(完整版)关于机器人的发展历史
中国机器人的发展史历程
企业需要制定长远的发展战略，加大研发投入，提升自主创新能力，同时加强与国际先进企业的合作，共同推动 机器人产业的快速发展。
国际竞争格局与中国地位
国际竞争格局
机器人产业已经成为全球竞争的热点领 域，各国都在加大投入力度，抢占技术 制高点。
VS
中国地位
中国机器人产业在近年来取得了长足的进 步，已经成为全球机器人产业的重要一极 。未来中国机器人产业需要继续加强技术 创新和产业升级，提升国际竞争力。
国内需求
中国在改革开放初期面临产业结构调 整和劳动力短缺的问题，对自动化生 产的需求逐渐增加。
关键事件与技术突破
关键事件
1970年代末，中国开始与国外机器人企业进行初步合作，引进部分生产线和关 键技术。
技术突破
在起步阶段，中国主要通过引进、消化、吸收的方式，掌握了部分机器人制造 的基础技术。
社会与经济影响
产业布局以沿海地区 为主，逐渐向内地拓 展。
初步形成了以科研院 所和高校为主体的研 发团队，推动技术进 步。
政策支持与国际合作
政府出台了一系列鼓励机器人产业发 展的政策，如科技计划、税收优惠等。
加强与国际先进企业的合作，引进先 进技术和管理经验，推动产业升级。
市场应用与反馈Байду номын сангаас
工业机器人开始应用于汽车、电子等 制造业领域，市场需求逐渐增长。
用户反馈对产品性能、稳定性等方面 提出更高要求，促使企业不断改进技 术。
03
崛起阶段（2010s至今）
高新技术融合发展
人工智能技术
随着人工智能技术的快速发展，中国 机器人产业开始广泛应用深度学习、 计算机视觉等技术，提高了机器人的 智能化水平。
物联网技术
机器人的发展历程
机器人的发展历程引言：机器人，一直以来都是人类创造力的象征。
自古以来，人类一直在追求能够替代自己工作的机械助手，这种追求推动了机器人的发展。
机器人技术在过去几十年里取得了巨大的进步，从最初的简单机械结构到如今的智能机器人，机器人对于人类社会产生了深远的影响。
本文将详细阐述。
一、古代机械助手古代的机械助手可以追溯到公元前3000年的埃及，当时建造的金字塔采用了滑轮和斜坡的机械原理。
公元前350年，古希腊发明家Archytas创建了一种可以移动并且通过内置的机械结构进行工作的木马。
古希腊还发明了自动机，它们通过简单的弹簧机械实现移动。
这些早期的机械助手虽然原理简单，但是它们标志着机器人的起步。
二、工业革命前的机器人工业革命的到来极大地推动了机器人的发展。
18世纪末，英国工程师发明了一种自动纺纱机。
这个机器被创造为完成人类日常生活中较为繁琐的工作，如纺纱、缝纫等。
这些早期机器人并没有智能和自主性能，它们仍然依赖于人类操作和监控。
但是，这些机器人在改变了工业生产方式的同时也创造了更多的就业机会。
三、第一个真正的机器人1954年，美国工程师George Devol发明了世界上第一台数字控制机器人，命名为Unimate，被用于汽车生产线。
Unimate能够自动完成简单的工作，如焊接、搬运等。
其使用大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
此后，机器人的发展进入了一个繁荣期。
四、工业机器人的崛起20世纪70年代之后，工业机器人的发展进入一个迅速发展的时期。
自动化工厂和装配线成为发展机器人技术的理想环境。
机器人的应用领域逐渐扩展，从汽车工业逐渐延伸到电子、医药、食品和航空等领域。
工业机器人不仅能够替代人类完成重复性工作，还可以进行精确和高速的加工和装配。
各种传感器和控制系统的应用，使得工业机器人的智能和自主性能大大提高。
机器人逐渐成为工业生产的重要组成部分。
五、服务机器人的崛起21世纪初，随着人类对于智能化、便捷化生活的需求不断增长，服务机器人开始逐渐崛起。
机器人行业发展史
机器人行业发展史说到工业机器人，对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了，随着从“中国制造”到“中国智造”的转变，工业机器人已经走进了各行各业，在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的，又经历了怎样的发展过程呢？一、萌芽阶段（20世纪40-50年代）利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环，随着人类进入工业时代，针对一些繁重且危险的工作，人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后，为了解决核试验过程中材料放射污染的问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂，有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中，大大提高了安全性。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利，具备了机器人雏形。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate （意为“万能自动”）并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过，当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段，以现在的眼光来看，当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”，还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是，先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段（20世纪60-70年代）第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏，战后全球范围都出现了劳动力短缺问题，尤其是日本、德国这样的战败国，战后重建以及巨大的劳动力短缺，迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”，工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
