码垛机输送系统
仓库物料搬运设备包括什么
仓库物料搬运设备包括什么几乎每天仓库都有无数的货物需要装卸搬运，在传统仓库中基本依靠人力搬运，既耗费时间又浪费体力，随着自动化的慢慢普及，许多仓库开始使用搬运设备进行货物搬运，那现在仓库物料搬运设备有哪些呢？我们一起来看看吧！仓库搬运设备，用于仓库物资搬运的设备。
主要包括：输送机、码垛机、装卸机、传送带、油料输送装置、内燃或电动牵引车、拖拉机、轻便运料车、小拖车、托盘搬运车、管线拖平车、载重汽车，以及手推铲车、平板推车等。
一、仓库输送机在仓储系统中，其搬运作业以集装单元化搬运最为普遍。
因此，所用的输送机也以单元负载式输送机为主。
单元负载式输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。
根据有无动力源分，输送机可分为重力式和动力两类。
重力式输送机因滚动体的不同，可分为滚轮式，滚筒式及滚珠式三种型式。
动力输送机，一般以电动机为动力，根据其驱动介质的不同，可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。
二、仓库码垛机码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
功能：可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
三、仓库装卸机装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械。
装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。
装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与皮带输送机配合作业，其次采用单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。
装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是液力传动。
四、托盘搬运车搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
纸箱码垛机基本情况及作用
纸箱码垛机基本情况及作用
纸箱码垛机是一种广泛应用于包装行业的自动化设备，用于对纸箱进行整齐、
高效、稳定的叠码堆垛。
它采用先进的机电一体化技术，能够自动完成纸箱叠码、输送、堆垛等操作，大大提高了工作效率和生产质量。
纸箱码垛机主要由输送系统、抓取装置、叠码系统和控制系统等组成。
通过输
送系统，纸箱可以自动被送到指定位置，以便进行后续的堆垛操作。
抓取装置采用机械臂或真空吸盘等技术，能够准确地抓取纸箱并定位到目标位置。
叠码系统根据设定的叠码规则，将纸箱精确地堆垛在一起，形成稳定的堆垛结构。
控制系统则负责对整个工作过程进行监控和管理，确保设备的正常运行。
纸箱码垛机的作用是提高生产效率和减少人工劳动。
传统的纸箱堆垛工作通常
依靠工人手工操作，耗时且易出错。
而纸箱码垛机能够实现自动化的纸箱叠码和堆垛，不仅大大提高了工作效率，还降低了劳动强度。
同时，由于采用了精确的控制系统，码垛的准确性和稳定性也得到了显著提升，减少了纸箱在运输和储存过程中的损坏。
纸箱码垛机广泛应用于物流、包装、仓储等行业。
在物流行业中，纸箱码垛机
能够实现整箱的自动化堆垛，提高了货物流转的效率和安全性。
在包装行业中，纸箱码垛机能够实现纸箱的自动叠码，确保产品的包装质量和稳定性。
在仓储行业中，纸箱码垛机能够实现纸箱的自动化堆垛和出库操作，提高了仓储效率和管理水平。
总之，纸箱码垛机作为一种自动化设备，具有重要的应用价值和广阔的市场前景。
它通过提高工作效率和减少人工劳动，为企业节约成本、提升竞争力提供了有力支持。
同时，它也是推动物流、包装和仓储行业发展的重要推动力。
自动化码垛机参数 (2)
自动化码垛机参数自动化码垛机是一种高效、精确的机械设备，用于将物品按照预定的规则进行堆码。
为了确保机器的正常运行和垛码的准确性，以下是自动化码垛机的一些常见参数和标准格式的文本。
1. 机器型号和规格：- 型号：XYZ-1000- 尺寸：2000mm x 1500mm x 1800mm- 分量：1000kg2. 堆码能力：- 最大堆码高度：2000mm- 最大堆码分量：1000kg- 最大堆码层数：10层3. 运行速度：- 垛码速度：10个/分钟- 传送带速度：1m/s- 机械臂挪移速度：0.5m/s4. 控制系统：- PLC控制系统：采用西门子S7-1200系列PLC控制器- 触摸屏：7英寸彩色触摸屏，用于设置参数和监控运行状态5. 传感器和安全装置：- 光电传感器：用于检测物品的位置和高度- 安全光幕：保护操作人员的安全，当有人挨近时住手机器运行- 急停按钮：紧急情况下，按下按钮即可即将住手机器运行6. 电源和能耗：- 电源：AC 380V，50Hz- 功率：3KW- 能耗：平均每小时消耗2度电7. 码垛方式和规则：- 层叠式垛码：将物品堆叠在一起，每层间隔一定高度- 交织式垛码：将物品交织堆叠，提高稳定性和堆码效率- 垛码规则：按照预定的规则进行垛码，可根据需求进行调整8. 其他特性：- 自动对齐功能：通过传感器检测物品位置，自动调整机械臂的位置，确保垛码的准确性- 数据记录功能：记录每次垛码的时间、数量和位置，方便生产管理和质量控制- 远程监控功能：可通过网络远程监控机器运行状态和进行参数调整以上是关于自动化码垛机的参数和标准格式的文本。
