学位论文-—自动洗车机总体设计 说明书
自动洗车机总体设计 毕业设计说明书
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
全自动洗车机毕业设计(1)
目 录摘 要 (I)Abstract (II)第1章 洗车机发展情况综述 (1)1．1 前言 (1)1．2 国内外洗车机发展的现状 (1)1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1)1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3)1．3 洗车机的优点和不足 (5)第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。
2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。
2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。
2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。
2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。
2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。
第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。
3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。
自动洗车机电气控制系统设计说明书
word 完美格式题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：指导老师签名：目录日期：1系统概述 . (3)1.1应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2方案论证 . (4)3硬件设计 . (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2系统主电路原理图 (6)3.3 I/O 分配 (7)3.4 PLC 选择 (8)3.5 PLC 控制原理图 (9)3.6 PLC 控制接线图 (10)3.7元器件选型 (12)4软件设计 . (13)4.1主流程图 (13)4.2梯形图 (13)5系统调试 . (18)设计心得. (20)参考文献. (20)1系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计摘要：随着人们对汽车外观美观的要求越来越高，自动汽车清洗机逐渐成为了一个非常受欢迎的产品。
本论文旨在设计一台自动汽车清洗机，以满足用户对汽车清洗的需求。
首先分析了市场需求和竞争状况，然后详细讨论了自动汽车清洗机的设计原理和关键技术。
最后，进行了样机制作和实验测试，并对设计结果进行了评估和总结。
关键词：自动汽车清洗机；设计原理；关键技术；样机制作；实验测试一、引言近年来，随着汽车的普及和人们对汽车外观美观的要求越来越高，自动汽车清洗机成为了一种非常受欢迎的产品。
传统的汽车清洗方式需要人工操作，费时费力且效果不佳。
而自动汽车清洗机能够实现自动喷洒清洗剂、刷洗、冲水等功能，大大提高了清洗效率和质量。
本论文旨在设计一台自动汽车清洗机，以满足用户对汽车清洗的需求。
二、市场需求和竞争状况分析根据市场调研，目前市场上已有多种类型的自动汽车清洗机产品，但大部分产品存在清洗效果不佳、清洗时间过长等问题。
因此，消费者对于一款效果好、清洗时间短的自动汽车清洗机需求较高。
三、设计原理本设计的自动汽车清洗机主要由清洗剂喷洒系统、刷洗系统、冲水系统和自动控制系统组成。
清洗剂喷洒系统负责喷洒清洗剂，刷洗系统负责对汽车车身进行刷洗，冲水系统负责冲洗清洗剂和污渍。
自动控制系统通过传感器感知汽车车身位置和状态，控制清洗机的运行。
四、关键技术4.1清洗剂选择选择一种适合清洗汽车的清洗剂，要求具有较强的去污能力、无腐蚀性、对环境无害。
4.2刷洗系统设计设计合适的刷洗系统，能够彻底清洗汽车车身，但又不会对车身造成伤害。
可以采用旋转刷或喷淋刷等刷洗方式。
4.3冲水系统设计冲水系统需要具备足够的冲水功率和方向可调节的水流，使其能够将清洗剂和污渍冲洗干净。
4.4自动控制系统设计通过传感器感知汽车车身位置和状态，设计自动控制系统，能够实现自动喷洒、刷洗和冲水的功能。
五、样机制作和实验测试根据设计原理和关键技术，进行样机制作，并进行实验测试。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计
毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计摘要随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车的必要设备，其清洗效果、清洗速度、清洗成本以及对节水和环保的要求，成为其开发和生产必须考虑的内容。
本文通过对汽车清洗设备的功能要求和主要机构的运行过程分析，确定了自动洗车机的总体设计方案，并对水循环系统进行了简单设计。
针对自动洗车机的特点，采用电力和气压两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。
在控制部分，采用可编程控制器，根据自动洗车机的工艺流程和控制要求对该控制系统进行了硬件设计和软件编程。
可编程控制器选取三菱公司的FX1N系列可编程控制器，采用步进顺控指令及梯形图编程法，实现自动洗车机的传动和控制要求，来满足其高效、可靠、环保和成本低的要求。
关键词：自动洗车机，可编程控制器，梯形图，状态转移ABSTRACTAlong with the rapid increase in car holding car wash industry is facing an important opportunity for development, automatic washing machine for washing the necessary equipment, the cleaning effect of cleaning rate and cleaning costs as well as water-saving and environmental protection requirements, as its development and production of content that must be considered.Based on the functional requirements of car wash equipment and the main body