离散时间点上发生的一类系统。
通用仿真语言GPSS:被构造成一种面向模块的语言,各种模块代表一项基本的系统动作,并且每种模块都同执行该项动作的时间相联系定义了48种模块类型,可反复使用。
自动化制造的意义:1提高生产率2缩短生产周期3提高产品质量4提高经济效应5减低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动素质带动相关技术的发展。
8体现一个国家的科技水平。
主要效益在于缩短生产周期。
刚性自动线:组成:1自动化加工设备2工件输送装置3切削输送装置4控制系统5刀具。
特点:1生产率高,柔性较差当被加工对象发生变化,需要停机,停线并对机床,卡具,刀具等工装设备进行调整或更换。
分布式数字控制:DNC柔性制造单元:FMC 组成:柔性制造单元由1~3台数控机床或加工中心,工件自动输送及更换系统,刀具存储,输送及更换装置,设备管理器及单元控制器等组成。
特点:具有单元层和数据层两级计算机控制。
柔性制造系统FMS:组成:自动化加工设备,工件储运系统,刀具储运系统,多层计算机控制系统等。
《自动化制造系统》复习资料汇编
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《自动化制造系统》复习资料汇编《自动化制造系统》考试复习资料1.什么是自动化制造系统?自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体,它受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入,在人和计算机控制系统的共同作用下,实现一定程度的柔性自动化制造,最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2.大制造和小制造的理念。
大规模制造:利用主观知识和技能、手工或可用的客观材料和工具以及有效方法,将原材料转化为最终材料产品并投放市场的整个过程。
小制造:涉及市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产设备、物流管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废后的回收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。
3.自动化制造系统的自动化程度是否越高越好?不是,①自动化程度越高,其成本越高,投入与收益不成正比;②误差相对小,相似度高;③维护不便,效率不高。
4.什么是人机集成制造系统?人机集成制造系统的本质是什么?为什么要采用人机集成制造系统?所谓人机一体化制造系统,就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统,各自执行自己最擅长的工作,人与机器(制造装备)共同决策、共同作业,从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局,形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
其实质是强调人在制造系统中的重要作用和人机功能的优化匹配,以实现制造系统的经济、高效、安全、可靠运行,使整个制造系统达到最佳的社会效益和经济效益。
从自动化制造系统的发展经验看,如若过分追求制造系统的自动化和无人化,忽略人的作用和影响,将使机械设备过于复杂,操作困难,增加运行成本,故要采用人机一体化制造系统。
5.人机一体化的总体结构是什么?① 感知层面的人机交互;② 在控制层,采用人机联合决策;③ 在执行层面,人机交互与合作,相互学习,充分发挥各自优势。
哈工大制造系统自动化技术期末考试绝佳复习资料
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第一章1.1。
1 制造(P1) 概念(2'):制造:一般是指将原材料转变为产品的过程。
机械制造:将材料或毛坯加工成零件部件或产品的过程.机械:由零部件组成的,可实现运动、能量、信息传递或转换的,具有某种功能的机器、设备或仪器. 机器:是以通过某种方式实现能量传递和转换为主的技术系统。
设备:是以通过某种方式实现物料传递和转换为主的技术系统。
仪器:是以通过某种方式实现信息传递和转换为主的技术系统。
1.1.4制造系统自动化定义与概念(P4)(6’)1。
2机械制造系统自动化发展过程、现状及趋势(P5) 概念(2'):CNC:计算机数字控制,在硬件数控基础上发展起来的,在计算机硬件支持下,由软件实现数控的部分或全部功能。
DNC :是用一台或多台计算机对多台数控机床实施综合数字控制。
FMS :柔性制造系统,由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工组成,能适应加工对象变换的机械制造自动化系统.CIMS:计算机集成制造系统,企业各个生产环节是一个整体,整个制造过程实质上是一个信息采集、传递、加工处理的过程。
第二章2.1 机械制造自动化系统建立的步骤(P17)(6’) 自动化系统建立的步骤一般是按生命周期来划分。
