VME总线
vme总线规范
vme总线规范VME总线规范是一个用于工业控制系统中的电子设备通信的标准。
该标准定义了硬件接口、电气特性、信号传输方式、中断处理、总线仲裁以及数据传输协议等方面的规定,从而保证了不同设备之间的互操作性和可靠性。
VME总线规范的出现为工业控制系统的发展做出了重要贡献。
VME总线规范最早是由VITA(VME International Trade Association)开发和维护的,该组织成立于1984年。
VME总线规范最初的版本是基于美国冯·诺伊曼计算机体系结构的标准,并在1981年首次亮相。
随着时间的推移,VME总线规范逐渐发展成为一个全球范围内得到广泛采用的标准。
VME总线规范主要包括了三个关键方面:硬件接口、电气特性和信号传输方式。
硬件接口定义了总线的物理连接方式,如插槽和连接器的设计。
电气特性则规定了总线上的电压、电流和电平等电气参数。
信号传输方式确定了数据在总线上的传输方式和时序。
在VME总线规范中,总线仲裁是一个非常重要的概念。
由于多个设备可以同时访问总线,因此需要一种机制来解决冲突,以确定哪个设备有权使用总线。
VME总线规范使用了基于中断请求的仲裁方式,其中每个设备都被分配了一个唯一的中断请求线,用于通知总线控制器该设备有数据要传输。
数据传输协议是VME总线规范中的另一个重要组成部分。
它规定了数据传输的格式、仲裁过程中的传输优先级以及错误检测和纠正机制等内容。
通过数据传输协议,VME总线规范确保了数据的可靠性和准确性。
除了上述主要方面外,VME总线规范还定义了中断处理、总线监视以及系统管理等其他功能。
这些功能使得VME总线规范成为一个非常灵活和可扩展的标准,能够满足各种工业控制系统的需求。
总的来说,VME总线规范是工业控制系统中一个被广泛应用的标准,它定义了硬件接口、电气特性、信号传输方式、数据传输协议等关键方面的规定。
通过VME总线规范,不同厂家的设备可以实现互联互通,从而提高了系统的可靠性和互操作性。
基于VME总线的某型雷达控制机测试系统
基于VME总线的某型雷达控制机测试系统随着科技的不断进步和发展,在现代军事领域中,雷达设备的重要性日益突显。
为了确保雷达设备的正常运行和性能达到预期指标,测试系统的开发变得尤为关键。
本文将介绍基于VME总线的某型雷达控制机测试系统的设计与实现。
一、引言雷达控制机作为雷达系统的核心控制组件,起着关键作用。
为了确保雷达控制机的功能和性能达到要求,测试系统的设计变得至关重要。
本文将介绍使用VME总线技术设计的某型雷达控制机测试系统。
二、VME总线技术简介VME总线是一种广泛应用于工业控制和军事系统的通信总线。
它具有高可靠性、高速度和高并发性的特点,适用于多种复杂控制系统的开发。
在雷达控制机测试系统中,VME总线作为主要通信介质,实现了控制机与外围设备之间的高效通信。
三、雷达控制机测试系统架构该测试系统的架构主要包括雷达控制机、测试控制器、测试设备和监控系统。
雷达控制机作为被测试对象,测试控制器负责对雷达控制机进行各种测试操作,测试设备用于模拟各种工作场景和环境条件,监控系统用于记录和分析测试结果。
四、VME总线在测试系统中的应用VME总线在测试系统中起到了重要的作用。
通过VME总线,测试控制器可以与雷达控制机进行通信,并对其进行各种测试操作。
VME 总线还可以连接测试设备,实现对雷达控制机的模拟测试。
同时,VME总线的高速率和并行性也保证了测试过程的高效性和准确性。
五、测试系统的功能和特点该测试系统具有以下功能和特点:1. 支持多种测试模式:测试系统可以根据需求支持多种测试模式,包括功能测试、性能测试、可靠性测试等。
