刀库类型及刀具的选择与识别
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
模具数控加工的刀具选购与使用管理指导
模具数控加工的刀具选购与使用管理指导一、目的：为规范公司的刀具管理和使用，控制刀具耗用成本，提高刀具的使用寿命，减少刀具不合理使用导致加工精度或工件异常问题，提高工作效率，特制定本指导书。
二、适用范围：适用于公司各加工工序使用刀具的管理及采购刀具、刀具仓储管理。
包括：刀具供应商开发、刀具选择、计划、采购、入库保管、领出、使用、车间刀具管理及退库的整个过程。
三、刀具述语与品牌简述：1.刀具定义：广义的刀具包括以下几种：●CNC铣削刀具：包括通用立铣刀（分平底立铣刀、圆鼻立铣刀、球头立铣刀）、非标立铣刀、刀盘、刀粒、刀片、刀头、刀杆等。
●车床刀具：车刀杆、车刀片、装夹卡盘等；●钻床刀具：钻头（分钨钢、高速钢、含钴高速钢、粉末冶金含钴高速钢四种）、枪钻、钻咀、铰刀（分钨钢、高速钢、含钴高速钢三种）等。
●攻丝螺纹刀具：丝攻丝锥（镍基高温合金及钛合金专用丝锥）、螺纹锥等。
●夹具、热装夹头：夹头、刀柄、热胀刀柄、刀把、弹簧筒夹、BIG刀具装夹工具等。
可以根椐不同的加工工件尺寸和工艺方法，按需要组合成铣、钻、镗、铰、攻丝等各类工具进行切削加工。
2.刀具寿命：从开始加工到刀尖报废整个过程中，刀尖切削工件的时间或切削过程中在工件表面实际的长度。
刀尖加工时间为每个刀具公司计算刀具寿命的主要考核指标。
刀具质量、正确选择、合理使用、优化编程、正确操作等因素，对工件加工精度的控制至关重要的，也关系到了刀具的使用寿命，所以，在使用刀具时，了解程式和零件的加工要求，根据加工中心机床的特点，根据工件材料的特性，正确安排加工工艺、优化编程参数（主轴转速、进给量、进给速度、切削速度等）、正确选用刀具夹具、合理使用刀具，发挥刀具最大效果，制造出高精密的零件，降低刀具使用成本；CNC工序的刀具使用量大，故CNC组长是刀具的使用与管理的主要责任人。
3.刀具成本与加工成本的关系：刀具成本：是指在生产过程中，每年采购所有刀具工具的费用，是生产成本的一部分。
刀库
• 二、任意选刀
• • • • • • (一) 刀具编码方式 对每把刀具进行编码 可以存放于刀库的任一刀座中； 用过的刀具也不一定放回原刀座中； 刀库中的刀具在不同的工序中可重复使用； 避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造 成的事故 • 刀具编码的具体结构：
• 实质上是给刀座编码； • 是临时性编码。具有更大的灵活性。
• (四) 记忆方式
• • • • 利用软件选刀 刀库上装有位置检测装置 刀库上还设有机械原点 在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长 度和表内设置的数据与刀座的位置数据和刀 具号相对应。
• 刀具编号可任意设定，一旦设定不应随意改 变。 • 模拟刀库与实际刀库中刀具的位置始终保持 一致。
• • • •
物流系统：包括工件和刀具两个物流系统。 刀具的输送和交换：用工业机器人。 工件、夹具的输送、装卸及仓贮： 工件和夹具的存贮多用立体仓库，由计算机 进行控制和管理 • 工件的输送：传输带、有轨或无轨小车及行 走机器人 • 采用工业机器人在数控机床上装卸工件。 • 信息流系统：包括加工系统及物流系统的自 动控制，在线状态监控、在线检测及数据和 信息处理。
• • • •
洼形肩面
(二) 法兰盘式夹持 拉杆 用于中间搬运装置 换刀动作较多 不如柄式夹持应用广泛
刀柄 法兰盘
• 第五章 数控机床的刀具与工件交换 装置
• • • • • §5-1 自动换刀装置的形式 §5-2 刀库 §5-3 刀具的选择方式 §5-4 刀具交换装置 §5-5 柔性制造系统及柔性制造单元
加工中心刀库的种类及特点
加工中心刀库的种类及特点研究了这么久加工中心刀库的种类及特点，总算发现了一些门道。
加工中心的刀库啊，首先有斗笠式刀库，这名字听起来就很有趣。
这种刀库就像一个倒扣的斗笠一样。
它的特点呢，感觉比较简单直接，装刀数量不是很多，通常也就十几把到二十多把刀的样子。
我之前见过的一个小型加工中心就是用的斗笠式刀库，它换刀的时候就像是翻开斗笠挑刀一样，动作有点慢呢，每次看到我就在想，这要是加工一个很复杂需要频繁换刀的零件，得等好久啊。
还有圆盘式刀库，这个就比较常见啦。
它就像个大盘子，上面有好多刀位。
这种刀库装刀数量相对斗笠式能多一些，我看过有的能装几十把刀呢。
换刀速度比斗笠式的好多了，就像你在转盘上找东西，一下就转到要的那把刀跟前了。
例如在一些中型的机械加工车间，这种圆盘式刀库很受欢迎，加工那些不大也不小的零件，效率还挺高的。
另外，还有链式刀库。
这就像一条条链子把刀位串起来，它的特点是装刀数量特别多，可以装几十把甚至上百把呢。
我特别疑惑的是，这种刀库虽然装刀多，但是感觉结构会复杂些，会不会容易出问题啊不过我想，既然存在就有它的道理。
比如说在大型加工中心上加工大型复杂的零件，可能需要用到各种各样的刀具，这时候链式刀库的优势就体现出来了，不用老是停下来换刀，可以一直连续加工。
这里面我有个搞不太明白的地方，不同类型的刀库在换刀精度上到底是怎么保证的呢比如说圆盘式刀库转起来的时候，怎么就能精确地停在要取的那把刀的位置上呢这可能涉及到一些很精密的机械和电控系统吧。
再回来说说斗笠式刀库，虽然它装刀少换刀慢，但是对于一些加工精度要求不高，而且加工工序比较简单的小型加工项目来说，它的成本低这个优势就很明显了因为小企业或者小作坊加工一些简单的零件，能省一点是一点嘛。
还有啊，圆盘式刀库转起来的时候，是不是磨损会比较大呢我比较过两个用了不同年份的圆盘式刀库，感觉旧的那个转的时候有点卡卡的，不知道是不是因为磨损导致的同心度问题。
要是同心度不好，是不是换刀位置就不准了呢这得好好研究研究。
加工中心刀库形式
加工中心刀库形式13数控技术一田磊 135307127摘要：加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。
利用机械手实现换刀，是目前加工中心大量使用的换刀方式。