机器人发展史
机器人发展史机器人作为人类智能与技术的结晶，已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
本文将介绍机器人的发展史，从机械化的自动装置到智能化的自主系统，探讨机器人在不同领域中的应用和未来的发展趋势。
一、早期机械化自动装置人类对机械化自动装置的追求可以追溯到古代。
早在公元前2世纪，古代希腊的工程师Hero of Alexandria就发明了一种名为“埃奇普西克拉”的装置，它可以使用蒸汽压力产生的力量移动。
这可以被视为人类历史上最早的机器人之一。
随着时间推移，机械装置在冶金、轮船建造和农业等领域中得到了广泛应用。
二、第一次工业革命之后的机械人随着第一次工业革命的到来，机器人技术迎来了长足的发展。
18世纪末，由英国革命家萨缪尔·康普顿设计的一种机械鸭子引起了广泛关注。
这个机械鸭子能够模仿真实鸭子的动作，包括咀嚼、拍翅膀和喷水等。
这一创举标志着机器人技术从实用向娱乐领域的转变。
三、机器人技术的飞速发展20世纪，机器人技术得到了前所未有的飞速发展。
1954年，美国的George C. Devol和Joseph F. Engelberger注册了第一台真正意义上的工业机器人，名为“Unimate”。
这台机器人主要用于汽车制造流水线上的焊接工作。
Unimate的出现标志着机器人技术在工业领域的广泛应用。
随着计算机技术的飞速发展，机器人的智能化也得到了极大的提升。
20世纪70年代，美国斯坦福大学的研究员Victor Scheinman开发了一种基于电脑的机器臂系统，称为“PUMA”（Programmable Universal Machine for Assembly）。
PUMA的出现开创了机器人在制造业中的新时代，为后来的工业机器人奠定了基础。
四、机器人在各行业的应用如今，机器人已经在各个行业中广泛应用，从制造业到医疗保健，从航空航天到军事领域。
在制造业中，机器人的应用大大提高了生产效率和质量控制能力。
在医疗保健领域，手术机器人和护理助手机器人正在为医生和患者提供更好的服务。
机器人的历史及其发展趋势
机器人的历史及其发展趋势引言：机器人是一种用于代替人类进行工作和活动的自动化设备。
它可以执行各种任务，如工业生产、医疗保健、农业、家庭保洁等。
机器人的发展历程可以追溯到古代希腊和古埃及时期。
本文将重点介绍机器人的历史和目前的发展趋势。
一、机器人的历史1. 古代机械：机器人的概念可以追溯到古代希腊和古埃及，那时候的机械装置已经可以自动执行一些工作，如抬水、打谷和自动托拍等。
这些机械装置被视为早期机器人的前身。
2. 工业革命时期：18世纪的英国工业革命推动了机器人的发展。
蒸汽引擎的出现使得机器人可以用来驱动各种机械设备。
第一台现代机器人被认为是1801年由英国工程师约瑟夫·黎明设计的自动人吊运机器人。
3. 二战后的发展：二战期间，机器人在军事领域得到了广泛应用。
德国的纳粹曾研发了V2火箭和飞行器，这些装置被视为早期机器人。
二战后，机器人在日本得到了迅速发展，便于进行重建和发展。
4. 工业机器人的崛起：20世纪60年代，美国发明家乔治·德夫尔发明了第一台可编程的工业机器人，以便协助汽车制造业的生产线。
这一发明引发了全球机器人革命，工业机器人得到快速发展，被广泛用于汽车、电子、制药和其它制造业领域。
5. 服务机器人的兴起：21世纪初，随着人们生活水平的提高，对于生活和工作的便利性的需求增加，服务机器人成为一个新的发展方向。
服务机器人应用在医疗保健、家庭保洁和助力行业等领域，为人类提供更多的便利。
二、机器人的发展趋势1. 人工智能与机器学习：随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人的智能化程度不断提高。
机器人可以通过学习和模仿人类行为来获取知识和技能。
这使得机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务，并且能够与人类更好地交互。
2. 感知技术的进步：机器人的感知能力是其能够执行各种任务的关键。
随着传感器技术的进步，机器人可以更好地感知和理解周围的环境。
视觉、声音、触觉和气味传感器的应用使机器人能够模拟人类的感官能力，并做出相应的决策和行动。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程1. 机器人的定义和起源机器人是指能够自主执行任务的智能装置。
它们可以通过感知环境、处理信息和执行动作来完成各种任务。
机器人技术的发展可以追溯到古代，但现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪。
2. 第一阶段：早期机械机器人20世纪初，第一批早期机械机器人开始出现。
这些机器人大多数是基于简单的机械结构，如齿轮系统和杠杆系统。
早期的机械机器人被用于执行简单重复的任务，如生产线上的装配工作。
3. 第二阶段：电子计算机控制在20世纪50年代，随着电子计算机技术的发展，第二阶段的机器人技术得以实现。
这些新一代的机器人可以通过电子计算机来控制其运动和行为。
电子计算机使得对复杂运动和决策过程进行编程变得可能。