2. 具备高度灵活性:测试系统的设计灵活性较高,可以根据不同的测试需求进行定制,满足不同型号雷达控制机的测试要求。
3. 实时监控和数据记录:测试系统可以实时监控测试过程中的各项指标和参数,并将其记录下来,方便后续分析和评估。
4. 可扩展性和可靠性:测试系统具备较强的扩展性,可以根据需求增加或替换测试设备和监控系统。
VME总线板卡说明
四轮定位仪VME总线板卡排列设备维修档案系列技术资料四轮定位核心控制系统采用VME总线系统,了解各板卡作用对我们的维修是必须的。
该系统板卡排列顺序及作用如下:一.中央控制计算机系统1槽:微计算机板/MVME-177-1,部件号:7319。
用于VME总线系统管理和控制。
它和VME机架后上方的SCSI硬盘构成同一系统。
同时,还和VME机架背面串并行模块7157相连,可用于RS232接口及条码枪输入。
二.激光测量系统(一)位置编码说明以下每组采集处理两个激光传感器信号,6组共处理4个车轮的12个激光传感器信号。
位置编码说明:如LRF、LFF等含义:第一位:机床左右位置(脸朝车头)。
L设备左,R设备右;第二位:前后轮位置。
F前轮,R后轮;第三位:同一轮激光树位置。
F前传感器,R后传感器,T上传感器。
(二)板卡的分配组1:LRF、LFF激光传感器采集2槽:激光传感器DSP板/96K DSP,部件号:7320-1。
用于激光传感器接口。
3槽:激光传感器应用数字板/APP DB,部件号:7321-M。
用于激光传感器接口。
组2:LRT、LFT激光传感器采集4槽:激光传感器DSP板/96K DSP,部件号:7320-2。
用于激光传感器接口。
5槽:激光传感器应用数字板/APP DB,部件号:7321-S。
用于激光传感器接口。
组3:LRR、LFR激光传感器采集6槽:激光传感器DSP板/96K DSP,部件号:7320-3。
用于激光传感器接口。
7槽:激光传感器应用数字板/APP DB,部件号:7321-S。
用于激光传感器接口。
组4:RRF、RFF激光传感器采集8槽:激光传感器DSP板/96K DSP,部件号:7320-4。
用于激光传感器接口。
9槽:激光传感器应用数字板/APP DB,部件号:7321-S。
用于激光传感器接口。
组5:RRT、RFT激光传感器采集10槽:激光传感器DSP板/96K DSP,部件号:7320-5。
Vxworks中的VME总线
在vxworks中地址分配的选择不是一个很重要的问题,本地地址可以使部分VME总线地址空间变得模糊。一些目标板不能对内存总线的低地址进行寻址,因为它们的本地地址从0开始。对于vxworks这不是一个问题,因为所有VME设备的驱动程序都是可以配置的。但设备冲突可能会是一个系统问题。
VME总线中断确认
VME总线中断请求必须得到接收器的确认。一些实施者选择迫使ISR来回应中断的方法,但是更加规范的首选方法是使ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件自动确认中断请求,并给CPU提供正确的中断向量。
我们并不推荐使用软件中断确认的方法,因为那样会严重影响系统的性能。
系统控制器不是由一个软件设置的寄存器来激活的。对于软件来说,具有能够读取系统控制器状态(开/关)的能力是很有用的。
当一个本地的复位信号被激活时,总线系统控制器应该申明总线复位信号。
系统控制器不需要判断所有的总线优先级,但如果它只判断一个级别,那通常是第三个级别。
VME总线访问的动态总线规模
规范中定义了三种地址类型:
. A16短地址
. A24标准地址
. A32扩展地址
除此之外,板外设备经常有数据长度的限制。很多实施者对同一VME总线提供不同数据长度(D16或D32)不同的窗口大小.
