电气自动控制技术.pptx
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《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
电气自动控制技术PPT课件
15
SB1：停车
三相异步电动机常用控制系统
• 12.2.1--1 电机的正反转控制 • 12.2.1--2 行程控制
– 限位控制 – 自动往复运动
• 12.2.3 时间控制和顺序控制
– 电机的Y－起动 – 多台电机的顺序控制
16
12.2.1-1 电机的正反转控制(1)
主电路 控制电路
A BC
SB1
QS
SBF
KH KMF
FU
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： KMR
QS闭合
KMF辅助触头闭合，自锁
KH
SBF
KMF线圈得电
KMF辅助触头闭合，正转
M
SB1
KMF 、 KMR线圈断电
停车
3~
SBR
KMR线圈得电
KMR辅助触头闭合，反转
KMR辅助触头闭合1，7 自锁
该电路必须先停车才能进行转向改变。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
热继电器（做过载保护）
…...
8
热继电器
作用：过载保护
结构：
发热元件 常闭触头 配合工作
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片
被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹 簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 KH 串联在主电路中
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路 24
Y－ 起动主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 QS
KM
KH
FU
KM-
SB1：停车
三相异步电动机常用控制系统
• 12.2.1--1 电机的正反转控制 • 12.2.1--2 行程控制
– 限位控制 – 自动往复运动
• 12.2.3 时间控制和顺序控制
– 电机的Y－起动 – 多台电机的顺序控制
16
12.2.1-1 电机的正反转控制(1)
主电路 控制电路
A BC
SB1
QS
SBF
KH KMF
FU
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： KMR
QS闭合
KMF辅助触头闭合，自锁
KH
SBF
KMF线圈得电
KMF辅助触头闭合，正转
M
SB1
KMF 、 KMR线圈断电
停车
3~
SBR
KMR线圈得电
KMR辅助触头闭合，反转
KMR辅助触头闭合1，7 自锁
该电路必须先停车才能进行转向改变。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
热继电器（做过载保护）
…...
8
热继电器
作用：过载保护
结构：
发热元件 常闭触头 配合工作
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片
被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹 簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 KH 串联在主电路中
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路 24
Y－ 起动主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 QS
KM
KH
FU
KM-
8电气自动控制ppt第5章.pptx
KM1
KM2
KM1 KM2
五、时间控制电路
六、多地控制
L1 L2 L3
Q
FU1
FU2
KM1
KM2
FR1
FR2
M3~1
M3~2
SB2 KM1
在两地或
多地控制一台
FR1
电动机，例如
FR2
普通铣床的控
SB1 KM1
制电路，就是
一种多地控制 KT KM2 电 路 。 在 实 际
KM2
应用中，大多
KT KM2 为两地控制。
2 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
一、 1. 刀开关控制的单向控制电路
L1 L2 L3 Q
电路简单，但起、停不方便、 不安全，也不能实现失压、欠压和 过载保护。
FU
3M~
2. 接触器控制的 单向控制电路
L1 L2 L3 Q
FU1 FU2
自锁电路：辅助常开触点
FR
称为自锁点。电路具有短 路保护、过载保护、失压 和过压保护的功能。
停止。
而造成事故。
2. 反接制动控制电路 改变电动机定子绕组上的电源相序来产生制 动力矩，使电动机迅速停止；并利用速度继电器、 反接制动电阻等使速度下降到一定值后电动机自 行断电。
4 普通车床的控制电路 冷却泵电动机M2
熔 断 器 F U 1 、 L1 L2 L3
FU2、FU3实现短
Q
路保护；FR1、（1）是手动电器，用来 接通和断开电路。
开启式负荷开关：又称闸刀开关，没有灭弧装置， 仅以胶盖为遮护。用于不频繁地接通或断开的电路中。
封闭式负荷开关：又称铁壳开关。内 装速断弹簧，作用是使闸刀快速接通 和断开，以消除电弧。另外还设有联 锁装置，即在闸刀闭合状态时，开关 盖不能开启，以保证安全。
KM2
KM1 KM2
五、时间控制电路
六、多地控制
L1 L2 L3