4. 第三阶段：传感器和感知能力增强到了20世纪70年代，随着传感器技术的进步，机器人开始具备更强大的感知能力。
传感器可以帮助机器人感知环境中的物体和障碍物，并根据这些信息做出相应的反应。
这使得机器人可以在不同的环境中自主导航和执行任务。
5. 第四阶段：人工智能和自主决策20世纪80年代以后，随着人工智能技术的发展，机器人开始具备更高级的认知能力和自主决策能力。
它们可以通过学习算法和模式识别来理解和适应复杂环境。
这使得机器人可以处理更加复杂和多样化的任务。
6. 当前发展趋势目前，机器人技术正处于快速发展阶段。
以下是当前机器人技术的几个重要趋势：a. 仿生机器人仿生机器人是受到生物学原理启发设计的机器人。
它们模拟了生物体结构、运动和行为，具有更高度逼真性和灵活性。
b. 协作机器人协作机器人是指与人类共同工作并互相协调完成任务的机器人。
它们可以通过传感器和视觉系统来感知人类的动作和意图，并做出相应的反应。
c. 服务机器人服务机器人是指用于提供各种服务的机器人，如家庭助理、医疗护理和客户服务等。
这些机器人可以帮助人们完成日常任务，提高生活便利性。
d. 自主无人机自主无人机是一种能够自主飞行和执行任务的无人机。
机器人发展史
诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
机器人定义
机器人的定义 欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通
过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。
机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器， 统称为机器人。
创造机器人的目的
创造机器人的目的 协助或取代人类劳动，解放人类 。
机器人的评价指标
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造 的家用机器人Elektro ，功能很简单。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定 律”。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机 为核心的自动化工厂 。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编
程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制
造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、
判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程
一、初期机器人技术的发展
机器人技术可以追溯到20世纪50年代，当时的机器人大多用于工业生产线上的重复性操作。
最早的机器人是由美国马萨诸塞州的贝克尔公司研发出来的，被称为“Unimate”，主要用于汽车制造业中焊接和喷漆等工作。
二、机器人技术在20世纪70年代到80年代的发展
在20世纪70年代和80年代，随着计算机技术和电子技术的发展，机器人技术得到了快速发展。
这一时期，工业机器人开始应用于更广泛的领域，如电子、医药、食品等行业，并逐渐向轻型化、柔性化方向发展。
三、机器人技术在21世纪初期的进步
21世纪初期，随着传感器和控制系统等关键技术的不断进步，机器人开始具备更强大的智能化能力。
此时，出现了一些新型机器人产品，如服务型机器人、家庭保洁型机器人等。
四、现代机器人技术的应用领域
现代机器人技术已经应用于多个领域，如医疗、教育、军事、航空航天等。
其中，医疗机器人被广泛用于手术和康复治疗等方面；教育机器人则主要用于儿童智力开发和教育辅助等方面；军事机器人则主要用于侦察、拆弹、清障等任务。
五、未来机器人技术的趋势
未来的机器人技术将会越来越智能化和自主化，同时也会向更加柔性化和轻型化方向发展。
此外，随着人工智能技术的不断进步，机器人将会具备更加复杂的思考和判断能力，并能够与人类进行更为深入的交互。
关于机器人的发展历史
关于机器人的发展历史机器人是一种具备人工智能和自动化功能的机械装置，它们能够模拟人类的行为、执行任务和与人类进行交互。
随着科技的发展，机器人在各个领域中的应用范围越来越广泛。
本文将探讨机器人的发展历史，从早期的机械装置到现代智能机器人的演进，展示了机器人技术的巨大进步和未来的发展方向。
一、早期机械装置的出现机器人的发展可以追溯到古代，早在古希腊时期，人们就开始了对机械装置的研究与制造。
这些机械装置被用于模拟人体动作，如古代希腊的蒙提神庙中的自动门雕塑，以及古代中国的木偶等。
二、工业革命时期的机械助手工业革命时期，机器人的概念开始进一步发展。
18世纪末期，英国工程师卡特莱特制造了一台可编程的织布机器，这被认为是第一台真正意义上的机器人。
这一发明标志着机器人技术从简单的机械装置向更加复杂的自动化系统转变。
三、现代机器人的崛起随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，现代机器人开始进入人们的视野。
20世纪50年代，计算机技术的突破使得机器人的自主性得到了极大的提高。
美国麻省理工学院的维多·克尔文为机器人赋予了更多的人工智能能力，创造了第一台能够感知环境并做出响应的机器人。
四、机器人在工业领域的应用机器人的主要应用领域之一是工业。
在汽车制造、电子制造和物流等行业，机器人被广泛用于自动化生产线和装配过程。
机器人的快速、精确和可靠的工作能力提高了生产效率和产品质量，并减少了人工劳动的成本。
五、机器人在医疗领域的应用机器人的另一个重要应用领域是医疗。
