180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
液压挖掘机行走装置设计
摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。
挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。
在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。
在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。
关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
掘进机行走部减速器设计设计共59页
掘进机行走部减速器设计毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.2.1国外掘进机的发展 (1)1.2.2我国掘进机的发展 (1)1.3履带式掘进机行走机构的工作原理 (2)1.4研究掘进机行走机构的意义 (2)1.5EPJ-120TP型掘进简介 (3)1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述 (3)1.5.2J─120TP主要技术参数 (3)2 总体结构设计 (5)2.1掘进机的总体结构 (5)2.2掘进机各部分的选型 (6)2.2.1工作机构 (6)2.2.2装载机构 (7)2.2.3运输机构 (7)2.2.4转载机构 (7)2.2.5行走机构 (8)2.2.6除尘装置 (8)2.3掘进机各部分基本结构设计 (9)3 掘进机行走部总体结构设计 (10)3.1掘进机行走部设计要求 (10)3.2传动方案的设计 (11)3.3行走机构基本参数设计 (11)3.3.1履带及相关部分设计 (11)3.3.2履带链轮的设计 (12)3.3.3张紧装置和导向轮的设计 (13)3.3.4单侧履带行走机构牵引力的计算确定 (13)3.3.5单侧履带行走机构输入功率的计算确定 (14)3.3.6液压马达、液压泵与电机型号的选择 (14)4 掘进机行走部减速器设计 (15)4.1传动方案的设计 (15)4.2总传动比的计算 (16)4.3行星齿轮减速器的设计 (16)4.3.1已知条件 (16)4.3.2配齿计算 (17)4.3.3初步计算齿轮的主要参数 (18)4.3.4啮合参数的计算 (19)4.3.5几何尺寸的计算 (21)4.3.6装配条件的验算 (23)4.3.7传动效率的计算 (24)4.3.8齿轮强度验算 (25)4.4配合圆柱齿轮的设计 (28)4.4.1齿轮齿数的选择 (28)4.4.2齿轮模数的选择 (28)4.4.3几何尺寸的计算 (29)4.4.4齿轮弯曲强度校核 (30)4.5结构设计 (32)4.5.1行星传动结构设计 (32)4.5.2高速轴的结构设计及校核 (33)4.5.3行星轮支承轴的结构设计及校核 (35)4.5.4配合齿轮的轴的结构设计及校核 (37)4.6减速器其他零件的校核 (38)4.6.1轴承的校核 (38)4.6.2键的校核 (39)5 装机事项及检修 (41)5.1搬运、安装及调整 (41)5.1.1掘进机的拆卸和搬运 (41)5.1.2机器的组装 (42)5.1.3零部件的调整 (42)5.2掘进机的检修 (43)参考文献 (45)翻译部分 (46)英文原文 (46)中文译文 (52)致谢 (56)1 绪论1.1概述煤炭是重要的一次能源。
液压挖掘机液压系统设计说明书
前言挖掘机作为一种多功能机械产品，目前被广泛应用于水利工程，交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90％被外国独资或合资企业垄断，我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。
国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机的核心部分，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能，本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见，随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
本设计根据给定的工作要求进行工况分析，以确定系统的主要参数，对液压系统的基本回路的方案进行分析，拟订液压系统原理图；选择液压元件并进行液压系统的性能验算，最后完成工作图,编制技术文件。
希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点。
它对液压系统的设计提出很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。
机械毕业设计180JK-2.50提升机
1滚筒的设计滚筒的作用主要是通过一外啮合圆柱齿轮传动，通过主轴把减速器箱传递给它的转速和转矩转化成绕在它上面的钢丝绳的线速度，以提升和下放物体。
1.1 滚筒有关尺寸的计算1. 计算滚筒直径由 式 Dvi n d π60= 则 m n vi D d 32.198014.31875.36060=⨯⨯⨯==π 2. 验算滚筒直径mm d mm D 10005.1280801320=⨯=≥=故D=1320mm 合适3. 计算滚筒宽度 ))(330(επ+++=d DH B mm 780)35.12)(3132030210(=++⨯+=π 式中， H ——主井提升高度X Z S H H H H ++=m 2161416180=++=ε———钢丝绳缠在滚筒上时，两绳圈之间间隙，取mm 3=ε1.2 滚筒的结构设计矿井提升机的滚筒是缠绕钢丝绳的，并且承受钢丝绳的拉力所造成的各种载荷的主要部件和传递动力的元件。
滚筒一般由三部分组成，即筒壳、法兰盘（支轮）和支环。
筒壳是滚筒最基本和最薄弱的元件，是滚筒的主要承载部分。
其宽度一般为mm10，本次设计中取为mm~mm2030.支环的作用是增加滚筒的稳定性。
筒壳和支轮的材料为Mn16钢板。
矿井提升机的运转实践证明，木衬对筒壳能起到一定的保护作用，故设计时在筒壳外装有木衬。
但木衬对筒壳的保护只有在筒壳的形状比较规则，没有发生较大的变形，并且合适的木材制作木衬（现常用柞木、水曲柳或榆木等制作），使木衬与筒壳能各处均匀严密接触的情况下才是有效的，故，在安装提升机时，要求筒壳的外形是比较规则的圆柱体，木衬用上述木材制作，并按规定车制绳沟。
装设木衬时，应使木衬衬条在长度方向上与筒壳均匀严密的接触，木衬衬条之间的缝隙应尽量予以消除。