系统控制器负责中断协处理器并且申明一个BERR信号,较好的工具允许这个暂停时间在最短16毫秒到无限长的时间内选择。系统控制器LED可用于判断用户优先级的逻辑状态。
邮箱中断
邮箱中断和位置监视拥有相似的机制,此机制可作为内部处理器的同步方法。
仲裁
如果支持二中选一的仲裁级别,板子应该默认总线请求级别为3,并提供跳线机制。
通常很方便选择总现释放方式,相应的有:RWD(release when done)、ROR(release on
VME总线简介
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VME总线发展简史 VME总线典型应用 VME板卡及背板的物理描述 VME总线信号定义 VME总线协议简述 VME软件编程简介 VME
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VME总线发展简史
• Motorola在1979年定义了VERSAbus结构 - 基于Motorola 68000微处理器 - 基于这种结构的模块称为VERSAmodule • Eurocard概念 - 欧洲标准化组织又发展了其规范并定义了标准的电子配装的尺寸 • Motorola的欧洲办事处将这两种概念融合到一个系统规范中 - Motorola, Mostek, 和Signetics在1981年联合起来共同发展和支 持这种新结构 - 设计VERSAmodule-Europe,直至VMEbus • 在1984年形成了VMEbus(VITA) • 现在的标准定义是IEEE-1014 和 IEC 821规范
传输速度
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寻址范围
• • • • 16 bits - A16 (short I/O) 24 bits - A24 (standard) 32 bits - A32 (extended) 64 bits - A64 (VME64)
VME总线
VXI总线信号线
VXI总线信号线
VME计算机总线
• 1.数据传输总线(DTB) DTB由总线主模块控制,用于主、从模块之间传递数据和状态/ 识别信息。分为寻址线、数据线和控制线。 • 2.DTB仲裁总线 VME总线支持多处理器的分布式系统。仲裁总线用来解决多个 主模块争夺DTB总线使用权的问题,防止总线冲突。 • 3.优先中断总线 供VME总线系统的中断器(Interrupter)和中断处理器 (Interrupt Handler)之间进行中断请求和中断认可使用。 • 4.公用总线 为系统提供时钟、系统初始化及故障检测等功能。
VXI总线信号线
VXI增加的信号线
为适应高速、高性能仪器组件模块的需要,VXI在保留VME系统 总线的基础上,新定义了一些面向仪器应用的信号线。这些新定 义的信号线位于P2和P3连接器上,包括: *模块识别线 :检测特定位置上的模块的是否存在 *时钟和同步线:CLK10和CLK100、SYN100 *仪器触发线 :TTL、ECL和STARX和STARY星形触发线。 *模拟相加线 : SUMBUS是VXI背板上的模拟相加结点。 *局部总线:用于两者之间高速通信, LBUS数据传输率高达250Mbps和1Gbps。 *电源线:+5V,+12V是VME标准; +24V是为模拟电路设计的,-5V、2V和-2V
VXI模块与主机箱
VXIห้องสมุดไป่ตู้机箱
组件模块的机械载体是主机箱(Mainframe)。与模块尺寸 类型相适应,主机箱也有A、B、C、D四种尺寸可选择。 模块互连载体是主机箱的背板(Backplake),背板与模块 之间通过总线连接器衔接:三个96芯的连接器J1、J2、J3, 模块上的连接器对应为P1、P2、P3。 VXI规定,一个主机箱最多有13个(0~12号)槽位,其中0 号槽比较特殊,位于机箱的最左边或最底部。 VXI主机箱还为系统提供适合仪器工作要求的公用电源、 冷却和电磁屏蔽环境条件。
VME总线的结构和工作原理解析
总线的基本概念
VME总线的主要特点:
• • • • • • •
结构:Master/Slave 数据传输方式:异步传输,复用/非复用周期 地址宽度:16/24/32/40/64 bit 数据宽度:8/16/24/32/64 bit 中断级别:7级 多处理器能力:支持1~21个处理器 数据传输速率:0 - 500+ Mbyte/sec
LWORD*
BERR*
