《机械动力学》期末复习题及答案

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机械动力学习题复习

x r
K A

B
1 11 2 2 x m1r T1 m1 x 2 22 r 1 1 1 2 2 2 T1 m2vc m2l 2 2 12
2 2 2
2
l l 2x cos vc x 2 2 1 2 V1 m2 gl cos V1 kx 2
【例3】图示为一大型火炮的示意图。发射时，高压气体使子弹在炮筒内获得一个很高的速度。后坐力使炮筒沿与子弹射出相反的方向移动。由于希望火炮不会由此产生振动并能以最短时间停下，所以设计了一个具有临界阻尼的弹簧一阻尼器系统，称为反冲机构。设炮筒和反冲机构的总质量为 500 kg，反冲弹簧的刚度为10 000 N/m，发射时后坐的距离为0.4 m。求：(1)阻尼器的临界阻尼系数；(2)初始后坐速度
qi 0
i 0 为模态坐标初值，需要通过广义坐标求出 q
i
x(t ) Xq(t ) X T Mx(t ) X T MXq(t ) q(t ) X T Mx(t )
q(0) X T Mx(0)
0.2673 0.5346 10 0 1 2.673 0.1690 0.8450 0 1 0 1.690
1 1 2 3 2 2 2( R r ) x cos m x ( R r )2 T Mx 2 2 2
1 2 V kx mg ( R r ) cos 2
2 X 1 （ 2 ）振幅比为 1.469237 2 2 2 Y （ 1 ）（2）汽车竖向振动幅值为 X 1.469237Y 0.073462
这表明：幅值为5 cm的路面起伏引起汽车底盘与乘客的竖向振动的振幅是7.3 cm。因此在当前状态下，乘客感觉到的上下颠簸比路面的实际起伏要大。

动力学期末考试题及答案

动力学期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 以下哪项是牛顿第一定律的内容？A. 物体不受力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比C. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成正比D. 物体的加速度与作用力成反比，与质量成正比答案：A2. 根据牛顿第二定律，以下哪个公式是正确的？A. F = maB. F = mvC. F = m/aD. F = a/m答案：A3. 动量守恒定律适用于以下哪种情况？A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 只有外力作用的系统D. 没有外力作用的系统答案：D4. 以下哪个选项是动能的正确表达式？A. E_k = 1/2 mv^2B. E_k = 1/2 mvC. E_k = mv^2D. E_k = m^2v答案：A5. 角动量守恒定律适用于以下哪种情况？A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 只有外力作用的系统D. 没有外力矩作用的系统答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力和反作用力大小________，方向________。

答案：相等，相反2. 根据动能定理，力在物体上所做的功等于物体动能的________。

答案：变化量3. 动量是矢量，其方向与物体运动的方向________。

答案：相同4. 角速度是描述物体绕轴旋转快慢的物理量，其单位是________。

答案：弧度每秒5. 根据能量守恒定律，一个系统的总能量在没有外力做功的情况下________。

答案：保持不变三、计算题（每题10分，共20分）1. 一辆质量为1000kg的汽车，以20m/s的速度行驶。

求汽车的动能。

答案：E_k = 1/2 * 1000kg * (20m/s)^2 = 2 * 10^5 J2. 一个质量为2kg的物体从静止开始，受到一个恒定的力F=10N作用，经过2秒后的速度是多少？答案：a = F/m = 10N / 2kg = 5m/s^2v = a * t = 5m/s^2 * 2s = 10m/s四、简答题（每题10分，共20分）1. 简述牛顿第一定律和牛顿第二定律的区别。

机械原理复习题带答案

机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。

答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。

答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。

答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。

答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。

平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。

旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。

缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。

四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为50mm。

2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。

答案：传动比为0.5。

《机械动力学》_期末复习题和答案

《机械动力学》期末复习题及答案1、判断1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合.或动力学设计。

答案:正确2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。

答案:错误3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。

答案:正确4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。

答案:正确5.作用于等效构件上的等效力〔或等效力矩所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。

答案:错误6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。

答案:错误7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构.动态静力分析是一个静定问题。

答案:错误8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。

答案:错误9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时.其总质心作变速直线运动。

答案:错误10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。

答案:错误11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。

答案:错误12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。

答案:正确13.当取直线运动的构件作为等效构件时.作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。

答案:正确14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。

答案:错误15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。

答案:错误16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换.使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。

答案:正确18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。

答案:错误19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

答案:正确20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中.传动比为常数。

答案:正确21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。

答案:正确22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。

答案:错误23.无论如何.等效力与机械驱动构件的真实速度无关。

答案:正确24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡.同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。