由于有了刀库，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。
独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。
根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。
关键词：加工中心自动换刀刀具刀库AbstractMachining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords:processing center automatic tool change the cutting tool knife library1、引言自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。
机床刀具的选择与使用技巧
机床刀具的选择与使用技巧一、引言机床刀具在制造业中扮演着重要的角色，正确选择和使用机床刀具对于提高生产效率、保证产品质量具有关键性意义。
本文将介绍机床刀具的选择与使用技巧，帮助读者更好地理解该领域的重要知识。
二、机床刀具的分类根据具体的切削方式和适用范围，机床刀具可以分为以下几类：立铣刀、球头铣刀、车刀、螺纹刀具、齿轮刀具等。
不同的刀具适用于不同的切削任务，了解每种刀具的特点与用途对于正确选择机床刀具至关重要。
三、机床刀具的材料选择机床刀具的材料对其使用寿命和切削效率有着直接的影响。
常见的机床刀具材料包括高速钢、硬质合金、陶瓷、CBN和PCD。
在选择时，需要根据工件材料、切削条件和计划生产量等因素进行综合评估，以确定最适合的刀具材料。
四、机床刀具的刃口处理刀具刃口的处理对于切削效率和刀具寿命有重要影响。
常见的刃口处理方式包括涂层、涂覆和热处理。
涂层技术可以提高刀具的耐磨性和切削性能，延长刀具的使用寿命；而涂覆技术可以增加刀具的刚性和稳定性，提高切削精度。
五、机床刀具的几何参数机床刀具的几何参数对于切削过程中的稳定性和精度具有重要影响。
主要几何参数包括刀尖半径、刃倾角、前角、主偏角和后角等。
正确选择几何参数可以减小切削力、改善切削效果，并降低机床的振动和噪音。
六、机床刀具的切削液选择切削液在机床切削过程中起着冷却、润滑和清洁的作用，对于机床刀具的寿命和切削效果有显著影响。
在选择切削液时，需要考虑工件材料、切削条件和环境要求等因素，确保使用合适的切削液以提供良好的切削条件。
七、机床刀具的日常维护机床刀具的正确维护可以延长其使用寿命，提高生产效率。
日常维护包括定期清洗、涂油和磨损检查等。
另外，还需要注意刀具的正确存放和保养，避免受到外界环境的损害。
八、机床刀具的故障及处理方法在使用机床刀具过程中，可能会出现一些故障，比如断刀、磨损过快和加工精度下降等。
对于不同的故障情况，需要采取相应的处理措施，比如更换刀具、调整切削参数和检修机床等。
刀库产品基础认知
ATC電機：品牌：億大；功率：0.55KW；減速比：1:8/1：10
同類型的品牌有：晟邦電機
刀庫的認知
圓盤式刀庫
B.刀套：採用複合工程塑料，強度高，重量輕，抗老化腐蝕， 正常使用損壞率接近0. 刀套的形式主要根絕刀具來定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材質的有：鋁合金的 C.氣缸：品牌：金器，同品牌的有：亞德客及其他的 D.刀庫感應開關有多個，種類分別是接近開關，磁環開關。通 常用的接近開關是歐姆龍PNP的。 E.刀臂主要是鑄件，再由各個不同的小部件構成 F.ATC是刀庫的換刀機構部份。主要根據刀庫的不同需求來分， 比如換到角度，刀具大小。同類品牌有：吉徑，歐權
刀庫的認知
圓盤式刀庫
二.刀庫的結構形式 刀庫的主要配件： A.刀盤；B.ATC ；C.刀套；D.刀臂；E.電機 刀庫的各個配件組裝起來才能拼組成一個完整的刀庫。 圓盤刀庫是由刀盤和ATC結合相互配合運行而成。 主要運行方式是：刀套上裝好刀具，刀盤運行負責選刀，電機 帶動ATC部份運轉，刀臂轉動負責換刀。當此過程完成后， 即刀庫完成一次換刀
刀庫的認知
圓盤式刀庫
四.刀庫特點 1）刀套採用複合工程塑料，強度高，重量輕，抗老化腐蝕 2）刀套滑道採用專利設計，刀盤旋轉時低噪音、地震動 3）倒刀結構採用曲線凸輪設計，倒刀動作順暢，無氣壓時可 預防刀套下垂 4）刀庫結構剛性佳，能承載快速換刀及較大刀重 5）刀盤運轉皆採用筒形滾子設計，運轉順暢、安靜、定位精 確 6）刀臂採用防水防屑結構
刀庫的認知
斗笠式刀庫
二.刀庫構成形式 斗笠刀庫與圓盤式刀庫有著很大的區別，結構相對簡單。主要 有刀盤，氣缸。其換刀形式是：刀盤選刀，然後由氣缸推動 刀盤移動，到指定位置換刀。 主要結構是：刀盤、氣缸、滑座本體、轉盤座
加工中心常用刀库类型有哪些？推荐学习！
加⼯中⼼常⽤⼑库类型有哪些？推荐学习！⼀、⽃笠式⼑库⼀般只能存16~24把⼑具，⽃笠式⼑库在换⼑时整个⼑库向主轴移动。
当主轴上的⼑具进⼊⼑库的卡槽时，主轴向上移动脱离⼑具，这时⼑库转动。
当要换的⼑具对正主轴正下⽅时主轴下移，使⼑具进⼊主轴锥孔内，夹紧⼑具后，⼑库退回原来的位置。
⼆、圆盘式⼑库圆盘式⼑库通常应⽤在⼩型⽴式综合加⼯机上。
'圆盘⼑库'⼀般俗称'盘式⼑库'，以便和'⽃笠式⼑库'、'链条式⼑库'相区分。
圆盘式的⼑库容量不⼤，顶多⼆、三⼗把⼑。
需搭配⾃动换⼑机构ATC(AutoToolsChange)进⾏⼑具交换。
三、链条式⼑库链条式⼑库的特点是可储放较多数量之⼑具，⼀般都在20把以上，有些可储放120把以上。
它是藉由链条将要换的⼑具传到指定位置，由机械⼿将⼑具装到主轴上。
换⼑动作均采⽤马达加机加⼯中⼼使⽤的⼑库最常见的形式是圆盘式⼑库和机械⼿换⼑⼑库。
⼀、⾃动换⼑装置的形式 1．回转⼑架换⼑ 回转⼑架是⼀种最简单的⾃动换⼑装置，常⽤于数控车床。
可以设计成四⽅⼑架、六⾓⼑架或圆盘式轴向装⼑⼑架等多种形式。
回转⼑架上分别安装着四把、六把或更多的⼑具，并按数控装置的指令换⼑。
回转⼑架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加⼯时的切削抗⼒。