DTACK*
DTB的控制机制和工作时序
4. 字节组 只有两个最低有效位地址不相同的一组字节地址单 元称为4字节组
种类
字节(0) 字节(1) 字节(2) 字节(3)
字节地址
XXXX…XXXXX00 XXXX…XXXXX01 XXXX…XXXXX02 XXXX…XXXXX03
DTB的控制机制和工作时序
VME总线的结构和主要功能模块
CPU插件板 系统控制器插件板
数据处理设备
输入输出插件板 存储器插件板
数据输入输 出设备 数据 存储 设备
主 设 备
IAC 系统 串行 K菊 总线 电源 裁决 时钟 时钟 监视 花链 定时 器 驱动 驱动 器 驱动 器 器 器 器 地址 单元 请求 监视 器 器
中 断 器
DTB的控制机制和工作时序
9. 数据传送承认(DATCK*)
中断 处理 器
请 求 器
从 设 备
中 断 器
从 设 备
底板接口 逻辑
底板接口逻辑
底板接口逻辑
底板接口逻辑
DTB 优先级中断 DTB裁决 公用
VME总线的结构和主要功能模块
VME总线功能分类:
• 数据传送(DTB) • DTB裁决 • 优先权中断 • 公用
VME总线控制器
总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束。
总线按功能和规范可分为片总线、内总线、外总线,片总线是把各种不同的芯片连接在一起构成特定功能模块(如CPU模块)的信息传输通路,内总线是计算机系统中各插件(模块)之间的信息传输通路,例如CPU模块和存储器模块或I/O接口模块之间的传输通路,外总线是计算机系统之间或计算机系统与其他系统(仪器、仪表、控制装置等)之间信息传输的通路。
总线分为不同标准,VME总线(VMEBus)就是其中一种。
VME总线是一种通用的计算机总线,结合了Motorola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子,是一种开放式架构。
它定义了一个在紧密耦合(closely coupled)硬件构架中可进行互连数据处理、数据存储和连接外围控制器件的系统。
VME总线控制器是基于VME总线的工业控制机产品。
工业控制机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的工业控制设备,工业控制机由计算机基本系统和过程I/O系统组成,计算机基本系统由系统总线、主机模板、存储器板、接口板等组成,过程I/O系统由输入信号调理板和A/D转换器等组成,过程I/O系统将现场传感器测量的物理信号转变为电信号,模拟量经模数转换(A/D转换器),变成数字量输入计算机,计算机对数字信号进行运算处理并产生输出信号,输出信号经数模(D/A)转换和输出调理(隔离放大)成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。
工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力,高可靠性与实时性。
工业控制机的功能是对工业生产过程工艺参数进行调节控制(直接数字控制、监督控制及先进控制),对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制(如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS)。
热连轧机结构复杂,组成部分多,运动形式多样,比如液压系统动作,电机动作,以及轧辊、芯棒等机械系统的动作,连轧机工作时通过对轧制力、压下力、轧制速度等工艺参数的调节控制,以及上述各组成部分运动的调节,从而使轧制的钢管达到理想的要求,这些调节控制都是通过传感器检测各种信号并经转换后输入工业控制机,工业控制机连同整个热轧线的其他工业过程控制系统实现信号调节并最终实现轧制过程的控制。
vme总线故障排查思路
vme总线故障排查思路1. 什么是VME总线?好,咱们先来聊聊VME总线。
大家都知道,VME(Versa Module Europa)总线就像一条高速公路,连接着各种设备,传递数据。
想象一下,你在公路上开车,突然前面有个交通堵塞,哎呀,那可真是让人抓狂!在电子设备中,如果VME总线出现故障,那可就像遇到了严重的交通堵塞,所有的数据都得停下来,简直让人心急如焚。
那么,我们该如何排查这种故障呢?2. 故障排查的第一步:观察2.1 看看指示灯首先,咱们得打开设备,看看指示灯。
这些小灯儿可真是聪明,它们会告诉你很多信息。