生命周期:是指一个产品或系统从提出建立或改造开始到系统脱离运行或被新的系统所代替的终止时间。
寿命:是指系统或产品从投入使用到报废不再使用的时间区间。
四个阶段:建立期、实现期、运行期、终止期2.6 自动化系统的可靠性分析 1、串联模型(5’或并)组成系统的所有单元中任一单元的故障就会导致整个系统故障的系统称串联系统,其逻辑框图如图所示.∏==ni i s t p t p 1)()(式中 ps (t)——系统的可靠度; pi (t)——第i 个单元的可靠度.例1:由4个单元串联组成的系统,单元的可靠度分别为:pA=0.9 、pB =0.8 、 pC=0。
7、pD=0.6,求系统的可靠度 pS. 解: pS=0.9×0。
自动化制造系统复习
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7
机械滑台的传动路线表达式来表示:
1)快速进退
快速电动机
z1 — zI3 — z2 z 4
5 —丝杠-螺 母-滑台
z z6
2)工作进给
工进电动机—
-I-
z5 z6
z —III— z z z z z8 —丝杠-螺母-滑台(慢速)
—II— 7
a c b d
-
z 9 (蜗杆) z10 (蜗轮)
行星减速 机构
SW - 工进
SR - 快退
3
组合机床动力滑台液压系统
液压动力滑台由液压缸驱动,在电气和机械装置 的配合下可以完成各种自动工作循环。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:
快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
4
2. 滑台的典型工作循环
柔性自动化 设备及系统
组合机床的几种通用部件
(一)动力滑台 1. 动力滑台的功用
主要用来带动各种主
轴部件进给,
也可以带动
夹具和工件,
作移动 工作台用。
1-滑台 2-动力箱 3-多轴箱 4-铣削头 5-镗车头 6-钻削头
2
2. 滑台的典型工作循环
a) 一次工作进给循环 b) 二次工作进给循环
SQ - 快进
16
17
精密联轴器连接:结构紧凑、传动效率高, 但主轴的转速和扭矩与电机完全一致,低 速性能的改善是其广泛应用的关键。
18
机床主轴的几种结构形式
(a)数控车床主轴端部 (b)铣、镗类机床主轴端部 (c)外圆磨床砂轮主轴端部 (d)内圆磨床砂轮主轴端部 (e)钻床与普通镗床锤杆端部 (f)数控镗床主轴端部
自动化制造系统复习重点
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自动化制造系统
第1章数控铣床/加工中心机械结构与功能(P1)
数控铣床和加工中心,两者均由如下几大构件组成:
•主轴箱:包括主轴和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输入扭矩对加工有直接的影响。
•电器柜:用于安装强电、弱电电工电子元件和布线。
•CNC控制装置:机床的运动控制中心,集成了用户控制机床的界面和各种控
制按钮,属于机电一体化集成单元。
•机床基础件:通常是指底座、立柱、横梁等,是整个机床的基础和框架。
•辅助装置:如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
•对于加工中心,还有刀库机构用来执行自动换刀动作。
第4章加工工艺分析与设计
4.4 典型工件的铣削工艺分析
1.零件图纸工艺分析(P156)
图样分析主要凸轮轮廓形状、尺寸和技术要求、定位基准及毛坯等。
图4-30 平面槽形凸轮简图(了解)
3.确定进给路线(P157)
4.选择刀具及切削用量
切削用量则依据零件材料特点、刀具性能及加工精度要求确定。
通常为提高切削效率要尽量选用大直径的铣刀;侧吃刀量取刀具直径的三分之一到二分之一,背吃刀量应大于冷硬层厚度;切削速度和进给速度应通过实验来选取效率和刀具寿命的综合最佳值。
精铣时切削速度应高一些。
第5章数控铣削加工编程(P186)(P222)(P236)(P237)。
自动化制造系统复习一.doc
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第一章1、露制适是人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能,借助于手工或利用客观物质工具,采用有效的方法,将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。
2、麵翌:将制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等)利用制造技术,通过制造过程,转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。
是所有与制造有关的企业机构的总体。
3、趣:具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要索所构成的不可分割的整体。