在使用过程中当木衬已经磨损时，应及时予以更换。
木衬每块的长度与滚筒宽度相等，即为780mm，每块的宽度为适宜于制造起见，不超过mm150，每块的厚度应不少于钢丝绳直径的两倍，~200一般为100mm左右，取为80mm。
毕业设计论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180Hydraulic Excavator学生姓名：周江学号：200841914504年级专业及班级：2008级机械制造及其自动化（5）班指导老师及职称：魏刚讲师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)第一章绪论 (2)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (3)1.4 课题设计的目的和意义 (4)1.5 本设计所要完成的主要任务 (4)第二章减速器的方案设计 (5)2.1 减速器的功用及分类 (5)2.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (6)2.2.1 减速器方案的选择 (7)2.2.2 行星减速器传动方案的选定 (8)2.2.3 减速器传动比的分配 (8)2.2.4 传动比公式推导 (8)2.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (9)2.3.1 行星排齿轮的配齿 (9)2.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (10)2.4 啮合参数计算 (11)2.5 变位系数选取 (12)2.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (13)2.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (13)2.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 (16)2.7 各行星齿轮强度校核 (19)2.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 (19)2.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (21)2.7.3 内齿轮材料选择 (22)第三章减速器结构的设计 (23)3.1 齿轮轴的设计计算 (23)3.2 传递连接 (24)3.3 轴承选用与校核与其他附件说明 (24)3.3.1 轴承选用与校核 (24)3.3.2 其他附件说明 (26)第四章设计工作总结 (26)参考文献 (27)致谢................................................... 2错误!未定义书签。
吨运梁车减速器设计说明
吨运梁车减速器设计说明目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
QUY180履带起重机技术介绍册2011,06,22要点
中联重科中联牌QUY180履带起重机技术介绍册长沙中联重工科技发展股份有限公司目录1.整机描述1）带基本臂主机外形尺寸2）主要性能参数3）主要运输部件外形尺寸及重量2.技术说明1）臂架2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3.自拆装功能4.起重性能1）主臂起重特性2）主臂＋固定副臂起重特性3）主臂＋塔式副臂起重特性5.臂架组合说明1.带基本臂主机外形尺寸1）带基本臂主机外形尺寸2）主要性能参数说明：表中尺寸和重量仅供参考。
2.技术说明1）臂架系统桁架式结构，高强度管材，拉板为进口高强度板材。
主臂主臂长度：20～83m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m轻型主臂长度：86～92m主臂长度：47m-71m固定副臂长度：13～31m固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂＋固定副臂最大长度：71＋31m塔式副臂主臂长度：38m-56m塔式副臂长度：24～51m塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m主臂＋塔式副臂最大长度：56＋51m2）机构主、副起升机构由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳。
主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。
可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳。
回转机构回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。
全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用三排滚柱式外啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳型及精准性。
回转可实现从0～1.4 r/min的无级调速。
回转机构通过转台前的锁定装置进行机械锁定。
行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
TY180推土机液压系统介绍
TY180推土机液压系统介绍推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅速提升或下降工作装置，或使其缓慢就位。
操纵液压系统还可以改变推土铲的作业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
TY180推土机国产TY180型履带式推土机工作装置液压系统如下图所示，它主要由液压泵3、换向阀7与8、溢流阀4和液压缸11与12等液压元件组成。
其中的液压泵为CB-F32C 型齿轮泵；松土器油缸换向阀和推土铲油缸换各阀组成双联滑阀，构成串联油路；控制推土铲、松土器的执行元件分别是两个双作用油缸12、11。
1-油箱；2-粗滤油器；3-液压泵；4-溢流阀；5-精滤油器；6-安全阀；7-推土铲油缸换向阀；8-松土器油缸换向阀；9-过载阀；10-补油单向阀；11-松土器油缸；12-推土铲油缸为防止因松土器过载而损坏液压元件，在松土器油缸两腔的油路中均设有过载阀9，油压超过规定值时过载阀开启而卸载。
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油单向阀的作用是防止油液倒流。
