通信使用说明

CAN通信使用说明

本文档主要介绍，CAN通信的使用方法。

关键词：KV ASER、CANMOON、CANA（CANOPEN）、CANB（CAN2）。

1．K V ASER的作用及使用方法

KV ASER是一种USB转CAN的编程电缆, 电缆上的USB口与本地计算机上的USB口相接，电缆上的CAN口和控制器CAN口连接。通过电缆我们可以把本地计算机上编写好的程序下载到控制器中。可通过KV ASER编程电缆监视控制器程序运行状况，在线调试程序。

KV ASER驱动的安装：使用KV ASER时，需要在计算机上安装驱动程序。

打开Kvaser_Drivers软件包。里面有关于KV ASER的各种安装软件。

这里我们选择安装Drivers和CANKing（用于设置和监视CAN通信有关的参数）即可。

一般安装时，先安装Drivers再安装CANKing。

安装Drivers时这里需要说明下，对于计算机使用不同的操作系统需要安装相应的驱动程序。

安装程序分为XP、98。用户根据自己使用的操作系统选择安装即可。

安装CANKing只需要打开软件包，双击执行下面程序即可。

2．C ANMOON的作用及使用方法

CANMOON是用做配置EPEC类控制器CAN总线网络接点及监控通信参数的软件。CAN

总线中接点的ID号、主从关系、通信速率等参数均在此软件中设置。

我们现在使用最新版本的CANMOON版本为1.8版.

注:在使用CANMOON进行参数配置时,我们必须先做一些工作.CANMOON软件包需要系统动态链接库文件的支持,我们必须将此文件复制拷贝到window操作系统的SYSTEM32目录中,这样我们才能打开CANMOOM软件,否则我们将无法打开CANMOON软件。

配置文件在打开CANMOON1.8软件包如下图所示:

拷贝配置文件到SYSTEM32中，我们便能使用CANMOON软件。鼠标双击上图所示的CANMOON.EXE.进入运行程序.

主界面如下图所示:

窗口画面由工具栏(左上)、功能按钮（下底）、状态显示窗口（左部分为命令码窗口，右半部分为数据显示窗口）等部分组成。

工具栏

CanSettings:在这里我们设置CAN总线通信速率，通信驱动的类型等。

一般CAN通信波特率我们选择250KBps，驱动使用Kvaser。这里我们使用默认值即可。Tools:这里可以组态设置关于节点的参数；读输入、输出过程映象区及中间过程映象区数据，修

改输出及中间过程映象区数据；扫描总线上节点；下载、上载控制器参数数据等功能。

框图中的节点号为当面需要配置修改参数的节点号，我们才能进入模块配置对话

要知道我们需要配置修改的PLC的节点号，我们可以选择Scan nodes按钮先对联机的在CAN总

线上的PLC进行节点扫描。扫描结果显示在主窗口右边。本例子总线上有两个节点1号和4号。

在ID号栏中填写节点号后，我们可以对总线上节点进行重新配置。模块配置窗口如下：

在此栏中我们可以从新设置本PLC在总线上节点的ID号、终端电阻的有无、通信速率、主从配置、通信过载处理方式等。依据系统设计要求，依次填入数值，OK保存，断电后重新上电，新的配置参数生效，这时新的节点号及其相关参数被写入当前的PLC中。

（此处只需要设置Node ID，波特率，节点的主从状态，其他参数不需要设置。）

点击Tools下拉菜单中Read input memory或Read output memory我们可以读取输入、输出存储区

的数据。此数据为当前控制器中存储器中的数据，我们可以再次监视对应输入、输出区的数值。

点击Tools下拉菜单中Change parameter values、Change output memory、Change memory area我们改变参数值、输出存储区数据值、记忆区值。这里对于我们调试程序，赋值有用。

在地址中填写需要修改的地址区，赋值栏里输入需要修改的值。点击Change value 新值便赋值给你说想要赋值的地址。

点击Tools下拉菜单中Scan nodes，可对总线上的节点进行扫描。扫描出的节点号结果显示在右半窗口中。这和主画面上的Scan nodes按钮功能一样。

点击Tools下拉菜单中Downlaod，可将用户配置参数导入到当前节点的PLC中。

点击Tools下拉菜单中Uplaod，可将当前节点的PLC配置参数如出到本地计算机，这样有利于我们保存、分析参数。

点击Tools下拉菜单中Canopen object tool，我们可以监视、设置和通信块相关的参数。

Save:我们可以保存我们预设参数值到当前的PLC中。其中可以选择保存所有参数值、通信参数值、出厂参数值等到当前PLC中。

Clear:我们可以清除在当前的PLC中参数值。其中可以选择删除通信参数值、应用参数、应用等。

Help:查看CANMOON软件版本号。

状态显示窗口

状态窗口在主窗口的正中间，分为左右两个部分。右边显示执行的各种代码指令，左边显示控总线连接状态、节点号、参数数据等各种状态信息。

按键区

按键区分布在住窗口的下部，点击响应的按钮可以执行相应的功能。

Clear Screen:清屏按键，清空状态显示窗口中的所有内容。

Params:参数显示按键，显示当前节点PLC里中间存储器参数数值。

Scan nodes:节点扫描按键，联机状态下扫描连接在总线上的所有节点。扫描结果显示在状态显示窗口中。

StartremoteNodes:启动远程节点按键，

StopremoteNodes:停止远程节点按键，

EnterPreOperational:进入预操作按键，

ResetALLNodes：复位所有节点按键，对总线上所有节点进行复位操作。

Online：在线按键，使计算机连接到控制器上。

Offline：离线按键，使计算机与控制器脱离连接。

Send Can Msg：发送指令按键，在发送指令框中编辑指令然后发送到控制器中，实施一些操作。CAN通信每个操作都是一条指令，通过发送相应的指令我们可以实施各种操作。比如，存储器复位、存储器清空、查看存储器中的数据等。