砂轮平衡图解 (2)

砂轮动平衡毕业设计

砂轮动平衡毕业设计砂轮动平衡毕业设计在工程领域中，砂轮是一种常见的工具。

它被广泛应用于金属加工、石材加工等行业，用于磨削、抛光等工艺。

然而，由于制造过程中的不完美或者长时间使用后的磨损，砂轮可能会出现不平衡现象。

这种不平衡不仅会影响砂轮的使用寿命，还可能导致机械设备的振动，甚至损坏设备。

因此，砂轮动平衡是一项非常重要的工程问题。

砂轮动平衡的目的是通过调整砂轮的重心，使其在高速旋转时能够保持平衡。

这样可以减少振动，提高砂轮的使用寿命，并保证加工过程的稳定性。

为了实现砂轮动平衡，工程师们通常会采用两种方法：静态平衡和动态平衡。

静态平衡是指在砂轮不旋转的情况下，通过调整砂轮的重心位置，使其能够保持平衡。

这种方法通常使用重锤或者调整砂轮安装位置的方式来实现。

静态平衡对于较小的砂轮来说效果较好，但对于大型砂轮来说，由于其质量较大，静态平衡的效果可能不够理想。

动态平衡是指在砂轮旋转的情况下，通过调整砂轮的重心位置，使其能够保持平衡。

这种方法通常使用专门的平衡设备来实现。

动态平衡可以更准确地调整砂轮的重心位置，提高平衡效果。

然而，动态平衡设备的价格较高，需要专门的操作技术，因此在实际应用中使用较少。

为了解决砂轮动平衡的问题，我在毕业设计中提出了一种新的方法。

该方法基于图像处理技术和机器学习算法，能够实时监测砂轮的平衡状态，并自动调整砂轮的重心位置，以实现动态平衡。

首先，我使用高分辨率摄像机对砂轮进行拍摄，并将图像传输到计算机中进行处理。

通过图像处理技术，我能够提取砂轮的轮廓，并计算出其重心位置。

然后，我使用机器学习算法对砂轮的平衡状态进行分类。

通过训练算法，我能够根据砂轮的形状和重心位置，准确地判断砂轮是否平衡。

一旦检测到砂轮不平衡，系统将自动调整砂轮的重心位置。

我设计了一个机械装置，通过电机和传动装置，可以实时调整砂轮的重心位置。

当系统检测到砂轮不平衡时，电机将根据预先设定的算法，自动调整装置的位置，使砂轮重新平衡。

砂轮动平衡标准

砂轮动平衡标准
砂轮动平衡标准是指用于评估砂轮在运行过程中振动情况的准则。

砂轮动平衡是确保砂轮在高速旋转时稳定运行的重要因素，可以避免因振动过大而导致砂轮破裂、工件加工质量下降等问题。

砂轮动平衡标准主要包括以下几个方面：
1. 振动幅度：振动幅度是指砂轮在旋转过程中振动的大小。

通常，振动幅度越小，砂轮的动平衡性能越好。

振动幅度的测量可以通过振动仪等设备进行。

2. 振动频率：振动频率是指砂轮振动的高低。

通常，振动频率越高，砂轮的动平衡性能越好。

振动频率的测量可以通过振动仪等设备进行。

3. 振动相位差：振动相位差是指砂轮振动波形的相位差。

通常，振动相位差越小，砂轮的动平衡性能越好。

振动相位差的测量可以通过振动仪等设备进行。

4. 振动方向：振动方向是指砂轮振动的方向。

通常，振动方向应该与砂轮旋转方向相反，以提高砂轮的动平衡性能。

5. 砂轮动平衡精度：砂轮动平衡精度是指砂轮在旋转过程中振动幅度的变化程度。

通常，砂轮动平衡精度越高，砂轮的动平衡性能越好。

砂轮动平衡标准通常由相关行业组织或国家标准制定机构制定。

砂轮生产企业、砂轮使用企业以及相关检测机构应按照这些标准进行砂轮的动平衡检测和评估，以确保砂轮在运行过程中的稳定性和安全性。

磨床操作

侧面修整斜度法:
① 选择合适的砂轮。 ② 把角度修整器的角度调到工件所需的角度相同,把修整器竖立放在平台上并把修整器校平。 ③ 修角度时y轴慢慢进刀使修整器慢慢地靠近砂轮,修刀上下均匀滑动。 ④ 至修刀与砂轮点。
三、工作台的修整
由于工作台经常因加工需要而修理，误差较小，正常直接精修即可。（1）将砂轮转速调至2600～3000rpm，按上下 0.01～0.003进刀，前后缓慢均匀的速度进刀修整砂轮。（2）对刀时应小心谨慎，先将砂轮摇至平台外侧边缘涂上奇异笔局部对刀，以防伤到平台，砂轮擦到平台时抬起0.01mm，再全程对刀以每次下刀 0.001mm的速度直到轻轻擦到平台即可。（3）精修平台以1800~2200rpm、上下 0.001~0.003mm的进刀量进行修整。
四、加工参数设置
五、基本操作
（1）工件的装夹固定将去好毛刺的工件轻放于工作台上，利用侧面挡板和垫块定位工件，上磁固定，并确认工件吸牢。
（2）对刀操作工件的最高部位涂上颜色，以砂轮擦掉颜色为准。
（3）进给量的选择进给量要均匀，砂轮离开工件后，才可进刀。粗磨时，上下进刀量为0.01-0.03mm，前后进刀量为0.5-1mm。精磨时，上下进刀量为0.001-0.002mm，前后进刀量为0.25-0.5mm。精磨进给量要小，无进给量空行程次数要多，不许留下砂轮走刀痕迹。
