齐鲁工业大学2017年机器人工程专业设置申请表

讲师
29
移动机器人定位与导航技 术
讲师
37 图像处理与机器视觉
讲师
34 特种机器人及应用
讲师
37 测试技术与信号分析
讲师
42 微机原理与接口技术
讲师
中国科学 院大学
山东大学
山东工业 大学
山东大学 华中工学
院 同济大学 哈尔滨工 业大学 山东大学
山东大学
山东大学 山东大学
山东大学
山东大学
山东大学
山东大学 国防科学 技术大学 西北工业
型号规格 ROBO-4 AS-R AS-MF32 YL500 IRB120 三轴机械手863 780381-02 XC7Z010-1CLG400C V90 EASYROB 联想 A3002 XC7Z010-1CLG400C
数量 3 4 4 6 4 2 1 2 6 1 45 12 6
购入时间 2005年 2008年 2010年 2010年 2014年 2014年 2014年 2014年 2016年 2017年 2016年 2014年 2014年
申报备案专业数据
专业代码 学位 专业类 门类
所在院系名称
080803T 工学
自动化类 工学
专业名称 修业年限 专业类代码 门类代码 机械与汽车工程学院
机器人工程 四年 0808 08
授课教师表
姓名 性别 年龄
拟任课程
邱书波 男 54
机器人传感技术
单东日 男 44 工业机器人编程及应用
专业技术 职务 教授
教授
最后学历 毕业学校 天津大学
浙江大学
最后学历 毕业专业
检测技术 及自动装
置
机械工程
最后学历 毕业学位
博士
博士
研究领域 专职/兼职
测控技术 与仪器
机械电子 工程
专职 专职
王佐勋 男 赵永国 男 许崇海 男 冯益华 男 万金领 男 张鹏 男 肖永飞 男 李彬 男 杜劲 男 李向东 男 张慧 男 李智 男 王丽 女 邓立霞 女 邱化冬 男 乔晋崴 男 刘茵 女 宋雪丽 女
机器视觉表面质量检测系统 CAN/485/WiFi网络电动窗群控系统设计
近三年获 得教学研 究经费 （万元）
0
近三年获得 科学研究经 费（万元）
105
近三年给
本科生授
近三年指导
课（理论
336
本科毕业设
0
教学）学
计（人次）
时数
姓名
单东日
性别
男
专业技术职 务
教授
行政职务 副处长
拟承 担课程
工业机器人编程及应用
工业机器人机构学、工业机器人控制技术、工业机器人技术、工业机器人故障诊 断与维修、工业机器人编程及应用等。同时还设有机器人技术相关的机械类、电 工电子类、传感与检测技术类、自动化装置与仪器类、智能控制类等各类课程。 此外，目前我校与德国应用技术大学合作联合培养本科生，其方向为自动化系统 与机器人方向，中德双方合作开设了测量技术、传感器与执行器、控制技术、调 节技术、机电模拟系统、机器人技术与编程、机器人等多门课程。同时，积极开 展大学生科技创新及竞赛活动，提升学生的工程实践和创新能力，成效显著，其 中每年定期组织我校机器人大赛，在最近几届 RoboCup 机器人比赛、山东省机器 人大赛中荣获多个奖项。获省级教学成果一等奖 2 项、二等奖 4 项、三等奖 3 项。
教育部制
学校基本情况表
学校名称 邮政编码
齐鲁工业大学 250353
学校代码 学校网址
10431 www.qlu.edu.cn
学校办学 基本类型
o部委院校 þ地方院校 þ公办 o民办 o中外合作办学机构 o 985 o 211
现有本科专业数
上一年度全校本科毕业 人数
73 5162
上一年度全校本科招生 人数
电气工程与自动化学院
最后学历毕业时间、学 校、专业
中国科学院大学、控制理论与控制工程、博士
主要研究方向
机器人的智能检测与控制
获教学成果奖项情况
获科研成果奖项情况
省部级 1 项
目前承担教学项目情况
发动机缸盖螺纹装配工业机器人 (省部级） 目前承担科研情况 胶原多肽分子构象与环氧聚硅氧烷可控接枝相关性研究及两亲膜的制备(国
40
2
伺服电机与驱动技术
40
2
机电传动控制
40
2
电工技术基础
56
3
移动机器人定位与导航技术
40
2
图像处理与机器视觉
40
2
特种机器人及应用
32
2
测试技术与信号分析
56
3
微机原理与接口技术
40
2
李彬
6
杜劲
3
李向东
7
张慧
5
李智
6
王丽
3
邓丽霞
6
邱化冬
7
乔晋崴
7
刘茵
5
宋雪丽
5
专业主要带头人简介
姓名
邱书波
性别
男
340
239（台/件）
学校名称 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 齐鲁工业大学