Q
FU1
FU2
KM1
KM2
FR1
FR2
M3~1
M3~2
SB2 KM1
在两地或
多地控制一台
FR1
电动机，例如
FR2
普通铣床的控
SB1 KM1
制电路，就是
一种多地控制 KT KM2 电 路 。 在 实 际
KM2
应用中，大多
KT KM2 为两地控制。
2 三相笼型异步电动机直接起动控制电路
一、 1. 刀开关控制的单向控制电路
L1 L2 L3 Q
电路简单，但起、停不方便、 不安全，也不能实现失压、欠压和 过载保护。
FU
3M~
2. 接触器控制的 单向控制电路
L1 L2 L3 Q
FU1 FU2
自锁电路：辅助常开触点
FR
称为自锁点。电路具有短 路保护、过载保护、失压 和过压保护的功能。
停止。
而造成事故。
2. 反接制动控制电路 改变电动机定子绕组上的电源相序来产生制 动力矩，使电动机迅速停止；并利用速度继电器、 反接制动电阻等使速度下降到一定值后电动机自 行断电。
4 普通车床的控制电路 冷却泵电动机M2
熔 断 器 F U 1 、 L1 L2 L3
FU2、FU3实现短
Q
路保护；FR1、（1）是手动电器，用来 接通和断开电路。
开启式负荷开关：又称闸刀开关，没有灭弧装置， 仅以胶盖为遮护。用于不频繁地接通或断开的电路中。
封闭式负荷开关：又称铁壳开关。内 装速断弹簧，作用是使闸刀快速接通 和断开，以消除电弧。另外还设有联 锁装置，即在闸刀闭合状态时，开关 盖不能开启，以保证安全。
电气自动控制PPT课件
QF
Q
QS
FU
FU
M
M
M
~3
~3
~3
§7.1 手动控制
四、手动控制电路 ●手动控制电路简单 --但只适合小功率电动机的控制。 ●对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。 ●手动控制不能频繁操作和远距离操作。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
1、电路
QS
开关
FU
控制电路
热继电器 动断触点
动画
熔断器
KM
接触器 主触点
FR
FR
起动按钮
SB1 SB2
KM
热继电器 发热元件
主电路
接触器
M ~3
KM
线圈
停车按钮
接触器
辅助触点
§7.2 起停自动控制
2、控制原理
合上开关QS
●起动 ~380V 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
§7.1 手动控制
3、熔断器
●熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL
(2) 单台电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 2 .5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.6 ~ 2
§7.1 手动控制
4、自动空气断路器(自动开关)
●用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短路、过载、失压等保护。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
转动
电气与自动控制基础知识ppt
在电气设备中保护接地或保护接零是一种安全措施。
2020/8/10
16
1.电气常识
1.1.5 电梯接地保护实施
（1）对于三相五线电源 三根相线L1、L2、L3接电梯主开关作动力电源 中性线N即零线接入电梯单相用电线路 保护地线PE接电源柜或控制柜的PE总接线柱，由PE总
接线柱分别引出接地线与电梯可露金属部分相接。 零线与地线始终分开。
通过上述三部分的介绍，涉及以下重点内容： 1.电梯电气安全要求及原理分析 2.电气元件及失效形式、失效原因分析 3.电力拖动系统及失效形式、失效原因分析 4.各种自动控制方法比较分析 5.自动控制常见故障与失效分析
2020/8/10
6
第一.电梯拖动与控制基础知识
2020/8/10
1.电气常识
1.1 电源 1.1.1 直流电与交流电
把交流电变成直流电称为整流： 把直流电变成交流电称为逆变。
2020/8/10
9
1.电气常识
1.1.2 三相交流电
2020/8/10
10
1.电气常识
2020/8/10
11
1.电气常识
应掌握的知识要点
■ 三相电源有U1、V1、W1和U2、V2、Ｗ2, 有6个接头
■ 低电供电系统把三相绕组的末端U2、V2、Ｗ2连接在
限于自己的能力与水平， 疏漏与谬误难免，敬请随时 指正。可通过会务组反映， 也可以通过邮箱发给我： 13820177788@
2020/8/10
2
引言
2015年4月9日，全国特种设备检验人员资格培训与考 核工作会议在南京召开。
2020/8/10
引言
我昨天参加了全国特种设备检验人员资格培训与考核工 作会议，有几个关键词印象深刻:
电气自动控制技术培训教材.pptx
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
反转主触点
. .
正转按钮
SB
SB F
正转接触器
KM F
正转主触点
KM F
SB R
M
3~
反转按钮
KM R
KM R
反转接触器
2.联锁控制
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
QS FU 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 FR
KM R
. FR
M 3~
联锁(互锁)
SB
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
反转主触点
. .