系统的性质|:目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、愉]造系缄为了达到预定的制造H的,将制适过程所涉及的皱件、软件和人员组成一个具有特定功能的有机整体;其功能是将制造资源有效地转变成有用的产品。
5、 |制造自动化在广义制适过程的所育环节采用自动化技术,实现制诰:全过程的口动化。
6、 |自动化制造系统的定义、组成?定义:山一定范围的被加工对象、一定自动化水平的各种设备和高素质的人纽成的一个有机整体。
在人和计算机控制系统的共同作用下,接受外部信息、能源、和原材料等,实现一定程度的自动化制造过程,完成产品的生产。
组成:a.具有一定技术水平和决策能力的人(是人-机一体化的系统,对人的要求不是降低了,而是提高了;)b、一定范围的被加工对象(能在一定范倒内适应被加工对象的变化:)C、信息流及其控制系统(信息流控制着物流,进HU控制产品的制适质最)D、能最流及其控制系统(能戢流为物流过程提供能量,以维持系统的运行)E、物料流及物料处理系统(是系统的主要运作方式,是制造自动化系统规划的重要内容)7、 |自动化制造系统的寿命周期;:系统的设汁、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合。
8、|自动化制造的叙:(I)、缩短生产周期,提高生产率。
(2)、提高产品质昴:,提高经济效益。
(3)、隆低劳动强度,提高劳动者的索质。
(4)、制造自动化的发展体现出一个国家的科技水平。
9、 |自动化制造系统的评价指栩:(I)提高生产率途径。
自动化制造系统复习资料
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一:填空、判断、选择等涉及的知识点1:自动化制造系统的六要素:可以从六个方面评价一个自动化制造系统,我们称这六个方面为自动化制造系统的六要素。
分别是:生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性2:自动化制造系统的寿命周期:通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。
3:TQCSE TQCSE模型:time(时间)quality(质量)cost(成本)service (服务)environment (环境友善性)4:AGV的管理:AGV automated guided vehicle 自动导向小车5:工业机器人的一般组成:工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。
6:运输设备的种类:(1)传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置(2)运输小车:有轨小车、自动导向小车7:自动化制造系统人及一体化的三个层面:感知层面上的人机联合作用2控制层面上采用人机共同决策3执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势8:自动化系统五个典型组成部分:具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统9:CIMS的分层控制结构:computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。
计算机集成制造控制系统是制造工厂,特别是多品种、找小批量生产类型制造工厂实现自动化的主要形式。
CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。
从上到下依次为:工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。
见P12910:系统具有的一般性质:目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性11:制造和大制造的概念:12:自动化制造系统信息模型:自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”,它不偏向于任何专门的数据应用,同时还独立于数据的物理存取方式。
自动化制造系统-复习题及答案
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四、选择题1. 当执行制造过程的(C)均由机械(机器)来完成,则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有(B)自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件(A)的无效时间,从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要有(D)等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成(A)零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于(B)的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件(C)的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的(D)来控制机床按照事先编好的程序,自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动,即(A)。