这些参数可根据实际需求进行调整和定制，以满足不同行业和物品的堆码需求。
自动化码垛机的应用可以提高生产效率、降低人工成本，并确保垛码的准确性和稳定性。
码垛机的工作原理及流程
码垛机的工作原理及流程
码垛机是一种自动化设备，主要用于将已装入容器的纸箱、塑料袋或其他包装材料按照预定的排列方式自动堆叠成垛，以便于运输和储存。
其工作原理及流程如下：
1. 工作原理：
码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠。
先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，使码垛机能够全自动运行。
电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。
2. 工作流程：
（1）物料输送：输送带将已装入容器的纸箱、塑料袋或其他包装材料输送至码垛机的工
作区域。
（2）平板上工件：码垛机的工作平板上堆放一层符合栈板要求的工件。
（3）工件定位：定位挡杆起动夹紧，确保工件在平板上的位置准确。
（4）平板复位：平板及工件向前移动直至栈板垂直面，然后复位。
（5）工件下降：各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm。
（6）栈板下降：栈板下降一个工件高度，重复上述过程，直至达到设定要求的堆码高度。
（7）堆码完成：码垛机将物料自动堆叠成垛，然后推出。
（8）叉车运输：叉车将成垛的物料运至仓库储存。
码垛机在整个工作过程中，采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
大大减少劳动力和降低劳动强度，提高生产效率。
码垛机设计及优化方案
码垛机设计及优化方案一、介绍码垛机是一种自动化设备，用于将物品按照预定的方式堆放在货架或托盘上。
在物流和制造业中，码垛机的设计和优化方案对提高运输效率和降低人力成本至关重要。
二、设计方案1. 系统结构设计码垛机的结构设计应考虑以下几个因素：物品特性、堆放方式、垛高和垛形。
基于这些因素，可以选择合适的机器臂类型，如固定臂或旋转式臂，来满足需求。
此外，还应考虑系统的稳定性和安全性，以确保机器在堆叠过程中不会发生意外。
2. 视觉识别技术在码垛过程中，视觉识别技术可以帮助机器准确定位和识别物品。
使用相机、激光传感器或深度学习算法，可以实现高精度的物品检测和定位，从而提高码垛的准确性和效率。
3. 控制系统设计码垛机的控制系统应具备实时性和稳定性。
采用PLC（可编程逻辑控制器）或机器人控制器，以确保机器的运作安全可靠。
此外，通过优化控制算法和调整动作路径，可以降低机器的响应时间和能耗。
4. 系统集成与联动码垛机还需要与其他设备或系统进行联动，以实现物料的输送和堆放。
因此，在设计方案中需考虑与传送带、输送机、仓储系统等设备的良好协作。
同时，也应考虑与上层MES（制造执行系统）或WMS（仓储管理系统）的集成，实现自动化的物流管理。
三、优化方案1. 算法优化通过针对码垛机动作路径、物料识别和堆叠算法的优化，可以提高码垛的速度和准确性。
例如，使用优化的路径规划算法，可以减少机器移动的距离和时间，从而提高整体的效率。
2. 自适应调整码垛机应具备自适应调整的能力，以适应不同尺寸、重量、形状和堆放方式的物品。
通过自动调整机械臂的参数和力度，以及视觉识别系统的参数，可以确保机器在面对各种物品时具备适应性和稳定性。
3. 数据分析与追溯在码垛过程中，收集和分析关键数据可以提供有价值的信息。
通过分析堆放过程中的效率、准确性和资源利用情况，可以发现潜在问题和改进空间。
此外，通过对码垛记录进行追溯，可以追踪和溯源每个垛位的物料信息，提高整体的物流可追溯性。
码垛机工作原理
码垛机工作原理
码垛机是一种用于自动化堆叠物品的设备，主要应用于工业生产线中的包装和物流系统。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 识别物品：码垛机会使用传感器或视觉系统来识别待堆叠的物品。
根据预先设定的程序和逻辑，它可以判断物品的类型、尺寸、形状等信息。
2. 抓取物品：当识别完成后，码垛机会启动机械手臂或夹具，通过气压、电动或机械力学的方式，抓取待堆叠的物品。
3. 排列物品：一旦物品被抓取，码垛机将根据预先设定的规则和程序，将物品按照要求的排列方式放置到目标位置上。
4. 堆叠物品：对于需要堆叠的物品，码垛机会进行堆叠操作，将多个物品按照规定的层数和顺序叠放在一起。
5. 完成任务：当所有物品都被正确地堆叠或放置后，码垛机会完成任务，并等待下一个堆叠或放置的指令。
需要注意的是，码垛机的工作原理可以根据具体的设计和型号有所不同，但以上是它们常见的基本原理。
通过自动化的操作，码垛机能够大大提高堆叠物品的效率和准确性，减少人工介入，降低人工成本，并保证生产线的连续性和稳定性。
立柱码垛机参数
立柱码垛机参数引言立柱码垛机是一种自动化设备，广泛应用于物流行业和工厂生产线。
它通过将货物按照规定的方式进行堆叠，提高了物流效率和储存空间利用率。