例如，提升推土铲时若发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
操纵推土铲的滑阀为四位五通阀，通过操纵手柄可以实现推土铲的上升、下降、中位（即液压缸封闭）和浮动等四种动作。
其中液压缸浮动是为了推土机平整场地作业时，铲刀能随地面的起伏而作上下浮动。
松土器液压缸通过三位五通阀的控制，可以实现松土器的上升、下降和中位等三种动作。
换向阀通过阀芯在阀体内移动，改变不同的油路通断关系，分别控制松土器和推土铲的各种动作。
换向阀的一端设有回位弹簧和弹簧座，回位弹簧有一定的预紧力，它欲使换向阀芯保持中位。
为保持油液液清洁，该液压系统的所有控制阀均安装在封闭工结构的油箱内。
T180-推土机平衡梁毕业设计论文
毕业设计论文设计（论文）题目：T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计下达日期：2011 年11月30 日开始日期：2011年12月 1 日完成日期：2012 年12月6日指导教师：学生专业：焊接技术及自动化班级：焊接0903学生姓名：教研室主任：材料工程学院T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计摘要首先根据推土机平衡梁的具体结构进行装-焊工艺的设计，在进行焊接装配采用整装整焊的方法,工件装配采用轴定位、活动支撑、夹紧器、挡铁定位和连杆定位的方法进行工件的定位。
焊接时应采取合理的焊接工艺，选择的焊接参数必须要保证焊后焊缝不出现缺陷或所产生的缺陷在允许的范围内。
拼焊采用焊条电弧焊进行焊接，正式焊接采用CO2气体保护焊进行焊接。
焊后应进行及时的整修，以确保产品的合格率，避免产生工件的报废，造成不必要的损失。
根据平衡梁的装-焊工艺进行总装配胎架的设计，平衡梁是批量生产要求装配胎架在装焊时工件方便装卸，减少工人的装配时间，减轻工人的工作量。
所设计的总装配胎架在确保工件生产时要求精度的前提下，减少工时，降低产品成本以保证产品的经济利润，这是要求所设计的T180推土机平衡梁总装配胎架的基本理念。
关键词：焊接工装焊接参数焊接工艺T180 Bulldozer balance beam assembly - welding process and assembly jig designAbstractAccording to the specific structure of the balance beam of the bulldozer left - welding process design, in the welding assembly with integral assembly and welding method, workpiece assembly using axis positioning, clamping device, movable supporting, positioning and retaining iron connecting rod positioning method for workpiece positioning. Welding should take reasonable welding process, the welding parameters selection must guarantee the welding seam after welding is not defective or defects arising in the allowed range.Welding arc welding with welding rods for welding, formal welding using CO2 gas shielded arc welding welding. Welding shall be carried out after the timely repair, to ensure that the qualified rate of the products, to avoid the scrapped workpiece, causing unnecessary losses.Based on the balance beam. - welding process general assembly jig design, balance beam is the requirements of batch production assembly jig in the welding workpiece to facilitate loading and unloading, reduces the assembly time, reduce the workload of workers.The design of the general assembly jig in securing a workpiece production requirements of precision, reduce time, reduce product cost to ensure that the products of economic profit, it is required to design a T180 bulldozer balance beam assembly jig basic concept.Key words: Welding fixture ，Welding parameters，welding proces目录绪论------------------------------------------------------------------------------------------- 5一、产品的组成和分析----------------------------------------------5二、产品装焊工艺工序的划分----------------------------------------6三、焊接方法的选择------------------------------------------------61、手工电弧焊------------------------------------------------- 