由于车削加⼯精度在很⼤程度上取决于⼑尖位置，对于数控车床来说，加⼯过程中⼑具位置不进⾏⼈⼯调整，因此更有必要选择可靠的定位⽅案和合理的定位结构，以保证回转⼑架在每次转位之后，具有尽可能⾼的重复定位精度（⼀般为0.001～0.005mm）。
⼀般情况下，回转⼑架的换⼑动作包括⼑架抬起、⼑架转位及⼑架压紧等。
2．更换主轴头换⼑（⼑具旋转为主运动） 更换主轴换⼑是带有旋转⼑具的数控机床的⼀种⽐较简单的换⼑⽅式。
这种主轴头实际上就是⼀个转塔⼑库，如图7-15所⽰。
主轴头有卧式和⽴式两种，通常⽤转塔的转位来更换主轴头，以实现⾃动换⼑。
机床刀具的正确选择与使用方法
机床刀具的正确选择与使用方法在机床加工过程中，刀具的选择和使用是至关重要的。
一个合适的刀具不仅可以提高加工质量和效率，还能延长机床的使用寿命。
因此，了解机床刀具的正确选择和使用方法对于提高加工效率具有重要意义。
一、刀具的选择1. 根据加工材料选择刀具材质不同的加工材料需要选择不同的刀具材质，以确保加工效果。
通常情况下，硬度较高的工件应选用硬质合金刀具，而对于较软的材料，则可选择高速钢刀具。
此外，还需要考虑工件的导热性、韧性等因素，综合选择最适合的刀具材质。
2. 根据切削条件选择刀具类型在确定了刀具材质后，需要根据具体的切削条件选择刀具类型。
例如，对于高速切削，可以选择高速钢或硬质合金刀具；而对于深孔加工，则需要选择特殊的深孔钻刀具。
因此，在选择刀具时，需要充分考虑切削条件，以确保刀具能够正常工作。
3. 根据加工要求选择刀具形状不同的加工要求需要选择不同形状的刀具。
例如，对于铣削加工，可选择平底刀、球头刀等不同形状的铣刀；而对于车削加工，则可以选择内外圆刀具等。
因此，在选择刀具时，需要根据具体的加工要求来确定刀具的形状。
二、刀具的使用方法1. 切勿超负荷使用刀具刀具在工作时会受到一定的负荷，如果超负荷使用，容易导致刀具磨损过快甚至断裂。
因此，在使用刀具时，需要根据切削条件合理设置切削参数，避免超负荷使用刀具。
2. 定期检查刀具状态刀具在使用过程中会出现磨损，因此需要定期检查刀具状态。
一旦发现刀具磨损严重或者出现其他异常情况，应及时更换或修磨刀具，以确保刀具的正常使用。
3. 注意刀具的保养刀具在使用过程中需要定期进行清洁和保养，以延长刀具的使用寿命。
在清洁时，应使用专用清洁剂擦拭刀具表面，防止刀具受到腐蚀。
同时，在使用完毕后，应将刀具储存在干燥通风的环境中，避免受潮生锈。
总结：正确选择和使用机床刀具对于提高加工效率和质量具有重要意义。
通过根据加工材料选择刀具材质、根据切削条件选择刀具类型、根据加工要求选择刀具形状等方法，能够有效提高刀具的使用效率和寿命。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析
加工中心刀库分类特点及典型故障分析加工中心刀库是加工中心的重要部件之一，负责存放和管理刀具。
根据刀具的不同特点和用途，刀库可以分为不同的分类。
同时，由于刀库长时间使用和操作不当等原因，也会出现一些典型的故障。
以下将介绍刀库的分类特点及典型故障分析。
一、刀库分类特点1.根据刀具类型分类：可将刀库分为刀片库、飞机库和弹夹库。
刀片库主要存放切削刀片，包括沿切、端切、面切等多种类型的刀片。
飞机库主要用于存放不同种类的铣刀。
弹夹库则是专门用于存放铣刀和钻头等刀具。
2.根据刀库结构分类：可将刀库分为直立式刀库、倾斜式刀库和旋转式刀库。
直立式刀库是将刀具竖直放置，便于使用和管理；倾斜式刀库是将刀具倾斜摆放，便于刀具更换；旋转式刀库是将刀具固定在转盘上，通过转盘的旋转选择合适的刀具。
3.根据刀库容量分类：可将刀库分为小型刀库、中型刀库和大型刀库。
不同的刀库容量适用于不同的加工需求，可以满足不同规格和尺寸的刀具存放和管理。
1.刀具损坏：由于刀具质量的问题或使用过程中的碰撞等原因，刀具可能会出现严重的损坏。
在刀具损坏时，操作人员应及时检查刀具，并替换或修复受损的刀具，以免影响加工质量。
2.刀具松动：长时间使用后，刀具可能会出现松动现象，导致加工精度下降或加工质量不稳定。
此时，操作人员应检查刀具装夹部位是否紧固，并及时进行调整。
3.刀具选择错误：刀具选择错误是常见的故障之一、不同的材料和加工需求需要不同类型的刀具，如铣削刀、钻孔刀、镗削刀等。
错误选择刀具可能导致加工质量下降、刀具磨损加快等问题。
操作人员应根据具体需求选择适当的刀具。
4.刀具磨损：长时间使用后，刀具会因为磨损而影响加工质量。
一般来说，刀具磨损会导致刀具直径变小、刀尖变钝等问题。
为避免这种情况，操作人员应定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
5.刀具寿命不均衡：由于加工材料的不同、工艺参数的调整等原因，刀具的寿命可能会不均衡。
一些刀具可能磨损得比其他刀具更快，导致加工不稳定。
加工中心刀库分类、特点及典型故障分析
中航工业西航设备部 赵臣
一、刀库的分类及特点 二、刀库典型故障分析
一、刀库的分类及特点
1、按机械结构划分：
1.1、盘式刀库
• 盘式刀库其特点是：结构紧凑，但因刀具单 环排列，定向使用率较低，大容量刀库的外径 较大，转动惯量大，因此这种刀库容量较小， 一般不超过32把刀。其应用一般是在小型加工 中心上。
2.2、机械手换刀方式
带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时， 刀库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后， 机械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具 直接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的PLC应用程 序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下 几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手