在使用立柱码垛机时，合理的参数设置对于设备的性能和效果至关重要。
本文将对立柱码垛机的参数进行全面详细的探讨。
立柱码垛机的基本工作原理立柱码垛机是一种通过机械臂或者滑板等装置，将货物从输送链上取出，并按照规定的方式放置到指定位置的设备。
其基本工作原理如下： 1. 载货单元：立柱码垛机通过设置不同的载货单元，能够适应不同尺寸、不同重量和不同形状的货物。
2. 上升和下降系统：立柱码垛机通过上升和下降系统来实现货物的提取和放置。
该系统能够准确控制垂直运动的高度，在不同的层级上进行操作。
3. 横移系统：立柱码垛机通过横移系统将货物从输送链上取下或放置到指定位置。
该系统能够实现快速、准确的横移动作。
4. 控制系统：立柱码垛机通过控制系统对各个部件进行协调和控制。
该系统能够实现自动化操作，提高生产效率。
立柱码垛机参数的重要性合理的立柱码垛机参数设置对于设备的性能和效果具有重要影响。
不同的货物特点、工作环境和工作需求需要不同的参数设置。
以下介绍了一些常用的立柱码垛机参数。
1. 载货单元参数立柱码垛机可以根据不同的需求设计不同类型的载货单元。
需要根据货物的尺寸、重量和形状等因素，选择合适的载货单元参数。
- 载货单元尺寸：根据货物的尺寸，设置合适的载货单元尺寸，以确保货物能够被稳定地放置和提取。
- 载货单元重量限制：根据货物的重量，设置合适的载货单元重量限制，以确保设备的安全运行。
- 载货单元形状：根据货物的形状，选择合适的载货单元形状，以确保货物能够被正确地放置和提取。
2. 上升和下降系统参数立柱码垛机通过上升和下降系统来控制货物的提取和放置。
以下是一些常用的上升和下降系统参数。
- 上升和下降速度：根据工作需求，设置合理的上升和下降速度。
速度过快可能导致货物损坏，速度过慢则会影响工作效率。
自动输送检测码垛机工作原理及故障分析
自动输送检测码垛机工作原理及故障分析摘要：多年来，码垛机在大型立体仓库中的应用取得了长足的进步，其高性能提高了仓储作业效率，改善了整个工业生产的管理秩序和工作条件。
随着PLC技术进步、现代企业物流和仓储能力的快速发展，设计更高集成度、更强自动化的码垛机控制系统迫在眉睫。
新形势下，码垛机应能够迅速识别货物区别，掌握事物特性，在更短时间内对码垛作业行径路线与工作细节做出实时调整。
基于此，本文主要对自动输送检测码垛机工作原理及故障进行分析探讨。
关键词：自动输送检测码垛机；工作原理；故障分析前言自动输送检测码垛机是信息与工程一体化的新型技术产品，它可以根据用户使用要求满足生产需要，也可按照预定编组方式和层数，完成对物料等各种产品的堆垛码放，是新型的现代化产品，同时，输送检测可以实现对料袋的金属、重量检测，对不合格产品进行剔除处理，实现整机的自动化要求。
1、输送检测设备组成及功用其中自动输送检测单元是由多种输送机集成在一起完成系统功能，其中主要的部机是由以下构成，它们主要包括带式输送机、金属检测输送机、电子复检秤、剔除输送机等；带式输送机主要起到料袋输送的作用，金属检测输送机由金属检测器和输送机两部分组成，其中金属检测器的功能是检测物品料袋内是否含有金属杂质等；输送机主要起到输送料袋，并将检测合格的料袋输送至下一单元部机。
对不合格产品发出声光报警。
电子复检秤由秤体、控制器、机架等部分组成，用来对料袋进行重量检验，如遇不合格产品则发出报警信号，并可配拣出机构。
剔除输送机由输送机构和剔除机构两部分组成，通常与金属检测机或重量复检秤配合使用，当金属检测不合格或重量检测超差的料袋通过剔除机时，剔除机动作，将料袋从输送线上剔除。
以上是输送检测单元各部机的功用。
2、高架码垛机设备构成及功用简要介绍高架码垛机是集成多种输送机一起完成物料的堆垛过程，其中主要的部机包过：提升输送机、整形压平机、暂缓输送机、转位输送机、编组缓停机、推袋机、分层编组机、提升机、栈板仓、栈板输送机、满垛输送机、支撑平台等组成。
码垛机功能介绍
码垛机功能介绍
要想了解码垛机的功能，麦格小编先简单介绍一下码垛机的定义：
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
本设备采用brLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
1、选用触摸屏操作完结人机对话，可显示出产速度，毛病缘由及方位，自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应设备，当罩门翻开时，机器停止工作，可对人员进行维护。
3、堆垛方法的调整便利、简略，可在触摸屏上进行。
4、堆垛稳定、高效，可大大节约人力。
5、纸箱供给系统选用刹车马达操控，确保按预先设定好的方位输送纸箱，不用替换堆垛零件即可以完结几种堆垛方法。
以上麦格小编介绍了码垛机的定义以及码垛机的功能，希望通过麦格小编的介绍，能够对码垛机有了基本的认识，您要是想详细了解码垛机，可以联系我们！。
高位码垛机工作原理
高位码垛机工作原理
高位码垛机是一种自动化设备，用于将物料堆叠成码垛。
其工作原理如下：
1. 传送带输送物料：物料通过传送带运输到垛机的工作区域。
2. 物料检测：垛机会使用传感器或视觉系统来检测物料的位置和状态，以确保正确堆叠。
3. 抓取物料：垛机装配有夹爪、吸盘或其他抓取装置，用于抓取物料。
抓取装置根据物料的尺寸和特性进行调整，确保稳定的抓取。
