Profibus通信使用说明书
PROFIBUS-DP主站接口卡用户使用说明书
FW239-DP 应用介绍报告人报告人：：张晓刚2概述功能使用SP/XP/FW239-DP + Pro V2.5 + SP002DP 可以将标准的PROFIBUS-DP 从站设备连入Jx300X 、Jx300XP 、ECS-100、ECS-100X 系统，通过DP/PA 耦合器、DP/PA 链接器还可以将PA 设备连入系统。
一块FW239-DP 可同时连接DP 和PA 设备 适用范围连接标准PROFIBUS 从站设备不适用范围主主通信，将DP 主站设备连入系统，如某些不支持从站功能的S7-400 CPU非标准PROFIBUS 设备3FW239-DP4TB239-DP5SP/XP239-DP系统结构系统通讯原理8系统配置规范主站接口卡必须与AdvanTrol-Pro(V2.50)软件包配合使用。
在JX-300X 、JX-300XP 、ECS-100系统中，主站接口卡和控制站的数量和不大于15个。
在ECS-100X 系统中，主站接口卡和控制站的数量和不大于31个，其中FW239-DP 的数量不大于15个。
每块主站接口卡可以带最多31个DP 从站。
每块主站接口卡最大可以有3.5k Byte 的输入数据和3.5k Byte 的输出数据。
每块主站接口卡的实时数据位号数不大于4096个。
每块主站接口卡参与控制的输入数据不大于512Byte ，参与控制的输出数据不大于512Byte(和主控卡站间交换数据长度)。
每块主站接口卡只能由一个控制器控制其输出，一个控制器也只能控制一块主站接口卡的输出。
9DP 配置在JX-300X 、JX-300XP 系统中，需要配置SP/XP239-DP 标准35mm 导轨。
在ECS-100/X 系统中，需要配置FW239-DP 、TB239-DP 总线连接器。
总线电缆。
上位机软件。
Advantrol （V2.5）＋SP002 DP。
10PA 配置链接器：6ES7 157-0AA82-0XA0耦合器：6ES7 157-0AC81-0XA0普通24V 电源PA 电缆 T 型头：6GK1 905-0AA00（每个仪表需要一个）（或分线盒，根据具体情况而定）终端电阻：6GK1 905-0AE00（一包5个，每条PA 线需要一个）标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm ）或6ES7390-1AE80-0AA0（482mm ）11PA 配置规则一个DP 系统的所有DP 从站（包括IM157）个数之和最大为31每个DP 从站（IM157）下面最多可以连接61个PA 从站，槽位的总数最大为（236-PA 从站个数） 每个IM157最多可以连接5个DP/PA 耦合器每个DP/PA 耦合器下面可连接的PA 从站的个数由DP/PA 耦合器的供电电流以及PA 设备的耗电情况决定 增加耦合器可以增加PA 系统的供电电流每个IM157最大的组态数据、参数数据、诊断数据、以及I/O 数据最大均为240字节在上层的DP 系统，链接器作为一个DP 从站并作为一个网关连接下层的总线系统（PA 现场设备）12安装方式FW239-DP 卡安装在ECS-100机笼内任意I/O 槽位上（不能插在主控制卡或数据转发卡槽位），占用两个I/O 槽位的宽度；端子板TB239-DP 直接插在机笼背面和FW239-DP 对应I/O 槽位的DB25接口上。
西门子S7-1200-PROFIBUS-CM-1242-5操作说明
1.4
运行要求............................................................................................................................... 8
1.5
PROFIBUS 组态示例............................................................................................................ 9
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。
Siemens 产品
请注意下列说明：
商标 责任免除
警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前 提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
诊断 .................................................................................................................................... 25 诊断方法............................................................................................................................. 25 DP 从站诊断....................................................................................................................... 26 标准诊断............................................................................................................................. 28 DP-V1 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 30 DP-V0 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 34
AELTA DVPPF02-H2 PROFIBUS DP 从站通讯模块 说明书
DVPPF02-H2
PROFIBUS DP 从站通讯模块 操作手册
DVP-0205310-01
PROFIBUS DP 从站通讯模块 DVPPF02-H2
注意事项
3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。 3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
5 GSD 文件介绍 .....................................................................................................................................9 6 LED 指示灯说明与故障排除................................................................................................................9 7 应用范例（一）.................................................................................................................................10
PROFIBUS-DP用户手册(V1.01)
文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别：共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期：修订记录日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。
易健第一章：前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线，配置，功能和软件协议。
z第二章：PROFIBUS简介z第三章：产品概述z第四章：安装信息z第五章：PROFIBUS-DP通讯z第六章：GSD文件说明及参数设定z第七章：LED灯指示说明及故障排除方法z第八章：参数模式/对象字典z第九章：参数描述第二章：PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的（vendor-independent）通讯协议标准，广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。
PROFIBUS 根据不同需求及应用，有三种主要类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS：z PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统，专为高速数据传输而设计的。
PROFIBUS-DP被广泛使用，尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。
采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时，可达到最佳化的效果。