of the running process analysis, to determine the overall design of the automatic washing machine program, and the water cycle system is a simple design. Features for automatic washing machine, driven by power and pressure are two ways to follow-up precision control of the top brush and small side brush, side brush and blow-dry large operation of the system created the conditions to meet the profile requirements. In the control part, using programmable controllers, automatic washing machine according to the process and control requirements of the control system hardware and software design. Select Mitsubishi PLC programmable controller FX1N series, along with control commands, and step ladder programming method for automatic washing machine drive and control requirements, to meet its efficiency, reliability, environmental protection and low cost requirements .Keywords: automatic washing machine, PLC, ladder diagram, state transition目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................... 错误!未定义书签。
毕业设计汽车自动清洗装置
毕业设计汽车自动清洗装置本文主要介绍一种新型汽车自动清洗装置的设计方案，旨在提高汽车的清洁度和使用体验，同时减少人力和时间成本。
一、设计思路汽车在长期使用过程中，会遭受水、沙、尘、泥等各种外界因素的侵蚀，车身会变脏，不仅影响汽车的美观度，更可能影响驾驶视野，危及驾驶者的安全。
因此，汽车清洗变得愈发重要。
传统的汽车清洗方式是人工清洗，但是存在成本高、时间长、清洗效果不一致等问题。
特别是在高速公路等路面，行车速度很快，清洗效果较差。
自动清洗装置的设计方案，目的在于解决汽车清洗需要长时间人工操作的问题，并能够在行驶速度较快的路面上实现快速清洗，提高车辆行驶的安全性、美观性和使用寿命。
二、设计要点1、构造自动清洗装置应由喷水头、喷水嘴、水泵、水箱、控制器、传感器等多个零部件组成。
喷水头需要安装在车身上，支撑结构需要与车身防护罩相连。
水泵通过管道将水箱中的清水引入喷水头，使喷水嘴向各个角度喷射清洗液。
控制器主要用于对自动清洗装置的各项操作进行指令控制，传感器负责检测车速、雨量等多个参数，从而控制清洗的喷水量、频率、时间等。
2、控制系统自动清洗装置涉及到的电器、传感器、水泵等都需要通过控制系统实现协调工作。
传感器负责检测车速、内部水位、雨量等参数，然后通过微型计算机分析数据，将温度传感器检测到的数据采集到的并存储在内存中，控制器会根据检测到的数据进行指令控制，确保喷水头可以按照预设模式自动喷射不同方向的清洗剂。
3、喷洗模式自动清洗装置的设计应该提供多种喷洗模式，以满足用户不同的需求。
例如，经济模式可以减少喷水量，节省水资源和清洗剂；自动模式则会根据行驶速度和车内外环境自动调节喷水量；高效模式则以最大喷水量喷射清洗剂，以最快速度完成清洗工作。
三、总结自动清洗装置是当前汽车清洗领域的热门研究课题，其应用将提高汽车使用体验，减少人力和时间成本，并且使用更方便。
总体来说，自动清洗装置的设计主要包括构造、控制系统和喷洗模式，通过高效、自动、智能等多种特点，满足不同的使用需求，使得汽车清洁工作更加便捷高效。
自动洗车机设计说明书
自动洗车机设计说明书内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机停止Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 (1)1.1设计内容 (1)1.2要求 (1)第2章自动洗车控制系统设计思想 (2)第3章自动洗车控制系统设计流程 (3)3.1自动洗车控制系统流程图 (3)3.2 自动洗车控制系统I/O地址的分配 (7)3.3 自动洗车控制系统I/O接线图 (8)3.4 自动洗车控制系统梯形图 (10)3.5 自动洗车控制系统语句表 (15)结论 (20)设计总结 (21)谢辞 (22)参考文献 (23)第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
自动洗车机毕业论文
自动洗车机毕业论文基于自动洗车机的PLC系统的设计摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
关键词:自动洗车机，PLC，控制系统，梯形图，硬件及软件IManagement System For automatic carwashing machineABSTRACTAs the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on.In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined(The detail design of the drivingand controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such asthe vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system，it adopts the technologyof sensor and PLC to design the composition of PLC hardware and program the controlling software(The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment.Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software programII目录摘要...................................................................... ...................... 错误～未定义书签。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