4. 移动抓取的物料：垛机根据堆叠要求和规则，将抓取的物料移动到合适的位置。
5. 堆叠物料：垛机将抓取的物料按照预设的堆叠顺序和模式堆叠到目标位置上。
垛机可以将物料进行旋转、翻转或平移操作，以实现精确的堆叠。
6. 重复堆叠过程：垛机会重复上述步骤，直至堆叠完成或达到设定的堆叠高度。
7. 码垛完成：当达到设定的堆叠高度或完成所有堆叠任务时，垛机会停止操作并提示操作员或自动运行下一步工作。
DEMATIC物流设备产品介绍
1.2、箱式自动化仓库
自动化仓库指由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运作业， 而实现收发作业的仓库。 优点： 1、有效载荷高达350kg，控制技术先进 2、适于多种货物的存储 3、快速拣选与发货、 密集存储、 无噪音操作
缺点： 1、设备昂贵，建设投资大。 2、技术要求高，需专业人员操作，系统一旦出现问题，仓库有瘫痪的风险。 3、需要很强的管理能力，保证人与系统有效结合，是系统发挥出最大效用。
缺点： 直接用链条牵引时，对货物、托盘的损耗大。 适于：食品、药品、饮料、化妆品、乳业及烟草等的自动输送、分配、 包装的输送。
链式输送机
4.4、悬挂单轨小车
悬挂单轨小车利用电力驱动，使得悬挂单轨小车沿着建筑内顶部空 间的轨道行走。 优点： 1、可对托盘进行快速输送、小车能承载较重货物、对小车清洁简单。 2、当进行超长距离输送时，成本效益明显。 3、可以承担高密度的小车，提高输送量。
适于：作业量变化大，动态性强，邮局、图书馆、港口码头和机场； 清洁、安全环境，烟草、医药、食品、化工； 危险场所和特种行业。
5、分拣设备
Dematic分拣设备包括滑块分拣机、 摆臂式分拣机、翻盘分拣机、交叉皮带输送机、Quad皮带分拣机五类。
滑块分拣机
摆臂式分拣机
翻盘分拣机
交叉皮带输送机
Quad皮带分拣机
缺点： 1、建设投资大，在货物量小或货物价格低时并不划算。 2、货物分拣率低。 3、维修成本高。
适于：邮购、速递和包裹运送公司，以及零售杂货公司。可分拣包裹、杂货包装、 麻袋、 集装箱、塑料袋、纸板、平板包装物品 。
翻盘分拣机
5.4交叉皮带输送机
交叉皮带输送机是由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车组成的，当小车 移动到所规定的换向点时，转动皮带，将产品分拣出去。 优点： 1、换向点可以密集的间隔集中布置，以让交叉皮带分拣机产生极高的空间效率。 2、分拣速率高，可编定加速至每秒2.5米。 3、适合输送和/或分拣重达50公斤的多种产品，分拣货物范围广，可分拣纸箱、料箱与货柜、 包裹、杂货产品、DVD、CD。
码垛机工作原理
码垛机工作原理
码垛机是一种自动化设备，主要用于将货物按照一定规则叠放
起来，以便于存储和运输。
它的工作原理主要包括机械结构、控制
系统和传感器三个方面。
首先，机械结构是码垛机的基础，它包括了机械臂、输送带、
托盘和夹具等部件。
机械臂是码垛机的核心部件，它通过电机驱动
实现运动，可以在三维空间内完成货物的抓取、放置和叠放。
输送
带用于将货物输送到指定位置，而托盘和夹具则用于支撑和固定货物。
这些机械结构的配合使得码垛机能够高效地完成货物的码垛工作。
其次，控制系统是码垛机的大脑，它由PLC（可编程逻辑控制器）和人机界面组成。
PLC是码垛机的控制核心，它接收传感器的
信号，根据预设的程序控制机械臂的运动，实现货物的抓取和放置。
人机界面则是操作员与码垛机进行交互的界面，通过它操作员可以
监控码垛机的运行状态，进行参数设置和故障排除。
最后，传感器是码垛机的感知器官，它主要用于检测货物的位置、形状和重量等信息。
常见的传感器包括光电传感器、激光传感
器和称重传感器等。
光电传感器可以检测货物的位置和形状，激光传感器可以实现对货物的三维扫描，而称重传感器则可以准确地测量货物的重量。
这些传感器的信息通过PLC进行处理，为码垛机的运行提供了必要的数据支持。
综上所述，码垛机的工作原理是通过机械结构、控制系统和传感器的协同作用，实现对货物的自动抓取、放置和叠放。
它的出现不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还有效地保障了货物的安全和稳定。
随着自动化技术的不断发展，码垛机将在物流、制造业等领域发挥越来越重要的作用。
码垛机的分类
码垛机的分类
码垛机是一种自动化物流设备，广泛应用于物流、制造、食品等行业。
根据其不同的工作原理和功能，可以将其分为以下几类：
1.传送带式码垛机：该机器主要通过传送带将货物从生产线或仓库中运送到码垛区域，再通过机械臂或气囊等设备将货物进行码垛。
2.机械臂式码垛机：该机器主要通过机械臂进行货物的抓取和放置，可以根据不同的工件形状和尺寸进行灵活的操作。
3.气囊式码垛机：该机器主要通过气囊来进行货物的抓取和放置，适用于轻型、柔性的物品，如纸张、塑料薄膜等。
4.拼装式码垛机：该机器主要用于对多个物体进行组合和拼装，以形成一个整体产品。
5.混合式码垛机：该机器综合了以上几种类型的码垛机的功能，具有更多的灵活性和适应性，可以进行多种不同形式的物品码垛。
- 1 -。
物料自动化输送系统设计与实现
物料自动化输送系统设计与实现一、引言随着工业的不断发展和生产技术的不断提高，自动化输送系统已经成为了现代工业生产中不可或缺的一环。