z PROFIBUS-PA（Process Automation）：PROFIBUS-PA（通常附有 MBP-IS 传输技术）是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统，PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础，在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸，专门支持本质安全防爆应用，可藉由本质安全防爆MBP-IS接口，应用在有爆炸危险的区域。
利用PROFIBUS协议进行网络通信
利用PROFIBUS协议进行网络通信PROFIBUS是世界上第一个开放式现场总线标准，目前技术已成熟，其应用领域掩盖了从机械加工、过程掌握、电力、交通到楼宇自动化的各个领域。
PROFIBUS于1995年成为欧洲工业标准（EN50170），1999年成为国际标准（1EC61158-3）。
在S7-200 系列plc的CPU中，CPU22X都可以通过增加EM277 PROFIBUS-DP 扩展模块的方法支持PROFIBUS DP 网络协议。
最高传输速率可达12Mbit/s。
采纳PROFIBUS的系统，对于不同厂家所生产的设备不需要对接口进行特殊的处理和转换，就可以通信。
PROFIBUS 连接的系统由主站和从站组成，主站能够掌握总线，当主站获得总线掌握权后，可以主动发送信息。
从站通常为传感器、执行器、驱动器和变送器。
它们可以接收信号并赐予响应，但没有掌握总线的权力。
当主站发出恳求时，从站回送给主站相应的信息。
PRORFIBUS除了支持主／从模式，还支持多主／多从的模式。
对于多主站的模式，在主站之间按令牌传递挨次打算对总线的掌握权。
取得掌握权的主站，可以向从站发送，猎取信息，实现点对点的通信。
西门子S7通过PROFIBUS现场总线构成的系统，其基本特点如下：（1）PLC、I/O模板、智能仪表及设备可通过现场总线连接，特殊是同厂家的产品供应通用的功能模块管理规范，通用性强，掌握效果好。
（2）I/O模板安装在现场设备（传感器、执行器等）四周，结构合理。
（3）信号就地处理，在肯定范围内可实现互操作。
（4）编程仍采纳组态方式，设有统一的设备描述语言。
（5）传输速率可在9.6kb／s～12Mb／s间选择。
（6）传输介质可以用金属双绞线或光纤。
1．PROFIBUS的组成PROFIBUS由三个相互兼容的部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA。
（1）PROFIBUS-DP（Distributed Periphery 分布I/O系统）PROFIBUS-DP是一种优化模板，是制造业自动化主要应用的协议内容，是满意用户快速通信的最佳方案，每秒可传输12兆位。
创安睿控 CA600 系列 Profibus-DP 卡用户指南说明书
CA600Profibus-DP扩展卡用户指南CA系列交流驱动器选项1.概述感谢您使用创安睿控的CA600系列交流驱动器和CA600Profibus-DP扩展卡（以下称为CA600-DP卡）。
CA600-DP卡是Profibus现场总线适配卡,符合国际通用的Profibus现场总线标准。
该卡安在CA600系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。
本手册要求相应的CA600-DP卡软件版本为1.00或以上，配套的GSDML文件名为“WSDP.gsd”。
在使用本产品之前，请仔细阅读本用户指南。
图1-1CA600-DP卡的外观2.安装和设置2.1安装CA600-DP卡CA600-DP卡安装在CA600系列交流驱动器内。
安装前，断开交流驱动器的电源，等待大约10分钟，直到交流驱动器上的充电指示灯亮起然后，将CA600-DP卡插入交流驱动器并拧紧螺钉，以避免板间信号插座上的外部信号电缆张力造成的损坏。
图2-3显示了CA600-DP卡的硬件布局。
背面的针头J3用于连接交流驱动器。
CA600-DP卡提供DP通讯端子，用于与主站和从站之间的通讯。
有关硬件的详细信息，请参见表2-1图2-3CA600-DP卡（硬件）表2-1CA600-DP卡的硬件说明符号硬件名称功能描述J3引脚接头用于连接交流驱动器S1Profibus终端电阻110ΩCN1Profibus通信端子SW1,SW2Profibus站号设定DE Profibus-DP通讯指示灯（绿）CA600-DP卡的指示灯说明见表2-2。
ER Profibus-DP故障指示灯（红）COMM_ER变频器通讯指示灯（绿）PWR电源指示灯（绿）表2-2CA600-DP卡的指标说明指示信号状态描述解决方案DE绿色常亮PN正常N/AOFF状态与驱动器通讯断开将P8-11设置为1，并检查交流驱动器是否支持CA600-DP卡。
Profibus协议报文说明
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Profibus协议报文说明甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________1、通信端口参数另外.Profibu««DP的物埋层是采鬼异步串FI遇信，佐输数据格式是以UART 将式进行传输的.每个字符TH1位长，包括一位起始位,一仲数据何.一位偶校骗位和一位停止伸.其中起始仰为。
’悴I上位为L如卜所示.支持的波特率:2、报文格式2 2.J l>rofibus*DP 报文睹式任何亚信仪方要碇佗正常地也据迎5*必须预先设定d 1<文格式，ProHbu^DP 协议中传输报文的格式主要白以卜五种类型：n SI)!；无数据域.用r杏询总线上激活的站点・该报文格式用于上站与从站间的站点查询。
建立好通讯网络后，山站使会向从站发携总线上在线站点的查询，在线的从站收到查询本从站的清求帧，四会回应相应的应答倾n在通信时.主站会时不时地发送杳询帧，确保能与总线上的所有站点进行通信。
2) SD：：可变数据域，参数最多，是Profib堆中使用最多的种顿结枸。
3) SD:固定8字节数字域5) SC：用，对上站请求帧的知」叫嗣是由从站发出.SC0x115表2・3 FC功能码说明其中FC劝能码中的第四位(FCB)与第五位(FCV)标志的含义为:FC功能码中的低四位功能码定义为:根据Profibus-DP的通信机制，主站与从站建通信时，预先发送总线查洵帧得知哪地从站处于•总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只有当所有配骨正确后才可进入数据交换阶段。
1）诊断报文2）参故化报文3>组态报文OxES4）数据交换报丈数据报文（主站•从站）3、详细的报文含义DC 04 04（主站间的令牌帧，04 04 &示当前的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站查询总线上的激活站点,采用轮询的方式,现在查询地址为01的从站）10 02 04 49 4F 16（主站查询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在脊询地址为02的从站）10 04 02 00 06 16（地址为02的从站处。
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。
10P-0008 PROFIBUS DP通信卡说明书
10P-0008 PROFIBUS DP Communication CardTo be used with AC10P Series InverterProduct ManualIssue 12016 Parker Hannifin Manufacturing Ltd.All rights strictly reserved. No part of this document may be stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means to persons not employed by a Parker SSD Drives company without written permission from Parker Automation Wuxi, a division of Parker Hannifin Ltd . Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary, without notice, to make amendments or correct omissions. Parker Automation Wuxi cannot accept responsibility for damage, injury, or expenses resulting therefrom.WARRANTYRefer to Parker Hannifin Manufacturing Limited Terms and Conditions of Sale. These documents are available on request at /ADC . Parker Hannifin Manufacturing Limited reserves theright to change the content and product specification without notice.ContentsI.Overview (1)1.1Introduction (1)1.2 Function (1)II.Specification and appearance (2)2.1 Appearance (2)2.2 Specification (2)2.3 LED display (3)2.4 Terminating resistor (3)III.Installation and connection (4)3.1 Connection between communication card and inverter (4)3.2 Pins definition (5)IV.Profibus-DP communication (6)4.1 Profibus introduction (6)4.2 Communication parameters setting (6)4.3 Profibus communication address setting (7)4.4 PPO type or periodic data format (7)4.4.1 PKW parameter section (8)4.4.2 PZD process data (10)V.GSD file (11)VI.Application (11)6.1 System configuration (12)6.2 New project (12)6.3 Adding PROFIBUS DP bus (14)6.4 Adding GSD file (18)6.5 Parameters configuration (24)6.6 Program example (25)I.Overview1.1IntroductionThe 10P-0008 is compatible with all master stations that support the PROFIBUS protocol. 10P-0008 can be a PROFIBUS-DP slave which can connect Parker’s AC10P series inverter to PROFIBUS network.1.2 Function（1）10P-0008 can read/write inverter parameters by PKW.（2）10P-0008 can interact inverter control data with status data by PZD.（3）With baud rate self-adaption function, the max baud rate is 12Mbps. However the maximum baud rate to the inverter is based on Modbus, which is 57600bps.II.Specification and appearance2.1Appearance(Unit: mm)Fig 2-1Communication card dimension2.2SpecificationFig 2-2 Communication card appearance and structure component2.3 LED display2.4 Terminating resistorTerminating resistors must be fitted to the first and last devices in the system. A "device" may be a drive or PC/PLC.• If the device is at the front of the network it must have terminating resistors. • If the device is at the end of the network it must have terminating resistors. • All other devices in the system should not have terminators.As shown in Fig 2-2, terminating resistors switch is used to select whether to connect terminatingDB15POW DPADDH ADDL ERR COMMDB9 of DP portTerminating resistors switchMounting bracketresistor in the bus. If the two switches are ON, terminating resistor is connected, if the two switches are OFF, terminating resistor is not connected.Fig 2-3 matched terminal resistor diagramNote: If the terminal resistor of the PB Connector is used, please do not use terminal resistor of 10P-0008.III.Installation and connection3.1Connection between communication card and inverterCommunication card is connected to drive by DB15 D type connector.Fig 3-1 connection between communication cardand inverterThere are 3kinds of communication cables.D type DB15 connector pins are as following::3.2 DB9 Pins definitionIV.Profibus-DP communication4.1 Profibus introductionPROFIBUS is a vendor independent, open fieldbus standard for a wide range of applications in manufacturing, process and building automation. Vendor independence and openness are guaranteed by the PROFIBUS standard EN50170. With PROFIBUS, devices from different manufacturers can inter-communicate. Suitable interfaces exist for PLCs, which include the Siemens, Mitsubishi and Allen Bradley range.PROFIBUS-DP (De-central Periphery) is described in DIN 19245 Part 3, and forms part of EN 50170 with P-Net and WorldFIP. However it is important to note that P-Net and WorldFIP are wholly incompatible with PROFIBUS, using different wiring and transmission technologies.The PROFIBUS-DP network uses a high speed version of the RS485 standard, permitting baud rates of up to 12Mbaud.A maximum of 32 PROFIBUS-DP stations (nodes) may be contained within a single networksegment. Use of RS485 repeaters allows a total of up to 126 stations.PROFIBUS-DP is a multimaster, master-slave, token passing network. More detailed information, including a detailed guide to products available, may be obtained from the various world-wide PROFIBUS user organisations.Connection using shielded, twisted-pair cable（EIA RS-485）.Either of the two cable types detailed below can be used but we recommend Type A as it allows higher speed and longer cable length.Table 4-1 parameters of transmission cableTable 4-2Maximum line length Per segment4.2 Communication parameters settingPlease set function codes of inverter correctly before using Profibus-DP card. Please refer to the below table:Table 4-34.3 Profibus communication address