机械手换刀由于其在换刀过程中动作较多，使其换刀故障 率较高，排故过程较复杂。
2.2、机械手换刀方式
91转.0程换1机3456过..换主....序刀机换机机械后78刀轴给动械刀械械..手2机机机定号出作手机手手1械械移械向卡指步1械22手手在向在出手并爪令骤11手大112气主气，大移刀缩开：大..臂机机缸轴缸1臂动具回始臂号旋械械侧//翻到正，换翻液液卡转手手移转换对执刀转压压爪122动。刀刀8行缩移。缸缸离0，由点库在回动由度驱驱开执平位空主，，平，动动主行行置刀轴执2行完下下轴号2于,套上行同于成伸执号上卡装。刀时主刀机出行卡刀爪刀库刀轴套械，主爪具离动内库方方手进轴抓。开作装旋向向1行侧刀刀/。刀转翻翻在卸2动套位动到转转刀刀作。置作需为为库（。换替。要平平刀拔刀换更行行套刀完动换于于内）成作的刀主拔动。刀套轴刀作具方。动。位向作置。。。翻 2.机械手1移向刀库侧进行1号卡爪抓刀动作。
数控机床加工刀具有哪几种？数控刀具刀片选用知识
数控机床加工刀具有哪几种？数控刀具刀片选用知识数控车床加工由于精度要求高，且加工工序集中，零件装夹次数少，因此对所使用的数控刀具提出了更高的要求。
下面我们将从几个方面认真介绍数控刀具的分类和安装注意事项。
数控刀具分类依据刀具结构分类（1）整体式刀具：整个刀具为一体，由一块料子加工而成。
（2）镶嵌式刀具：采用焊接或机夹式联接，机夹式又可分为不位和可转位两种。
（3）特殊型式刀具：如复合式刀具、减震式刀具等。
依据制造刀具所用的料子分类（1）高速钢刀具：韧性较好，但硬度、耐磨性和红硬性较差。
（2）硬质合金刀具：硬度、耐磨性和红硬性较好，是数控车削中广泛使用的刀具。
（3）石刀具：硬度高，紧要用于加工硬质合金和耐磨料子。
（4）其他料子刀具：如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
从切削工艺上分类（1）车削刀具：用于车削工件的外圆、内孔、螺纹等，包含外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀等。
（2）钻削刀具：用于钻孔、攻螺纹等，包含钻头、铰刀、丝锥等。
（3）镗削刀具：用于镗削工件的孔，包含粗镗刀和精镗刀。
（4）铣削刀具：用于铣削工件的平面、沟槽等，包含面铣刀、立铣刀、三面刃铣刀等。
数控车床安装车床刀具的步骤及注意事项安装前准备检查刀具是否符合要求，查看刀片、刀杆等有无损坏或磨损过度的情况。
同时，要确保机床的刀盘与工件料子相匹配，躲避显现不合理的切削参数。
安装步骤（1）将刀杆放置在机床的主轴上，确保其稳固不动。
（2）依据工艺要求，选择合适的刀片并安装在刀杆上。
注意刀片的紧固方式和夹紧力，确保其安装坚固。
（3）调整刀具的角度和位置，使其符合加工要求。
同时，要检查刀片的伸出长度和切削参数是否合理。
（4）锁紧刀具，确保其在加工过程中不会发生松动或位移。
注意事项（1）在安装过程中，要躲避损坏刀片和刀杆，确保其表面光滑无毛刺。
同时，要躲避使用不合理的切削参数，以免造成机床和刀具的损坏。
（2）在加工过程中，要时刻关注刀具的状态，如发现异常应及时停机检查并处理。
雕刻刀具的识别
雕刻刀具的识别、用途及其建立雕刻常用的刀具分为四种:平底尖刀、直刀(柱刀)、铣刀、三维异型刀。
雕刻刀具的建立通过单击文泰雕刻软件中的“2D”“3D”“割”三个选项中的任一项进入刀具库来完成;刀具库中的“中心尖刀”是非常理想化的刀具,一般情况下不使用它来计算刀路径。
1、平底尖刀W1:表示刀具的刀柄直径,常用的刀柄直径有∮3.175,∮4,∮6,根据需要而设定。
W2:表示刀尖宽度,它直接影响雕刻效果,设置时要尽量准确,可拿一把精度高点的尺子作大致参考。
A:刀尖部分的两条边的夹角的一半,若为30°刀具,则A设为15,以此类推。
可雕刻材料:双色板,PVC板,有机玻璃,ABS板等。
可切割材料:双色板,ABS板。
用刀原则:雕小字时用W2或A小点的刀,大字时尽量用大刀,以提高加工速度;刀具选择以最窄笔画为准;必要时,在不影响字体效果的前提下,可用节点编辑修改笔画以利于过大刀路径;雕刻胸牌常用30°刀具;若字太小可以换成单线后用“割”算路径。
2、直刀(柱刀)W1:刀具刃部前端宽度,常见的宽度为2MM,1.5MM,一般设置时稍小一点,因其前部一端为方便排屑,修磨出一侧刃,所以实际宽度稍小一点。
H1:刀具刃部长度,切割的材料高度应低于刃部长度,一般H1设为5MM左右即可。
可雕刻材料:双色板,PVC板,有机玻璃,ABS板等。
可切割材料:双色板,ABS板。
因此种刀具多用于科室牌上的大字雕刻,故又称科室牌刀,但雕刻效果略逊于同等宽度的平底尖刀。
它切割出的材料边缘为直边,而平底尖刀切割出的材料边多有一个斜边,倾斜的程度视刀具角度而定,角度大,边缘斜度就大些。
3、铣刀W1:刀具前端的宽度,常用的刀柄直径有∮3.175,∮4,∮6;若切割材料厚度低于10M M的小字时,当采用∮3.175刀切割字要变形,有时也用到刀柄直径从∮3.175变为前端是∮2或者∮1.5的变柄刀具来切割。
H1:刃部长度,切割材料厚度应低于其刃部长度,一般H1根据材料的厚度分为如下几种(比切割材料多2mm,方便排屑)。
刀库类型及刀具的选择与识别
3．格子式刀库
❖ 这种刀库具有纵横排列十分整齐的很多格子，每个 格子中均有一个刀座，可储存一把刀具，如图742B所示。这种刀库可将其单独安置于机床外，由 机械手进行选刀及换刀。这种刀库选刀及取刀动作 复杂，应用最少。
Hale Waihona Puke （二）选刀方式❖ 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序 所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目前，在刀 库中选择刀具通常有顺序选择和任意选择两种方式。
❖ 当需要更多数量的刀具时，可采用图7-42E所示的 鼓轮弹仓式（又成刺猬式）刀库，其结构十分紧凑， 在相同的空间内，它的刀库容量最大，图7-42G为 多层盘形刀库。它们虽然也具有结构紧凑的特点， 但选刀和取刀的动作较多，故较少应用。