手术机器人可以通过精准的操控和三维视觉系统，帮助医生进行复杂的手术操作。
这种技术提高了手术的准确性和安全性，减少了手术创伤和恢复时间。
六、机器人在服务领域的应用随着人们生活水平的提高，机器人在服务领域的应用也越来越受到关注。
例如，家庭机器人可以帮助做家务、照顾老人和儿童，为我们提供更便捷、更舒适的生活。
同时，机器人的智能语音交互和人脸识别技术也使得机器人在酒店、餐饮等行业发挥重要作用。
中国机器人发展历程
中国机器人发展历程中国机器人发展始于20世纪70年代末80年代初，经历了数十年的迅猛发展和不断创新，取得了令人瞩目的成就。
以下是中国机器人发展的主要历程。
第一阶段（1978-1995年）是中国机器人研究的起步阶段。
1978年，中国国内第一台机器人“济南号”诞生，标志着中国机器人事业的启动。
80年代早期，由于受到经济条件限制，机器人发展缓慢。
然而，1986年中国国家自然科学基金面世，促进了科研项目的开展，进一步推动了机器人研究。
1987年，第一台多关节机器人ARM-I成功研制，成为中国机器人技术发展的重要标志。
第二阶段（1996-2006年）是中国机器人研究的快速发展阶段。
1998年，中国机器人学会成立，为中国机器人研究提供了更加广阔的平台。
进入21世纪后，中国政府下定决心支持机器人产业的发展，并发布了一系列政策措施。
2003年，中国机器人技术被列为国家十大新兴产业之一。
此时，中国机器人研究在人形机器人、金属成型机器人和生物仿生机器人等方面取得了重要突破。
第三阶段（2007-2019年）是中国机器人产业的崛起期。
2007年，中国机器人市场持续快速增长，成为全球第二大机器人市场。
2009年，中国机器人品牌“无锡峰华”成为国内首家在世博会上展示的机器人品牌。
此后，中国机器人产业得到了政府的大力支持和引导，各地相继出台了一系列扶持政策。
2013年，中国国务院发布《中国制造2025》，将机器人列为战略性新兴产业，提出了机器人产业发展的新目标和新计划。
此外，中国机器人研究不断走向国际化，与其他国家和地区加强合作与交流。
截至2019年，中国机器人产业已初步形成了从研发、生产到应用的完整产业链。
国内机器人企业数量快速增长，而且技术水平和创新能力明显提升。
中国机器人应用领域逐渐扩大，涵盖电子电工、汽车制造、机械制造、物流仓储等诸多领域。
不仅在生产制造环节，机器人在服务领域也取得了突破，如餐厅服务机器人、医疗机器人和家庭服务机器人等。
机器人发展史
机器人发展史1954年，美国心理学家艾伦·图灵首次提出“机器人”一词，尽管此时机器人的发展仍然停留在实验室阶段，但图灵对机器人的前景保持了极大的乐观态度。
自此以后，机器人经历了长达数十年的发展历程，并且逐渐融入到了人类的生活中。
本文将从机器人发展的三个重要阶段来讲述机器人的发展史。
第一阶段：早期机器人的发展（1950年至1960年）在这个阶段，机器人的发展还处于起步阶段，主要集中在实验室和研究机构。
1950年，马丁·米塞尔发明了世界上第一个数字控制的机器人，被命名为“UNIMATE”。
UNIMATE被应用于汽车工业，完成了诸如搬运重物和组装零件等繁重、危险的工作。
这标志着机器人开始从概念走向实用应用。
第二阶段：机器人应用的拓展（1970年至1990年）进入1970年代，机器人技术进一步发展，应用领域逐渐扩大。
一些重要的机器人公司诞生，如日本的“富士重工”和美国的“Fanuc”等。
这些公司生产的工业机器人在汽车工业、电子制造业等领域得到广泛应用，极大地提高了工作效率和生产质量。
此外，医疗机器人也成为这一时期的重要发展方向。
1985年，由美国奇堡罗布提克斯公司研制的第一个手术机器人问世，开启了机器人在医疗领域的应用先河。
医疗机器人的问世使得许多复杂、精细的手术可以更加精确地进行，大大提高了手术的成功率和患者的康复质量。
第三阶段：人工智能与机器人融合（2000年至今）随着人工智能技术的快速发展，机器人进入了智能化时代。
机器人不再是简单的工具，更具备了自主学习、感知和决策的能力。
交互式机器人，如智能助理和服务机器人，开始进入我们的生活。
它们可以识别人类语音指令、回答问题、执行任务，甚至能够与人进行简单的对话。
另外，面向消费者市场的家庭机器人也逐渐兴起。
智能扫地机器人、智能安防机器人等成为家庭生活的重要助手，极大地方便了人们的日常生活。
未来展望随着科技的迅猛发展，机器人的应用领域将进一步扩大。
机器人发展史
KINDO-KINDO
QRIO与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱIBO-SONY
NEC
ASIMO
ZMP
机器人的机械部分
机械原理 1、连续运动间断运动 2、快速（慢速） 慢速（快速） 3、转动（直线运动） 直线运动（转动） 4、正向运动反向运动 5、转动往复（活塞式） 6、水平运动垂直运动 7、转换转动方向 8、其他
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、 判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用 性、寿命等。
机器人的分类
从行为特点分类：遥控机器人、自动机器人。 从应用领域分：民用机器人、工业机器人、军用机器 人、特种机器人。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治· 德沃尔制造出世界上第一台可编 程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫· 英格伯格联手制 造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。 1965年约翰· 霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器 人Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一 台以双脚走路的机器人。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 ， 诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程机器人技术自20世纪初开始发展，并经历了几个重要的阶段。