62、熔化极活性气体保护焊---------------------------------------73、焊接参数的选择--------------------------------------------11四、装配焊接顺序的确定1、一次拼焊--------------------------------------------------122、一次焊接--------------------------------------------------133、一次整修--------------------------------------------------144、二次拼焊--------------------------------------------------155、二次焊接---------------------------------------------------------------------------166、二次整修---------------------------------------------------------------------------17五、胎架部分----------------------------------------------------181胎架的特点及要求-------------------------------------------18 2胎架设计方案-----------------------------------------------18六、产品的检验--------------------------------------------------19七、毕业设计的体会与心得----------------------------------------20八、参考文献----------------------------------------------------21九、教师评语与成绩----------------------------------------------22绪论推土机是多义词，主要有两个义项：1、推土机一种由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
机械毕业设计1408挖掘机行走装置的设计[管理资料]
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题目：液压挖掘机行走装置设计
专业名称：机械制造及其自动化班级：机械0805 Nhomakorabea姓 名：
学 号：
指导老师：
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液压挖掘机行走装置设计
摘要
本设计的主要内容为：SY135C-8型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
图挖掘机的基本组成
机器的全部重量经支重轮压在履带的接地段上，附着重量等于整机重量。这相当于全轮驱动的轮式机械。履带与地面之间的附着力由履带与地面之间的摩擦力和切入土壤的履齿所受的土壤剪切变形抗力构成，故附着性能较好；
与同功率的轮式机械相比，由于履带支承面积大，接地压力较小（一般小于）所以对于泥泞、藻泽和松软路面的通过性较好；
驱动轮：用来将行走机构的动力传递给履带，因此对驱动轮的主要要求是啮合平稳，并在履带因销套磨损而伸长时，仍能很好啮合，不得有“跳齿”现象。履带行走装置的驱动轮通常放在后部，这样既可缩短履带张紧段的长度，减少功率损失，又可提高履带的使用寿命。
1.2国内外挖掘机行走装置的研究现状
1.2.1行走装置的国外研究现状
The design ofHydraulicExcavatorWalkingDevice
挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计第一章设计原则及方案的选择1.1 行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。
因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求：1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力：2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能：3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性：4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性：5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。
轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。
如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。
轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。
挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。
目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。
单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。
选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。
这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。
若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。
专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计3.1履带3.1.1作用和布置方式履带是挖掘机行走装置的重要组成部分，不仅要时刻支撑挖机总重，还要承受施工过程中产生的冲击和不均匀载荷，除此之外还要利用本体与地面之间的承受摩擦来传递来自驱动轮的驱动力.由于接地容易卷入泥石，所以履带属于易坏部件，因而履带的强度和刚度必须达到足够的值数，才能保证高耐磨和长久高效果的贴地能力。
1—左链轨节；2—右链轨节；3—销轴；4—销套；5—锁紧销套；6—销垫；7—锁紧销垫；8—锁紧销轴；9—螺栓；10—螺母；11—履带板图3-1履带的典型结构及其构成考虑到杂质的入侵也会影响降低使用寿命，因此选择密封性优秀的组成式履带，三筋式履带板由于筋多，所以履带板的强度刚度都比较高，载重能力大，它的带板上有四个联节孔，中间有清洁孔，当链轨绕过驱动轮时，可利用轮齿清除链轨节上的淤泥。
所以本课题选择三筋式履带板。