主要设备
设备名称 机器人 智能机器人 AS-MF32智能机器人 传感器系统试验仪 视觉引导机器人运动平台 三自由度直交机械手 Labview虚拟仪器综合实验平台 FPGA教学实验开发平台 伺服运动实验系统 机器人仿真软件 台式计算机 机器人创新套件 FPGA教学实验开发平台
现在所在单 位
科技处
最后学历毕业时间、学 校、专业
浙江大学、机械工程、博士
主要研究方向
数控技术与装备、智能制造、检测技术与自动化装置、CAD/CAM等
获教学成果奖项情况
获科研成果奖项情况
省部级3 项
目前承担教学项目情况
目前承担科研情况
近三年获 得教学研 究经费 （万元）
近三年给 本科生授 课（理论 教学）学
1469
专任教师中副教授及以 上职称教师数
711
学校主管部门
山东省
建校时间
1948年
首次举办本科教育年份
1978年
曾用名
山东轻工业学院
学校简介和历史沿革
齐鲁工业大学是山东省重点建设的省属普通本科高校，是国务院学位委员 会批准的硕士学位授权单位和全国首批学士学位授权单位。学校创建于 1948年，是山东省建校较早的公办本科院校之一。建校60多年来，学校已 发展成为拥有73个本科专业，10个硕士学位授权一级学科、68个二级学科 硕士点，9个工程硕士授权领域、3个艺术硕士授权领域、1个金融硕士授 权领域，2个翻译硕士授权领域，是涵盖工、理、文、经、管、法、医、 艺等学科门类的多科性大学。现有在校生30000余人。是首批山东特色名 校工程学校和“山东省2011协同创新中心”牵头单位，被主流媒体评为山 东省十大“最具社会口碑学校”。
专业技术职 务
教授
行政职务 副院长
拟承 担课程
机器人传感技术
现在所在单 位
机械与汽车工程学院
最后学历毕业时间、学 校、专业
天津大学、检测技术及自动装置、博士
主要研究方向
机器视觉检测理论与技术
获教学成果奖项情况
获科研成果奖项情况
省部级1项
目前承担教学项目情况
目前承担科研情况
面向纤维测量的微操作关键技术研究(省部级） 嵌入式纸浆纤维形态参数快速测量技术研究与实现
学科建设及科研方面，拥有山东省高校轻工装备先进制造与测控技术重点实 验室、机械电子工程山东省重点学科、精益生产物流自动化山东省工程技术研究 中心。机器人技术方向一直是我校富有特色的研究方向，2017 年成立了工业机 器人技术应用研究院，与德国 China Window 国际信息技术合作公司、德国雷姆 赛德工商会公共培训中心、KUKA 机器人公司及 Easy Rob 机器人离线软件公司、 日照海大机器人有限公司有良好的合作关系。学院机器人技术教学和研究团队曾 承担过国家 863 计划项目“卫生陶瓷机器人喷釉自动化线的研制”等 3 项工业机 器人在工业上的应用项目，开展了对机器人机构、控制和生产线配套方面的研究 工作。近几年，在机电装备、传感与检测技术、工程材料等方面取得了一批研究 成果，曾获省部级及全国行业科技奖励 10 余项。随着我校与山东省科学院的合 并，山东省科学院自动化所在机器人领域的研究处于全国前列，必将为机器人工 程专业的发展提供可靠保障。
时数
重卡桥壳加工精度自动检测理论研究与系统开发(国家级） 汽车覆盖件智能制造系统研发及应用示范(省部级） 济南市汽车覆盖件智能制造系统创新团队
近三年获得
0
科学研究经
207
费（万元）
近三年指导
432
本科毕业设
0
计（人次）
姓名
王佐勋
性别
男
专业技术职 务
教授
行政职务
无
拟承 担课程
机器人控制技术
现在所在单 位
普通高等学校本科专业设置申请表
校长签字： 学校名称（盖章）： 齐鲁工业大学
学校主管部门： 山东省 专业名称： 机器人工程 专业代码： 080803T
所属学科门类及专业类： 工学 自动化类 学位授予门类： 工学 修业年限： 四年 申请时间： 2017-07-05 专业负责人： 邱书波 联系电话： 0531-89631220
增设专业的理由和基础