自动化输送系统可以实现物料在生产过程中的自动输送、分拣、存储、周转等功能，大大提高了生产效率，降低了成本，提高了产品质量。
本文将针对物料自动化输送系统的设计与实现进行详细讨论。
二、物料自动化输送系统的构成物料自动化输送系统是由许多不同部分组成的。
典型的输送系统通常包含了输送线、转向机构、智能控制器、传感器、漏斗、载荷平台、升降机、输送机、拆盘机、码垛机、缠绕机、搬运机等多个装置。
1. 输送线输送线是整个物料自动化输送系统中最为重要的一部分，它负责将不同种类的物料从一个位置输送到另一个位置。
输送线可以采用不同的传动方式，如机械传动、液压传动和气动传动等。
输送线的构成材料也有所不同，例如钢制材料、塑料材料等。
输送线还可以根据不同的需要设计成不同的形状和大小。
2. 转向机构转向机构是用来改变物料输送方向的一种机械设备。
常见的转向机构包括旋转脚轮、转弯输送线、转弯机、锥形转向器等。
转向机构能够保证产品顺利地进入下一个各生产环节，并防止在输送过程中产生卡顿、堵塞等问题。
3. 智能控制器智能控制器是整个物料自动化输送系统的大脑，它能够对输送线和转向机构等不同设备进行控制和管理。
智能控制器可以通过不同的传感器获取到物料的状态信息，然后进行相应的控制和调整。
同时，智能控制器还拥有可编程逻辑控制器（PLC）和数控技术等先进技术，可实现高效的生产管理。
4. 传感器传感器是机器自动化技术的核心之一，它可以实时地获取自动化生产系统中的信息，然后传递到智能控制器中进行处理。
常见的传感器有光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
这些传感器可以实时地监测物料的质量和数量等信息，保证生产过程的顺畅和高效。
5. 漏斗漏斗是用于输送过程的物料分离和储存设备。
它通常被安置在输送线的上方，以充分利用排放或挤出的物料。
基于PLC的包装码垛机的控制系统设计.
毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：基于PLC的包装码垛机的控制系统设计分校（点）：青浦年级、专业： 12秋机械电子工程教育层次：本科学生姓名：***学号： *********指导教师：***完成日期： 2014年12月11日目录内容摘要和关键词 (I)Abstract and Key words (II)文献综述 (III)一、系统整体设计 (1)(一）系统结构简介 (2)(二）总体方案设计 (4)二、控制系统软件设计 (5)(一）程序控制逻辑 (6)1. 自动供袋控制逻辑 (6)2.自动取袋控制逻辑 (7)3.倒袋、输送控制逻辑 (9)4.推袋、分层控制逻辑…………………………………………………………………105.升降机控制逻辑 (11)6.托盘和跺盘输送机控制逻辑 (12)7.托盘仓控制逻辑 (15)二、系统硬件电路计 (16)参考文献 (17)附录……………………………………………………………………………………20致谢 (21)内容摘要摘要1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。
在亚洲地区日本在1967年就安装了高层码垛机，并且在1969年研制出全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。
目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。
巷道式码垛机的起升和运行速度都比较快分别为90m/min2与40m/min，在有的立体仓库中使用巷道码垛机进行工作的方法主要是上下两层同时使用，这样能够提高工作效率。
包装码垛自动生产线的使用范围比较广泛，无论是在工业还是农业生产中都在使用。
它的主要特点是方便用户储存、运输、销售，全自动包装码垛生产线的组成部分主要包括自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等。
在只安排少数工作人员的情况下只需要通过编程就可以实现对整个生产线工作过程的有效控制，生产线在工作过程中如果发生故障设备自己会通过声光进行报警。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数自动化码垛机是一种用于将物品按照预定的规则码放在托盘上的机器。
它可以提高生产效率，减少人工操作的错误率，广泛应用于仓储物流、食品加工、制药、电子等行业。
一、机器参数1. 机器尺寸：根据生产需求和工作空间的大小，自动化码垛机的尺寸会有所不同。
一般来说，它的长度、宽度和高度分别为X毫米、Y毫米和Z毫米。
2. 托盘尺寸：自动化码垛机需要使用托盘来垛放物品。
托盘的尺寸是根据物品的大小和重量来确定的。
一般来说，托盘的长度、宽度和高度分别为A毫米、B毫米和C毫米。
3. 最大负载能力：自动化码垛机的最大负载能力是指它能够承受的最大重量。
一般来说，最大负载能力为D千克。
4. 速度：自动化码垛机的速度是指它在工作过程中的移动速度。
一般来说，它的速度为E毫米/秒。
5. 精度：自动化码垛机的精度是指它在码垛过程中的定位精度。
一般来说，它的精度为F毫米。
6. 电源要求：自动化码垛机需要接入电源才能正常工作。
一般来说，它的电源要求为G伏特，H安培。
7. 控制系统：自动化码垛机的控制系统是指它的主控制器和软件系统。