3.1.2 确定履带的宽度b ，履带支撑面长度L 0通过查阅资料得知，履带宽度公式：（3-1）式中M ——是挖掘机总重，本课题挖掘机重量是6.3T ；B ——是履带板宽度；履带的宽度的确定是非常重要的，履带的宽度决定着接地比压，按公式（3.1）算出履带的宽度范围。
根据国家标准取履带的宽度为400mm 根据查阅资料得知，履带支撑面长度公式：（3-2）式中G ——是总重，本课题挖掘机总重是6.3T ； ［q ］——是挖掘机的平均接地比压，取［q ］=40Kpa得出。
将已知的数据代入履带支撑面长度满足公式：μϕ)(20f B L -≤ （3-3）式中B ——是履带轨距；——是附着系数，取1；f ——是摩擦系数，取0.1；32091.1)~(0.9M b ⨯=][20q b GL =L 0=2000m μ经过计算，符合公式要求，因此履带的支撑面长度符合设计原则3.1.3 确定履带节距t 0履带节距公式：（3-4）根据这一条公式，代入已知的挖掘机机重，得履带节距范围本课题确定为。
毕业设计_挖掘机行走部分减速器的设计
挖掘机行走部分减速器的设计前言当今世界，科学技术突飞猛，知识经济已见端倪，综合国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。
邓小平同志早已明确指出:科技是现代化的关键,而教育是基础。
科技、生产、生活等各领域中广泛应用的各种机械是怎样设计、制造出来的，这是一个系统工程问题。
从大的方面分析，一是设计，二是制造。
通过本设计对所学知识的综合应用，可以达到具对各种常用的通用机械零部件的设计和选用的能力，进而达到独立设计简单机械的能力。
本书是挖掘机行走部分减速器的设计说明书，具体内容有：挖掘机的简介传动件的设计（齿轮传动）轴系的设计与计算（轴、滚动轴承等）阅读本说明书后能对挖掘机行走部分减速器的认识和了解有一定的帮助，也可以对挖掘行走机减速器的设计起到帮助。
通过较为熟练掌握以上各通用零部件的设计计算、选择材料和热处理以及结构设计基本技能，从而掌握对通用机械设计的基本技能。
本书所有书写、计算，列表、绘图均有本人完成。
由于本人水平有限，设计说明书中、难免存在缺点和错误，恳切希望读者赐教。
编著者2005年6月目录前言 1第一章WK—4型挖掘机机械概况及外型尺寸第一节WK-4型挖掘机概况 4第二节WK-4型挖掘机主要技术特征 4 第三节WK-4型挖掘机的机械部分 6 第二章机械传动类型及选择第一节现代机器的结构组成 9 第二节齿轮传动的特点和基本类型 11 第三节齿轮传动的特点和基本类型 12 第三章 WK-4型行走减速器的设计条件第一节已知条件 15 第二节减速器各轴转速，功率，转矩的计算 16 第四章齿轮传动的设计第一节锥齿轮1、2传动设计计算 19 第二节直齿圆柱齿轮3、4传动设计计算 22第三节直齿圆柱齿轮5、6传动设计计算 25 第五章轴的设计第一节轴的结构设计 29 第二节轴的强度、刚度 29 第三节零件在轴上的固定 30第四节轴的设计步骤 31 第五节输出轴设计 32第六章滚动轴承的校核计算第一节输出轴的滚动轴承的校核计算 37 第七章平键连接的选用和计算第一节输出轴与齿轮6的键连接选用计算 39 主要参考文献 40第一章WK—4型挖掘机机械概况及外型尺寸第一节WK-4型挖掘机概况抚顺矿物局现有挖掘机54台。
掘进机行走车减速机设计
1.2.2
随着我国煤炭工业的发展完善,近年来煤巷、半煤岩掘进机产品出现多年来少有的热度，也就是人们常说的供需两旺的局面，这也极大的刺激了煤巷、半煤岩掘进机的发展。同时，随着掘进机市场的不断升温，国内一些企业也纷纷加入到掘进机的研究与制造行业里，如湖南三一重装集团。国外进口的一些性能先进的掘进机的引进，也进一步加快了掘进机的发展及整体水平的提高。
1.1掘进机的国内外研究
1.1.1 我国的掘进机发展概述
我国悬臂式掘进机的发展是从引进奥地利Alpine Equipment Corporation公司有AM系列掘进机技术开始的,并于二十世纪八十年代中期开始批量生产,随后佳木斯煤矿机械厂也从日本三井公司引进了S系列掘进机。当时主要的生产厂家有淮南煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂和南京晨光集团。内蒙古北方重工业集团有限公司（以下简称北方重工）于八十年代末期，同唐山煤科院合作并开发、研制了EBZ—75型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机，而此时的合作是由唐山煤科分院提供设计资料，由北方重工进行生产，当时我国的掘进机的生产领域只能说是刚刚起步，对掘进机的理论研究处于空白阶段。进入二十世纪九十年代中期，北方重工开始与唐山煤科院进行实际意义上的共同开发、研制、生产掘进机，推选出了EBZ—90型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机。
液压挖掘机底盘设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。
2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。
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目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。
2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。
2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。
2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。
2.7.4 液压传动 .................................. 错误！未定义书签。
2.8 行走方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。
第三章主要参数的确定 (19)3.1 总体几何尺寸的设计 (19)3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核 (22)3.3 功率计及挖掘力参数计算与确定.................... 错误！未定义书签。
3.4 行走装置的牵引力计算............................ 错误！未定义书签。
3.5 液压马达主要参数计算确定........................ 错误！未定义书签。
第四章减速器的方案设计 ................................ 错误！未定义书签。
4.1 减速器的功用及分类.............................. 错误！未定义书签。