2．链式刀库
❖ 这种刀库是在环形链条上装有许多刀座，如图742F所示，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数 量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长 时，可以增加支撑链轮数目，使链条折叠回饶，提 高空间利用率。一般刀具数量在30~120把。
2．任意选择方式
❖ 采用任意选择方式的自动换刀系统中必须有刀具识 别装置。这种方式是根据程序指令的要求来选择所 需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺 序排列，可任意存放。每把刀具（或刀座）都编上 代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座） 都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的 代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中， 并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。
❖ 根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计 成多种形式。图7-42所示为常见的几种刀库形式。
1．盘形刀库
❖ 盘形刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可存放一把刀具。 盘形刀库的储存量一般为15~40把。盘形刀库的种类葚多， 图7-42A~D是单盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的 刀具轴线可以按不同的方向配置，图7-42D是刀可以作90度 翻转的圆盘刀库，采用这种结构能简化取刀动作。单盘式刀 库的结构简单，取刀也较方便，因此应用最为广泛。
9-4、5刀具的选择与识别
第四节 刀具的选择与识别一、刀具的选择按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀的位置，称为自动选刀。
在刀库中选择刀具通常采用两种方法：（1）顺序选择刀具刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。
用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。
该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。
但刀库中每一把刀具在不同的工序中不能重复使用，为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。
此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。
（2）任意选择刀具这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意存放。
每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。
当刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。
任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀具可重复使用。
因此，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。
任意选择法主要有三种编码方式：①刀具编码方式这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中。
这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故；同时也缩短了刀库的运转时间；简化了自动换刀控制线路。
刀具编码的具体结构如图9-25所示。
在刀柄1后端的拉杆4上套装着等间距的编码环2，由锁紧螺母3固定。
编码环既可以是整体的，也可由圆环组装而成。
编码环直径有大小两种，大直径的为二进制的“1”，小直径的为“0”。
通过着两种圆环的不同排列，可以得到一系列代码。
例如由六个大小直径的圆环变可组成能区别63（26-1=63）种刀具。
刀库类型及刀具的选择与识别
刀库类型及刀具的选择与识别刀具是人类最早使用的工具之一，随着时间的推移，刀具的种类也越来越丰富。
在现代社会中，各种类型的刀具被用于不同的领域和任务，如户外探险、军事作战、烹饪等。
本文将介绍一些常见的刀库类型及其刀具的选择与识别。
1. 户外刀库：户外刀具通常用于野外探险、露营、徒步旅行等活动。
常见的户外刀具包括瑞士军刀、多功能刀、战术折刀等。
在选择户外刀具时，需要考虑刀刃材质（如不锈钢）、刀身材料（如铝合金或钛合金）、刀刃形状（如剪刀式、刀剑式）等因素。
同时，刀具的大小、重量、便携性也是选择的考虑因素。
2. 厨房刀库：厨房刀具主要用于烹饪和食材加工。
常见的厨房刀具包括菜刀、切菜刀、水果刀、剥皮刀等。
在选择厨房刀具时，需要考虑刀刃材质（如高碳不锈钢）、刀柄材料（如木质或塑料）、刀刃形状（如平面刃、凹槽刃）等因素。
同时，刀具的刀刃锐度、手感舒适性也是选择的考虑因素。
3. 野外生存刀库：野外生存刀具主要用于野外求生、打猎、野外工作等任务。
常见的野外生存刀具包括生存刀、砍刀、野外斧头等。
在选择野外生存刀具时，需要考虑刀刃材质（如碳钢或不锈钢）、刀柄材料（如双层尼龙夹克）、刀刃形状（如锯齿状、切割型）等因素。
同时，刀具的耐久性、便携性、防滑性也是选择的考虑因素。
4. 军事刀库：军事刀具主要用于军事行动、野外作战、生存训练等任务。
常见的军事刀具包括军刀、战术刀、刀枪套装等。
在选择军事刀具时，需要考虑刀刃材质（如高碳不锈钢、陶瓷）、刀柄材料（如玻璃纤维增强尼龙）、刀刃形状（如双刃、直刃）等因素。
