永大电梯故障代码分析表

U V W

制櫃

入電子台

馬達源端

台

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TCD 故障等级内容HOLD

54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎

检出目的

在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马

达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。若编码器中任意

一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马

达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。

检出条件

1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停

止运转，且不可再起动。

2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停

止运转，且不可再起动。注1.1

3. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且

不可再起动。

复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

调查项目：

1.检查uvw之LED灯号是否正常。

2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。

观看编码器是否波

型正常

量测讯号

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3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉

U79 (AM26LS32AC)

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TCD 故障等级 内 容 HOLD 55

A1

马达电流检出回路异常

◎

检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：

1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。

2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。

3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转，但会出现晃动。此时电梯不应再走行。

4、马达过载保护（自U36版本在DSPSB2P2以上的版本具有此功能）

检出条件 1、马达停机之后，检测无运转情况下，HCT 回授值不可超过〝HCT 零点回授错误侦

测极限值〞300mv 。此故障在停止时检出。 2、OE 信号启动后，马达电流开始输出，10.6ms 后，电流回授一直小于设定值。此故障在启动时检出，马达未转动。

3、马达三相电流不平衡超出检出阀值，只在马达启动时设置的几个。此故障在启动时检出，马达已转动。

4、马达过载检出（I^2*t ）

复归方式 故障排除，FFB 切OFF-ON 后，操作MODE 2清除TCD ，方能恢复运转。

一、检出条件1的故障（在电梯停止时检出） 的调查项目： 1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值（RANGE_I_OFFSET_ERR ）：

6138~6139是否设定为0800H ，此值是设定检出的阀值。当零点漂移大于此值，就检出故障。如将此值调大，则故障不易检出。但电流漂移仍然存在，会影响马达运转顺畅，故不建议调大此值。

2.检查smpu 上HCT 端子之pin2与pin3，是否其电压正常(标准为±25mV)。

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4.检查MPUGB上TL431输出电压，是否其电压正常 (标准为2.495±0.02495V) ，量测电容

(C30) 电压检测。

※HCT零点回授之允许补偿极限值(RANGE_I_OFFSET_AMEND)请参考主机马达参数调整资料。

二、检出条件2的故障（电梯启动，10T吸合瞬间检出）的调查项目：

1、确认HCT电流回授错误侦测极限值615A~615B设定是否设定为0080H。此值是设定检出

的阀值。当电流回授小于此值，就检出故障。如将此值调小，则故障不易检出；设为零，则不检出此故障。

2、检查MPU上的供电电压是否正常：

HCT端子之pin5与pin1，是否其电压正常(标准为+15V)；

HCT端子之pin4与pin1，是否其电压正常(标准为-15V)；

MUA

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