settingThere are two Hex rotary selectors on the outer shell of communication card (please refer to Fig 4-1), they are used to set the address of Profibus-DP slave, the valid address range is 0x01-0x7D, the decimal range is 1-125, the other address is invalid.ADDHADDLFig 4-1 Address setting selectors4.4 PPO type or periodic data formatThe Profibus DP protocol uses so-called PPOs （Parameter/Process Data Object）in cyclic communication. PPO type data format include two parts, PKW (parameter section) and PZD (process data section).4.4.1 PKW parameter sectionPKW section includes PKE,IND, PWE1 and PWE2, which has in total 4 words. PKW can read and write parameter values.4.4.1.1 PKECommand: request or reply ID.High byte of parameter index: parameter index is 2 bytes. High byte of parameter index corresponds to high byte address of inverter parameters.4.4.1.2 INDLow byte of parameter index: low byte of parameter index corresponds to low byte address of inverter parameters.4.4.1.3 PWEPWE corresponding to parameters values are 2 words, which includes PWE1 and PWE2. When master executes reading command, both PWE1 and PWE2 are 0. When master executes writing command,PWE1 is 0, PWE2 is parameter value. When master operates successfully, PWE1 returns to 0, PWE2 returns to actual parameter values. If master operates failed, PWE1 returns to 0, PWE2 returns to error code.4.4.1.4 Examples of PKWFor example, master reads F111 value. The command value of reading parameter is 1, parameter actual address is 0x010B. If parameter value is 10000=0x2710, and response is failed,Note: please refer to user’s manual of drive for function code.For example, master writes 0x64 to F112. The command value of writing parameter is 2. Parameter actual address is 0x010C. If response is failed, error code 0x01 is returned, it means4.4.2 PZD process dataPZD process data can read and change the inverter parameters periodically in order to control4.4.2.1 PZD1, PZD2The mapping relation between PZD1, PZD2 and inverter is stable, user can not set the mapping relation.(1)When master transmits the data to slave,PZD2 = HSW (frequency setting value, mapping to function code F113, which address is 0x010D)(2)When slave sends data to masterPZD1 = ZSW (status word, mapping to drive running status parameters, which address4.4.2.2 PZD3—PZD10The mapping relation between PZD3—PZD10 and drive parameters is set by master according to GSD configuration information. When master configures slave parameters, master will send mapping address between PZD3-PZD10 and drive parameters. If adapter modulereceives 0x0000 parameter address, it means user does not set parameter address, this PZD will beV.GSD fileGSD file is ASCII-format device description file in a specified form. Each device (master/slave stations) on PROFIBUS has to have its own GSD file.GSD file of 10P-0008 is AC10PROF.gsd.VI.ApplicationThis chapter gives information on configuring the PROFIBUS master station (Simens PLC S7-300) and AC10P inverter for communication through 10P-0008 PROFIBUS DP adapter module.6.1 System configurationFirst system device should be connected correctly, then set the parameters of drive.The parameters setting are as below:F200=3 or 4, F201=3 or 4, F203=10, F900=1, F901=2, F903=0, F904=6.6.2 New projectOpen “SIMA TIC Manager”, the page is as below:Fig 6-1Select File-> New Project Wizard, and click “Next”, as shown in Fig 6-2Fig 6-2Select CPU model according to PLC S7-300. We take the example of CPU315-2PN/DPin here. Click “Next”, as it is shown in Fig 6-3.Fig 6-3Select blocks and blocks language. Normally OB1 and LAD language are default value, as it is shown in Fig6-4.Then click “Next”,Fig 6-4Input project name, and click “Finish”, as it is shown inFig6-5Fig 6-5 The new page is shown in Fig6-6Fig 6-66.3 Adding PROFIBUS DP busSelect “SIMA TIC 300 Station”, and as it is shown in Fig6-7Fig 6-7Double click “Hardware”, Hardware configuration page is shown in Fig6-8.Fig 6-8Double click “MPI/DP, and next Fig is shown, to select interface type “PROFIBUS”.Fig6-9Click “Properties” in Fig 6-9, below fig is shown. The address of DPmaster can be changed.Fig6-10Click “New” in Fig 6-10, below fig is shown. Set baud rate of DP bus, and click“OK”.Fig6-11In the below figure, PROFIBUS 1.5Mbps is DP bus, and click “OK”.Fig6-12Below figure is shown, and click “OK”Fig6-13A bus is shown in configuration figure, as shown in Fig6-14Fig6-146.4 Adding GSD fileSelect “Options”-> “Install GSD File”, as shown in Fig6-15.Fig 6-15 Find out and select GSD file, and click “Install”.Fig6-16 GSD file installation was completed successfully.Fig6-17After finishing installing GSD file, below Fig is shown. DP module is shown in the right blank. Select bus and double click “10P-0008”, to add DPslave.Fig6-18After adding slave, slave of 10P-0008 is shown in DP bus.Fig6-19Double click DPslave module, and click “PROFIBUS” to show new page.Fig6-20Set address of DP slave in the blow page, it should be same with address of 10P-0008. Then click “OK”.Fig6-21Select slot 1, and double click “PPO1:4PKW，2PZD” in the right blank of blow f ig.Fig6-22The parameters of “4PKW 2PZD” are configured to slot 1 and slot 2.Fig6-23After configuring parameters, click the button in the HW Config window.Fig6-256.5 Parameters configurationDouble click “10P-0008” in the fig6-23, fig6-26 is shown. The mapping relation between PZD1, PZD2 and drive parameters is stable, user is forbidden to setting it. User can set the mapping relation between PZD3-PZD10 and drive parameters in the “Device-Specific parameters”. User can set the mapping relation according to actual requirement. The default setting is 0x0000 if user does not set the mapping relation. System does not have operation for the setting value 0x0000. “out” in “PZD out” is aimed at DP master, which corre sponds to output area of DP master. “in” in “PZD in” is aimed at DP master, which corresponds to input area of DP master. In our example, 4PKW+2PZD is selected, and the parameters of PZD1 and PZD2 need not to be set.Fig6-266.6 Program exampleSFC14，SFC15 command instructionSFC14: continuous data of reading DPslaveFig6-27LADDR means the slave initial address in input area of master, W#16#100 means IW256.RET_V AL means error code.RECORD means initial address of reading data in DP slave.SFC15: continuous data of writing DPslaveFig6-28LADDR means initial address of slave in output area of master. W#16#100 means QW256. RECORD means initial address of writing data in DP slave.RET_V AL means error code.Run the program in the Fig6-29. The input/output data corresponding to PKW will be updated. It can realize to read/write drive parameters by PKW.Fig6-29Run the program shown in Fig6-30. The input/output data corresponding to PZD1 and PZD2 will be updated. And the data of drive parameters corresponding to PZD can be updated.Fig6-30。
安川变频器Profibus 通讯手册 SI-P
6. Plug the 2CN connector of Profibus-DP Control Card SI-P into the 2CN connector (60 pins) on the control board of the inverter. Gently push the SI-P card until the stand-off posts engage the two holes on the option card. Secure the SI-P card (See part of the side view).
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VS-616G5 Option Instruction Manual: Profibus-DP Control Card SI-P
INTRODUCTION
The Profibus-DP Control Card SI-P is used to connect the VS-616G5 inverter to a Profibus-DP network. The option card supports 32 bytes of input data, 32 bytes of output data, data transmission rates of up to 12 Mbps, and uses a RS-485 electrical interface.
VS-616G5
Option Instruction Manual
Profibus-DP Control Card SI-P
! WARNING
赫优讯profibus转modbus通信模块NT50-DP-RS网关操作指南
PROFIBUS 主站网关 NT50-DP-RS操作指南上海泗博自动化技术有限公司作为德国赫优讯在中国的合作伙伴，负责在国内推广并经销德国赫优讯的个系列产品，包括NT50，NT100等各系列通信模块，本文以NT50为例介绍德国赫优讯产品的使用方法。
1．网关介绍本文以NT50-DP-RS（图１）实现PROFIBUS与Modbus RTU转换为例，介绍德国赫优讯NT50系列网关的使用步骤。
图１通过下载不同协议堆栈，NT50-DP-RS能够实现不同的协议转换，主要有：PROFIBUS从站转Modbus RTU主/从站PROFIBUS从站转ASCIIPROFIBUS主站（仅连接单个从站）转Modbus RTU主/从站PROFIBUS主站（仅连接单个从站）转ASCIINT50网关的典型应用如图2所示：Page 1of 21图22 软件安装1）在光驱中放入产品光盘，自动弹出安装对话框；或手动打开光盘根目录，双击Gateway_Solutions.exe 文件，打开安装界面。
单击“ Configuration and Diagnostic Tool Installation”，开始安装 配置软件，如图3所示：图3Page2of21２）弹出语言选择对话框，选择英语，单击OK，如图4所示：图43）单击Next，进行下一步安装，如图5所示：图54）选择已阅读信息，单击Next，进行下一步安装，如图6所示：Page 3of 21图65）选择接受授权协议，单击Next，进行下一步安装，如图7所示：图7Page 4of 216）填写用户名、公司名及软件使用者，单击Next，进行下一步安装，如图8所示：图87）选择完整安装，单击Next，进行下一步安装，如图9所示：图9Page 5of 218）单击“Install”，开始安装，如图10所示：图10 9）完成安装，如图11所示：图11Page 6of 21在软件安装完成后，如果首次打开，要求设置密码，如果不需要，直接点击“OK”。