砂轮的斜度有两种修整方法: （1）修砂轮的底部。（2）修砂轮的侧面。
底部修整斜度法
① 选择合适的砂轮。 ② 把角度修整器的角度调到与工件所需的角度相同,并在平台上把修整器校平。 ③ 修角度时砂轮应慢慢下,修整器上的修刀来回滑动。 ④ 到修整器与砂轮相碰时,将X轴方向归零,然后将X轴进刀到数(即工件上角度所对的高度)即可。

3.
将砂轮放在平衡夹具上,确保夹具的轮子上无毛刺和划伤
砂轮让顶使砂部用轮作粉自个笔由标或旋记类转似直的到东停西止在 ,
4. 5.
6. 将平衡块放入砂轮顶端,相对此平衡块90度处放置另外两块。
平衡块放置位置如图所示砂轮的受力最重点
7.
旋转砂轮90度,当停下来时看这个标记往哪个方向移动
14. 平衡调整好以后，把砂轮从夹具上取下并取出平衡心棒，拧紧平衡块
注意事项： • 安装砂轮至法兰时注意间隙，砂轮和法兰接触端面必须有忖垫。 • 压紧螺栓需对角均匀紧固。 • 禁止在扳手上加套筒或其他助力工具紧固螺栓。 • 砂轮在平衡前请保持干燥。 • 调平衡尽可能不增加平衡块（常规三块） • 修整砂轮两侧面及外圆后重新按以上步骤平衡砂轮（二次平衡） • 砂轮在使用一段时间后需重新平衡
科隆科技磨床培训资料
砂轮平衡
Байду номын сангаас
为什么要对砂轮进行平衡
• 砂轮的平衡精度直接影响工件的精度，所以磨床砂轮必须调整静平衡。 • 减少机床振动。 • 减少工件的返工。 • 提高表面光洁度。 • 提高机床使用寿命。 • 更简单的机器操作。
砂轮平衡图解
1. 2.
取下三个平衡块并清洗干净装上砂轮芯棒并固定
8.
旋转砂轮180度,再看一下砂轮往哪个方向移动
9. 假如砂轮在7、8步往下旋转, 其它两个平衡块需要远离中间的平衡块。
10. 假如砂轮往上旋转,其它两个平衡块需要移向中间的平衡块
• 11. 重复7/8步，直到平衡块放置在这些位置时砂轮不转。这可能需要重复几次。 • 12. 调试到满意时，旋转磨轮并看其在哪个方向停下来。重复这动作几次。 • 13. 假如砂轮在任何的位置都可停止，表明平衡已经调好可以使用，如果没有，重复第7/8步，直至到砂轮在任意位置保持静止。

《磨工实训》项目5 任务1 砂轮的安装、平衡和休整

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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
任务实施
二、实施步骤
1、安装砂轮 Step1 安装砂轮前检查砂轮是否存在裂纹。 Step2 首先将一块衬垫放入法兰底盘支承面，然后将砂轮放入法兰底盘支承面的衬垫上，最后将另一块衬垫放在砂轮上平面，装上法兰盘。安装后，按对角顺序逐步上紧内六角螺钉。
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
（7）强度砂轮的强度是指在惯性力作用下砂轮抵抗破碎的能力。砂轮回
转时产生的惯性力与砂轮的圆周速度的平方成正比。砂轮最高工作速度的范围分别是＜ 16，16～20，25～30，32～35，40～50，60～ 63，70～80，100～125，140～160，其单位为m/s。制造砂轮应按上述范围的最高工作速度。
Step3 启动机床，砂轮旋转，打开切削液，冷却金刚钻钻头，调整背吃刀量
Step4 修整层厚度为0.1 mm 时，停机，砂轮即可恢复磨削性能。 Step5 对修整后的砂轮校正平衡。
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
注意事项
1、砂轮与法兰底盘轴径之间应有0.1～0.2 mm 的配合间隙。安装时既不能太紧，也不能太松。
砂轮组织的代号及其应用
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
（5）组织——结合剂是用来将分散的磨料颗粒黏结成具有一定形状和足够强度的磨具的材料。结合剂的种类和性质会影响砂轮的硬度、强度、耐腐蚀性、耐热性及抗冲击性等。
结合剂的种类
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
（6）现状和尺寸
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任务1 砂轮的安装、平衡与修整
Step5 砂轮记号处转到水平位置。 Step6 砂轮平衡后，紧固各平衡块螺钉，从平衡架上抬下砂轮，拆下平衡心轴。