同时，刀具的可靠性、防腐蚀性、防水性也是选择的考虑因素。
不论是选择何种类型的刀具，识别其品质和真伪也是很重要的。
以下是一些常见的识别方法：1. 观察刀刃，优质刀刃应该具备锋利、光滑、坚固的特点。
2. 检查刀柄，好的刀柄应该舒适、防滑、坚固，能提供良好的握持感。
3. 对比重量，合格的刀具应该具备适当的重量，不过轻也不过重。
数控加工常用刀具的种类及选择
数控加工经常运用刀具的种类及选择【1 】1．数牲加工经常运用刀具的种类及特色数控加工刀具必须顺应数控机床高速.高效和主动化程度高的特色,一般应包含通用刀具.通用衔接刀柄及少量专用刀柄.刀柄要联接刀具并装在机床动力头上,是以已逐渐尺度化和系列化.2．1数控刀具的分类有多种办法a．依据刀具构造可分为（1）整体式;（2）镶嵌式,采取焊接或机夹式联接,机夹式又可分为不转位和可转位两种;（3）特别型式,如复合式刀具.减震式刀具等.b．依据制作刀具所用的材料可分为：（1）高速钢刀具;（2）硬质合金刀具;（3）金刚石刀具;（4）其他材料刀具,如立方氮化硼刀具.陶瓷刀具等.c．从切削工艺上可分为：（1）车削刀具,特别圆.内孔.螺纹.切割刀具等多种;（2）钻削刀具,包含钻头.铰刀.丝锥等;（3）镗削刀具;（4）铣削刀具等.为了顺应数控机床对刀具耐用.稳固.易调.可换等的请求,近几年机夹式可转位刀具得到普遍的运用,在数目上达到全部数控刀具的30％一40％,金属切除量占总数的80％～90％.2．2数控刀具与通俗机床上所用的刀具比拟,有很多不合的请求,重要有以下特色：（1）刚性好（尤其是粗加工刀具）.精度高.抗振及热变形小;交换性好,便于快速换刀;（2）寿命高,切削机能稳固.靠得住;（3）刀具的尺寸便于调剂,以削减换刀调剂时光;（4）刀具应能靠得住地断屑或卷屑,以利于切屑的消除;（5）系列化尺度化以利于编程和刀具治理.2．数控加工刀具的选择刀具的选择是在数控编程的人机交互状况下进行的.应依据机床的加工才能.工件材科的机能.加工工序切削用量以及其它相干身分精确选用刀具及刀柄.刀具选择总的原则是：装配调剂便利.刚性好.耐费用和精度高.在知足加工请求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以进步刀具加工的刚性.（1）拔取刀具时,要使刀具的尺寸与被加工工件的概况尺寸相顺应.临盆中,平面零件周边轮廓的加工,常采取立铣刀;铣削平面时,应选硬质合金刀片铣刀,加工凸台.凹槽时,选高速钢立铣刀;加工毛坯概况或粗加工孔时,可拔取镶硬质合金刀片的玉米铣刀;对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工,常采取球头铣刀.环形铣刀.锥形铣刀和盘形铣刀.（2）在进行自由曲面（模具）加工时,因为球头刀具的端部切削速度为零,是以,为包管加工精度,切削行距一般采取顶端密距,故球头经常运用于曲面的精加工.而平头刀具在概况加工质量和切削效力方面都优于球头刀,是以,只要在包管不过切的前提下,无论曲直面的粗加工照样精加工,都应优先选择平头刀.别的,刀具的耐费用和精度与刀具价钱关系极大,必须引起留意的是,在大多半情形下,选择好的刀具固然增长了刀具成本,但由此带来的加工质量和加工效力的进步,则可以使全部加工成本大大降低.（3）在加工中间上,各类刀具分离装在刀库上,按程序划定随时进行选刀和按刀动作.是以必须采取尺度刀柄,以便使钻.镗.扩.铣削等工序用的尺度刀具敏捷.精确地装到机床主轴或刀库上去.编程人员应懂得机床上所用刀柄的构造尺寸.调剂办法以及调剂规模,以便在编程时肯定刀具的径向和轴向尺寸.今朝我国的加工中间采取TSG对象体系,其刀柄有直柄（3种规格）和锥柄（4种规格）2种,共包含16种不合用处的刀柄.（4）在经济型数控机床的加工进程中,因为刀具的刃磨.测量和改换多为人工手动进行,占用帮助时光较长,是以,必须合理安插刀具的分列次序.一般应遵守以下原则：①尽量削减刀具数目;②一把刀具装夹后,应完成其所能进行的所有加工步调;粗精加工的刀具应离开运用,即使是雷同尺寸规格的刀具;④先铣后钻;⑤先辈行曲面精加工,落后行二维轮廓精加工;⑥在可能的情形下,应尽可能运用数控机床的主动换刀功效,以进步临盆效力等.3．加工进程中切削用量的肯定合理选择切削用量的原则是：粗加工时,一般以进步临盆率为主,但也应斟酌经济性和加工成本;半精加工和精加工时,应在包管加工质量的前提下,统筹切削效力.经济性和加工成本.具体数值应依据机床解释书切削用量手册,并联合经验而定.具体要斟酌以下几个身分：（1）切削深度ap.在机床.工件和刀具刚度许可的情形下,ap就等于加工余量,这是进步临盆率的一个有用措施.为了包管零件的加工精度和概况光滑度,一般应留必定的余量进行精加工.数控机床的精加工余量可略小于通俗机床.切削宽度L.一般L与刀具直径d成正比,与切削深度成反比.经济型数控机床的加工进程中,一般L的取值规模为L=（0.6～0.9）d.（2）切削速度V.进步V也是进步临盆率的一个措施,但v与刀具耐费用的关系比较亲密.跟着v的增大,刀具耐费用急剧降低,故v的选择重要取决于刀具耐费用.别的,切削速度与加工材料也有很大关系,例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA时,V可采取8m/min阁下;而用同样的立铣刀铣削铝合金时,V可选200m/min以上.主轴转速n（r/min）.主轴转速一般依据切削速度v来选定.盘算公式为：V=pnd/1000.数控机床的掌握面板上一般备有主轴转速修调（倍率）开关,可在加工进程中对主轴转速进行整倍数调剂.（3）进给速度Vf.Vf应依据零件的加工精度和概况光滑度请求以及刀具和工件材料来选择.Vf的增长也可以进步临盆效力.加工概况光滑度请求低时,Vf可选择得大些.在加工进程中,Vf也可经由过程机床掌握面板上的修调开关进行人工调剂,但是最大进给速度要受到装备刚度和进给体系机能等的限制.停止语跟着数控机床在临盆现实中的普遍运用,量化临盆线的形成,数控编程已经成为数控加工中的症结问题之一.在数控程序的编制进程中,要在人机交互状况下即时选择刀具和肯定切削用量.是以,编程人员必须熟习刀具的选择办法和切削用量的肯定原则,从而包管零件的加工质量和加工效力,充分施展数控机床的长处,进步企业的经济效益和临盆程度.。