√A. 一类是系统的信息流,另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流,另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流,另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流,另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来,自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展,大约经历了(C)发展阶段。
自动化专业考试知识点总结
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自动化专业考试知识点总结一、自动控制基础知识1、控制系统的基本概念(1)控制系统的定义和组成(2)控制系统的分类(3)控制系统的特点2、控制系统的数学模型(1)动态系统的数学建模(2)常见控制系统的数学模型(3)系统的时域分析和频域分析3、控制系统的稳定性分析(1)系统的稳定性概念(2)连续时间系统的稳定性分析(3)离散时间系统的稳定性分析4、控制系统的性能指标(1)阶跃响应的性能指标(2)频率响应的性能指标(3)系统的灵敏度分析二、自动化技术1、传感器与执行器(1)传感器的分类及特点(2)传感器的工作原理(3)执行器的分类及特点(4)执行器的工作原理2、PLC技术(1)PLC的基本概念(2)PLC的组成和工作原理(3)PLC的程序设计语言(4)PLC的应用3、人机界面技术(1)人机界面的基本概念(2)人机界面的设计原则(3)人机界面的开发工具(4)人机界面的应用4、工业控制网络(1)工业控制网络的分类(2)工业控制网络的组成和工作原理(3)工业控制网络的应用5、自动化生产系统(1)自动化生产系统的基本概念(2)自动化生产系统的组成和特点(3)自动化生产系统的应用案例三、控制系统设计1、控制系统的设计方法(1)经验设计方法(2)分析与合成法(3)优化设计方法2、根轨迹法(1)根轨迹法的基本原理(2)根轨迹法的应用3、频域法(1)Bode图的绘制及应用(2)Nyquist图的绘制及应用(3)频域法的应用4、状态空间法(1)状态空间模型的建立(2)状态反馈控制器(3)状态观测器设计5、系统辨识与参数估计(1)系统辨识的基本原理(2)参数估计的方法(3)系统辨识与参数估计的应用四、自动控制系统的应用1、机械运动控制系统(1)位置控制系统(2)速度控制系统(3)力控制系统2、温度控制系统(1)恒温控制系统(2)恒湿控制系统(3)温度变送器的特性及应用3、流量控制系统(1)开环控制系统(2)反馈控制系统(3)流量变送器的特性及应用4、压力控制系统(1)压力控制的方法(2)压力传感器的特性及应用5、光电控制系统(1)光电传感器的特性及应用(2)光电控制系统的设计原则(3)光电控制系统的应用案例五、现代控制理论1、模糊控制(1)模糊集合的概念(2)模糊控制系统的基本原理(3)模糊控制系统的应用2、神经网络控制(1)神经元的模型(2)感知器的工作原理(3)神经网络控制系统的应用3、自适应控制(1)自适应控制系统的基本原理(2)自适应控制系统的应用4、鲁棒控制(1)鲁棒控制系统的基本原理(2)鲁棒控制系统的应用5、多变量控制(1)多输入多输出系统的模型(2)多变量控制系统的设计原则(3)多变量控制系统的应用案例六、自动化系统的维护与管理1、维护管理的基本概念(1)维护管理的目标(2)维护管理的原则(3)维护管理的方法2、故障诊断与排除(1)故障诊断方法(2)故障排除技术3、安全防护技术(1)安全控制系统的基本原理(2)安全防护措施的设计原则(3)安全防护技术的应用4、自动化系统的管理与优化(1)自动化系统的数据采集与分析(2)自动化系统的绩效评估与改进(3)自动化系统的管理与优化案例以上就是自动化专业考试知识点的总结,希望能帮助大家系统地复习和掌握相关知识。
自动化制造系统复习资料.doc
