一文看懂水下机器人的发展及应用

一文看懂水下机器人的发展及应用

导读：从“上天”到“下海”，水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域，而作为发展的新方向，其也应“大有可为”。

Once more you open the door

And you＇re here in my heart

And my heart will go on and on

——《My heart will goon》

1912年4月14日是一个令人惋惜的日子，泰坦尼克号从英国南安普敦（Southampton）出发，途经法国瑟堡－奥克特维尔（Cherbourg－Octeville）以及爱尔兰（此时为英属）的皇后镇（Queenstown，1849年改名为Cobh），计划中的目的地为美国的纽约，开始了这艘“梦幻客轮”的处女航。

但是，泰坦尼克号在航行中撞上冰山，造成了当时在和平时期最严重的一次航海事故，也是迄今为止最为人所知的一次海难，共1502人罹难。

泰坦尼克号沉船前的最后一张照片（1912）

近百年后，RMS泰坦尼克公司组成了科学家小组，进行了对泰坦尼克号的水下探测。这支科学家小组使用数台水下机器人对残骸进行考察，拍摄了数千张照片以及数小时的影片。泰坦尼克号的残骸现在正安静地躺在2．5英里（约4000米）的水下。一张张高分辨率照片显示出泰坦尼克号的船首部位，围栏和锚清晰可见。

水下机器人拍摄的船首与船锚

而日前，英国东英吉利大学皮埃尔教授利用几台“海洋滑翔机”实现了北大西洋和南冰洋的“海洋之声”探测，其通过迅速而隐蔽的行动和仅发出微小的声音，能够在水下悄无声息的穿行。

其可以在几个月内穿行几千公里，期间可以记录下鱼类等海洋生物发出的声音，给科学家