一般来说，它采用先进的PLC控制系统和人机界面操作软件。
二、工作流程1. 物品输入：自动化码垛机需要从输入端接收物品。
物品可以通过输送带、机械臂等方式输入到码垛机的工作区域。
2. 物品扫描：自动化码垛机会对输入的物品进行扫描，获取物品的尺寸、重量等信息。
这些信息将用于后续的码垛过程。
3. 码垛规则设置：根据生产需求，自动化码垛机需要设置合适的码垛规则。
码垛规则包括物品的堆叠方式、层数、间隔等。
4. 物品码垛：自动化码垛机会根据码垛规则将物品码放在托盘上。
它会根据物品的尺寸和重量进行合理的堆叠，确保码垛的稳定性和安全性。
5. 托盘输出：当码垛完成后，自动化码垛机会将托盘从工作区域输出。
托盘可以通过输送带、叉车等方式进行输出。
三、安全保护措施1. 急停按钮：自动化码垛机上会设置急停按钮，以便在紧急情况下停止机器运行。
低位码垛机技术参数
MH-DM-1600D低位码垛机技术参数1.功率：380V、50Hz、20.2KW2.气压：5.5kg/cm²3.生产速度：满足45箱/分钟4.设备效率：＞98%5.产品垛放质量：纸箱离中心距偏差≤2㎜6.工作噪声：≤75分贝7.码垛品种：纸箱1*15或其他方式；8.码垛方式：纸箱：4箱×4箱，每层16箱，高度5层（可以根据客户需要定制）；24瓶塑箱：2×3,每层6箱，高度4层。
12瓶塑箱：3×4，每层12箱，高度4层。
9.垛板尺寸：L×W×H：11000*1100*150 mm或按要求定制。
纸箱尺寸: 根据公司要求10.组成部分：分流皮带输送线、整列排层输送线、主推装置、码垛主机、栈板分配机、滚筒输送线、主电气控制柜、安全防护拦等11.整机特点：◆进箱输送线设计：采用连续进箱方式，变频调速满足35箱/分钟生产线；◆在面板上选择箱型更换程序，可储存至少3个品种生产程序模块，通过模块切换达到生产品种更换，互锁码垛；◆空托盘存贮及供应器，托板堆积台能满足生产需求；◆设备的生产能力符合CRB标准“V”形速度匹配的要求，按灌装机速度为100%计算码垛机速度达到125%。
◆“西门子”人机界面：a.主机为触摸屏操作，10.4英寸操作面板/显示屏，面板上有流程图和最大限度的故障指示并记忆，配备可自锁的急停按钮，可方便的在人机界面上设定和选择码箱层数，方便快捷；b.具备完善的机械、电气保护、工艺保护和安全保护功能，2级权限密码保护；c.能在面板上选择箱型更换程序，瓶型更换机械调整时间快速、方便◆纸箱换向和进入纸箱堆积区域碰撞力小，有足够的缓冲，包装容器损坏率低于0.01％；◆配置输箱链道存箱量监测装置，主机能够根据进、出箱输送链道上的箱流状况自动调整工作速度；◆主推装置：选用SEW电机减速机，整体碳钢喷塑，配置双主推机构，提高生产效率◆码垛主机：选用SEW电机减速机；横梁升降采用变频调速；配重平衡设计、万向连轴器连接；升降运动平稳，无冲击与振动、无瞬时下掉现象；实现高效低能，提高设备安全性能；◆垛盘输送系统：出口储存≥3垛，进口2垛位，空垛盘码放≥15层，支架及滚筒为不锈钢，采用双排链的传动方式，支架不锈钢侧板厚度≥6mm,输板不锈钢滚筒厚≥4mm；滚筒之间的间距180mm以内；垛板在垛板滚筒输送带上运转平稳；◆栈板分配机：采用栈板自动分配机构，气动夹紧与电动提升相结合，实现无人化栈板输送◆输送部分的支架侧板厚度≥2.5mm、输箱钢梁采用不锈钢≥2.5mm、护栏保持架（支撑杆直径14mm）固定件均等采用304不锈钢材质；◆提升架采用框架结构（刚性与强度高）与变频调速和气动的结合，重锤平衡设计、升降运动平稳，无冲击与振动；◆整箱区域采用上置推杆装置；◆转向装置后输送带电气控制由码垛机控制，转向装置卡箱配灯光报警功能；转箱方式采用变频调速差速转箱形式，可嵌入到程序中，箱型可调；主机推箱采用气缸上推箱方式，后挡箱器能根据箱型变化自动调节，采用光电可调装置；◆栈板输送线：满瓶酒箱铲板输送平台，栈板输送线一套7垛，考虑双叉车运输；支架、钢梁采用碳钢喷塑制作，进栈与出栈区各配有一套叉车防撞装置◆堆垛后与中心位置的堆积偏差：纸箱离中心距偏差≤2㎜，纸箱无破损；◆设置有安全栏杆与安全保护装置，安全防护网采用热浸锌或烤漆处理，设备符合安全操作和安全运行的相关规范及标准，确保安全操作；◆当箱垛出现歪、倒、散现象能自动停机，安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警；◆所有油路无堵塞现象，加油点设计集中润滑，采用不锈钢油嘴；◆安全保护装置：龙门架下设置有安全防护网及光电保护等安全保护装置，在设备出现异常情况能自动停机并报警，确保操作方便、安全可靠12.电器配置1)电压380V±10%（50HZ 3PH+PE）；控制电压24VDC；2)电气柜保护等级IP54；按钮保护等级IP65；低压电器元件保护等级IP67；3)低压电器元件（接触器3TF、继电器、断路器、按钮等）采用法国“施耐德”；4)中间继电器采用法国“施耐德”；5)接线端子选用WEDIMELER产品；6)外围传感器（光电开关、接近开关等）采用德国“P+F”；7)气动元件采用台湾“亚德克”产品；8)电磁阀采用台湾“亚德克”产品；9)可编程控制器采用德国“西门子”；10)变频器采用丹麦“丹佛斯”；11)电机重要部位采用天津产SEW合资产品，部分用台湾“城邦”电机12)其它电器配置按照IEC529标准，不低于IP54。
码垛机输送系统参考文档