机械专业期末考试题目及答案

机械专业期末考试题目及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，通常所说的“三要素”是指：A. 材料、工艺、成本B. 材料、结构、性能C. 功能、结构、性能D. 材料、功能、工艺2. 在机械加工中，以下哪个不是常用的切削方式：A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 焊接3. 机械制图中，尺寸线应：A. 与被标注的表面平行B. 与被标注的表面垂直C. 与被标注的表面成45度角D. 与被标注的表面成任意角度4. 根据机械原理，以下哪个不是四杆机构的类型：A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 滑块摇杆机构5. 机械传动中，齿轮传动的主要优点不包括：A. 结构紧凑B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力强6. 以下哪个不是机械制造过程中的加工方法：A. 铸造B. 锻造C. 焊接D. 热处理7. 机械零件的疲劳失效通常发生在：A. 表面B. 内部C. 边缘D. 中心8. 在机械设计中，材料的屈服强度是指：A. 材料开始发生塑性变形的应力B. 材料开始发生断裂的应力C. 材料开始发生疲劳的应力D. 材料开始发生腐蚀的应力9. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达式为：A. F = maB. F = mvC. F = m/aD. F = 1/ma10. 以下哪个不是机械设计中的可靠性设计原则：A. 简化设计B. 冗余设计C. 模块化设计D. 过度设计二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械零件的失效类型及其原因。

2. 解释什么是静平衡和动平衡，并说明它们在机械设计中的重要性。

3. 描述机械传动系统的设计原则，并举例说明。

三、计算题（每题15分，共30分）1. 某机械零件的受力情况如下：受到一个垂直向上的力F1 = 1000N，一个水平向右的力F2 = 500N，以及一个水平向左的力F3 = 300N。

请计算该零件的合力大小和方向。

2. 一个齿轮传动系统，主动轮半径为r1 = 50mm，从动轮半径为r2 = 100mm，主动轮转速为n1 = 1500rpm。

2022机械动力学试题答案

2022机械动力学试题答案一、判断题1.考虑效率时，等效力大小与效率值大小成反比。

2.某机械的广义坐标数为5，则该机械的广义力一定少于5个。

3.某机械系统自由度为4，那么其惯性系数J33一定不小于零。

4.定轴轮系在匀速转动时，等效力矩一定等于零。

5.在考虑弹性时，铰链四杆机构中单元杆的节点变形数一定等于系统的节点变形数。

1．某2．某3．√4．√5．某二、如图所示机构在水平面上运转，件1为原动件，转角为已知杆1长l0.8m，其绕A点转动惯量J1A0.2kgm2，件2质量m21.2kg，其质心为B2点，杆3质量m32kg，杆1受驱动力矩M，杆3受力F作用。

试求：1.以件1为等效件建立机构动力学方程。

2.该机构由静止起动时45，那么若F20N，M至少应大于多少才能启动机构。

3.若F20N，M15Nm，求90时，解：1、Slcov31linMvMFv31MFlinv322mJmlmlin31A23122JvJ1AvB2m212dJv由MvJv2d得:MFlinJ1Am2l2m3lin2ml322inco2、M200.8in450M11.3Nm3、MFlinJ1Am2l2m3lin2ml322inco9.34rad2图示轮系中，轮4转角为4，系杆转角为H，各件转动惯量:J10.4kgm2,J21.8kgm2，J3J62.1kgm2，J4J50.6kgm2，JH0.5kgm2。

各轮齿数：z120，z260，z4z530，z3z660，各件所受力矩大小：MH30Nm，M120Nm，M430Nm，M640Nm，方向如图所示。

忽略各件质量及重力，现选定q1=H，q24，试求H。

解：iH1=1,iH2=0，i410,i421，i11533151,i12，i21,i22，i61,i6222224422222J11J1i11(J2J3J5)i21J6i61JHiH116.4kgm2222J22J1i12(J2J3J5)i22J6i62J4i423.15kgm2J12J1i11i12(J2J3J5)i21i22J6i61i62-1.22kgm2Q1MHM1i11M6i6130NmQ2M4M1i12M6i6210Nm设M向上为正1J12q2Q1J11q得：H2.13rad/21J22q2Q2J21q图示机构中，件1受驱动力F1，件4受驱动力矩M4，件3受F3作用，方向如图，取广义坐标q1S1，q24。

机械系统动力学试题

机械系统动力学试题一、简答题：1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。

3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。

4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。

5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？二、计算题：1、单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20∙=, m N k /4000=, m x 01.00=,00=∙x ,根据下列条件求系统的总响应。

（a ）作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=，s rad /10=ω。

（b ） 0)(=t F 时的自由振动。

2、质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。

试验装置如图2所示，记录其振动周期。

a ）求发电机转子J 0。

b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。

3、如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响J J J J ===321，K K K ==21（1）写出其刚度矩阵；（2）写出系统自由振动运动微分方程；（2）求出系统的固有频率；（3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。