比如说,绿灯亮了,那你就可以放心了;可要是红灯闪烁,那可得小心了!就像交通信号灯一样,不按规矩来可不行。
你要仔细观察,记住灯光的状态,给自己记个小本本,别让它们给你打乱了节奏。
2.2 检查连接接着,我们要检查一下连接线。
你想想,要是公路上的路障不小心放错了地方,那肯定会影响交通的嘛!同样,VME总线的连接线也是如此。
如果发现连接线松了,或者接口上有灰尘,那可得赶紧清理一下,重新插紧。
对了,插拔的时候注意别用力过猛,要不然一不小心把设备给损坏了,那可就得不偿失了。
3. 故障排查的第二步:测试3.1 使用测试工具好了,经过了观察,咱们接下来就得测试了。
你可以用一些测试工具,比如示波器或逻辑分析仪,这些家伙可厉害了,能帮你找出信号的问题。
就像侦探在找线索一样,仔细分析每个信号的波形和频率,看看有没有异常。
要是发现信号不对劲,那可要重点关注了。
3.2 模拟故障另外,咱们还可以进行模拟故障测试。
想象一下,咱们设置一些假设的故障,然后看看系统是如何反应的。
这样做不仅能帮助你了解系统的脆弱点,还能让你提前做好应对准备。
就像练习逃生,万一真遇到火灾了,能迅速反应,心中有数,才能不慌不忙。
4. 故障排查的第三步:解决方案4.1 逐步修复一旦找到了问题所在,接下来就是修复了。
这里要讲究一个原则,修复要循序渐进。
vme总线规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除vme总线规范篇一:VmeVme总线的工作原理简介(转载)20xx-03-0610:24Vme总线的工作原理简介李慎旭李东方高原山东电视台发射台有4个频道的主机是汤姆逊公司生产的全固态电视发射机,除2频道外其他3个频道的主机都配置了计算机控制系统,且这种计算机控制系统是基于Vme总线的。
Vme总线出现于1981年,它是由motorola公司推出的,经过二十几年连续不断的开发,是稀有的进入21世纪仍然大规模应用的工控总线,Vme总线如此强大的生命力和广阔的应用前景源自Vme总线的许多独具的特点。
由于电视发射机属于专用设备,应用规模少,而从国外引进的全固态电视发射机数量更少,因此各种电视技术期刊中对Vme总线的介绍更是稀少,本文即是对Vme总线的标准及其工作原理的简介,以便给同业人员研究基于Vme总线全固态电视发射机的计算机控制系统提供一些帮助。
一、Vme总线类属计算机系统中应用的总线可分为外部总线和内部总线两大类。
外部总线如:Rs-232-c、Rs-485、ieee-488、usb 等总线;而内部总线又可分为系统总线和片级总线,片级总线如:i2c总线、spi总线、sci总线等;系统总线如:isa 总线、eisa总线、Vesa总线、pci总线;工业现场总线如:Vme,std、pc-104、compactpci等。
二、Vme总线简介Vme总线,Versamodeleurocard由motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线,其主要特点是Vme 总线的信号线模仿motorola公司生产的68000系列单片机信号线,由于其应用的广泛性被ieee收为标准,即ieee1014-1987,其标准文件为Vmebusspecifica tionRevc.1。
Vme总线的插板一般有两种尺寸,一种是3u高度的带一个总线接口j1,高*长为100mm*160mm,另一种是6u高度的带2个总线接口j1、j2,高*长为233mm*160mm。
第15章 VME总线规范
4.公用总线
• • • • • • • • 系统时钟16MHz(SYSCLK) 系统复位(SYSRST) 系统失效(SYSYFAIL) 交流电源失效(ACFAIL) 5V电源(+5V) 12V电源(+12V) -12V电源(-12V) 5V备用电源(+5VSTDBY)
数据传送总线
• 总线周期介绍 读/写周期 读-修改-写周期 块传送周期 非数据传送寻址周期 中断响应周期
VME总线功能模块
• • • • • • • • • 1、总线主控 2、目标 3、局部监视器 4、总线定时器 5、中断控制器 6、中断发生器 7、总线请求器 8、总线仲裁器 9、系统时钟
VME总线信号
VME总线信号布置
• VME总线的每个D型联接器共有三列信 号.称为A、B、C列、装在背板上的联 接器称为P1、P2,插件板上的联接器称 为J1、J2,表15.1,表15.2分别列出了P1、 J1、P2、J2中各信号的位置.
