行星齿轮减速机构成及意义、特点

行星齿轮减速机构成及意义、特点

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机产品特点:

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,

3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,

4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。

减速比:

25~4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大速比)

输出转矩:2600000Nm

电机功率:0.4-12934kW

安装形式:

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安装。

出轴方式:

1、实心轴

2、渐开线花键实心轴

3、开线花键空心轴

4、带胀紧盘空心轴

润滑及保养:

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。

在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表

选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。

工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油,除此之外,行星减速机供货

时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.

行星减速机包括单级、双级和三级传动,计有12个机座,27个型号,58种速比,可组成498台不同规格的减速机。

本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建

材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。

NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动,计有12个机座,27个型号,58种速比,可组成498台不同规格的减速机。

本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建

材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺适用条件:

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。

行星齿轮减速机工作原理:

1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。此种组合为降速传动,通常传动比一般为2. 5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0. 4,转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。