详细版砂轮修整与量测.ppt

修整時，乾式磨削砂輪以乾式修整之，修整後須暫停一段時間，給予鑽石冷卻時間。濕式磨削砂輪以濕式修整。
鑽石雖硬，但於700 ℃時，及開始熱化，如過度的切入及移動會使鑽石產生熱化而引起石墨化現象，甚至變黑。故應盡量採用有供切削劑之濕式修整，切忌修整時溫度急冷急熱，不可中途加切削劑或中途停止切削劑。
一般條件：（1）磨床之機種、形式、性能。
（2）工作物之形狀、磨削部位、磨削裕度、尺寸。（3）工作物材料之性質。（4）加工之精度與加工數量。（5）砂輪之尺寸、形狀、特性。（6）砂輪之回轉數、磨削深度、進刀量。（7）切削劑。
特殊條件：（1）工作現場環境。
（2）操作、技術人員之程度。（3）企業方針。（4）其他。
最新.
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【砂輪之修整器】
機械式修整器
夾持器上裝上金屬輪，此輪可在夾持器心軸上自由轉動，常用於砂輪機之砂輪堵塞。此種修整器係利用機械原理、金屬片於回轉中砂輪面上挖出輪面上遲鈍的磨料粒。而此種修整器之金屬片並非比砂輪之磨料粒硬，故使用時應加壓力接觸砂輪之磨削面，若產生火花則表示金屬片輪反被砂輪磨削，不能產生正常的修整工作。
最新.
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【砂輪之修整條件】
選用適宜的修整深度：
修整深度的影響除與導程的影響有相似之處外，它還直接影響砂輪的使用壽命。如果修整深度太大，磨粒將會隨著結合劑大量地脫落或折碎。這樣，不僅砂輪損耗大，而且不易將砂輪修得平整，從而影響磨削表面質量。所以修整砂輪時的修整深度不宜大於磨粒平均直徑dg。試驗表明，一般修整深度只要略大於 0.04mm即可。合理地選擇修整深度，既可保證修整的質量，又能延長砂輪的總使用壽命。
பைடு நூலகம்
最新.

磨床砂轮如何调节动平衡【干货技巧】

砂轮做静平衡的目地是保证砂轮运转时保持平衡. 磨床在磨削加工时，砂轮在做高速旋转,这时如果砂轮没有做静平衡的话，就会使机床产生震动，使机床不能平稳运行。

再者,对机床的精度，对磨削工件的光洁度都会有不利的影响。

所以不管是平面磨床还是外圆磨床，砂轮都要进行静平衡。

平面磨床工作时，常常由于砂轮的不平衡而造成振动，特别是高速旋转的砂轮，如果不设法消除这种现象，就会影响被磨削工件的表面质量和机床的寿命。

因此，在磨削加工中必须对砂轮进行动平衡调节。

国际上通用的办法就是砂轮线上动平衡，砂轮动平衡仪，已高精度、高效率、易操作受到操作业者的好评。

几种砂轮线上动平衡方法介绍给大家。

步骤：1、先把平衡砂轮的平衡架用水平仪进行水平平衡，然后把新的砂轮装在砂轮的安装套上，安装套的孔里穿上平衡砂轮专用的轴，将装上要平衡的砂轮的轴架在砂轮平衡架上；2、将砂轮安装套侧面安装的平衡块全部取下，然后等待砂轮自己能够停止转动停下来，在砂轮的最高点用粉笔或者任意其它的东西做一个记号。

3、重新把砂轮轻轻转动一下，然后再等待砂轮再次静止的停下来，看看最高点或者最低点是否还是原先的那个点。

如果还是原先的那个点的话，就给最高点的配合块的安装槽里，装一个平衡块。

4、再次重新转动砂轮，看看砂轮在安装了平衡块后，哪一个点又是新的最高点；然后再加第二个平衡块，轻轻的转动砂轮，直到砂轮可以停留在任意的地方时，砂轮就算平衡完毕了。

在平衡砂轮时，砂轮不要转的劲太大，以免砂轮转出砂轮平衡架。

另外，砂轮在平衡完后，为了谨慎起见，可以把平衡好的砂轮的两边的轴转个180º，再看看砂轮是否还是停留在任意的地方，的如果同样是能够停留在任意的地方的话，那么，就说明砂轮是平衡的很好的了。