刀库及刀具的选择方式
刀库及刀具的选择方式
刀库：刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的设计有很大影响。
根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式，列出了常用的几种。
是但盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，是刀具可作90°翻转的圆盘刀库，采用这种结构能够简化取刀动作，单盘式刀库的结构简单，取刀也较为方便，因此应用最为广泛，但由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小，当需要存放更多数量的刀具时，可以采用形式的刀库，它们充分利用了机床周围的有效空间，使刀库的外形尺寸不不致过于庞大，是鼓轮弹仓式又称刺猬式刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂，是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单，当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折回绕，提高了空间利用率。
分别为多盘式和格子式刀库，它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，较少应用。
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在设计多工序自动换刀数控机床时，应当合理地确定刀库的容量，根据对车削、铣削和钻削所需刀具数的统计，绘成了曲线，曲线表明，在加工过程中经常使用的刀具数目并不是很多，对于钻削加工，用14把刀具就能完成约80%的工件加工，即使要求完成90%的工件加工。
如果不从实际加工需要出发，盲目地加大刀库容量，将会使刀库的利用率很低，结构过于复杂，造成很大的浪费，从使用的角度来看，刀库的容量一般取10~60，但随着加工工艺的发展，目前刀库的容量似乎有进一步增大的趋势。
按数控刀具的选择方式，按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。
刀库的种类及特点
加工中心刀库种类及特点加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。
刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。
链式刀库存放刀具的容量较大。
换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。
加工中心刀库分为圆盘式刀库及机械手刀库两种一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
1. 制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。
并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。
刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
二、机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。
每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。
刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。
装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
2. 刀号的计数原理。
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3．格子式刀库 这种刀库具有纵横排列十分整齐的很多格子，每个 格子中均有一个刀座，可储存一把刀具，如图742B所示。这种刀库可将其单独安置于机床外，由 机械手进行选刀及换刀。这种刀库选刀及取刀动作 复杂，应用最少。 （二）选刀方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序 所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目前，在刀 库中选择刀具通常有顺序选择和任意选择两种方式。
（2）刀座编码方式 这种编码方式对刀库中每个刀座都进 行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符合的刀座 中。换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找 到规定的刀座，刀库便停止旋转。由于这种编码方式取消了 刀柄中的编码环，使刀柄结构大为简化。因此，刀具识别装 置的位置不受刀柄尺寸的限制，而且可以放在较适当的位置。 另外，在自动换刀过程中必须将用过的刀具放回原来的刀座 中，增加了换刀的动作。与顺序选刀的方式相比，刀座编码 的突出移动是刀具在加工过程中可以重复使用。 图7-44所示为圆盘刀库的刀座编码装置。在圆盘的圆周上均 布若干个刀座，起外侧边缘上装有相应的刀座编码块1，在 刀库的下放装有固定不动的刀座识别装置2。刀座编码的识 别与上述刀具编码的识别原理完全相同（3）编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘 等，其中应用最多的是编码钥匙。这种方式是先给刀具都缚 上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把个刀具尊放倒戈刀库 中时。识别装置可以通过识别刀具上的号码来选取该钥匙旁 边的刀具。