DTB仲裁总线
1 总线仲裁系统
总线仲裁系统方框图
2 获取DTB控制权 总线主控在传送数据前,必须先通 过板上的总线请求器获得DTB控制权。 当有多个总线主控申请使用DTE时,总 线仲裁器按优先级分配总线使用权。然 后通过总线请求器通知总线主控。
3
DTB仲裁总线结构
4 总线仲裁器介绍 • 1. PRI仲裁器 • 2、 RRS仲裁器 • 3 、SGL仲裁器
5 总线请求器介绍 • 1、 RWD总线请求器 • 2. ROR总线请求器 • 3 、FAIR总线请求器
VEM总线中断
总线中断功能模块
• 1、中断控制器 2.中断发生器
3.典型的中断操作
VME总线中的公共总线介绍
第5章 VXI总线技术
第5章VXI总线技术5.1 概述VXI总线(VXI bus)是VMEbus eXtensions for Instrumentation的缩写,即“VME总线在仪器领域的扩展”的简称。
VME总线(Versa Module Eurocard Bus)是在工业控制和生产管理中被广泛应用的一种性能优良的计算机总线标准。
制定VXI总线标准的目的是:在VME 总线基础上,充分考虑模块式仪器在同步、触发、电磁兼容和电源等方面的特殊要求,定义一个对所有厂家开放的、并与当前工业标准兼容的模块化仪器标准。
VME总线是20世纪70年代末摩托罗拉公司为其32位的68000微处理器而开发的总线标准,并于1979年出版了该总线的简写本,1981年7月定版为Versabus。
但由于Versabus 板卡的尺寸太大,因此负责总线开发的工作小组选择了性能更优、已在欧洲使用多年的欧式Eurocard作为其板卡的机械标准。
1981年10月,摩托罗拉公司与Signetics公司达成协议,将Versabus的电气规范和Eurocard 的机械结构结合起来,推出了一种新的计算机底板总线,并将这种总线重新命名为VME总线,版本为Revision A。
1982年推出了VMEbus标准的Revision B版本,1985年4月颁布了Revision C.1 VME总线规范的修订版,1986年VMEbus 成为IEC标准(IEC821),1987年3月VME总线被IEEE定为IEEE 1014-1987标准。
由此,VME总线逐渐成为国际上通用的一种工业微机总线标准。
VME总线是一种开放式的系统总线,具有背板总线通信速率高等特点,因此一些厂商开始尝试将VME总线用于模块化仪器系统的设计。
但是,由于VME总线仅是针对微型计算机系统及数字系统而设计,将VME总线用于模拟量的精确测量时,噪声过大,不能满足模块化仪器同步、触发,电磁兼容及电源等方面的一些特殊要求,且其通信编程只能采用低级的寄存器读/写方式,难以做到软件的标准化。
VME接口板设计
VIACKOUT = 1; // 不能乱传中断应答
VDTACK := 0; // 不能随便应答
if (!RST) then SV0
else if (!CS_VME) then SV1 // VME 普通读写
else if (!VIACK & !VIACKIN) then SV4
else if (!CS_VME) then SV3 // 本周期没完没了
else SV0
with {VDTACK := 0; }
// SV4..SV7 为中断应答周期
State SV4:
VIACKOUT = H; // 情况不明,先别往下传
VDTACK := L;
if (!RST # VIACK # VIACKIN) then SV0
if (!RST) then SV0;
else if (!BUSYL) then SV2 // 双口正忙
else SV3
with { VDTACK := 1;}
State SV3:
VIACKOUT = 1; // 不传中断应答
VDTACK := 1; // 准备好了
if (!RST) then SV0
..
//==========================================
// VME 总线周期控制之状态机 (包括中断应答)
//==========================================
State_Diagram [Qv2,Qv1,Qv0];
IntVec.clk = VCLK;
VIRQ3.clk = VCLK;
VME
VME总线的工作原理简介(转载)2009-03-06 10:24VME总线的工作原理简介李慎旭李东方高原山东电视台发射台有4个频道的主机是汤姆逊公司生产的全固态电视发射机,除2频道外其他3个频道的主机都配置了计算机控制系统,且这种计算机控制系统是基于VME总线的。
VME总线出现于1981年,它是由motorola公司推出的,经过二十几年连续不断的开发,是稀有的进入21世纪仍然大规模应用的工控总线,VME总线如此强大的生命力和广阔的应用前景源自VME总线的许多独具的特点。