本文将回顾机器人技术的发展历程，探讨其在不同领域的应用以及未来的发展趋势。
第一阶段：机器人的起源与初步发展20世纪初，机器人的概念首次被引入。
最早的机器人只是单纯地模仿人类的动作，如绘画或打字。
随着科学技术的进步，人们开始将机器人应用于一些危险或重复性的工作中，例如在工厂生产线上进行装配和焊接。
这些机器人通常由机械和电气元件组成，而且操作方式相对简单。
第二阶段：机器人的智能化和多功能化20世纪60年代至80年代，机器人技术进一步发展，开始注重机器人的控制和决策能力。
随着人工智能的兴起，研究人员开始将机器人与计算机技术相结合，使其具备感知、认知和决策的能力。
这些机器人可以通过传感器感知周围的环境，并根据预设的指令或自主学习做出相应的决策。
同时，机器人也开始在更广泛的领域中应用，如医疗、军事和服务业等。
第三阶段：机器人的交互能力与人类化进入21世纪，机器人技术取得了更大的突破。
机器人不再只是被动地执行任务，而是具备了更强的交互能力和人类化特征。
例如，人形机器人可以通过语音和表情与人类进行沟通，服务机器人能够理解人类的需求并提供相应的服务。
此外，机器人还可以与其他机器人或物联网设备进行联网，形成智能化的网络系统。
未来发展趋势：机器人技术的应用前景机器人技术的发展前景广阔，将在各个领域带来巨大的变革。
首先，在制造业中，机器人将更广泛地应用于生产过程中，提高生产效率和产品质量。
其次，在医疗领域，机器人可以用于手术操作、康复训练和老人护理等方面，为人类提供更好的医疗服务。
此外，机器人还可在军事、教育、娱乐等领域发挥重要作用。
然而，随着机器人技术的快速发展，也面临一些挑战和争议。
其中之一是对人类就业的影响。
机器人的智能化和自动化将取代一些人力密集型的工作，这可能导致一些行业的就业机会减少。
此外，机器人在道德和法律方面的问题也需要引起重视，例如机器人与人类的权利和责任如何平衡。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程随着科技的不断进步，机器人技术在过去几十年里取得了巨大的发展。
从最初的简单机械装置到如今的智能机器人，它们的功能和应用范围不断扩大。
本文将回顾机器人技术的发展历程，并探讨其对社会和经济的影响。
一、第一代机器人：基础框架的奠定20世纪50年代至60年代，机器人技术进入了第一个阶段。
当时的机器人主要是由一些简单的机械装置组成，能够执行一些简单的重复任务，如在生产线上焊接和装配零件。
这些机器人被设计成基于固定程序执行特定任务，缺乏智能和自主能力。
尽管如此，它们的出现使得生产效率得到了显著提高。
二、第二代机器人：自主导航和感知能力的增强随着计算机技术和传感器技术的迅速发展，20世纪70年代至90年代，第二代机器人问世。
这些机器人能够感知周围环境，并通过预先编程或传感器反馈来做出相应的反应。
例如，装备了摄像头和红外传感器的机器人能够识别和避开障碍物，实现基本的自主导航。
此外，一些机器人还具备简单的语音识别和语音合成功能，可以与人类进行基本的交流。
三、第三代机器人：智能化与人机交互的突破进入21世纪，随着人工智能和机器学习的快速发展，第三代机器人开始崭露头角。
这些机器人具备更高级的智能和学习能力，能够不断地通过与环境和人的互动不断改进自身的性能。
在这个阶段，机器人的应用领域也进一步扩大，不仅仅局限于工业生产，还涉及到医疗、服务、教育等领域。
四、未来展望：机器人技术的前景和挑战随着人工智能和机器学习技术的进一步突破，机器人技术将继续迎来快速发展。
未来的机器人将具备更强大的智能和学习能力，能够更好地适应复杂多变的环境。
此外，机器人将与人类更加紧密地合作，成为人类的助手和伙伴。
然而，机器人技术的发展也面临一些挑战。
首先，人机协同的道德和伦理问题需要得到重视。
例如，面部识别技术的广泛应用可能侵犯个人隐私权；自主决策能力的提升可能引发人类和机器之间的权责问题。
其次，安全性和可靠性是机器人技术发展的重要保障。
机器人发展历史
机器人发展历史机器人是一种能够自动执行复杂任务并具有一定智能的机械装置。
它的发展历程与科技的进步密不可分。
本文将从机器人的初期起源开始，逐步介绍机器人的发展历史。
1. 早期概念与初创阶段机器人的概念最早可以追溯到古代。
古希腊神话中的铜人塔尔豪斯便被认为是机器人的起源之一。
然而，真正的机械装置出现在工业革命时期。
1799年，法国机械师卡博提出了一种可以模拟人类写字的自动机械装置。
这可以看作是机器人的初步雏形。
随着科技的不断发展，人们对于制造可以模仿人类行为的机械装置的兴趣日益增加。
2. 工业应用的机器人20世纪的工业化进程推动了机器人技术的快速发展。
1920年代，美国的福特汽车公司引进了第一代工业机器人，用于汽车生产流水线上的重复性工作。
这些机器人能够精确执行程序，提高了生产效率和产品质量，同时降低了人工成本。
随着计算机技术的进步，机器人的智能化程度也越来越高。
20世纪60年代，美国的贝尔实验室开发出了一个能够模拟人类手臂动作的机器人，使机器人能够更加接近人类的操作能力。
3. 服务和协助人类的机器人除了工业应用之外，机器人在服务和协助人类方面的应用也取得了显著进展。
20世纪末和21世纪初，出现了一些特定领域的机器人应用，如医疗机器人、清洁机器人和教育机器人等。