profibus技术手册(综合)
RAGA-PROFIBUS SERIES ACTUATOR Operation Instructions电动执行机构PROFIBUS 总线接口使用说明书（适用型号：RA Ⅱ、RQ Ⅱ、RQM Ⅱ系列RA Ⅲ、RQ Ⅲ、RQM Ⅲ系列）瑞基测控设备有限公司 美商 独资 RICH MEASURE&CONTROL EQUIDMENT CO.,LTD目录目录 (i)1 说明 (1)1.1了解PROFIBUS-DP (1)1.2基本特征 (1)1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能 (1)2 安全须知 (2)2.1和安全有关的术语 (2)3 总线连接 (2)3.1内部结构 (2)3.2电气连接 (2)3.3设备描述文件（GSD） (4)3.4进入远程控制模式 (5)4 技术数据 (5)4.1 硬件接口和电缆 (5)4.2 通讯数据格式 (5)4.2.1输出（主站==>执行机构） (5)4.2.2输入（执行机构==>主站） (6)4.2.3使用GSD文件设置执行机构参数说明 (7)5执行机构的菜单设定 (8)5.1“本机地址”设置 (8)5.2“丢信时间”设置 (8)5.3“丢信动作”设置 (9)5.4“总线ESD”设置 (9)5.5“调节低限”和“调节高限”设置 (9)5.6“辅助输入”设置 (9)5.7“冗余设置” (10)5.8“总线控制”设置 (10)6 冗余 (10)附1：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构内部接线图 (12)附2：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 (13)附3：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构内部接线图 (14)附4：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 (15)1 说明1.1了解PROFIBUS-DP为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。
profibus dp通讯使用说明
profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。
本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。
Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。
•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。
•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。
•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。
Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。
2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。
3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。
4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。
Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。
2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。
3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。
Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。
PROFIBUS教程
PROFIBUS教程（十三）——系统功能SFC14与SFC15关键字：PROFIBUS SFC14SFC15 教程PROFIBUS教程在STEP7中的I/O存取命令不允许用单字节、单字或双字命令去存取具有3个或大于4字节的相连续的DP数据区域（模块）。
为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域，使用系统功能DPRD_DAT和DPWR_DAT。
一、系统功能SFC14 DPRD_DAT为了读一个DP从站的相连续的输入数据区域，使用系统功能SFC14 DPR D_DAT，每个读存取涉及一个专用输入模块。
如果一个DP从站有若干个相连续的输入模块，则必须为所要读的每个输入模块分别安排一个SFC14调用。
表1列出了你必须定义的SFC14的输入和输出参数。
表1 SFC14 DPRD_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述在S7 CPU上用于从DP从站读取的相连续输入数据的目的区域。
在这里你定义的长度必须与用HW Config程序为DP从站的输入模块所定义的长度相一致。
请注意，RECORD参数属于数据类型ANY-Pointer。
对于ANY-Pointer只允许的数据类型是BYPE。
RET_VAL表2 中指出了系统功能SFC14的参数RET_VAL的出错代码。
表2 SFC14 DPRD_DAT的参数RET_VAL返回值二、系统功能SFC15 DPWR_DAT从S7 CPU传送一个连续的输出数据到DP从站，使用系统功能SFC15 DP WR_DAT。
每个写存取涉及一个专用的输出模块。
如果DP从站有若干个连续的数据输出模块，则对每个要写入的输出模块必须分别安排一个SFC15调用。
表3指出了必须定义的SFC15的输入和输出参数。
表3 SFC15 DPWR_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述要从S7 CPU写入DP从站的连续的输出数据的源区域。
在这里指定的长度必须与用HW Confi组态的DP从站的输出模块的长度相一致。
proface触摸屏桥接模块(Profibus)使用说明书
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6.3 桥接模块的存贮 ------------------------------------------------------------------- 17 6.4 桥接模块的保修 ------------------------------------------------------------------- 17
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安全规程
第一章 安全规程
1.1 常规注意事项
!注意
■ 请绝对不要在下述环境下使用和保存，否则有可能会因故障、损坏、老
化等引起火灾等事故。 ● 高温、低温、湿度大的场所。 ● 阳光直射到的场所。 ● 从电炉等热源直接受热的场所。 ● 会受到振动或冲击的场所。 ● 可能产生火花的机械设备的附近。 ● 安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合。 ● 有粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、盐份、水滴、油雾重的场所。 ● 室外。 ● 其它类似于上述情况的环境。 ■ 请勿用潮湿的手触摸桥接模块。
第二章 产品介绍----------------------------------------------------------------------------- 2
2.1 桥接模块型号说明 ------------------------------------------------------------------ 2 2.2 产品主要功能 ----------------------------------------------------------------------- 2 2.3 桥接模块的外形及尺寸 ----------------------------------------------------------- 3
PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文精
PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD（可以在变频器的网站上下载到，使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD（设备数据库文件导入STEP7的编程环境中，点击options ——install GSD file将ABB变频器的PLC变蛭531变城32GSD文件导入STEP7中。