一、人才需求： 中国劳动力价格上涨推高生产成本，以及对产品的质量要求越来越高，被认 为是工业机器人产业快速进入增长的最主要原因，现在普遍认为工业机器人应用 的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用，中国机器 人产业已成为全球最大的机器人市场，迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术， 能从事机器人及系统设计、制造、检测与维修、生产运行与管理等工作的复合型 高级工程技术人才。我国政府实施《中国制造 2025》战略，工信部、发改委和 财政部联合公布了《机器人产业发展规划（2016-2020）》，为十三五期间发展机 器人产业规划了宏伟的蓝图。山东省现代产业转型升级的形势所需，为加快转变 经济发展方式，推动产业结构优化升级，提高产业核心竞争力，山东省委省政府 提出开展具有山东特色的现代高技能人才培养模式，引进德国先进应用技术大学 教育模式，不断推动大学转型及教育向应用技术发展。 未来几年，国内机器人研究人员将重点研究工业机器人智能化体系结构，高 速高精度控制，智能化作业，形成新一代工业机器人的核心关键技术体系，并在 相关行业开展应用示范和推广。因此，增设机器人工程专业，将有利于提升学校 在工业领域的影响力。 目前，机器人工程和技术方面的人才非常缺乏，随着国民经济的不断发展， 对机器人工程专业人才的需求将迅速增长。2015 年教育部备案批准了东南大学 新办自动化类机器人工程专业， 2016 年又备案批准了东北大学、湖南大学等二 十多所高校新办自动化类机器人工程专业，山东省管理学院为目前山东省内唯一 成功设立该专业的高等院校，显然无法满足机器人工程专业技术人才培养的迫切 需要。 二、专业筹建： 多年以来，我校一直坚持开展“机器人技术”方面的教学、科研及学科建设 工作。 教学方面，目前学校设置的与机器人技术相关的本科专业有机械设计制造及 其自动化、自动化、测控技术与仪器等。其中，机械设计制造及其自动化专业的 方向之一为机器人工程，其课程体系中设置有与机器人技术密切相关的课程，如
家级）
近三年获 得教学研 究经费 （万元）
0
近三年获得 科学研究经 费（万元）
30
近三年给
本科生授
近三年指导
课（理论
120
本科毕业设
0
教学）学
计（人次）
时数
其他办学条件情况表
申报专业
副高及以 上职称(在
12
岗)人数
其中校外 兼职人数
0
可用于该专业的教学实 验设备数量（千元以上
）
可用于该专业的教学设 备总价值（万元）
45
机器人控制技术
教授
39 机器人制造系统集成 副研究员
46
机器人机构学
教授
52
机械设计基础
教授
56
液压与气压传动
教授
40
自动控制原理
副教授
36
智能机器人导论
副研究员
37
数字信号处理
副教授
32
工程力学
副教授
41
工业机器人故障诊断与维 高级工程
修
师
30 伺服电机与驱动技术
讲师
32
机电传动控制
讲师
38
电工技术基础
核心课程表
课程总学时 48 56 40 48 48 56 56 64 16
课程周学时 2 3 2 2 3 3 3 4 1
拟授课教师 邱书波 许崇海 单东日 王佐勋 赵永国 冯益华 万金领 张鹏 肖永飞
授课学期 6 5 6 6 6 4 6 4 7
数字信号处理
48
2
工程力学
72
4
Hale Waihona Puke Baidu
工业机器人故障诊断与维修
机械电子 工程
博士 博士 博士 博士 硕士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士
自动化
机器人制 造自动化
机械设计 制造及其 自动化
机械电子 工程
机械电子 工程
机械电子 工程
机器人技 术
模式识别 与智能系
统 机械设计 制造及其 自动化 机器人技
术 机器人技
术
机械电子 工程
6798
学校所在省市区
山东济南山东省济南市 长清区3501号
已有专业 学科门类
o哲学 þ经济学 þ法学 o教育学 þ文学 o历史学 þ理学 þ工学 o农学 þ医学 þ管理学 þ艺术学
学校性质
¤ 综合 ¡ 语言
¡ 理工 ¡ 财经
¡ 农业 ¡ 政法
¡ 林业 ¡ 体育
¡ 医药 ¡ 艺术
¡ 师范 ¡ 民族
专任教师总数
机械电子 工程
机器人技 术
机械电子 工程
机械电子 工程
机械电子 工程
机械电子 工程
专职 兼职 专职 专职 专职 专职 兼职 专职 专职 兼职 专职 专职 专职 专职 专职 专职 专职 专职
课程名称 机器人传感技术 机器人机构学 工业机器人编程及应用 机器人控制技术 机器人制造系统集成 机械设计基础 液压与气压传动 自动控制原理 智能机器人导论
大学 中国矿业
大学
控制理论 与控制工
程
控制理论 与控制工
程
机械制造 及其自动
化
机械设计 制造及其 自动化
机械学
检测技术 与自动化
装置
机械电子 工程
模式识别 与智能系
统
机械制造 及其自动
化
控制工程
导航制导 与控制
机械设计 制造及其 自动化
机械电子 工程
模式识别 与智能系
统
机械电子 工程
机械工程 、
机械电子 工程