医疗机器人有助于进行复杂手术，提高手术的准确性和安全性，减少操作风险。
清洁机器人能够代替人类进行家庭或办公场所的清洁工作，节省时间和人力资源。
教育机器人帮助教师在教育过程中提供辅助，激发学生的学习兴趣并提高教学效果。
4. 人工智能和机器人的融合近年来，随着人工智能技术的快速发展，机器人在人类生活中的角色变得越来越重要。
人工智能的引入赋予了机器人更强大的认知能力和智能决策能力。
例如，无人驾驶汽车利用传感器和人工智能算法实现自动驾驶和导航。
智能语音助手如苹果的Siri和亚马逊的Alexa能够回答问题和执行命令，为人们提供更加智能便捷的生活方式。
同时，机器人也逐渐进入到人类的社交生活中，娱乐机器人和陪伴机器人成为人们的日常伙伴。
机器人的发展历史
机器人的发展历史机器人是指由机械装置和电子控制系统组成的自动化设备，其目的是模仿并执行人类的动作或任务。
自古以来，人们一直梦想着创建能够像人类一样工作和与人类相互交互的机器人。
本文将为您介绍机器人的发展历史，从简单的机械装置到现代智能机器人的进化过程。
1. 早期机械装置的发展在人类历史的早期阶段，人们开始尝试制作简单的机械装置来帮助完成一些特定的工作。
古埃及人使用机械装置来帮助建造金字塔，古希腊人发明了在水力驱动下工作的自动舞台，这些都是早期机器人的萌芽。
2. 机械自动化的进步随着工业化的兴起，机械自动化的进步成为推动机器人发展的关键。
18世纪时，英国的纺织工业出现了自动织机，这些机械装置使用编制卡片来控制和模拟人类的动作。
这一技术为后来的机器人研究奠定了基础。
3. 机器人的诞生20世纪初，捷克编程家卡雷尔·恩斯塔和美国工程师乔治·德沃尔首次提出了“机器人”一词的概念。
恩斯塔和德沃尔设计制造了一种可编程机械人，这标志着现代机器人的诞生。
4. 工业机器人的兴起20世纪50年代，工业机器人开始在制造业中得到广泛应用。
这些机器人主要用于重复性和繁重的任务，如汽车制造中的焊接和装配。
工业机器人的发展大大提高了生产效率和产品质量。
5. 机器人的智能化发展随着计算机技术的飞速发展，机器人开始朝着智能化方向发展。
20世纪80年代，日本的机器人技术迅速崛起。
SONY公司推出了著名的AIBO机器狗，这是一种能够模拟动物行为的智能机器人。
同时，人工智能和机器学习的发展也为机器人的智能化提供了支持。
6. 现代智能机器人的应用现代智能机器人已经广泛应用于多个领域。
在医疗领域，机器人手术助手可以帮助医生进行精确而复杂的手术操作。
在军事领域，无人机和自主地面机器人可以执行危险任务，减少士兵的风险。
在家庭领域，智能助理机器人可以帮助完成家务和提供家庭娱乐。
7. 机器人的未来展望随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断进步，机器人的应用领域将继续扩大。
机器人发展历程
机器人发展历程机器人发展历程可以追溯到古代，人们一直梦想着创造出自己的影子。
但直到20世纪，机器人的发展才逐渐开始。
下面将介绍机器人发展的不同阶段。
第一阶段：机械时代20世纪初，机械时代的机器人被发明出来。
这些机器人基本上是由机械零部件组成的，通过套环和齿轮来实现基本的动作，如抓取和移动。
这些机器人功能简单，主要用于实现简单的重复动作，如在生产线上进行组装和搬运。
第二阶段：电子时代20世纪50年代，随着电子技术的发展，机器人进入了电子时代。
这个时期出现了第一个可编程机器人，能够根据预设的指令执行不同的任务。
这些机器人使用电子传感器和计算机控制系统，能够感知周围环境并采取相应的行动。
这使得机器人的功能变得更加复杂，能够执行更多种类的任务。
第三阶段：智能时代20世纪80年代，随着人工智能技术的兴起，机器人进入了智能时代。
智能机器人能够学习和适应环境，通过机器学习和感知技术来改进自己的行为。
这使得机器人能够更好地理解和应对复杂的环境和任务。
智能机器人应用广泛，包括无人驾驶汽车、医疗助理和家庭服务助手等。
第四阶段：人形机器人时代近年来，人形机器人成为发展的热点。
人形机器人模仿人类的外貌和行为，能够与人类进行更加自然和亲密的交流。
这些机器人配备了语音识别和语音合成技术，能够进行语音交流，并且通过人脸识别和情感识别技术来识别和回应人类的情感。
人形机器人广泛应用于休闲娱乐、教育和社交等领域。
综上所述，机器人发展经历了从机械时代到电子时代，再到智能时代和人形机器人时代的不同阶段。
随着技术的不断进步，机器人的功能越来越复杂，应用领域也越来越广泛。
未来，随着人工智能和机器学习等技术的发展，机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用。
简述机器人的发展历史
简述机器人的发展历史
一、无形机器人时代
在机器人发展的早期阶段，机器人主要是一种虚拟的存在，没有实际的物理形态。
这个时期的机器人主要存在于人们的想象中，例如科幻小说和电影中的机器人形象。
这些机器人不具备实际的行动能力，但它们可以完成一些复杂的任务，如逻辑推理、解决数学问题等。
二、有形机器人时代
随着科技的进步，人们开始尝试制造具有实际物理形态的机器人。
这些机器人可以在特定的环境下完成一些简单的任务，如搬运物品、检测环境等。
这个时期的机器人在工业领域的应用最为广泛，例如生产线上的装配机器人和仓库中的搬运机器人。
三、智能机器人时代
随着人工智能技术的不断发展，人们开始尝试将人工智能技术应用于机器人中，使机器人具备更高级别的智能。
这个时期的机器人不仅具有感知和行动能力，还可以根据环境变化做出相应的反应，甚至可以进行自主学习和决策。
智能机器人在医疗、服务、家庭等领域的应用越来越广泛。
四、网络化机器人时代
随着互联网技术的发展，人们开始将机器人与互联网技术相结合，形成了网络化机器人。