数控的应该自带动的平衡仪,静平衡要做两次才行,建议你用动平衡仪直接调整平衡块,就行了,利用杠杆原理那边轻往那边移动的平衡块,静平衡的话,如果砂轮比较大的,应该转动12个对称方向静止不动就行了可以按照以下方法进行平衡:1.把要选择好的砂轮装在法兰盘上,拧紧螺钉后放在平衡架上；2.找出砂轮偏重点M:砂轮在平衡架上最后停下来的最低点就是偏重点M；3.找出M点的对称点N点. 将2个平衡块分别放在N点的两侧并同时向难点移动；4.将砂轮转动90度使M.N处于一条水平线上,然后微调2个平衡块,使砂轮达到平衡；5 再将砂轮转动180度, 再微调2个平衡块,使砂轮达到平衡. 这时M.N方位上砂轮已经平衡；6 按照同样方法在其它方位进行平衡。

磨床基础知识

磨工基础知识一、砂轮：砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具。

砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。

由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。

砂轮的特性主要是由磨料、力度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。

（1）磨料磨料是砂轮的主要组成部分，它具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和一定的韧性，以承受磨削时的切削热和切削力，同时还应具备锋利的尖角，以利磨削金属。

常用磨料代号、特点及应用范围简表 6.6表 6.6 常用磨料代号、特性及适用范围（2）粒度粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。

粒度分为磨粒和微粉两类。

对于颗粒尺寸大于40 μ m的磨料，称为磨粒。

用筛选法分级，粒度号以磨粒通过的筛网上每英寸长度内的孔眼数来表示。

如60 # 的磨粒表示其大小刚好能通过每英寸长度上有60孔眼的筛网。

对于颗粒尺寸小于40 μ m的磨料，称为微粉。

用显微测量法分级，用W和后面的数字表示粒度号，其W后的数值代表微粉的实际尺寸。

如W20表示微粉的实际尺寸为20 μ m。

砂轮的粒度对磨削表面的粗糙度和磨削效率影响很大。

磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。

反之，则磨削深度均匀，表面粗糙度值小。

所以粗磨时，一般选粗粒度，精磨时选细粒度。

磨软金属时，多选用粗磨粒，磨削脆而硬材料时，则选用较细的磨粒。

粒度的选用见表 6.7。

表 6.7 磨料粒度的选用（3）结合剂结合剂是把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。

砂轮的强度、抗冲击性、耐热性极耐腐蚀性，主要取决于结合剂的种类和性质。

常用结合剂的种类、性能及适用范围见表6.8。

表 6.8常用结合剂的种类、性能及适用范围（4）硬度砂轮硬度是指砂轮工作时，磨粒在外力作用下脱落的难易程度。

砂轮硬，表示磨粒难以脱落；砂轮软，表示砂轮容易脱落。

砂轮的硬度等级见表 6.9。

砂轮的硬度与磨料的硬度是完全不同的两个概念。

硬度相同的磨料可以制成硬度不同的砂轮，砂轮的硬度主要决定于结合剂性质、数量和砂轮的制造工艺。

砂轮知识3

砂轮简介砂轮是磨削加工中最常用的磨具，由许多极硬的磨粒材料经过结合剂粘结而成的多孔体，如图9-2所示。

磨料、结合剂和孔隙构成砂轮结构的三要素。

磨料起切削作用，结合剂使砂轮具有一定的形状、硬度和强度，孔隙在磨削中起散热和容纳磨屑的作用。

图9-2砂轮的结构9.2.1砂轮的特性砂轮特性包括磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等。

1、磨料磨料是砂轮的主要成分，直接担负切削工作。

磨料在磨削过程中承受着强烈的挤压力及高温的作用，所以必须具有很高的硬度，强度、耐热性和相当的韧性。

常用的磨料的种类、代号及应用如表9-1所示。

表9-1常用的磨料种类、代号、性能及应用磨料名称代号性能应用棕刚玉 A 硬度较高，韧性较好磨削碳钢、合金钢、可锻铸铁等白刚玉WA 磨削淬硬钢、高速钢等黑色碳化硅 C 硬度高，韧性差、导热性较好磨削铸铁、黄铜、铝合金等绿色碳化硅GC 磨削硬质合金、玻璃、陶瓷等立方氮化硼SD硬度很高磨削高温合金、不锈钢等人造金刚石CBN 磨削硬质合金、宝石等2、粒度粒度是指磨料颗粒的大小，即粗细程度。