由于电视发射机属于专用设备,应用规模少,而从国外引进的全固态电视发射机数量更少,因此各种电视技术期刊中对VME总线的介绍更是稀少,本文即是对VME总线的标准及其工作原理的简介,以便给同业人员研究基于VME总线全固态电视发射机的计算机控制系统提供一些帮助。
一、VME总线类属计算机系统中应用的总线可分为外部总线和内部总线两大类。
外部总线如:RS-232-C、RS-485、IEEE-488、USB等总线;而内部总线又可分为系统总线和片级总线,片级总线如:I2C总线、SPI总线、SCI总线等;系统总线如:ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线;工业现场总线如:VME,STD、PC-104、compact PCI等。
二、VME总线简介VME总线,Versamodel Eurocard由Motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线,其主要特点是VME总线的信号线模仿Motorola公司生产的68000系列单片机信号线,由于其应用的广泛性被IEEE收为标准,即IEEE 1014-1987,其标准文件为VMEbus specification Rev C.1。
VME总线的插板一般有两种尺寸,一种是3U高度的带一个总线接口J1,高*长为100mm*160mm,另一种是6U高度的带2个总线接口J1、J2,高*长为233mm*160mm。
VME通讯模式介绍
VMEVME(VersaModule Eurocard)总线是一种通用的计算机总线,结合了Motor ola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子,是一种开放式架构。
它定义了一个在紧密耦合(closely coupled)硬件构架中可进行互连数据处理、数据存储和连接外围控制器件的系统。
经过多年的改造升级,VME系统已经发展的非常完善,围绕其开发的产品遍及了工业控制、军用系统、航空航天、交通运输和医疗等领域。
VME的特点VME的数据传输机制是异步的,有多个总线周期,地址宽度是16、24、32、4 0或64位,数据线路的宽度是8、16、24、32、64位,系统可以动态的选择它们。
它的数据传输方式为异步方式,因此只受制于信号交换协议,而不依赖于系统时钟;其数据传输速率为0~500Mb/s;此外,还有Unaligned Data传输能力,误差纠正能力和自我诊断能力,用户可以定义I/O端口;其配有21个插卡插槽和多个背板,在军事应用中可以使用传导冷却模块。
VME结构因为是两种标准的结合,那么VME系统也可以被看作是两个部分。
一个部分是它的机械构架,此部分决定着VMEbus 系统背板、前置面板和嵌入板的尺寸大小;而另一部分则是功能构架,它定义了系统的运转流程。
1 VME的机械结构VME机械构架中的主要部分为背板,是一个印刷电路板。
它的大小有三种型号:3U(160mm ×100mm)、6U(160mm ×233mm)和9U(367 mm× 400mm)。
根据VME64x标准,VME系统中有三种连接器,它们分别是P0/J0、P1/J1和P2/J 2,“P”和“J”分别代表了PLUG和JACK连接器。
P1/J1和P2/J2连接器有96个管脚,排列成三排,每排32管脚;P0/J0连接器则有95个管脚。
3U型背板只具有P1/J1或P2/J2连接器,而6U型背板则同时具有J1和J2连接器。
vme总线协议
vme总线协议竭诚为您提供优质文档/双击可除vme总线协议篇一:VmeVme总线的工作原理简介(转载)20xx-03-0610:24Vme总线的工作原理简介李慎旭李东方高原山东电视台发射台有4个频道的主机是汤姆逊公司生产的全固态电视发射机,除2频道外其他3个频道的主机都配置了计算机控制系统,且这种计算机控制系统是基于Vme总线的。
Vme总线出现于1981年,它是由motorola公司推出的,经过二十几年连续不断的开发,是稀有的进入21世纪仍然大规模应用的工控总线,Vme总线如此强大的生命力和广阔的应用前景源自Vme总线的许多独具的特点。
由于电视发射机属于专用设备,应用规模少,而从国外引进的全固态电视发射机数量更少,因此各种电视技术期刊中对Vme总线的介绍更是稀少,本文即是对Vme总线的标准及其工作原理的简介,以便给同业人员研究基于Vme总线全固态电视发射机的计算机控制系统提供一些帮助。
一、Vme总线类属计算机系统中应用的总线可分为外部总线和内部总线两大类。
外部总线如:Rs-232-c、Rs-485、ieee-488、usb等总线;而内部总线又可分为系统总线和片级总线,片级总线如:i2c总线、spi总线、sci总线等;系统总线如:isa总线、eisa总线、Vesa总线、pci总线;工业现场总线如:Vme,std、pc-104、compactpci等。