4.2 减速器方案的选择及传动方案的确定............... 错误！未定义书签。
4.2.1 减速器方案的选择 .......................... 错误！未定义书签。
4.2.2 行星减速器传动方案的选定 (34)4.2.3 减速器传动比的分配 ........................ 错误！未定义书签。
4.2.4 传动比公式推导 ............................ 错误！未定义书签。
4.3 行星减速器齿轮配齿与计算........................ 错误！未定义书签。
4.3.1 行星排齿轮的配齿 .......................... 错误！未定义书签。
4.3.2 行星齿轮模数计算与确定 .................... 错误！未定义书签。
4.4 啮合参数计算.................................... 错误！未定义书签。
4.5 变位系数选取 (39)4.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (39)4.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (39)4.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 .................... 错误！未定义书签。
4.7 各行星齿轮强度校核............................. 错误！未定义书签。
4.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 ............ 错误！未定义书签。
4.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (48)4.7.3 内齿轮材料选择 (49)第五章减速器结构的设计 ................................ 错误！未定义书签。
5.1 齿轮轴的设计计算................................ 错误！未定义书签。
5.2 传递连接........................................ 错误！未定义书签。
5.3 轴承选用与校核与其他附件说明.................... 错误！未定义书签。
5.3.1 轴承选用与校核 ............................ 错误！未定义书签。
5.3.2 其他附件说明 .............................. 错误！未定义书签。
第六章 160型液压挖掘机的张紧装置设计................... 错误！未定义书签。
6.1 张紧装置设计要求与计算.......................... 错误！未定义书签。
6.1.1 张紧弹簧的设计 (54)6.1.2 张紧弹簧的校核 (58)6.2 油缸主尺寸选取.................................. 错误！未定义书签。
第七章四轮一带及其他部件选型 ......................... 错误！未定义书签。
7.1 四轮一带选型................................... 错误！未定义书签。
7.1.1 履带的选取 ................................ 错误！未定义书签。
7.1.2 驱动轮设计 ................................ 错误！未定义书签。
7.1.3 导向轮的选型 .............................. 错误！未定义书签。
7.1.4 支重轮选型 ................................ 错误！未定义书签。
7.1.5 拖链轮选型 ................................ 错误！未定义书签。
7.2 悬架选型与制动器选型............................ 错误！未定义书签。
7.2.1 悬架选型 .................................. 错误！未定义书签。
7.2.2 制动器选型 ................................ 错误！未定义书签。
第八章设计工作总结 ................................... 错误！未定义书签。
7 参考文献 .. (69)致谢 ................................................... 错误！未定义书签。
附录 ................................................... 错误！未定义书签。
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计摘要随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。
然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。
工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。
本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。
技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。
充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。
关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。
The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the180 Hydraulic ExcavatorAbstractWith the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures. The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to the consistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning device.前言改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。