当需要更多数量的刀具时，可采用图7-42E所示的 鼓轮弹仓式（又成刺猬式）刀库，其结构十分紧凑， 在相同的空间内，它的刀库容量最大，图7-42G为 多层盘形刀库。它们虽然也具有结构紧凑的特点， 但选刀和取刀的动作较多，故较少应用。 2．链式刀库 这种刀库是在环形链条上装有许多刀座，如图742F所示，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数 量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长 时，可以增加支撑链轮数目，使链条折叠回饶，提 高空间利用率。一般刀具数量在30~120把。
2．任意选择方式 采用任意选择方式的自动换刀系统中必须有刀具识 别装置。这种方式是根据程序指令的要求来选择所 需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺 序排列，可任意存放。每把刀具（或刀座）都编上 代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座） 都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的 代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中， 并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。 任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与 工件加工顺序无关，相同的刀具可重复使用。因此， 刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，刀库也相 应的小一些。
刀库类型及刀具的选择与识别
首先要把加工过程中要用的全部刀具分 别安装在标准的刀柄上，在机床外进行 尺寸预调整后，插入刀库中。换刀时根 据选刀指令在刀库谁选刀，由刀具交换 装置从刀库和主轴上取出刀具，进行刀 具交换，然后将新刀具装入主轴，将用 过的刀放回刀库。
这种换刀装置和转塔主轴头相比，由于机床主轴箱 内只有一根主轴，在结构上可以增加主轴的刚性， 有利于精密加工和重切削加工。刀库中刀具的数目 可根据工艺要求和机床的结构布局而定，数量可较 多以实现复杂零件的多工序加工，从而提高了机床 的适应性和加工效率。此外，刀库可布置在远离加 工区的地方，从而消除了它与工件相干扰的可能性。 采用这种自动换刀系统，需要增加刀具的自动夹 紧、放松机构、刀具运动及定位机构，常常还需要 有清洁刀柄及刀孔、刀座的装置，因而结构复杂。 换刀过程动作多、换刀时间长。同时，影响换刀工 作可靠性因素是也较多。
二．刀库类型及刀具的选择与识别 （一） 刀库类型 刀库是自动换刀装置中主要部件之一，其容量及具体结构对 数控机床的设计有很大影响。 根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计 成多种形式。图7-42所示为常见的几种刀库形式。 1． 盘形刀库 盘形刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可存放一把刀具。 盘形刀库的储存量一般为15~40把。盘形刀库的种类葚多， 图7-42A~D是单盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的 刀具轴线可以按不同的方向配置，图7-42D是刀可以作90度 翻转的圆盘刀库，采用这种结构能简化取刀动作。单盘式刀 库的结构简单，取刀也较方便，因此应用最为广泛。
1．顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序， 依次放人刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库 按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 已经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以 按顺序放入下一个刀座内。采用这种方式不需要刀 具识别装置，而且驱动控制也较简单，可以直接由 刀库的分度来实现。因此，刀具的顺序选择方式具 有结构简单，工作可靠等优点。但由于更换不同工 件时，必须重新排列刀库中的刀具顺序。刀库中的 刀具在不同的工序中不能重复使用，因而必须相应 地增加刀具的数量和刀具的容量，这样就降低了刀 具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎， 如果刀具不按顺序装在刀库，将会造成严重事故。
任意选择法必须对刀具编码，以便识别。编码方式主要有三 种： （1）刀具编码方式 这种方式是采用特殊的刀柄结构进行 编码。由于每பைடு நூலகம்刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀 库的任一刀座中。这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可 重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，这对装刀和 选刀都十分有利，刀库的容量也可相应地小减小，而且还可 避免由于刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故。 刀具编码的具体结构如图7-43所示。在刀柄1后端的拉杆4上 套装着等间隔的编码环2，由锁紧螺母3固定。编码环既可以 是整体的，也可由圆环3组成。编码环直径有大小两种，大 直径的为二进制的“1”，小直径为“0”。通过这两种圆环的 不同排列，可以得到一系列代码。例如由六个大小直径的圆 环便可组成能区别63种刀具。通常全部为0的代码不用，以 避免与刀座中没有刀具的状况相混淆。为了便于操作者的记 忆和识别，也可采用二一八进制编码来表示，