电大机电控制工程基础网络形考任务
电大机电控制工程基础网络形考任务精选
一、判断题（共20道，每题2分）1题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
选择一项：对错?2题干二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
选择一项：对错?3题干一阶惯性环节的转折频率为1/T。
选择一项：对?错4题干积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
选择一项：对错?5题干对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
选择一项：对?错6题干传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
选择一项：对?错7题干控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
选择一项：对错?8题干最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
选择一项：对?错9题干比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
选择一项：对?错10题干（，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
选择一项：对?错11题干积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
选择一项：对错?12题干二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
选择一项：对错?13题干系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
选择一项：对?错14题干时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
选择一项：对?错15题干二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
选择一项：对错?16题干（与单选第22小题互斥，）PI校正是相位超前校正。
选择一项：对错?17题干（与单选第27小题互斥，）PD校正是相位超前校正。
选择一项：对错?18题干滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
选择一项：对错?19题干超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
选择一项：对?错20题干超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。
本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。
课程总成绩=形成性考核×50%+终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
最新电大机电控制工程基础形考作业任务0104网考试题及答案
最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案100%通过考试说明：《机电控制工程基础》形考共有4个任务，任务1至任务4是是客观题（01任务、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001）。
在考试中，可以多次抽取任务2至任务4试卷，直到出现这几套试卷中的任意一套，就可以按照该套试卷答案答题。
做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。
本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。
01任务一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。
）1. 控制系统的基本要求可归结为。
A. 稳定性和快速性B. 准确性和快速性C. 稳定性和准确性D. 稳定性；准确性和快速性2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？A. 正反馈B. 负反馈C. 复合反馈D. 正反馈和负反馈3. 以下控制系统按结构分类正确的是？A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统4. 以下不属于随动系统的是。
A. 雷达跟踪系统B. 火炮瞄准系统C. 电信号笔记录仪D. 恒温控制系统5. 自动控制技术可以实现以下。
A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品的质量C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。
A. 生产过程B. 被控对象C. 输入D. 干扰7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。
A. 1型反馈B. 2型反馈C. 正反馈D. 负反馈8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。
A. 反馈控制系统B. 闭环控制系统C. 开环系统D. 2型系统9. 自动控制系统一般由组成。
电大机电控制工程基础网络形考任务1
反馈
恭喜你答对了！
题目38
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
控制系统的传递函数为 则该系统的极点为。
选择一项：
A. 0, -2, -0.25
B. 0, -2, -2
C. 0, 0, -2, -0.25
D. 0, 0, 2, 0.25
反馈
恭喜你答对了！
题目39
对
错
反馈
恭喜你答对了！
题目5
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
对
错
反馈
抱歉你答错了！
题目6
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
题目7
题目9
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
题目10
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
电大机电控制工程基础网络形考任务2
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
电大机电控制工程基础网络形考任务
一、判断题（共20道，每题2分）1题干根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选择一项：对?错2题干根轨迹是连续的，对称于实轴。
选择一项：对?错3题干在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选择一项：对错?4题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选择一项：对?错5题干若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选择一项：对?错6题干根轨迹渐进线倾角大小为?。
选择一项：对错?7题干独立的渐近线共有n-m条。
选择一项：对?错8题干某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
选择一项：对错?9题干单位反馈系统开环传递函数为?则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。
选择一项：对?错10题干单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
选择一项：对?错11题干0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项：对?错12题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
选择一项：对错?13题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
选择一项：对?错14题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项：对错?15题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项：对错?16题干系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
选择一项：对错?17题干在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
选择一项：对?错18题干最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错?19题干系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。
选择一项：对?错20题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
电大机电控制工程基础网络形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
（×）2.反馈控制系统通常是指正反馈。
（×）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
（×）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
（√）5.自动控制技不能提高劳动生产率。
（×）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
（×）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
（√）8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
（√）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
（√）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
（√）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
（×）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
（×）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
（√）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
（×）15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
（×）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
（√）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
（√）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
（√）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
（×）2.反馈控制系统通常是指正反馈。
（×）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
（×）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
（√）5.自动控制技不能提高劳动生产率。
（×）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
（×）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
（√）8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
（√）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
（√）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
（√）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
（×）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
（×）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
（√）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
（×）15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
（×）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
（√）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
（√）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
（√）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。
［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。
［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。
［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。
［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。
［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。
本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。
课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、判断题（共20道，每题2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹是连续的，对称于实轴。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干根轨迹渐进线倾角大小为。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干独立的渐近线共有n-m条。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
选择一项：对错题目14正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项：对错题目15正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项：对错题目16正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
选择一项：对错题目17正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
选择一项：对错题目18正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错题目19正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。
选择一项：对错题目20正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：对错标记题目信息文本二、选择题（共20道，每题3分）题目21正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（）。
选择一项：a. 有出射角无入射角b. 有出射角和入射角c. 没有出射角和入射角d. 无出射角有入射角题目22正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
选择一项：a. m–nb. n–mc. nd. m题目23正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）。
选择一项：a. (-∞，-3)b. (0，∞)c. (-3，0)d. (-3，∞)题目24正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。
选择一项：a. (-3，-2)和（0，∞）b. (0，2)和(2，∞)c. (-∞，0)和(2，3)d. (-∞，-3)和(-2，0)题目25正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。
选择一项：a. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)b. -1c. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)d. 1题目26正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干根据（）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
选择一项：a. 特征方程b. 幅值条件c. 相（幅）角条件d. 传递函数题目27正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（）。
选择一项：a.b.c.d.题目28正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（）。
选择一项：a.b.c.d.题目29正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。
选择一项：a. 不变b. 不定c. 增加d. 减小题目30正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶系统的阶跃响应，( ) 。
选择一项：a. 无振荡b. 当时间常数T较大时有振荡c. 当时间常数T较小时有振荡d. 有振荡题目31正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( )。
选择一项：a. 衰减振荡b. 等幅振荡c. 发散振荡d. 单调衰减题目32正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（）。
选择一项：a. Ⅱ型b. 0型c. Ⅰ型d. Ⅲ型题目33正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干二阶控制系统的特征参数为。
选择一项：a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率b. 无阻尼自振荡角频率c. 回路参数d. 阻尼比题目34正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（）。
选择一项：a. 等幅振荡b. 衰减振荡c. 单调上升d. 发散振荡题目35正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。
选择一项：a. 实轴的相同位置上b. 复平面上c. 虚轴上d. 实轴的不同位置上题目36正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干二阶系统振荡程度取决于( )。
选择一项：a. 无阻尼自振荡角频率b. 阻尼比c. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率d. 时间常数题目37正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
选择一项：a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积b. 无阻尼自振荡角频率c. 时间常数d. 阻尼比题目38正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干一阶系统的单位阶跃响应为。
选择一项：a. 发散振荡b. 衰减振荡c. 单调上升并趋近于1d. 等幅振荡题目39正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干线性系统是稳定的，则位于复平面的左半平面。
选择一项：a. 闭环极点b. 闭环极点和闭环零点c. 开环极点d. 开环零点题目40正确获得3.00分中的3.00分标记题目题干输入相同时，系统型次越高，稳态误差( B ).选择一项：a. 不变b. 越大c. 不确定d. 越小。