电机选型计算公式总结

M- 圆柱体质量 (kg)； D-圆柱体直径 (cm)； L-圆柱体长度或厚度 (cm)； r-材料比重 (gf /cm3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
J
Js i2
(kgf c·m·s2)
Z2 J2
JS
i J1
Z1
3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
2
V
vຫໍສະໝຸດ Baidu J
W
2n g
2
s w (kgf c·m·s2) 2g
т о л ь к о длял юдейко, ториысеп ользудюлтяос бяу чениисясл,едовиа ниедй о лжны
использоваться
в коммерческих целях．
以下无正文
力矩：T=FL
惯性矩： T=Ja L——力臂—— mm（圆一般为节圆半径 R）
J——惯量—— kg.m2 a——角加速度—— rad/s2
1. 圆柱体转动惯量 (齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 )
DL
MD 2
J 8
M
对于钢材： J
rD 4 L 10 3 32g
0.78D 4L 10 6 (kgf cm s2 )
использоваться
в коммерческих целях．
以下无正文
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur f ü r den pers?nlichen f
Pour l ' é tude et la recherche uniquement
à des fins personnelles; pas
à des fins commerciales.
т о л ь к о длял юдейко, ториысеп ользудюлтяос бяу чениисясл,едовиа ниедй о лжны
角加速度 a=2πn/60t
Js –丝杠转动惯量 (kgf c·m·s2)； i-降速比， i z2
z1
v-工作台移动速度 (cm/min) ； n-丝杠转速 (r/min) ； w-工作台重量 (kgf)； g-重力加速度， g = 980cm/s2； s-丝杠螺距 (cm)
2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
ü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Pour l ' é tude et la recherche uniquement
à des fins personnelles; pas
à des fins commerciales.
2
1 J t J1 i 2 J 2 J S
ws g2
(kgf cm s2)
Z2 J2
Mi
J1
Z1
W
JS
J1-齿轮 z1 及其轴的转动惯量； J2-齿轮 z2 的转动惯量 (kgf c·m·s2)； Js-丝杠转动惯量 (kgf c·m·s2)； s-丝杠螺距， (cm)；
w-工件及工作台重量 (kfg).
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur f ü r den pers?nlichen f
ü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
电机选型计算公式总结
功率： P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动 ) P——功率—— W F——力—— N V——速度—— m/s T——转矩—— N.M
速度： V=πD N/60X1000 D——直径—— mm N——转速—— rad/min
加速度： A=V/t A——加速度—— m/s2 t——时间—— s
5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
J w R 2 (kgf c·m·s2) g
R
R-齿轮分度圆半径 (cm);
w-工件及工作台重量 (kgf)
6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
Jt
J1
1 i2 J2
w R2 g
J2
Ⅱ
W
M
J1
Z
Ⅰ
Z
J1，J2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量 (kgf c·m·s2)； R-齿轮 z 分度圆半径 (cm)； w-工件及工作台重量 (kgf)