减速机减速比、扭矩的计算方法

减速机扭矩计算公式1

减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。

减速机减速比、扭矩的计算方法

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速比编辑词条科技名词定义中文名称：减速比?英文名称：speedreducingratio定义：减速传动的传动比。

电机及减速机扭矩计算公式

电机及减速机扭矩、功率计算公式之答禄夫天创作减速机使用系数u四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T扭矩（N.M）；9550常数（不必追究其来源）；P电机的功率（KW）；n输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会发生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素紧密联系，转矩的丈量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

目录定义公式3类型定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会发生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素紧密联系，转矩的丈量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

基本的减速机计算公式

基本的减速机计算公式减速机是一种机械传动装置，通过减速机，可以将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。

在工程中，减速机的计算是非常重要的，其中涉及到一些基本的公式和计算方法。

下面是关于减速机计算的一些基本公式：1.传动比（i）的计算公式：传动比指的是输入轴（电机）与输出轴（负载）转速的比值，用来表示引动装置的速度变化。

传动比的计算公式如下：i=N1/N2其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。

2.输出扭矩（T2）的计算公式：输出扭矩是指减速机输出轴上产生的扭矩。

输出扭矩的计算公式如下：T2=T1xi其中，T1为输入轴的扭矩，i为传动比。

3.输出轴转速（N2）的计算公式：输出轴转速是指减速机输出轴的转速。

输出轴转速的计算公式如下：N2=N1/i其中，N1为输入轴的转速，i为传动比。

4.功率（P）的计算公式：功率指的是减速机输出轴上传递的功率。

功率的计算公式如下：P=T2xω其中，T2为输出轴的扭矩，ω为输出轴的角速度。

5.效率（η）的计算公式：效率是指减速机的输出功率与输入功率之间的比值。

效率的计算公式如下：η = (Pout / Pin) x 100%其中，Pout为输出功率，Pin为输入功率。

6.标称转矩（Tn）的计算公式：标称转矩指的是减速机设计时的额定输出扭矩。

标称转矩的计算公式如下：Tn=KxP其中，K为选择系数，P为额定功率。

除了上述公式外，还有一些其他的减速机相关计算公式：7.输出轴轴向力（F）的计算公式：输出轴轴向力是指减速机输出轴上产生的沿轴线方向的力。

输出轴轴向力的计算公式如下：F=T2/(0.05xDP)其中，T2为输出轴的扭矩，DP为减速机的分度圆直径。

8.输出轴径向力（Fr）的计算公式：输出轴径向力是指减速机输出轴上产生的垂直于轴线方向的力。

输出轴径向力的计算公式如下：Fr = F x tan(α)其中，F为输出轴的轴向力，α为输出轴与水平方向的夹角。

9.脚螺栓所受的力（Fa）的计算公式：脚螺栓所受的力是指减速机的安装脚螺栓所承受的力。

电机、减速器、联轴器扭矩计算及电机功率与转速的关系

减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×（电机功率÷电机端输入转数）×速比×使用系数（常用1.7）2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数联轴器扭矩公式：联轴器扭矩=9550×（电机功率÷减速器输出转数）×使用系数减速器输出转数：（减速器输出转数=电机端输入转数÷速比）电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n 是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m)你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。

三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=?i=n1÷n2= 960÷514=1.87根据d1/d2=n2/n1d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。

1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。

减速机减速比计算方法

减速机减速比计算方法
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级WP系列减速机最大减速比为1/60，单级RV系列减速机最大减速比1/100。

那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算，减速机减速比计算方法有如下几种：
1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。

电机及减速机扭矩计算公式

电机及减速机扭矩计算公式Revised as of 23 November 2020电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机?|均匀平稳轻微冲击中等冲击严重冲击或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩答案：（重力加速度）五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的，故转矩有时又称为（torsional moment）。

转矩是各种工作机械的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

目录123定义使机械元件转动的称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的，故转矩有时又称为。

转矩是各种工作机械的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

电机及减速机扭矩计算公式

机电及减速机扭矩、功率计算公式之迟辟智美创作减速机使用系数u四、机电输出扭矩与机电转速、功率的关系.1、公式：T=9550P/n此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式.式中：T扭矩（N.M）；9550常数（不用追究其来源）；P机电的功率（KW）；n输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素.2、伺服机电扭矩计算公式:T=F*R*减速比.例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服机电的扭矩？谜底：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=机电输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道机电功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×机电功率p÷机电功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配机电功率如下公式：机电功率=扭矩T÷9550×机电功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下城市发生一定水平的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）.转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素紧密联系，转矩的丈量对传动轴载荷简直定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原念头容量的选择等都具有重要的意义.目录界说公式3类型界说使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩.机械元件在转矩作用下城市发生一定水平的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩.转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素紧密联系，转矩的丈量对传动轴载荷简直定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原念头容量的选择等都具有重要的意义.另外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单元为rad/s）.[1] 机电的额定转矩暗示额定条件下机电轴端输出转矩.转矩即是力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单元制(SI)中，转矩的计量单元为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单元.机电轴端输出转矩即是转子输出的机械功率除以转子的机械角速度.直流电念头堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK .[2]公式三相异步电念头的转矩公式：SR2M=CU12 公式 [2 ]R22+（S X20）2C：为常数同机电自己的特性有关； U1 ：输入电压；R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，招致电念头转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变动，使转子电流I2上升.也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电念头轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止.这时电念头转速又趋于新的稳定值.[2]类型转矩可分为静态转矩和静态转矩.静态转矩是指不随时间变动或变动很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩.静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如机电稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变动，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不年夜的脉动变动.静态转矩是指随时间变动很年夜的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种.振动转矩的值是周期性摆荡的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变动过程；随机转矩是一种不确定的、变动无规律的转矩.根据转矩的分歧情况，可以采用分歧的转矩丈量方法.[2]转矩单元N·m。