摘要
随着 找 国 汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗 机作为洗车 厂作必不可少的设各，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护 的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
汽车 清 洗 的传统目的是把汽车上的灰尘汕污清洗掉，使汽车清洁亮丽，光彩如新。围绕这 一日的，洗车方法土要有以 卜儿种：
１、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗 一遍，然后用消水冲洗，在用千抹布吸水，用魔皮将水完全吸干。这种洗乍方法不仅存在 ·损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶
缺点 。
４、 无 水 洗乍：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一 种新 型 环 保洗乍方式。它具有一Ｗ约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它 并不 能 完 全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。 ５、 无 刷 毛白动洗卞机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后， 自动 泡 沫 喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。它几有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的 优点 ， 但 存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。 ６、 全自动电脑洗卞机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设 备。 主 要 由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求 地洗 车 效 果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。 汽车 清 洗 是近儿年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由 于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方 面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水 洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等 发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑 洗车机洗车、燕汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动电脑洗车为主。在我国建设、美化城市， 创建现代化城市的发展土题中，在全社会节约水资源、保护环境、可持续发展的潮流中，追求 时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗 车方式己不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业 化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务
毕业设计(论文)--自助洗车机设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章 绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。
我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。
汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
毕业论文(设计)-汽车自动清洗机控制系统设计
汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。
通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
基于plc自动洗车机课程设计毕业论文
电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
自动洗车机电气控制系统设计说明书
题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：1 系统概述 (3)1.1 应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2 系统主电路原理图 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 PLC选择 (8)3.5 PLC控制原理图 (9)3.6 PLC控制接线图 (10)3.7 元器件选型 (12)4 软件设计 (13)4.1 主流程图 (13)4.2 梯形图 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (20)1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。
移动洗车机设计毕业设计论文
1前言1.1 移动洗车机的简单介绍一般来说洗车机是一种很常见的对车辆清洗的工具或者说装备。
以前用户一般都是将车辆开到固定的地点——也就是洗车机所在的地点，对车辆进行清洗。
这种固定的洗车方式对商家来说固然是最方便最快捷的经营方式，但是这种洗车方式却浪费了消费者、客户的时间，客户将开车到指定的地点，给客户带来了不便。
本着以消费者为上帝和最大限度的便利消费者的态度，同样也是商家提高自己竞争力的手段，移动洗车机应运而生。
移动洗车机顾名思义是一种可以动的洗车机，改变以往洗车固定不动的模式，将洗车机设计成一种类似快餐似的外卖服务，可以进行预定式的洗车。