正转按钮
SB
SB F
正转接触器
KM F
正转主触点
KM F
SB R
M
3~
反转按钮
KM R
KM R
反转接触器
2.联锁控制
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
QS FU 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 FR
KM R
. FR
M 3~
联锁(互锁)
SB
电气自动控制技术培训
总结词
工业自动化控制系统在制造业、化工、电力等领域广泛应用，提高了生产效率、降低了能耗和人力成本。
详细描述
通过自动化控制技术，工业自动化控制系统能够实现精确控制和快速响应，提高生产过程的稳定性和可靠性，减少人为操作失误和安全事故。
详细描述
工业自动化控制系统利用计算机技术、传感器、执行器和控制算法等实现对生产过程的自动化控制，包括生产线的启动、停止、速度调节等操作，以及设备的监控和维护。
随着物联网和人工智能技术的不断发展，智能家居控制系统将更加智能化和人性化，能够根据家庭成员的习惯和需求进行自适应调整和控制。
详细描述
总结词
详细描述
智能家居控制系统
总结词：交通信号控制系统是利用电气自动控制技术实现城市交通信号的智能化管理和控制，提高道路交通的效率和安全性。
交通信号控制系统
电气自动控制技术的挑战与解决方案
03
02
01
控制系统设计方法
控制系统仿真与优化
控制系统仿真
通过建立数学模型和仿真程序，模拟控制系统的运行过程，预测系统的性能。
控制系统优化
根据仿真结果和性能指标，对控制系统进行优化设计，提高系统的性能。
电气自动控制系统的应用实例
04
总结词
工业自动化控制系统是电气自动控制技术的重要应用领域，通过自动化控制技术提高生产效率和产品质量。
智能化
随着物联网技术的发展，电气自动控制技术将更加网络化，能够实现更加广泛和灵活的控制和管理。
网络化
随着环保意识的提高，电气自动控制技术将更加注重节能减排和环保，推动电力系统的绿色发展。
绿色化
电气自动控制技术的发展趋势
电气自动控制基础知识
02
理解电路的基本概念、元件、电路分析方法和定理。
工业自动化控制系统在制造业、化工、电力等领域广泛应用，提高了生产效率、降低了能耗和人力成本。
详细描述
通过自动化控制技术，工业自动化控制系统能够实现精确控制和快速响应，提高生产过程的稳定性和可靠性，减少人为操作失误和安全事故。
详细描述
工业自动化控制系统利用计算机技术、传感器、执行器和控制算法等实现对生产过程的自动化控制，包括生产线的启动、停止、速度调节等操作，以及设备的监控和维护。
随着物联网和人工智能技术的不断发展，智能家居控制系统将更加智能化和人性化，能够根据家庭成员的习惯和需求进行自适应调整和控制。
详细描述
总结词
详细描述
智能家居控制系统
总结词：交通信号控制系统是利用电气自动控制技术实现城市交通信号的智能化管理和控制，提高道路交通的效率和安全性。
交通信号控制系统
电气自动控制技术的挑战与解决方案
03
02
01
控制系统设计方法
控制系统仿真与优化
控制系统仿真
通过建立数学模型和仿真程序，模拟控制系统的运行过程，预测系统的性能。
控制系统优化
根据仿真结果和性能指标，对控制系统进行优化设计，提高系统的性能。
电气自动控制系统的应用实例
04
总结词
工业自动化控制系统是电气自动控制技术的重要应用领域，通过自动化控制技术提高生产效率和产品质量。
智能化
随着物联网技术的发展，电气自动控制技术将更加网络化，能够实现更加广泛和灵活的控制和管理。
网络化
随着环保意识的提高，电气自动控制技术将更加注重节能减排和环保，推动电力系统的绿色发展。
绿色化
电气自动控制技术的发展趋势
电气自动控制基础知识
02
理解电路的基本概念、元件、电路分析方法和定理。
电气自动化技术精品课件
电气自动化系统的实时监控
数据采集
用亿触点、传感器等技术， 将虚拟数据采集并转换成可 读的通信数据。
数据存储
将通信数据即时存储到存储 设备上，支持远程调用和定 时读取。
数据处理
对存储的数据进行分析、统 计和展示，实现实时监控。
电气自动化系统的数据通信
1
总线技术
多路传输，多设备共享，减少连接和信
局域网技术
2 频域分析
3 零极点分析
将信号在频域上进行分析， 如幅频特性、相频特性和 带宽特性。
借助系统的零极点布局， 分析系统的动态响应和性 能。
电气自动化系统的信号处理
采样
将模拟信号变换成数字信号， 滤波去除噪声和杂波干扰。
量化
用来描述数字信号的数值范围， 精度越高，信号越清晰。
处理
通过算法和计算机处理实现对 数字信号的改变和优化，例如 调整幅值、相位、频率等。
应用领域
目前最常见的应用领域是工厂自 动化，包括物流自动化、机器自 动化、装配线自动化等。
软件工程
通过软件设计和开发实现自动化 系统的功能，例如PLC、SCADA、 HMI等。
电气自动化系统的调试和维护
1 调பைடு நூலகம்技术
包括在线调试和离线仿真， 调试时需排查系统硬件和软 件的故障。
2 维护技术
从系统硬件和软件两个方面 进行维护，如定期检测、更 换元件、升级软件等。
电气自动化系统的未来发展趋势
1
智能化
通过人工智能等技术实现智能化控制，
云化
2
提高自动化水平。
实现电气自动化系统的云端管理、监控
和调度，提高响应速度和效率。
3
模块化
将系统拆分成不同的模块，实现模块化 管理和使用。
【精品】电气自动控制知识23页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的 ——笛 卡儿
【精品】电气自动控制知识
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
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JK 1
JK 2
JK 3
JK 4
ZK 1
ZK 2
ZK 3
ZK 4
用途分类
无感或微感负载、电阻炉 启动和运转中断开绕组线型电动机 启动、反接控制、反向与密接通断绕线型电动机
启动和运转中断开绕笼型电动机 启动、反接控制、反向与密接通断笼型电动机
启动和运转中断开并励直流电动机 启动、反接控制、反向与密接通断并励直流电动机
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
绝缘板
刀夹座
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关，再合上控制负载；断电时次序 相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器，串联在保护电路中。熔体一般 是熔点较低的铅锡合金丝或片，也可由铜丝构成。
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位移变成电信 号。可用于自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
4.1.4 接触器
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有启动器、接触器、控制继电 器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力设备中，有刀开关和转换开 关、熔断器、断路器等。
QS FU 2
合上开关QS
按下启动按钮SB ,KM线圈通电， 2
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
SB
1
SB 2
FU
KM
1
利用自身辅助 触点，维持线圈通 电的作用称自锁
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
熔断器额定电流值的选择 (3) 频繁启动或带载启动的电机
(4) 几台电机合用的熔体
IN
Ist
1.6 ~
2
IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
1.接触器的结构与工作原理 用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控制电路的开关电器。