第二步:硬件组态（如:选定S7-315-2DP为主站系统，默认地址为2,将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,设定站点网络地址，然后编译存盘。
第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制，并在PLC程序中建立一个数据块，用于变频器的数据通信。
可以通过控制字来实现传动设备的控制。
第三步:在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议；第四步:其它为默认配置；第五步:将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置主站对从站2的输出区（OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定。
主站对从站2的输入区（INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定;Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06定二.ACS800变频器的参数设置步骤：第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上；第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号等第三步:此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择设定和确认以下参数:（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS（表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES（作用是选择传动单元的通讯协议；第四步:修改51组参数（51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。
PROFIBUS DP通讯协议说明
恒春CKD系列电动执行机构Profibus 通讯协议一、概述（1）PROFIBUS-DP 协议，符合：JB/T 10308.3-2005:《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线》和IEC61158：《用于测量和控制的数字数据通信——用于工业控制系统的现场总线》中的第3部分：PROFIBUS 规范；（2）PROFIBUS国际组织（PI）的认证的PROFIBUS-DP接口模块HB_PB500驱动, 波特率自适应，具体通讯参数请查阅HBKJ0B9F.GSD文件。
二、主要技术特性：1、传输模式：PROFIBUS-DP 传输3、数据传输速率（波特率）Bit/s：（不使用中继器）4、设备地址：1～1255、数据格式：5.1、报文类型及帧格式总线信息的循环时间TMC:TMC=[Tsyn+Tidl+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×11+TSDR] ×TBit×从站数=[33+75+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×1+11] ×TBit×从站数TMC：总线信息的循环时间Tsyn：同步时间Tidl：主站再发信息间隔时间，典型值75 TBitTSDR：从站延时时间，典型值11 TBitTBit：位时间在CKD智能型电动执行机构（PROFIBUS－DP）中采用PROFIBUS-DP/V0协议实现主从站之间数据的周期性交换。
报文格式提供高等级的传输安全性，除使用SRD服务实现逻辑的点对点的数据传输外，还允许进行广播和群播通信的多点传输。
在广播通信中，一个主站发送信息给所有其它从站组或全体从站，数据交换过程是主站使用SDN服务对设定的从站组进行全局控制，此时没有响应报文。
其中：SD 起始定界符，用于区别不同的报文格式LE 数据长度，包括DA、SA、FC、DSAP、SSAP、DU在内的所有用户数据的长度LEr LE的重复SDr SD的重复DA 传输的目的地地址SA 传输帧的发起者的源地址FC 功能码域，用于标识本帧的类型DU 用户数据域，用于放置要“携带”的用户数据FCS 帧校验序列ED 终止定界符* 表示有主站系统自动配置数据。
西门子 3RW5 PROFIBUS 通信模块 设备手册说明书
工业控制软起动器和固态开关设备SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块设备手册Siemens AGSmart Infrastructure Control ProductsWerner-von-Siemens-Str. 48-50 A5E35633549009A/RS-AC/003 Ⓟ 02/2020 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2018. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
FM021 Profubus-DP HUB通讯模块使用说明书100408A00
FM021Profibus-DP HUB通讯模块概述FM021模块为Profibus-DP总线集线器模块（简称DP-HUB模块），应用于Profibus-DP现场总线网络中，可用于改变Profibus-DP网络的拓扑结构，实现由总线型到星型形、树型形或混合型等复杂网络结构的转变；同时兼具Profibus-DP中继器的功能。
FM021模块便于工程现场的安装布线、增加网络的传输距离和站点个数, 同时还具有网络隔离和通信诊断功能。
FM021模块由功能模板和壳体组成，采用DIN35导轨或平面独立安装，模块面板上提供Profibus-DP通讯接口、24V电源输入接口及通讯状态指示灯，并且内置终端匹配电阻。
功能简述⑴集线器功能：改变Profibus-DP网络总线型拓扑结构，实现星型、树型及混合型的网络结构；⑵中继器功能：兼具Profibus-DP中继器功能，DP-HUB的每个接口可以独立驱动一个Profibus-DP总线段，每个总线段可以驱动32个节点，同时还可以实现最大3级级联；⑶隔离的功能：每个Profibus-DP总线段之间逻辑隔离，因此，DP-HUB的某一段上的断线、短路都不影响其他段的正常运行；⑷监示诊断功能：通讯状态指示灯可以监视Profibus-DP网络中各总线段的工作状态，并为网络诊断提供参考。
原理说明FM021模块是单纯的物理层设备，与网络上层协议无关，因此可适用于所有基于RS485 的Profibus协议功能，包括Profibus-DP/V0、V1、V2等；并且FM021模块没有GSD文件，也不需要主站配置；通讯速率为9.6Kbps~1.5Mbps自适应，不需要开关设置或任何软件配置。
FM021模块的8个Profibus接口不分主/从站接口、终端/非终端节点，主站/从站可接到任何一个接口上。
每个接口即可作为终端节点，也可作非终端节点。
1～6号端口为非隔离端口，应用于系统内部通讯；7～8号端口为隔离端口，应用于与远程或扩展设备通讯。
SEW伺服PROFIBUS通信说明
DFP21B总线板概述总线协议选项：支持PROFIBUS DP、PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 总线通讯速率支持：9.6-----12Mbaud；总线连接形式：D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；站地址：由DIP拨码开关设定0---125；GSD文件：SEW-6004.GSDDP的结构类型；1个过程字、2个过程字、3个过程字---10个过程字参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字DFP21B总线板电源灯总线故障灯DP-地址DP-终端电阻D 型9针插头总线终端电阻激活禁止如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。
DIP-地址拨码开关DP 地址PROFIBUS 从站地址通过DIP 拨码开关设定；PROFIBUS 支持0---125地址范围；控制器得电时，设置DIP 拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效； DP 地址可在P092参数显示；显示说明RUN指示灯BUS FAULTDP---结构❑PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；❑参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；❑过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；过程值的个数和结构：说明：▪支持过程值通道和参数通道；▪过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；▪前三个过程值的含义可以在参数中设定，后面的过程值可在IPOS程序中调用；过程值描述过程输出值(PO)过程输入值(PI)过程值分为过程输出字和过程输入字；过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值； 过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；过程值描述过程值值比例PLC过程值过程输出字P870：PO1P871：PO2P872：PO3P876总线PO 值使能PO 值使能如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF 状态；需要人为的将P876设定为ON 状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3的设定值；Control Word1说明：控制字1的低字节控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位e.g…00hex …02hex1控制字说明▪控制器禁止：0001hec ▪快停：0000hec▪正常停车：0002hec ▪使能：0006hec控制字1的高字节电动电位计方向选择9电动电位计转速增加10 电动电位计转速减速固定转速设定值选择固定转速设定组选择高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值控制字2说明：控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。