目前这种移动洗车机一般结构较简单类似家用洗车机，尺寸比一般家用洗车机稍大。
同样也节省铺面，一般啊用这种移动洗车机洗车的公司并不设铺面而是类似订餐式上门服务。
这种洗车机洗车时间很短，一般为10分钟左右，使用方便快捷。
同样它存在一些缺点，比如：清洗洁净度不够、洗车基本上为人为操作耗费人力等等。
1.2 洗车机的发展现状现在人们经常见到的清洗设备从使用类型上划分无外乎家用、商用两种类型。
一般来说，家用型清洗设备都是小型的、方便携带的，移动便利并且可装进汽车后备箱。
这样的清洗设别通常是分为三部分。
第一部分是储水设别（也可是直接连接设备，但直接连接设备需要周围有可直接利用、可连接的水源。
而户外一般很难找到带有压力的水源，说以这种情况暂且不论），一般出水设备要求不高，只要符合储水要求，一般形状很随意；第二部分为水处理部分，根据使用要求不同和设计要求，最简单时只设置压力出水装置，只要能够达到出水的压力要求即可。
但现在很多洗车机都要求节能或超洁净处理，所以有的洗车机常常设有高温处理、雾化处理来对储存水进行加工以便更好的清洗车辆或者说节能环保；第三部分是最后的出水设备，最早的时候只安置一条输水管，一边连着洗车机出水装置另一边连着水枪，通过水枪把高压水雾化，人握住水枪对车辆进行喷射清洗。
自动洗车机控制系统设计
自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。
主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。
2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。
其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。
2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。
例如水泵、风机、喷嘴等。
执行器需要根据主控制器的指令进行动作。
2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。
可以使用电源适配器或者电池组。
3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。
主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。
子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。
3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。
用户界面可以使用触摸屏、按键等。
3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。
当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。
4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。
4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。
4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。
5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。
该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。
该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
自动洗车机控制系统设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文自动洗车机控制系统设计作者姓名：杨柳专业名称：电气工程及其自动化指导教师：孙莉莉讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目：），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
自动洗车机控制系统设计摘要21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。
本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。
在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。
1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。
所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。
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摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
于是，汽车这一方便快捷的通行方式已经和人们日常的生活联系越来越紧密。
根据资料显示，我国目前汽车的数量正在以一个让人吃惊的数字在飞速发展。
根据国家相关部门的最先调查显示，近年来，我国汽车和汽车驾驶员的数量成几何倍数大幅度增长，近五年机动车数量同比增长1500多万辆，驾驶员年均增量2000多万人。
截至2014年底，全国机动车数量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆。
机动车驾驶员突破3亿人，其中汽车驾驶员超过2.46亿人。
私家车总量超过1.05亿辆，每百户家庭拥有25辆。
2014年，小型载客汽车达1.17亿辆。
其中，以个人名义登记的小型载客汽车(私家车)达到1.05亿辆，占小型载客汽车的90.16%。
与2013年相比，私家车增加1752万辆，同比增长19.89%。
全国平均每百户家庭拥有25辆私家车，北京上海等超一线城市平均每百户家庭拥有63辆私家车，苏州、南京等一线城市每百户家庭拥有私家车超过40辆。
另外，盐城、徐州等二三线城市平均每百户家庭拥有私家车也超过20辆[1]。
汽车行业的飞速发展，导致汽车服务业更是发展迅速、规模空前。
在整个汽车产业链中，汽车行业的主要利润并不是汽车销售而是主要来源于汽车的售后服务，像维修、保养、保险、清洗等。
2013年以来中国汽车售后服务行业规模已超过4500亿元，从业人员近1000万，服务企业近50万家，洗车厂近30余万家。
另外，随着汽车数量的不断增加，车辆更新换代周期短、汽车各种新技术的应用以及国家环保政策的要求，又进一步促发对对汽车服务业的需求，形成了一个潜力巨大的消费市场。
与此同时汽车服务业因此也被称之为汽车后市场的黄金产业，汽车清洗行业就是其中的重要组成部分。