二、Vme总线简介Vme总线,Versamodeleurocard由motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线,其主要特点是Vme 总线的信号线模仿motorola公司生产的68000系列单片机信号线,由于其应用的广泛性被ieee收为标准,即ieee1014-1987,其标准文件为VmebusspecificationRevc.1。
Vme总线的插板一般有两种尺寸,一种是3u高度的带一个总线接口j1,高*长为100mm*160mm,另一种是6u高度的带2 个总线接口j1、j2,高*长为233mm*160mm。
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图 VME总线接口
VXI总线接口技术
• VXIbus是VME总线在仪器领域的扩展(VMEbus eXtension for Instrumentation)。 • 1987年4月,美国Colorado Data Systems、HewlettPackard、Racal、Dana Instruments、 Tektronix和 Wavetek等五家著名仪器公司求同存异,组成VXI总线 联合体(VXIbus Consortium Inc.),提出 VXIbus Rev.1.3规范文件。 。 • 1992年9月17日美国IEEE-P1155采纳VXIbus Rev.1.4 作为IEEE工业用标准的基本文件。 • 1993年9月22日成立VXI即插即用系统联盟(VXI Plug&Play System Alliance)。该联盟由National Instruments、GenRad、Racal Instruments、Tektronix 和Wavetek五家公司发起,提出 VPP规范文件。
VXI模块与主机箱
VXI主机箱
组件模块的机械载体是主机箱(Mainframe)。与模块尺寸 类型相适应,主机箱也有A、B、C、D四种尺寸可选择。 模块互连载体是主机箱的背板(Backplake),背板与模块 之间通过总线连接器衔接:三个96芯的连接器J1、J2、J3, 模块上的连接器对应为P1、P2、P3。 VXI规定,一个主机箱最多有13个(0~12号)槽位,其中0 号槽比较特殊,位于机箱的最左边或最底部。 VXI主机箱还为系统提供适合仪器工作要求的公用电源、 冷却和电磁屏蔽环境条件。
VXI总线信号线
VXI总线信号线
VME计算机总线
• 1.数据传输总线(DTB) DTB由总线主模块控制,用于主、从模块之间传递数据和状态/ 识别信息。分为寻址线、数据线和控制线。 • 2.DTB仲裁总线 VME总线支持多处理器的分布式系统。仲裁总线用来解决多个 主模块争夺DTB总线使用权的问题,防止总线冲突。 • 3.优先中断总线 供VME总线系统的中断器(Interrupter)和中断处理器 (Interrupt Handler)之间进行中断请求和中断认可使用。 • 4.公用总线 为系统提供时钟、系统初始化及故障检测等功能。
技术优势:(相比PCI总线)
机械封装坚固,防震,接触好 最大支持21槽 菊花链中断,中断响应快,适于实时系统应 用 唯一通过国内军方认可的总线系统 VME具备非常精确响应时间的握手设计, 具有实时性,PCI没有实时性。CPCI设备中的 中断是由PCI桥芯片挂接并给予裁判的,会有 一定的延迟,且CPCI的标准对此要求并不严 格,达到几个毫秒即可
VXI总线信号线
VXI增加的信号线
为适应高速、高性能仪器组件模块的需要,VXI在保留VME系统 总线的基础上,新定义了一些面向仪器应用的信号线。这些新定 义的信号线位于P2和P3连接器上,包括: *模块识别线 :检测特定位置上的模块的是否存在 *时钟和同步线:CLK10和CLK100、SYN100 *仪器触发线 :TTL、ECL和STARX和STARY星形触发线。 *模拟相加线 : SUMBUS是VXI背板上的模拟相加结点。 *局部总线:用于两者之间高速通信, LBUS数据传输率高达250Mbps和1Gbps。 *电源线:+5V,+12V是VME标准; +24V是为模拟电路设计的,-5V、2V和-2V
VME总线
VME总线,VersamodelEurocard由 Motorola公司1981年推出的第一代32位 工业开放标准总线,其主要特点是VME 总线的信号线模仿Motorola公司生产的 68000系列单片机信号线,由于其应用 的广泛性被IEEE收为标准。
VME的特点:VME的数据传输机制是异 步的,有多个总线周期,地址宽度是16、24、 32、40或64位,数据线路的宽度是8、16、 24、32、64位,系统可以动态的选择它们。 它的数据传输方式为异步方式,因此只受制 于信号交换协议,而不依赖于系统时钟;其 数据传输速率为0~500Mb/s;此外,还有 Unaligned Data传输能力,误差纠正能力和自 我诊断能力,用户可以定义I/O端口;其配有 21个插卡插槽和多个背板,在军事应用中 可以使用传导冷却模块。