~ 电源
弹簧 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流过的大电 流 (需加灭弧装置)
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需时间与通入电 流的大小有关，称为熔断器的保护特性 （或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流I 可等于或稍大于负载的额定电流
I。
N
L
(2) 空载启动的电动机
IN
Ist 2.5 ~
3
2. 熔断器
3~
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器设备，用于发布指令或用 于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
常闭触头
SB 常闭按钮
(停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
SB 复合按钮
外形图
常开触头 结构
符号
结
1
构
2
1
2
3
4
3
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA
QS
FU KM
SB
1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
KM
N CBA
QS FU 2
SB
1
FU 1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 启动
NCBA
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行切换等动作的电器，如刀开 关、负荷开关、按钮、转换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、时间、速度等)的变化或 外来信号而自动进行工作的电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触点的电器组成的控制电路又 称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、无触点逻辑元件等属于无 触点电器。
启动和运转中断开串励直流电动机 启动、反接控制、反向与密接通断串励直流电动机
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于 控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接控制小容量电 动机或其他电气执行元件。
JK 2
JK 3
JK 4
ZK 1
ZK 2
ZK 3
ZK 4
用途分类
无感或微感负载、电阻炉 启动和运转中断开绕组线型电动机 启动、反接控制、反向与密接通断绕线型电动机
启动和运转中断开绕笼型电动机 启动、反接控制、反向与密接通断笼型电动机
启动和运转中断开并励直流电动机 启动、反接控制、反向与密接通断并励直流电动机
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
绝缘板
刀夹座
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关，再合上控制负载；断电时次序 相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器，串联在保护电路中。熔体一般 是熔点较低的铅锡合金丝或片，也可由铜丝构成。
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位移变成电信 号。可用于自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
4.1.4 接触器
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流种 类
交流
直流
用途分类代 号
JK 0
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有启动器、接触器、控制继电 器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力设备中，有刀开关和转换开 关、熔断器、断路器等。
QS FU 2
合上开关QS
按下启动按钮SB ,KM线圈通电， 2
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
SB
1
SB 2
FU
KM
1
利用自身辅助 触点，维持线圈通 电的作用称自锁
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
第4章 电气自动控制技术
4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
熔断器额定电流值的选择 (3) 频繁启动或带载启动的电机
(4) 几台电机合用的熔体
IN
Ist
1.6 ~
2
IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
1.接触器的结构与工作原理 用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控制电路的开关电器。
~ 电源
弹簧 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流过的大电 流 (需加灭弧装置)
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需时间与通入电 流的大小有关，称为熔断器的保护特性 （或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流I 可等于或稍大于负载的额定电流
I。
N
L
(2) 空载启动的电动机
IN
Ist 2.5 ~
3
2. 熔断器
3~
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器设备，用于发布指令或用 于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
常闭触头
SB 常闭按钮
(停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
SB 复合按钮
外形图
常开触头 结构
符号
结
1
构
2
1
2
3
4
3
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA
QS
FU KM
SB
1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
KM
N CBA
QS FU 2
SB
1
FU 1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 启动
NCBA
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行切换等动作的电器，如刀开 关、负荷开关、按钮、转换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、时间、速度等)的变化或 外来信号而自动进行工作的电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触点的电器组成的控制电路又 称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、无触点逻辑元件等属于无 触点电器。
启动和运转中断开串励直流电动机 启动、反接控制、反向与密接通断串励直流电动机
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于 控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接控制小容量电 动机或其他电气执行元件。