粒度用筛选法分类，以1平方英寸的筛子上的孔眼数来表示，粒度号越大，磨粒越细。

直径很小的磨粒称为微粉，微粉用显微测量法测量到的实际尺寸来表示。

粒度号标准依照国家标准GB2481.1.1-1998和GB2481.1.2-1998分37个粒度号，F4～F220为粗磨粒，F230~F1200为微粉。

为提高磨削加工效率和加工表面质量，应根据实际情况选择合适的粒度号砂轮。

在磨削较软材料或粗磨时，应选用粒度号小的粗砂轮，精磨或磨削较硬材料时应选用粒度号大的细砂轮。

3、结合剂结合剂将磨粒粘结在一起，并使砂轮具有一定的形状。

砂轮的强度、耐热性、耐冲击性及耐腐蚀性等性能都取决于结合剂的性能。

常用的结合剂有陶瓷结合剂（代号为V）、树脂结合剂（代号为B）和橡胶结合剂（代号为R）。

陶瓷结合剂由于耐热、耐水、耐油、耐酸碱腐蚀，且强度大，应用范围最广。

金刚石砂轮的静平衡与动平衡

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提问。同时新加坡的《Ｓ啪ｅｕｌｌｌ【Ｔ０ｄａｙ》做了３次整版
广告。《ｓ０｜ｌｍｅ∞ｔ＾ｊ％Ｂｌｌｉｌｄｉ嘴》做２次整版广告，并在上述媒体做相关展会新闻报道，届时香港和台湾也将组团前来大陆参观访问。以上是本次石材展会的进展情况，如须了解其他
中国石材工业发展研讨会“截至现在已有１００多个企
业报名参展，共预订室内展位１６８个，室外展示面积
图２
所谓金刚石砂轮的平衡，正如舯所定义，是检测
以及在必要时校正砂轮质量分布的程序，以保证在工作转速下运转时，产生的振动和轴承力在规定的范围内。此定义明确指出．对金刚石砂轮平衡时，并不要求为式中
ｒ≤洲（ｇ‘ｒｍ）
（２）
ｅ一许用偏心距（一）（见图２）
Ｍ一转子（砂轮）重量（ｇ）当砂轮半径为Ｒ时，外圆上许用剩余不平衡量值
旋转件，其不平衡量值直接影响着金刚石砂轮工作时的振动大小以及机床的工作寿命和被加工对象的磨削
精度。随着被加工零件表面质量的要求日益提高，金
刚石砂轮工作转速也进一步提高，对其平衡精度的要
求也愈来愈高，选择合理的平衡方式尤其重要。２金胃石的静平衡与动平衡的基本概念２．１金刚石砂轮不平衡离心力由于材料组织分布不均匀，机械加工误差以及装
其达到完全平衡，而是允许有一定剩余量。目前一般

如何对砂轮进行静平衡？

步骤：1、先把平衡砂轮的平衡架用水平仪进行水平平衡，然后把新的砂轮装在砂轮的安装套上，安装套的孔里穿上平衡砂轮专用的轴，将装上要平衡的砂轮的轴架在砂轮平衡架上；2、将砂轮安装套侧面安装的平衡块全部取下，然后等待砂轮自己能够停止转动停下来，在砂轮的最高点用粉笔或者任意其它的东西做一个记号。

3、重新把砂轮轻轻转动一下，然后再等待砂轮再次静止的停下来，看看最高点或者最低点是否还是原先的那个点。

如果还是原先的那个点的话，就给最高点的配合块的安装槽里，装一个平衡块。

4、再次重新转动砂轮，看看砂轮在安装了平衡块后，哪一个点又是新的最高点；然后再加第二个平衡块，轻轻的转动砂轮，直到砂轮可以停留在任意的地方时，砂轮就算平衡完毕了。

在平衡砂轮时，砂轮不要转的劲太大，以免砂轮转出砂轮平衡架。

另外，砂轮在平衡完后，为了谨慎起见，可以把平衡好的砂轮的两边的轴转个180º，再看看砂轮是否还是停留在任意的地方，如果同样是能够停留在任意的地方的话，那么，就说明砂轮是平衡的很好的了。

数控的应该自带动平衡仪,静平衡要做两次才行,建议你用动平衡仪直接调整平衡块,就行了,利用杠杆原理那边轻往那边移动平衡块,静平衡的话,如果砂轮比较大,应该转动12个对称方向静止不动就行了可以按照以下方法进行平衡:1.把要选择好的砂轮装在法兰盘上,拧紧螺钉后放在平衡架上；2.找出砂轮偏重点M:砂轮在平衡架上最后停下来的最低点就是偏重点M；3.找出M点的对称点N点. 将2个平衡块分别放在N点的两侧并同时向难点移动；4.将砂轮转动90度使M.N处于一条水平线上,然后微调2个平衡块,使砂轮达到平衡；5 再将砂轮转动180度, 再微调2个平衡块,使砂轮达到平衡. 这时M.N方位上砂轮已经平衡；6 按照同样方法在其它方位进行平衡。