这种机器人可以与其他的机器人、服务器和其他设备进行通信，从而实现了大规模的协同作业和远程控制。
这种机器人已经在智能制造、智慧农业等领域得到了广泛的应用。
五、进化机器人时代
随着生物技术和基因编辑技术的发展，人们开始尝试将生物进化原理应用于机器人中，使机器人具备自我进化的能力。
这种机器人可以根据环境变化和遗传
算法进行自我优化和进化，从而不断提高自身的性能和适应性。
进化机器人在搜索、救援等领域有着广泛的应用前景。
机器人发展史ppt完整版(2024)
计算机技术的进步
真空管、晶体管、集成电 路等计算机技术的不断发 展，为机器人提供了强大 的计算和控制能力。
传感器技术的成熟
光电传感器、压力传感器 等传感器技术的成熟，使 得机器人能够感知外部环 境并作出相应反应。
科幻小说对机器人概念影响
卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）的《罗素姆的…
首次提出“机器人”（Robot）一词，并描绘了人造劳动力取代人类劳动的场景。
艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的《我，…
提出“机器人三定律”，探讨机器人与人类伦理关系。
阿瑟·克拉克（Arthur C. Clarke）的《…
描绘智能机器人HAL 9000与人类共同探索太空的故事，引发对人工智能和机器人伦理 问题的思考。
02 现代机器人技术突破与 应用领域拓展
传感器、执行器和控制器技术进步
智能家居
家庭服务机器人逐渐普及，为人们提供了更加便捷、智能的家居生活体验。
未来发展趋势预测
人机协作
随着机器人感知、控制技术的进 一步提升，人机协作将更加紧密 ，实现更高效的生产和服务。
柔性制造
机器人将适应更多样化的生产需 求，实现柔性制造，满足个性化 、定制化的市场需求。
自主智能
机器人将具备更强的自主学习和 决策能力，能够在复杂环境中独 立完成任务。
SLAM技术
通过同时定位与地图构建 （SLAM）技术，机器人 可以在未知环境中实现自 主导航。
路径规划与避障
机器人能够根据任务需求 和环境信息，规划出最优 路径并避开障碍物。
多机器人协同
多个机器人之间可以实现 协同作业和信息共享，提 高了整体效率和智能化水 平。
协作型机器人及人机交互技术
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于机器人的发展历史库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明。
但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。
公司成为一个上市公司。
1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
重要发展1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。
1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。
ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。
在中国的13,000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。
作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。
ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。
ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
ABB与中国的关系始于20世纪初。
1907年，ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉，自此，ABB与中国的贸易关系开始了长足的发展。
1974年，ABB 在香港设立了中国业务部，随后又于1979年在北京设立了其永久性办事处。
1994年ABB将其中国总部迁至北京。
2005年，ABB在中国上海投产国际领先的机器人生产线，同年设立全球性机器人研究中心。
ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。
2006年，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。
2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号机器人生产线。
2008年，ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心落户上海，这标志着ABB在柔性精加工应用领域的一个重要里程碑，将更好地贴近客户、开拓亚洲市场提供便利。
2009年，投资1.5亿美金，ABB机器人总部新址落户上海康桥工业园区。
在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。
ABB在中国主要生产大型工业机器人，弧焊、涂装等小型机器人和机器人控制器，产品出口全世界。
随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日益增加，ABB将不断开发出适合本地和亚太市场需求的新的机器人解决方案，以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。
ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地，例如欧洲的沃尔沃汽车公司、美洲的机器人产品及配套系统设备、为印度TATA汽车公司提供先进的弧焊技术等。