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机械自动化制造系统一、名词解释1.机械化执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动來完成2.PLC 可编程序控制器3.H动化操纵机器(机械)的动作也是由机器來完成的过程4.开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5.物流物料的流动过程6.模型系统的抽象形式7.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8.RGV 有轨导向小车9.机器人能完成通常由人才能完成工作的一•种白动装置10.适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统11.AGV自动导向小车12.集成将被称为系统的有机報体再次彼此之间协调而形成-个更大的有机整体的方式13.设备诊断对设备的运行状态做出判断14.NC数控机床15.MC加工屮心16.FMC柔性制造单元17.FMS柔性制造系统18.CTMS计算机集成制造系统C计算机数控20.FTL柔性自动线21.ATC自动换刀装置22.AE声发射23.FAS柔性装配系统24.AI 人工智能25.ES 专家系统26.CAPP计算机辅助工艺设计27.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要索组成且具有一定功能的報体28.程序控制按照预定的程序來控制各执行机构,使之白动进行工作循环的系统29.在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30.仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题/ 1.加工设备白动化主要是指实现了机床加工循环白动化和实现了辅助工作白动化的加工设备。
加工屮心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.H动化加工设备是指实现了加工过程H动化的设备。
(鉛)4加工一•个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助吋间组成的,即tg二tq+tf,显然只要减小g就能提高生产率。
(错)“ 5.加丁•设备的白动化其实质是在终端执行元件上无需由人來直接或间接操作的白动控制。
02211自动化制造系统考点复习整理
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第一章概论二、考核要求1.识记:●有关自动化的基本概念:指设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作,以达到各种机械自动、半自动运行的目的,是机械化得高级阶段。
●机械制造自动化系统各组成部分的基本功能:加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量的自动化设备与装置工件支撑系统即能完成工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统控制与管理系统即对制造过程的监控、检测、协调与管理●按设备分类的各种机械制造自动化系统的特点和适用范围:1)刚性半自动化单机特点:是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
适用范围:适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统.缺点是调整工作量大,加工质量较差,工人的劳动强度也大。
2)刚性自动化单机特点:在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。
实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。
适用范围:这种机床往往需要定制或改装,常用于品种变化很小,但生产批量特别大的场合.投资少、见效快,但通用性差.3)刚性自动线(刚性自动化生产线)特点:是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
适用范围:在刚性自动线上,被加工零件以一定的生产节拍,顺序通过各个工作位置,自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。
具有很高的自动化程度,具有统一的控制系统和严格的生产节奏。
4)刚性综合自动化系统特点:刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序(如切削加工工序),对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。
包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
适用范围:它常用于产品比较单一,但工序内容多,加工批量特别大的零部件的自动化制造。
其结构复杂,投资强度大,建线周期长,更换产品困难,但生产效率极高,加工质量稳定,工人劳动强度低。
自动化生产系统复习题
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自动化生产系统复习题一、自动化生产系统的概念与组成自动化生产系统是指在较少人工直接参与的情况下,按照预定的程序或指令,自动完成产品制造或服务提供的生产系统。
它的出现极大地提高了生产效率、产品质量和企业的竞争力。
自动化生产系统通常由以下几个主要部分组成:1、自动化加工设备:如数控机床、工业机器人等,能够自动完成加工、装配等操作。