在中国汽车清洗这一行业在20世纪90年代初期开始兴起，涌现出一批比较正规的洗车店。
到21世纪国内洗车行业更是发展迅速，在许多一线城市涌现出许许多多的洗车连锁店，列如长城洗车服务连锁、洗车人家等等[2]。
但是在一些二三线城市，洗车店大多以个体经营户的形式存在，连锁品牌较少，并且分布稀疏，很难形成产业集中聚集效应难以形成产业链。
而且这些个体经营户形式经营的洗车店往往存在因为资金投入有限，洗车设备较贵导致服务数量少，服务质量差等问题。
相比与国外，国内洗车店的服务设施远落后与国际一流水平，大多是一般传统的水洗方式，而较为高级的洗车方式洗车服务由于受场地资金等因素的影响，目前还仅处于初级状态。
目前国内一些个体经营模式的洗车店主要采取的洗车方式是水桶加抹布、加压水枪、无水洗车（棉布擦拭）、蒸汽洗车和无刷毛自动洗车等等。
这些洗车方式大多存在许多弊端，例如：平均洗一次车水资源不能得到有效利用浪费大多水资源；洗车方式不合理没有科学因素不仅洗不干净还会对车子造成危害；另外，由于没有严格的管理规范导致行业服务质量低，顾客整体满意度评价低等因素。
因此，就上述情况而言，汽车服务业上面关于洗车这一行业目前还存在较大的市场空白。
近年来，无论是从政治经济因素又或者是社会技术要素，洗车行业都有良好的发展趋势广阔的发展前景。
2 方案的拟定2.1隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点隧道式自动洗车机最早由美国人在上个世纪90年代发明，他采用的原理是洗车机器本身不动，汽车自身慢速移动或者靠牵引力缓慢的通过隧道工作区域。
洗车机通过装备仪器装置上的各种感应元件装置通过传感器将信号传递到控制系统，判断汽车的位置，并根据已经编写好的指令来实行自动运行，达到清洗汽车的目的。
隧道式自动洗车机的清洗车辆的种类比价多，包括：中大型的营运客车，私家小型汽车，电车大巴等等。
隧道式自动洗车机的最大隧道式自动洗车机的最大的特点是清洗速度快，清洗小型汽车隧道式自动洗车机基本上可以做到一分钟一辆。
另外，隧道式自动洗车机可以连续不间断的做到清洗工作，可以连续不断的工作。
隧道式自动洗车机比较适合在大型场所洗车，多建在城市经过的车辆流较大的场所或者在大型汽车客运站公交交通枢纽等公众场所。
（图为路路顺式隧道式自动洗车机）隧道式自动洗车机在清洗效率高的同时也存在着一些缺点。
首先，隧道式自动洗车机设备都比较昂贵，一般在十几甚至几十万元，资金投入量较大，回收周期慢，不适合个体经营或者小型洗车场所。
其次，由于隧道式自动洗车机的清洗种类多包含许多大型车辆从而导致洗车设备大因此占地面积也较大。
除此之外，隧道式自动洗车机清洗效果虽然不错，但是往往会用大量的水资源，浪费水资源，这与现在提倡建设的资源节约型环境友好型社会的理念明显的想违背。
综合上述等因素，隧道式自动洗车机并不能够在中小型二三线城市大量投入使用。
2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点往复式自动洗车机在国内也称之为龙门式往复自动洗车机，起源于美国，兴起于日本，在日本被广泛应用。
往复式自动洗车机的原理就像他的名字一样特点在往复，汽车停止在固定的位置不动，由电脑控制，实现自动往复的清洗。
还可以自动感应出水、自动仿形刷洗车身、自动刷洗轮胎底盘、系统自动检测、自动打蜡、自动吹干。
一辆脏的汽车进去，往复式自动洗车机一般要工作三到5分钟，可以把一辆脏的汽车系干净。
而且也并不适合持续不间断的洗车，不能连续工作，不能应付大量的来车需要。
往复式自动洗车机一般都有刷子，大体上可以分为三刷式、五刷式和七刷式。
往复式自动洗车机的刷子有很多种类，主要有布刷、泡沫刷和尼龙刷，其中布刷的效果最好。
往复式自动洗车机的核心部件在于它的硬件设施，也就是往复式自动洗车机的整体的框架。
因为机器在行走的时候要要求机器行走的必须完全水平的路线，因此对往复式自动洗车机的框架要求很高，全部要求是无缝焊接，框架本身需使用不锈钢材料，要求水平误差不能超过2毫米。
然而用手工焊接的的往复式洗车机框架由于人为因素的存在一般很难达到这个精度的要求。
国内的往复式自动洗车机一般采用PLC控制系统控制[3]。
往复式自动洗车机清洗效果应该是同类自动洗车机中清洗效果相对较好的。
而且往复式自动洗车机设备相对于隧道式自动洗车机设备整体结构更为简单，零件更少更小，因此具有占地面积小，设备相对便宜等特点。
比较适合一些资金相对充足的个体户经营使用，或者是一些中小型洗车企业大量投入使用。
往复式自动洗车机的优点在于，它由电脑控制清洗、风干、打蜡、等多模式组合操作。
另外其部件性能优越，可靠性高清洗程度较高较彻底无死角。
另外往复式自动洗车机的毛刷选择材料很多，可以选择超柔的泡沫或者棉布毛刷，不仅清洗干净彻底，还能做到不伤害汽车本身的额喷漆。
（图为凯旋门式往复式洗车机）同样的往复式自动洗车机也存在很多缺点，因此并不适合在二三线中小型城市推广。
一般普通的往复式自动洗车机就需要十几万元人民币，而清洗效果稍微好一些，仪器设备更好的往复式自动洗车机动辄就需要几十万人民币甚至更多，因此很难被个体经营模式下的小企业接受。
除此之外，往复式自动洗车机在清洗较干净的同时，会大量的浪费水资源，在正常情况下往复式自动洗车机清洗一台小型汽车，大约就要消耗200L到300L的水资源，严重浪费水资源。
除了这些，往复式自动洗车机，对洗车机所需要的场地也有严格的要求，因为自动洗车机的底部轨道要求必须水平放置，精确度要求很高，不能有太多误差，一般水平误差不能超过2毫米，焊接也要求无缝焊接，轨道本身要求使用不锈钢材料，不能生锈。
所以，对往复式自动洗车机的选址放置条件要求比较严格。
因此，综合上述条件，往复式自动洗车机也很难在二三线中小型城市得到广泛的推广使用。
（图为往复式自动洗车机对结构本身材料的要求）2.3水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点水斧式无接触自动洗车机和往复式自动洗车机、隧道式自动洗车机在原理上有着明显的不同，水斧式无接触自动洗车机其突出的特点在于无接触上。
水斧式自动洗车机主要利用高压冲水加药水清洗这一水洗方式。
水斧式无接触自动洗车机是近些年来新产生的洗车方式设备。
水斧式自动洗车机是结合市场考场，历经多年的检测研究。
经过不断的创新，研究。
研发出的新型结合市场需求，的性价比比较高，性能比较稳定的无接触式全自动洗车的洗车方式。
水斧式自动洗车机从2005年开始得以推广并使用，短短几年的时间，水斧式无接触自动洗车机从刚开始的额无人问津，从开始的洗车行业排名的末尾占40多名到现在跻身全国洗车行业前三甲，到水斧式自动无接触自动洗车机在市场上销售火爆，在市场上普遍得到消费者好评。
水斧式无接触自动洗车机在国内起源于杭州，短短几年的的时间从刚开始的杭州本土只有一家，到现在全国1700多家用户。
水斧式自动洗车机从起初的在国内都默默无闻，到现在的在国际市场上都有一定知名度的国际品牌。