托盘发送单元故障检查一览表
检测或执行元件
位号
功能描述
GK-T01.1
上层托盘检测
GK-T01.0 CK-T01.1
下层托盘检测 支撑气缸支出
CK-T01.0
支撑气缸收回
CK-T01.00 顶升在0%位置
CK-T01.05 顶升在50%位置
CK-T01.10 顶升在100%位置
QG-T01 支撑气缸动作信号 QG-T01.00 顶升气缸在0%信号
步骤6、当码垛位置没有托盘时，自动启动托盘输 送链条机，把托盘输送到预定位置。
托盘发送单元开始动作的条件： 链条机上没托盘、托盘库上层有托盘、 链条机在停止状态、升降汽缸在0%位置 支撑臂在支出状态。
• 托盘自动发送单元工作原理：
满足发送托盘条件：下层没托盘，上下层有托盘，升降气缸在0%位置， 链条机停止状态，支撑臂在支出状态。
2、在PLC程序中检测物料的有与无是靠光电开关来实现的，如果光电开关出 现异常，那控制就会出现问题。从上条信息中不难看出有物料遮挡光电开关 与光电开关或反射板位置变化后所体现出的状态时一至的。在PLC程序中会 得到同样结果。
3、根据上述原理就会出现这样的故障状态。
当支线光电开关有问题，后段主线正常运行，与它对应的主线物料到达光电 开关位置时，该主线皮带机就会停下来，并且将不会再启动。
码垛机控制系统与输送线控制系统的信息交换及控制
输送系统向 码垛系统执行 码垛机向
Байду номын сангаас
输送系统执行
备注
码垛机发出
输送系统发出
1#抓袋位置有袋 抓1#位包装 袋
起臂信号
停1#抓袋位置辊 道
1#码垛位有托盘 放到1#码垛 位
立式码垛机的工作原理
立式码垛机的工作原理
1.输送阶段：
-包装好的物料首先通过输送带或者其他输送设备输送到码垛机的指定装载区域。
2.定位抓取：
-立柱式码垛机配备有精确的定位系统和机械臂，该机械臂包含多个活动关节，可以通过X、Y、Z三个直角坐标轴自由移动。
-当物料到达预定位置时，机械臂下部的夹具会根据传感器信号指示到达物料正上方。
3.抓取物料：
-夹具在收到指令后沿Z轴向下运动，到达设定的抓取高度，夹具打开并夹住物料。
-使用伺服电机等动力源，夹具能够精准地闭合以抓住物料，并通过电机反转将物料提起至安全高度。
4.移动和放置：
-根据预设的码垛模式，机械臂连同夹持的物料会在计算机系统的指导下沿着预定路径移动至托盘上方的指定码放位置。
-当到达放置点时，Z轴再次下降，直至物料被平稳地放置在托盘上，然后夹具松开，回到初始位置准备抓取下一个物料。
5.层叠码垛：
-上述过程会不断重复，每完成一层物料的码放后，码垛机会根据程序继续码放下一层，直到堆垛达到预定层数或托盘满载为止。
6.结束信号：
-整个托盘码垛完成后，系统通常会发出蜂鸣或其他形式的信号通知工作人员，之后可由配套的输送设备将堆满的托盘移出，同时新的空托盘进入码垛区域，开始新一轮的码垛作业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多位置托盘发送布置及控制：（看视频资料)
T-00 托盘库 T-01 托盘输送链条机 T-02.1 位置1转角辊道 T-02.2 位置1转角链条 T-O3.1 位置2转角辊道 T-O3.2 位置2转角链条 T-04.1 位置3转角辊道 T-04.2 位置3转角链条 TA-15 A产品码垛位辊道 TA-16 A产品重托盘辊道 TA-17 A产品终端辊道机 TB-15 B产品码垛位辊道 TB-16 B产品重托盘辊道 TB-17 B产品终端辊道机 TC-15 C产品码垛位辊道 TC-16 C产品重托盘辊道 TC-17 C产品终端辊道机
• 托盘自动发送单元工作原理：
步骤5、升降汽缸下落，把托盘落到托盘输送链条机链条上，汽缸继续下 落（0%），脱离托盘。该托盘此时即可随时被输送出去。
汇
托盘发送电磁阀箱内元件布置及功能
顶升缸缸 电磁阀
支撑缸缸 电磁阀
支撑汽缸动作 顶升0%位置 顶升50%位置 顶升100%位置 DC 24V+ DC 24V支撑汽缸支出位置检 支撑汽缸收回位置检 顶升0%位置检测 顶升50%位置检测 顶升100%位置检测
步骤6、当码垛位置没有托盘时，自动启动托盘输 送链条机，把托盘输送到预定位置。
托盘发送单元开始动作的条件： 链条机上没托盘、托盘库上层有托盘、 链条机在停止状态、升降汽缸在0%位置 支撑臂在支出状态。
• 托盘自动发送单元工作原理：来自满足发送托盘条件：下层没托盘，上下层有托盘，升降气缸在0%位置， 链条机停止状态，支撑臂在支出状态。
当与其对应的主线光电开关出现问题，支线皮带上的物料运动到它的光电开 位置停下后，就再也不会启动了。
4、所有输送机在后端设备突然停车后，本着继续向后运送物料的原则，只有 当在该设备上的物料被其自身的光电开关检测到后，才停止该输送设备。
后端输送设备接触器的辅助触头是PLC程序中判断后端设备运行的信号。
所以接触器辅助触头接触的好坏也会直接影响到控制效果。
托盘发送单元故障检查一览表
检测或执行元件
位号
功能描述
GK-T01.1
上层托盘检测
GK-T01.0 CK-T01.1
下层托盘检测 支撑气缸支出
CK-T01.0
支撑气缸收回
CK-T01.00 顶升在0%位置
CK-T01.05 顶升在50%位置
CK-T01.10 顶升在100%位置
QG-T01 支撑气缸动作信号 QG-T01.00 顶升气缸在0%信号
A02.