如果在任何方位上砂轮都能静止不动,砂轮基本上就平衡了。

这时把平衡块固定紧即可。

需要说明的是新砂轮应该在修整前后进行两次平衡。

砂轮修整ppt课件

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金刚石刀修形法
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钢挤压轮成形法
这种方法采用成形的高速钢轮，在砂轮低速回转的情况下，径向进给与砂轮接触，慢慢挤压砂轮，形成砂轮曲面。采用这种方法虽然修形效率很高，修出的砂轮较为锋利。但由于钢挤轮与砂轮相比，材料太软，磨损较快，使用寿命极低，对于精度较高的磨削工件，钢挤轮修整过砂轮一次就要修磨，挤轮精度要求很高，制造和修磨都相当麻烦。
1.表面粗糙度 2.表面残留应力 3.由热引起的损伤氧化与烧伤退火（温度过高）表面裂纹
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数控砂轮修整器的基本原理
精密的两轴联动平台通过数控系统对伺服电机的控制，编程实现所需的运动轨迹，精密高速电主轴驱动金刚石滚轮对砂轮按运行轨迹修整。
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数控砂轮修整器成形优点
可以采用国产小颗粒人造金刚石滚轮代替进口的大颗粒天然金刚石工具。使用一个滚轮可成形出多种加工形面。编程轨迹位移速度设定，避免了成形滚轮修整砂轮时粗糙度不一致的问题。各修整形面过度弧面更加光滑。提高了砂轮修整效率。修整线速度、滚轮转速、成形线速度等参数可调。系统在运行时，通过补偿可降低对滚轮的精度要求。
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滚轮修整砂轮时的修整力
欧洲科学家克莱姆和赛得曼都探讨了砂轮修整过程中所产生的径向力，克莱姆根据短期的试验结果指出，在每厘米接触宽度上的径向力不到1公斤力/厘米（<10 牛顿/厘米）。赛得曼研究了修整时径向力与金刚石滚轮的速比Vr/Vs=1时，最大的径向力约为7公斤力/厘米（70牛顿/厘米），滚轮和砂轮在接触点上的速度矢量为顺向。而当Vr/Vs=-1时，滚轮和砂轮在接触点上的速度矢量为逆向，径向力随着速比的降低而减小，仅为2.6公斤力/厘米（26牛顿/厘米）。修整时的径向力随着滚轮进刀量的增加而成直线增大。

POMINI磨床结构

POMIONI 磨床外观示意〔各个轴在磨床上的所在位置及名称〕POMINI磨床系统构造后床身〔砂轮拖架床身〕：平导轨+平导轨后床身〔砂轮拖架床身〕：平导轨+平导轨Rear Bed Main Dimensions后床身的的主要尺寸The following are pertinent dimensions that are used when comparing mechanical structure: - Width of each flat way 210 mm- Thickness of the counter way/undergrip (gib area) 100 mm- E*ternal width of ways: longitudinal wheel travel 1500 mm- Diameter of the carriage translation screw 200 mm后床身--砂轮拖架两侧的可伸缩保护盖板后床身砂轮拖架两侧的可伸缩保护盖板床头箱的三级皮带传动床头箱的三级皮带传动床头箱内部由套筒驱动的顶尖前后伸缩传动示意图床头箱内部由套筒驱动的顶尖前后伸缩传动示意顶尖外部的缓冲器〔QUILL BUMPER〕顶尖外部的缓冲器〔QUILL BUMPER〕标准的轧辊支撑架〔STANDAR NECKREST〕标准的轧辊支撑架〔STANDAR NECKREST〕轧辊支撑架的大致调整圆盘轧辊支撑架的大致调整圆盘由电机驱动定位的轧辊支撑架由电机驱动定位的轧辊支撑架位于轧辊支撑架上的软着陆位于轧辊支撑架上的软着陆位于支撑架上的轧辊轴承座翻箱装置位于支撑的轧辊轴承座翻箱装置架上砂轮拖架床身导轨内部状况〔间隙的油膜厚度—典型〕砂轮拖架床身导轨内部状况〔间隙的油膜厚度—典型〕纵向移动弧形齿和齿轮纵向移动弧形齿和齿轮后床身的安装及吊装示意后床身的安装床身上砂轮头前后进给的子基座〔*-BASE〕后床身上砂轮头前后进给的子基座〔*-BASE〕轴在机床上的分布示意图。