减速机扭矩计算

加热器计算：加热圈的直径（cm）*3.14*高度（cm)*每平方厘米2.5-3.0W
圆柱齿轮减速机速比16，电机110千瓦，1500转/分，0.9的系数。能计算出减速机扭矩吗？
结果就是：10084牛米
VV3×240+1×120铝/铜电缆首先要知道你的电缆是铜芯电缆，还是铝芯电缆，300m以内的损耗可以忽略不计。
一、如果是铝芯则额定运行电流480A，且三相平衡，最大不平衡电流应小于240A；
二、如果是铜芯电缆则额定运行电流600A，且三相平衡，最大不平衡电流应小于300A。
三、算法：（经验公式，口诀）
10下五，100上二，
25、35，四、三界，.
70、95，两倍半。
穿管、温度，八、九折。
裸线加一半。
铜线升级算。
240的电缆：(铝芯)，240×2=460A(‘100上二')
240的电缆：(铜芯)，300×2=600A('铜线升级算'，240的电缆上一级是300）
120的电缆：(铝芯)，120×2=240A(‘100上二')
120的电缆：(铝芯)，150×2=300A(‘铜线升级算'，120的电缆上一级是150)
如果带负荷：根据负荷种类不同算法也不同，你可以根据电流来选择设备的容量。这样比较显而易
速比＝、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数

电机减速比扭矩

电机减速比、扭矩
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输
出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

二、减速比的计算方法
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1:50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）。

机械原理减速器公式汇总

机械原理减速器公式汇总
1、速比速比＝电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称“传动比”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550X电机功率输入转数÷速比÷使用系数
什么是“电机大输出功率和显大输出矩”？
1、电机大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个大工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到大值，输入功率也就达到大值，例如，某电动车大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其大的输入功率就达到432V。

2、再例如，某电动车的大电流限制为1，电压也为36V，则大输入功率达到540W;显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。

3、例如绿源绿色奔驰125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75％，可以输出540x0.75=405W，大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55％左右，大输出功率为4300.55＝236W，大输出扭距仅为14Nm。

4、显而易见，一辆大扭矩为25Nm的电动车与一辆大纽矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许載重能力以及抵抗风阳的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是不同的。

5、消费者在购车时若需对车辆的大输出扭矩进行试验，简单的方法是“负重爬坡”。

电机扭矩计算公式

减速机扭矩计算公式
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
p是功率,单位是kW,角速度乘以转矩就是功率: P=T×W,n是转速,单位是转/分钟
扭矩的单位为Nm M=N*m ,力就是重量乘以9.8 ,力的单位是牛顿. 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数,即
减速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式.
T=9550 P/n
扭矩(KN*M)=传动比X9550X电机功率（千瓦）/电机转速（转/分）
p是功率,单位是kW,角速度乘以转矩就是功率: P=T×W,n是转速,单位是转/分钟
扭矩的单位为Nm M=N*m ,力就是重量乘以9.8 ,力的单位是牛顿.如果是计算电机的扭矩,则P为电机输出功率.。

扭矩计算公式扭矩的计算方法

扭矩计算公式（扭矩的计算方法）2023一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28，下面我们就来聊聊关于扭矩计算公式?接下来我们就一起去了解一下吧!扭矩计算公式一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

减速机扭矩计算公式

减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。

减速机输出扭矩计算

减速机输出扭矩计算减速机的输出扭矩是指由减速机输出轴所提供的扭矩，是减速机工作的重要参数之一、减速机的输出扭矩计算是根据输入扭矩、传动比和效率来进行的。

下面将详细介绍减速机输出扭矩的计算方法。

1.减速机输入扭矩的计算减速机的输入扭矩是指驱动减速机的原动机所提供的扭矩。

输入扭矩的计算可以通过以下公式进行：Tin = P / (n * η)其中，Tin为输入扭矩，P为功率，n为转速，η为效率。

功率可以通过测量得到，转速一般可以通过减速机的参数表中查得，效率一般通过制造商提供的数据来计算。

2.减速机的传动比传动比是指减速机输出轴转速与输入轴转速之间的比值。

传动比可以通过减速机的结构来确定，一般可以在减速机参数表中查到。

例如，若传动比为10:1，则输出轴转速为输入轴转速的1/10。

3.减速机输出扭矩的计算减速机的输出扭矩可以通过以下公式进行计算：Tout = Tin * i * η其中，Tout为输出扭矩，Tin为输入扭矩，i为传动比，η为效率。

4.减速机效率的计算减速机效率是指减速机在传动过程中能量损失的程度。

它是一个比例值，通常以百分数表示。

减速机的效率可以通过以下公式来计算：η = (Pout / Pin) * 100%其中，η为效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。

输出功率一般可以通过减速机的参数表中查得，输入功率可以通过已知的输入扭矩和转速来计算。

需要注意的是，减速机的输出扭矩是相对于驱动轴的输出，而不是指减速机内部的各个部件的扭矩。

减速机内部的各个部件的扭矩可以通过力学计算或有限元分析来获得。

此外，减速机的输出扭矩还会受到一些其他因素的影响，例如负载的惯性、摩擦等。

因此，在进行减速机的输出扭矩计算时，还需要考虑这些因素对输出扭矩的影响。

综上所述，减速机输出扭矩的计算是根据输入扭矩、传动比和效率来进行的。

通过合理的计算方法，可以准确地得到减速机的输出扭矩值，为减速机的选型和使用提供重要的参考依据。