A02.
A02.
1 GK-A02.1
2 GK-A01.2 3 GK-A01.3
产品汇集控制的原则：
1、先到先走，物料先到达检测点时该皮带机上 的物料优先通过。
2、两边的物料同时到达检测点时，主线优先。 汇集缓停皮带机停止，主线上物料优先通过。
GK-A01.1
A03 总汇集 皮带机
• 汇集后物料输送设备的控制原则：
• 托盘自动发送单元工作原理：
步骤1、升降汽缸升到100%位置。（使托盘脱离支撑臂）
• 托盘自动发送单元工作原理：
步骤2、支撑汽缸收回支撑臂。（为下落托盘做准备）
• 托盘自动发送单元工作原理：
步骤3、升降汽缸降到使上个托盘叉孔刚好对准托盘支撑臂位置（50%）。 步骤4、 此时支撑臂支出，卡住上个托盘，保证1个托盘落下。
尽量把前边输送设备上的物料持续向后输送的控制方法： 控制方法如下： 当后端输送设备停止运行后，紧挨着他前边的输送设备上安装
的物料检测光电开关未检测到物料时,该输送设备继续运行。 当后端输送设备停止运行后，紧挨着他前边的输送设备上安装
的物料检测光电开关检测到物料，该输送设备停止运行。 其目的就是尽量把前边输送设备上的物料持续向后输送。 最大限度地减少输送设备的停顿次数，把物料持续向后输送。
• 托盘自动发送单元工作原理：
步骤1、升降汽缸升到100%位置。 步骤2、支撑汽缸收回支撑臂。 步骤3、升降汽缸降到使上个托盘叉孔刚好
对准托盘支撑臂位置。 步骤4、支撑臂支出，托住上一个托盘。 步骤5、升降汽缸下落，把托盘落到托盘输送链条
机链条上，汽缸继续下落，脱离托盘。该 托盘此时即可随时被输送出去。
没有启动
可能出现的故障原因
如果所对应 的光电开关 或气缸上的 磁控开关的 LED灯不亮 ，应检测该 元件是否损 坏，或连线 是否正常。
同时注意各 汽缸上的磁 控开关是否 在准确位置
。
1、元件损 坏 2、线路 故障 3、没 有压缩空气
4、对应汽 缸的电磁阀 损坏或堵塞
5、控制柜 门上的"自/ 手动"转换开 关在手动位 置 6、控 制柜内对应 中间继电器 损坏、脱落 或接触不良
• 关节机器人码垛系统由以下部分设备构成： • 产品汇集区部分输送设备 • 产品汇集后输送设备 • 金属检测机（用户可选设备） • 动态复检称（用户可选设备） • 剔除机（用户可选设备） • 托盘自动发送机 • 托盘转角输送机 • 码垛位辊道机 • 重托盘辊道机 • 终端重托盘无动力辊道机 • 输送控制系统
汇集区、输送部分常见故障分析：
1、在接线正确的情况下，当有物料遮挡住光电开关的光路时，致使光电开关 接收不到由反射板反射回来的光线，光电开关窗口中的LED会被点亮（此时 其内部继电器由开点转换成闭点信号）。如果光电开关或反射板位置变化后， 会出现同样的接收不到反射光的状况，此时可会使内部继电器的开点转换为 闭点。
现场各类检测、执行元件 光电开关、接近开关、磁控开关 各种汽缸等 输送系统控制柜
* 关节机器人码垛机
• 产品汇集区部分输送设备（看视频资料)
缓停输皮带送机 设备工作原理：
A01. 1
GK-A01.1
A01. 2
GK-A01.2
A01. 3
GK-A01.3
A01. 4
GK-A01.4
汇集缓停 皮带机
QG-T01.05 顶升气缸50%信号
QG-T01.00 顶升气缸100%信号
T-02
托盘输送链条机
启动时的条件
检测到有托盘 检测到没托盘 检测到支出位
检测在0%位置
没有动作 没有动作 没有动作 没有动作 在停止状态
各元件可 观察到信息
LED灯亮 LED灯亮 LED灯亮 LED灯不亮 LED灯亮 LED灯不亮 LED灯不亮 在支出位置 顶升在0%位置
2、在PLC程序中检测物料的有与无是靠光电开关来实现的，如果光电开关出 现异常，那控制就会出现问题。从上条信息中不难看出有物料遮挡光电开关 与光电开关或反射板位置变化后所体现出的状态时一至的。在PLC程序中会 得到同样结果。
3、根据上述原理就会出现这样的故障状态。
当支线光电开关有问题，后段主线正常运行，与它对应的主线物料到达光电 开关位置时，该主线皮带机就会停下来，并且将不会再启动。