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应答 ID
功能
0 0 无要求
1,2 1 回答参数值(Word)
2 2 回答参数值(Long Word)
3 3 拒绝要求(应答出错号)
8 根据PKW接口，没有权利变更参数
注意事项： ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・收信PZD的分配，通过PNU=915、IND1～10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。) ・送信PZD的分配，通过PNU=916、IND1～10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。)
916来改变PZD领域里的分配，即发信时将需要读取数据的IND号码写入PWE2， 收信时通过PZD领域内对应的字来读取想要知道的数据。
2010-11-12 李 锋
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私人制作，仅供参考！
N/A
5/19
2．传送指令(2/2)
PNU IND
项目
915 1 PSB送信数据分配1
915 …
…・
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3
不使用
4
STW2（控制字Word2)
(参照P8)
5 PZD 6
(参照P9)
-32768～32767
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
备注
通过PNU=915 IND1,2分配定义
备注
通过PNU=916 IND1,2分配定义
PKE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3 4
PZD
不使用 STW2（控制字Word2)
(参照P8)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
注意事项：
・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・变频器只能识别IND的高8位，所以需要将需要的IND号码写入发信IND字的高8位
比如，需要将IND设为5，则发送的IND字应设为0500H ・因为变频器只能识别8位IND数值，所以大于255的IND无法被传输，即通过PNU=
800，无法读取变频器内部数据（IND为301到399） ・需要读取IND大于255的数据（变频器内部数据），必须先通过PKW领域使用PNU=
4
PWE2
1
ZSW1（状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2（状态字Word2)
-32768～32767
8000/100%
(参照P10)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
PNU:参数No.(0~1999)
备注
通过PNU=915 IND1～10分配定义
备注
通过PNU=916 IND1～10分配定义
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 变更参数值(Word)
3 变更参数值(Long Word)
AK(应答)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
1
ZSW1（状态字Word11)
2
频率指令 F*
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2（状态字Word2)
5
不使用
6
不使用
数据范围 (参照P7)
-32768～32767
单位及幅值 16384/100%
(参照P8)
数据范围 (参照P9)
-32768～32767 -32768～32767
不使用 加速率 T_AC
0～65535
100/SEC
7
减速率 T_DC
0～65535
100/SEC
8
不使用
9
不使用
10
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
915 10 PSB送信数据分配10
916 1 PSB收信数据分配1
916 …
…・
916 10 PSB收信数据分配10
918 - 节点地址
922 - 传文选择 923 1～255 内部参数号码分配
944 - 故障计数器
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
Z
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
数据单元量
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
传送指令参照(P5,6)
4
PWE2
1 2
PZD
ZSW1（状态字Word) 频率指令 F*
AK
SPM
PNU(Parameter number)
AK:要求／应答ID(0~15)
SPM:自发信息用跳动位(未使用)
PNU:参数No.(0~1999)
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 参数值变更(Word)
3 参数值变更(Long Word)
注意事项：
AK(应答)
应答 ID
功能
0 0 无要求
单位及幅值 16384/100%
数据范围 (参照P9)
-32768～32767
单位及幅值 16384/100%
PPO型4：无PKW领域、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 領域
内容
1
STW1（控制字Word1)
2
频率指令 F*
3 PZD 4
不使用 STW2（控制字Word2)
5
不使用
6
不使用
R
○
参照内部数据一览表
(P14～17)
R
○
*上面红底处，因IND数值限制（不能超过255），实际无法执行，详见下面的说明。
为PROFI-drive规格
单位及幅值
16384/100% 8000/100% 100/SEC 100/SEC
1000/100% 1000/100%
1/SEC
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
ZSW1
R
STW2 R/W
ZSW2
R
NSOLL_A R/W
数据范围
参照控制字Word1(P7) 参照状态字Word1(P9) 参照控制字Word2(P8) 参照状态字Word2(P10)
-32768～32768
F4600 VM5
○ ○ ○ ○ ○
800 51 输出电流
IDET
R
-32768～32768
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
ZSW1（状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3
电流检出 Idet
-32768～32767
8000/100%
4
ZSW2（状态字Word2)
(参照P10)
5 6Biblioteka PZD不使用 不使用
7
不使用
8
不使用
9
故障(1)
故障(1)参照(P12)
(参照P10)
单位及幅值
16384/100% 16384/100%
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
注意事项： ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。
2010-11-12 李 锋 私人制作，仅供参考！
Private!
N/A
3/19
PPO型5：PKW领域4Word、PZD领域10Word
N/A
1/19
PPO型2：PKW领域4Word、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
需要改变收发信PZD领域内各字的定义时，可以在PKW内通过PNU=915或916来进行，IND值为对应的PZD领域内 字的顺序号，PKE2则为PNU=800时的IND号码，具体的例子见P19