2、物料输送与存储系统:负责原材料、半成品和成品的运输和存储,包括传送带、自动化仓库等。
3、控制系统:是整个系统的大脑,通过传感器收集信息,然后进行分析和处理,发出指令控制生产过程。
4、检测与监控系统:用于实时监测生产过程中的参数和状态,确保产品质量和系统的正常运行。
二、自动化生产系统的优点1、提高生产效率:自动化设备能够持续、高速地工作,减少了生产周期,从而大幅提高产量。
2、提高产品质量:由于减少了人工操作的不确定性,生产过程更加稳定,产品的一致性和精度得到保证。
3、降低成本:一方面降低了人力成本,另一方面减少了废品和次品的产生,降低了原材料的浪费。
4、增强企业竞争力:能够快速响应市场需求,及时调整生产,为企业在市场竞争中赢得优势。
三、自动化生产系统中的传感器技术传感器在自动化生产系统中起着至关重要的作用,它们就像系统的“眼睛”和“耳朵”,能够感知各种物理量和状态,并将其转化为电信号供控制系统处理。
常见的传感器包括:1、位置传感器:用于检测物体的位置和位移,如光电编码器、接近开关等。
2、压力传感器:测量压力的大小,广泛应用于液压和气动系统中。
3、温度传感器:如热电偶和热电阻,用于监测生产过程中的温度变化。
4、视觉传感器:通过图像识别技术获取物体的形状、颜色等信息,在质量检测和装配等环节发挥重要作用。
四、自动化生产系统中的控制技术控制系统是自动化生产系统的核心,常见的控制方式有以下几种:1、开环控制:系统的输出不影响控制作用,控制精度相对较低,但结构简单,成本低。
2、闭环控制:通过反馈机制将系统的输出与预期值进行比较,然后调整控制作用,控制精度高,但系统较为复杂。
【精品】自动化制造系统复习资料.doc
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◎自动化制造系统(AMS)的定义定义①一定范围的被加工对象,一定柔性的H动化水平的设备,高素质的人所组成的有机整体。
它接收外部的信息,能源,物料,资金等,在以人和计算机与控制系统作用下,实现一定程度的自动化制造,达到输出合格产品的目的。
定义②在合适的人工肓接或间接干预下,将原材料加工或零件或产品在加工过程屮实现工艺过稈H动化。
(1)T.件的装卸和存储、运输(2)刀具的装配、检测、运输和更换(3) T件的切削、切屑、供给和测量(4)切屑液的净化◎自动化制造系统(AMS)的组成1、功能组成:毛胚制备白动化系统,机械加工白动化系统,储运白动化系统,装配白动化系统,辅助过程自动化系统,热处理过穆自动化系统,质最控制了系统,系统控制了系统2、物理组成:白动化加工设备;:T件储运系统;刀具装配与输送系统;检测监控系统; 辅助设备;控制系统。
◎ AMS的学科特点:核心一机械制造技术关键一H动控制技术纽带一系统T程技术◎自动化制造系统项目实施阶段:(1)可行性论证(生命周期法)(2)初步设计(3)详细设计(4)安装与调试(5)运行与维护◎自动化制造系统项目实施流程:市场需求/*户需求/实际需求(2)组建班了①明确人员所需具备的条件:n熟悉业务b责任心强c团队精神强%1人员的构成:a按专业配套原则b按内部与外部原则%1人员的培训:目标清楚(3)需求分析目的:进一步澄清自动化系统的需求情况方式:a系统调研b作专业需求报告c专业评审(4)可行性论证H的:a技术上是否可行b经济上是否可行c经济效益上是否可行内容:①系统的功能与目标%1初步设计方案%1工作计划%1投资预算%1效益与风险论证(5)初步设计①确定加丁对彖%1划分人机界面%1建立系统的功能模型和信息模型%1设备的选型与配置%1初步设计方案的仿真%1可靠性分析%1人员配置与培训(6)详细设计:①完善及细化系统的功能模型◎完善及细化系统的信息模型%1硬件设备设计%1软件系统设计%1生产场地的总体布置图(7)系统仿真(8)系统建造①制定建造计划◎招标投标%1设备安装%1系统调试A调试内容B调试等级:单机,主系统,系统C调试项目:启动性能调试空运段性能调试试切屑性能调试%1系统验收%1运作维护◎滚动自线导轨的特点:①承载能力大◎刚性强①寿命长④传动平稳可靠⑤具有结构白动调整能力◎简述自动化制造系统的发展历史和发展现状从其发展历稈来看,H动化制造技术大约经历了四个阶段。
自动化制造系统复习要点
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系统性质:目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性自动化系统评价指标:生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展特性自动化制造系统实现人机一体化三个层面:感知层面上的人机联合作用、控制层面上采用人机共同决策、执行层面上人机交互协作、取长补短,充分发挥各自优势人体测量数据及取用原则:确定对于设计至关重要的人体尺寸、确定设计对象的使用群体、确定数据运用准则、数据运用准则确定后,查找与定位群体特征相符合的人体测量数据表,选择有关的数据值、在精确设计作业空间时,建议尽可能使用近期测得的数据、考虑人体测量数据的着装影响。