砂轮静平衡方法

砂轮具体平衡方法
2009-11-10
具体平衡方法：
a、砂轮平衡台须先校正水平。

b、先将砂轮套入砂轮卡盘上，然后将砂轮压圈套上，再将砂轮压盖拧上（左旋），而后用法兰扳手拧紧。

见图（g）再把组合件串在平衡棒上后，置于平衡台的二个平等刃口上，然后依据下列方法平衡。

见图(b)
c、将砂轮在平衡台上摆动，然后用粉笔做记号“s”。

见图(c)
d、再将第一块平衡片“G”销紧在记号s对边。

注意“G”绝对不可以再移动。

见图(d).
e、将另一块平衡片“K”装在G等距离圆弧上任意位置。

见图(e)。

f、然后每次旋转砂轮90度，检查砂轮是否平衡，若不平衡，则须移动平衡片“K”，走到砂轮任意位置均能平衡为止。

见图(f)。

g、平衡的砂轮必肱以正常磨削速度试运转，至少5分钟。

第一次平衡砂轮须再将砂轮装在主轴上，放置工作台上的砂轮修整刀修正砂轮。

注意：使用工作台上的钻石修整刀时，必须先将工作台行程方向固定，然后旋转手轮，砂轮必须修正到完全精确为止。

经过上述方法平衡后的砂轮，必须再从主轴取下，然后放在平衡台上，再仔细的平衡后，再装回主轴，修正砂轮，直到精确为止。

即使平衡的砂轮亦可能因磨耗而发生不平衡，因此必须经常的检查，如果需要就必须重新平衡。

补充：新砂轮一般要作两次平衡，第一次平衡的目的，在于消除砂轮在制造过程中由于质量偏差，而产生的不平衡。

装到进口轴承机床上后，修整其外圆和端面，然后卸下来再进行第二次平衡。

第二次平衡时必须严格要求，使砂轮在任何方位都能达到平衡。

砂轮修整ppt课件

1.表面粗糙度 2.表面残留应力 3.由热引起的损伤氧化与烧伤退火（温度过高）表面裂纹
11
数控砂轮修整器的基本原理
精密的两轴联动平台通过数控系统对伺服电机的控制，编程实现所需的运动轨迹，精密高速电主轴驱动金刚石滚轮对砂轮按运行轨迹修整。
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数控砂轮修整器成形优点
可以采用国产小颗粒人造金刚石滚轮代替进口的大颗粒天然金刚石工具。使用一个滚轮可成形出多种加工形面。编程轨迹位移速度设定，避免了成形滚轮修整砂轮时粗糙度不一致的问题。各修整形面过度弧面更加光滑。提高了砂轮修整效率。修整线速度、滚轮转速、成形线速度等参数可调。系统在运行时，通过补偿可降低对滚轮的精度要求。
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修整电机功率
滚轮轴驱动的电机功率：一般按照每10mm长度（滚轮与砂轮的
接触长度）为100W。
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分析结论
➢ 设计使用金刚石滚轮修整砂轮之前，找出最佳的经验修整参数。一般在工件要求允许的情况下应使获得尽可能大的砂轮表面粗糙度，以便得到最高的磨削效率
➢ 在获得相同的Rts值要求的情况下，应尽可能采用顺修，以防止因相对速度过高而加速滚轮的磨损。
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钢挤轮挤压法
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金刚石滚轮修整法
采用了工作表面镶嵌（布满）了许多小颗粒金刚石回转工具修整砂轮。但由于工具本身为回转体，工作时又被独立驱动作高速旋转，因此，它不仅能修成精度很高的砂轮曲面，而且在修整效率、工具寿命以及操作简便等方面，都大大优于大颗粒金刚石刀。
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磨削原理
磨削是从零件上切除金属以得到高几何精度的最适宜的方法之一。然而，磨削过程是极其复杂的，并且研究起来也极困难。因为由具有形状、分布和相互高度极不一致的高硬度磨粒所产生的单个磨屑的尺寸很小很小。磨削加工按其方式不同进行分类。一种常用的方法就是根据砂轮是否进行修整，或根据砂轮的磨损是否足以使其本身自锐来区分。在许多情况下，已加工表面的质量是人们所追求的目标，这包括如下几项：