同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB公司服务。
中国是ABB在全球最大的市场。
ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。
ABB不但服务于包括诸如戴姆勒.克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。
ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。
在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。
目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。
然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。
而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。
再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。
比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。
在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
在国外，应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。
如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。
据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人实际安装量达到650万台，机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。
据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25％。
而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者，目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。
世界各国主要行业对机器人的需求详人已应用在汽车制造厂的焊装线上，我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家，其中从事机器人研究和应用的有75家，共开发生产各类机器人约3000多台，90%以上用于生产，引进机器人做应用工程的约1000多台。
在国内，机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，我国机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。
近几年，我国应用于制造业的机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。
我国的机器人产品生产企业比较少，目前沈阳新松机器人股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司和北京机械工业自动化研究所工程中心是三家主要生产基地，每家企业年产值相比国外企业仍有较大的差距，其中还包括一些机器人外围产品，没有形成规模化生产，规模经济并不突出。
由于机器人在研制、设计和试验过程中，经常需要对其运动学、动力学性能进行分析以及进行轨迹规划设计，而机器人又是多自由度、多连杆空间机构，其运动学和动力学问题十分复杂，计算难度和计算量都很大。
若将机械手作为仿真对象，运用计算机图形技术、CAD技术和机器人学理论在计算机中形成几何图形，并动画显示，然后对机器人的机构设计、运动学正反解分析、操作臂控制以及实际工作环境中的障碍避让和碰撞干涉等诸多问题进行模拟仿真，这样就可以很好地解决研发机器人过程中出现的问题，也能极大的促进我国机器人技术的发展。
从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。
我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。
究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急，由于机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进装备制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车．计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
随着我国企业自动化水平的不断提高、人民生活需求水平的提高，机器人市场也会越来越大，这就给机器人研究、开发、生产者带来巨大商机，目前中科院常州中心常州机械电子工程研究所致力于机器人及智能装备技术的开发。
我国机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。
因此我国机器人行业要认识到以下几点情况：第一，机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产机器人已经与国外相当，企业采购机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。