1θ（图2）（图3）4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振动中心（节点）的位置（如图4）。

参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m（图4）5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。

已知工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。

机械动力学复习题答案

机械动力学复习题答案机械动力学复习题答案机械动力学是研究物体运动和力的学科，是机械工程中非常重要的一门课程。

它涉及到力、质点运动、刚体运动、动力学方程等内容。

在学习机械动力学时，我们经常会遇到一些复习题，下面是一些常见机械动力学复习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。

1. 什么是力？答：力是物体之间相互作用的结果，是一种物理量，用符号F表示，单位是牛顿（N）。

力可以改变物体的运动状态，包括速度、方向和形状等。

2. 什么是质点运动？答：质点运动是指将物体看作一个质点，忽略物体的形状和大小，只考虑物体的质量和位置的运动。

质点运动可以分为直线运动和曲线运动两种。

3. 什么是刚体运动？答：刚体运动是指物体保持形状不变的运动。

在刚体运动中，刚体的各个部分保持相对位置不变，刚体的形状和大小也不发生变化。

4. 什么是动力学方程？答：动力学方程描述了物体运动的规律。

它是牛顿第二定律的数学表达式，可以用来计算物体的加速度、速度和位移等物理量。

动力学方程的一般形式为F=ma，其中F是物体所受的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。

5. 什么是动量？答：动量是物体运动的量度，是物体质量和速度的乘积。

动量用符号p表示，单位是千克·米/秒（kg·m/s）。

动量的大小和方向都与物体的质量和速度有关。

6. 什么是冲量？答：冲量是力对物体作用的时间积分，是力对物体产生变化的量度。

冲量用符号J表示，单位是牛顿·秒（N·s）。

冲量的大小等于力的大小乘以作用时间的长度。

7. 什么是动能？答：动能是物体由于运动而具有的能量，是物体的质量和速度的平方的乘积的一半。

动能用符号K表示，单位是焦耳（J）。

动能的大小与物体的质量和速度的平方成正比。

8. 什么是功？答：功是力对物体做的功，是力在物体上产生的能量转化。

功用符号W表示，单位是焦耳（J）。

功的大小等于力的大小乘以物体移动的距离。

9. 什么是机械能？答：机械能是物体的动能和势能的总和。

机械动力学基础课后答案

机械动力学基础课后答案一、填空题（每空1分，共30分）1、构件就是机器的_运动___单元体；零件就是机器的__生产___单元体；部件就是机器的__加装___单元体。

2、平面运动副可分为______低副__和____高副___，低副又可分为__转动副_____和___移动副____。

3、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，表示___定轴轮系____轮系，至少存有一个齿轮几何轴线不紧固的，表示___行星轮系______轮系。

4、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°_______。

5、若键的标记为键B20×70GB－79，则该键为__B____平键，b＝___20___，L＝_____70___。

6、轴的作用是_____支承轴上的旋转零件________________________。

按轴的承载情况不同，可以分为___传递运动和转矩____、___心轴_____、__转轴、传动轴_______。

7、凸轮机构就是由_____机架_______、________凸轮____、______从动件______三个基本构件共同组成的。

8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的'运动特性称为___急回特性_________。

9、在蜗轮齿数维持不变的情况下，蜗杆的头数越太少，则传动比就越_______小_____。

10、齿轮啮合时，当主动齿轮的____齿根__推动从动齿轮的___齿顶___，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为______从动轮齿顶圆______与啮合线的交点；当主动齿轮的___齿顶___推动从动齿轮的___齿根___，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为________主动轮齿顶圆____与啮合线的交点。