人体测量数据三个层面:个体设计准则、可调设计准则、平均设计准则自动化制造系统的类型:刚性自动线、分布式数字控制DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、柔性装配线FAL计算机系统OSI:从下至上为物理层、数据链路层、网络层、传输层、对话层、表示层、应用层局域网LAN网络拓扑结构图:星形、树形、总线形、环行自动化制造系统对设备的要求:工序集中、质量、生产率、柔性、成本、易控制性、输送系统型式:直线型(单一、并行、分枝)、环形(单一、双、分枝)、网形、树形仿真:计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真自动化制造系统评价内容:技术性评价、综合效益评价、风险分析时间:1)系统对于产品和生产过程变化反映的快慢程度 2)系统在单位时间内制造产品数量,即系统的生产效率如何费用构成:直接费用、制造费用、期间费用资金的时间价值:是指资金随着时间的推延形成的增值风险的来源:技术风险、组成风险、市场风险、外部环境风险、财务风险时间步长法,事件步长法:时间步长法就是在计算机仿真模型中,以单位时间为增量,按照时间的进展一步步的对系统的活动进行动态模仿。
事件步长法是以事件的发生与完成作为系统活动推进准则,每一事件经历的时间作为系统时间的累积因子,然后按照事件的先后发生过程,一步一步的对系统的行为进行动态模仿,并累积系统仿真时间,直到预定的仿真时间结束为止。
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自动化制造系统期末复习
一,名词解释
NC Numerical Control数控系统加工中心的类型及适用范围P48见表CNC Computerized Numerical Control计算机数控机床带式输送机原理P69 MC Machining Centre,加工中心支撑装置和张紧装置的作用P67 FMC Flexible Manufacturing Cell柔性制造单元翻转式岔道和摆动式岔道内容P77 FMS Flexible Manufacturing System柔性制造系统激光测量的功能和作用P134 ATC A utomatic Tool Changer自动换刀装置
RGV Rail GuideVehicle有轨导向小车
AGV Automated GuideVehicle自动导向小车
CAPP Computer Aided Process Planning计算机辅助工艺过程设计
自动化机床的“自动”主要体现在自动化机床的的加工循环,装卸工件自动化,刀具自动化和检测自动化。
刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的。
加工设备自动化的意义是机械制造厂实现零件加工自动化的基础
自动线的特征工件以一定的生产节拍,按照工艺顺序自动地经过各个工位,在不需工人的直接参与的情况下,自动完成预定的工艺过程,最后成为合乎设计要求的制品。
工艺设备类型分类通用机床自动线专用机床自动线组合机床自动线。
柔性制造单元通常由1~3台数控加工设备,工业机器人,工件交换系统以及物料运输存储设备构成。
FMS主要由一下3个子系统组成加工系统,物流系统,计算机监控系统。
柔性制造系统的特点及应用优缺点P59
物流系统主要功能完成对物料的存储、输送、装卸、管理。
自动化物料储运系统应满足的要求P66
自动供料装置一般由储料器、输料器、定向定位装置和上料器组成。
拱形消除机构一般采用仓壁振动器。
仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动,破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力,从而保证工件连续地由料仓中排出。
料斗上料装置带有定向机构
为了保证正常生产,应使料斗的平均供料率大于机床的生存率。
有些外形复杂的工件,不可能在料斗内一次定位完成需要二次定向机构。
长距离输送的链式输送机还有张紧装置和链条支撑导轨。
棘爪步伐式输送机原理图及其缺点P80
积放式悬挂输送机的最大特点是承载小车具有自动积放功能。
有轨导向小车是依靠铺设在地面上的轨道对装有工件的小车进行导向和输送的系统。
自动导向小车是一种由蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机的控制自动完成运输任务的物料运载工具。
AGV分类线导小车光导小车遥控小车
托盘是工件与机床之间的硬件接口托盘交换器是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口
自动化仓库平面仓库和立体仓库功能及作用P95
自动化仓库的计算机控制系统作用信息的输入及预处理物料的自动存取仓库管理
加工中心的自动换刀系统一般由刀库、刀具交换装置、换刀机械手、刀具识别装置
刀具的换刀选择方式顺序选刀任意选刀相关优缺点P113
自动检测技术的目的一是对被加工对象进行质量控制二是对那个状态和设备的运行状况进行监控。
零件的结构工艺性应符合便于自动供料、自动传送和自动装配。