砂轮的磨损与修整.ppt

4、光自动测量法
从显微镜光源射出的光，照射到具有一定转速的砂轮工作面上，只有被磨损的磨粒表面才产生强的反射光，该反射光通过窄缝传到光电倍增管上，于是，磨粒上被磨平部分的扩大像Cj穿过窗口（a×δ）后，便通过光电倍增管得到对应的光电输出波形。
然后将各次检测的矩形波加以比较，就可以获得磨粒磨损、钝化、破碎、脱落以及新磨粒出现等变动情况，从而实现对砂轮工作面或磨粒的跟踪检测。
(b)纵向滚压法
3 磨削法修整后
砂轮表面的磨粒比较平钝，适合精密磨削
(a) 金刚石滚轮切入法修整 (b) 磨粒圆盘纵向磨削法修整
二、超硬磨料磨具的修整
超硬磨料砂轮的修整，通常分为整形和修锐两个工序。
整形是对砂轮进行微量切削，使砂轮达到所要求的几何形状精度，并使磨料尖端细微破碎，形成锋利的磨削刃。
（1）金刚石笔整形法用于修整树脂结合剂超硬磨料砂轮，修整时砂轮应低速旋转，否则修整效果不好，且金刚石笔很快磨损，用这种方法修整的砂轮表面较光滑，磨削性能差，形状及尺寸精度较低。故该方法只在没有其他修整条件下使用。
（2）滚压整形法所用的整形砂轮为绿色碳化硅或白刚玉陶瓷结合剂砂轮，其粒度应根据超硬磨料砂轮的粒度选择。若超硬磨料砂轮粒度细，则应选用较细粒度的修整轮。滚压修整法的修整机理与金刚石笔修整工具的修整机理不同。滚压修整法主要靠压力使磨粒破碎与脱落，而金刚石笔修整工具主要靠剪切力。由于滚压整形时需较大的滚压力，因此磨床的刚性要好，否则修整出的砂轮廓形精度较低
第七章砂轮磨损和修整
第一节磨粒的磨损方式和机理第二节修整砂轮的方法
一、砂轮的磨损形式在磨削过程中，砂轮的磨损形式主要有机械磨损、化学磨损和粘附磨损三种方式。

砂轮修整

用修整工具将砂轮修整成形或修去磨钝的表层，以恢复工作面的磨削性能和正确的几何形状的操作过程。

及时而正确地修整砂轮，是提高磨削效率和保证磨削质量不可缺少的重要环节。

砂轮修整一般有车削、用金刚石滚轮、磨削和滚轧等方法。

1 车削修整法以单颗粒金刚石(或以细碎金刚石制成的金刚笔金刚石修整块)作为刀具车削砂轮是应用最普遍的修整方法。

安装在刀架上的金刚石刀具通常在垂直和水平两个方向各倾斜约5°～15°；金刚石与砂轮的接触点应低于砂轮轴线0.5～2mm，修整时金刚石并作均匀的低速进给移动。

要求磨削后的表面粗糙度越小，则进给速度应越低，如要达到Ra0.16～0.04µm的表面粗糙度，修整进给速度应低于50mm/min。

修整总量一般为单面0.1mm左右，往复修整多次。

粗修的切深每次为0.01～0.03mm，精修则小于0.01mm。

图1 车削修整砂轮示意图2 金刚石滚轮修整法采用电镀或粉末冶金等方法把大量金刚石颗粒镶嵌在钢质滚轮表面制成的金刚石滚轮，以一定转速旋转(藉以降低滚轮与砂轮的相对速度)，对高速旋转的砂轮表面产生磨削和辗压作用，使砂轮获得与滚轮型面吻合的锋利工作表面。

金刚石滚轮制造复杂、造价高，但经久耐用、修整效率高，适于在大批量生产中修整磨削特殊成形表面(如螺纹、齿轮和涡轮叶片榫齿等)的砂轮。

3 砂轮磨削修整法采用低速回转的超硬级碳化硅砂轮与高速旋转的砂轮对磨，以达到修整的目的。

图2 金刚石滚轮修整成形砂轮4 滚轧修整法采用硬质合金圆盘、一组由波浪形白口铁圆盘或带槽的淬硬钢片套装而成的滚轮，与砂轮对滚和挤压进行修整。

滚轮一般装在修整夹具上手动操作，修整效率高，适于粗磨砂轮的修整。

快速平衡砂轮的办法

砂轮装在轴套上进行平衡的方法，如图6—18所示。

先将配重块按圆周三等分的位置固定好，并顺次按1、2、3用粉笔编上号。

配重块2与3朝下，把配重块1的位置调整在配重块2与3的重心线上，如图6—18中所示，这时砂轮处于平衡。

这第一步一定要仔细进行，重复两次，保证砂轮停止在同一个方向。

然后用同样的方法依次分别调整配重块2与3，使砂轮在配重块1、2、3三个位置上都处于自然平衡状态，这样
就完成了砂轮平衡的调整工作。

为了检验砂轮是否达到平衡的要求，把砂轮在平衡架上旋转任一位置，砂轮自然静止，此时砂轮平衡已达到要求。

如果不能自然静止，则说明配重块没有调整好，还必须按上述方法重新调整。

注意事项：双杠式砂轮平衡架它的水平位置对平衡质量影响很大，必须使平衡架保持水平位置；砂轮内孔与轴套的配合间隙不宜过大，以免造成砂轮偏重，使平衡配重块叠在一起，造成使平衡困难；新砂轮平衡后，装在磨床上修整好外圆，应从机床上卸下来，再仔细按上面的方法平衡一次，以保证平衡质量。