11、滚动轴承内圈与轴颈的协调使用____基孔新制__制，外圈与轴承孔的协调使用基轴制 _______制。

机械原理期末考试题及答案

机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。

A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。

A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。

A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。

A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。

A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。

A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。

A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。

答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。

答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。

答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。

机械动力学考试题与答案

柴油机上的发动机，发动机不平衡时会产生很强的地面波，从而产生噪声，而承受震动的结构，发动机底座，会由于振动引起的交变应力而导致材料的疲劳失效，而且振动会加剧机械零部件的磨损，如轴承和齿轮的磨损等，并使机械中的紧固件如螺母等变松。在加工时还会导致零件加工质量变差。通过对共振的研究和分析，使机械的运转频率避免共振区，避免机械共振事故的发生，通过振动分析与动载荷计算可以求出在外力作用下机械的真实运动，运用计算机和现代测试技术对机械的运行状态进行检测，以及故障诊断，模态分析以及动态分析，现实中机器运转时由于各种激励因素的存在，不可避免发生振动，为了减小振动，通常在机器底部加装弹簧，橡胶等隔振材料。
平面机构惯性力完全平衡的线性独立向量法
代入式(11.1)，得总质心S点的向量方程为
机构四边形的约束方程为
令rS表达式中与时间相关的项之系数为零，即
将式(11.6)中代入式(11.5)，得rS为
式(11.10)表明，此时，总质心S为一个静止点，既没有速度也没有加速度，机构的惯性力之和为零。式(11.8)、式(11.9)为铰链四杆机构惯性力平衡的几何条件。
激励分为两大类：确定激励和随机激励。可以用时间的确定函数来描述的激励属于确定激励，如：脉冲函数，周期函数，简谐函数。不能用时间的确定函数来描述的激励为随机激励。确定激励产生的响应为确定响应，随机激励产生的响应为随机响应，只能用概率统计的方法描述。线性系统用线性微分方程来描述，非线性系统通过非线性微分方程来描述。非线性微分方程的求解比较复杂，忽略掉非线性因素将非线性系统简化为线性系统，是常见的做法，但是一些非线性现象如分叉和混沌，用简化了的线性方程式无法解释的，在机械弹性动力学中，有如下两种趋向并存，正确的忽略非线性因素，建立简化的线性模型，以求分析的简便性；计入必要的非线性因素，求解非线性方程，以求分析的精确性并揭示非线性现象。

机器动力学试题答案

动机构。 3. 若 F 20N ， M 15 Nm ，求 90 时， ?
解：1、 S l cos v3 l sin 1
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

机械动力学复习题（精品DOC）

机械动力学复习试题1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。

2、一无质量的刚性杆铰接于O ，如图2-1所示。

试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k 1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m ）， K 2=900磅/英寸(1.5761×105N/m ）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg ）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m ）。

3、试求出图3-1所示系统的固有频率。

弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I 。

设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m ），I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s 2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg ）， R=20英寸（0.5/m ）4、一台质量为M 的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。

当一单位载荷作用于中心点时的挠度为x st 。

今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw 2sinwt ，这里，转动的频率w 是可以改变的。

试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。

2 k图3-1图2-15,、图5-1中所示的系统模拟一在粗糙道路上运动的车辆，速度为均匀，即V=常数。

试计算其响应Z(t)和传给车辆的力。

图5-16,、试导出如图6-1所示系统的运动微分方程，并求解位移X1(t)。

7、转动惯量分别为I 1和I 2的两个圆盘安装在扭转刚度分别为GJ 1和GJ 2的圆轴上如图7-1。

导出这两个圆盘的转动微分方程。

8、导出图8-1所示系统当θ为微小角时的运动微分方程。

图6-1GJ 1GJ 21()t θ2()t θM 2(t)M 1(t)I 1I 29、如图9-1所示在风洞中试验的机翼截面。

设机翼的总质量为m ，绕其质心C 的转动惯量为I C ，试导出器运动微分方程。

10、导出图10-1所示的三重摆的运动方程。

（完整版）机械原理期末题库（附答案）

（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

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（完整版）机械原理期末题库（附答案）机械原理期末题库（本科类）⼀、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度数等于。

2.同⼀构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤相对地表⽰。

4.机械系统的等效⼒学模型是具有，其上作⽤有的等效构件。

5.⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于，⾏程速⽐系数等于。

6.平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于。

7.⼀个曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于36o，则⾏程速⽐系数等于。

8.为减⼩凸轮机构的压⼒⾓，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增⼤模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平⾯运动的构件共有个速度瞬⼼，且位于。

14.铰链四杆机构中传动⾓γ为，传动效率最⼤。

15.连杆是不直接和相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为。

16.偏⼼轮机构是通过由铰链四杆机构演化⽽来的。

17.机械发⽣⾃锁时，其机械效率。

18.刚性转⼦的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最⼩传动⾓出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构⾏程速⽐系数k 1。

21.四杆机构的压⼒⾓和传动⾓互为，压⼒⾓越⼤，其传⼒性能越。

22.⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构⾃由度等于的周转轮系。

25.平⾯低副具有个约束，个⾃由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬⼼位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发⽣⾃锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的⾓等于零。

机械原理期末复习试题及参考答案 (一)

机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。

期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。

下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。

一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。

B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。

C.矢量是哪个力的和。

D.矢量是有方向的数量。

答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。

B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。

C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。

D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。

答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。

B.只有一个恒力。

C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。

D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。

答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。

B.质心速度。

C.自由加速度。

D.旋转速度。

答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。

答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。

答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。

答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。

答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。

答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。

可以从两者的定义开始。

杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。

12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。