180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计

目录
摘要 (IV)
Abstract (V)
前言 (VI)
第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。

1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。

1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)
1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)
1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。

1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)
1.3.1 研究现状 (4)
1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。

1.4 课题设计的目的和意义 (5)
1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)
第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。

2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。

2.2 设计依据 (7)
2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)
2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。

2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。

2.4 动力装置的比较与选型 (8)
2.5 工作装置的比较与选择 (9)
2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。

2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。

2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。

2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。

2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。

2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.7.4 液压传动 .................................. 错误！未定义书签。

2.8 行走方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。

第三章主要参数的确定 (19)
3.1 总体几何尺寸的设计 (19)
3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核 (22)
3.3 功率计及挖掘力参数计算与确定.................... 错误！未定义书签。

3.4 行走装置的牵引力计算............................ 错误！未定义书签。

3.5 液压马达主要参数计算确定........................ 错误！未定义书签。

第四章减速器的方案设计 ................................ 错误！未定义书签。

4.1 减速器的功用及分类.............................. 错误！未定义书签。

4.2 减速器方案的选择及传动方案的确定............... 错误！未定义书签。

4.2.1 减速器方案的选择 .......................... 错误！未定义书签。

4.2.2 行星减速器传动方案的选定 (34)
4.2.3 减速器传动比的分配 ........................ 错误！未定义书签。

4.2.4 传动比公式推导 ............................ 错误！未定义书签。

4.3 行星减速器齿轮配齿与计算........................ 错误！未定义书签。

4.3.1 行星排齿轮的配齿 .......................... 错误！未定义书签。

4.3.2 行星齿轮模数计算与确定 .................... 错误！未定义书签。

4.4 啮合参数计算.................................... 错误！未定义书签。

4.5 变位系数选取 (39)
4.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (39)
4.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (39)
4.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 .................... 错误！未定义书签。

4.7 各行星齿轮强度校核............................. 错误！未定义书签。

4.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 ............ 错误！未定义书签。

4.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (48)
4.7.3 内齿轮材料选择 (49)
第五章减速器结构的设计 ................................ 错误！未定义书签。

5.1 齿轮轴的设计计算................................ 错误！未定义书签。

5.2 传递连接........................................ 错误！未定义书签。

5.3 轴承选用与校核与其他附件说明.................... 错误！未定义书签。

5.3.1 轴承选用与校核 ............................ 错误！未定义书签。

5.3.2 其他附件说明 .............................. 错误！未定义书签。

第六章 160型液压挖掘机的张紧装置设计................... 错误！未定义书签。

6.1 张紧装置设计要求与计算.......................... 错误！未定义书签。

6.1.1 张紧弹簧的设计 (54)
6.1.2 张紧弹簧的校核 (58)
6.2 油缸主尺寸选取.................................. 错误！未定义书签。

第七章四轮一带及其他部件选型 ......................... 错误！未定义书签。

7.1 四轮一带选型................................... 错误！未定义书签。

7.1.1 履带的选取 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.2 驱动轮设计 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.3 导向轮的选型 .............................. 错误！未定义书签。

7.1.4 支重轮选型 ................................ 错误！未定义书签。

7.1.5 拖链轮选型 ................................ 错误！未定义书签。

7.2 悬架选型与制动器选型............................ 错误！未定义书签。

7.2.1 悬架选型 .................................. 错误！未定义书签。

7.2.2 制动器选型 ................................ 错误！未定义书签。

第八章设计工作总结 ................................... 错误！未定义书签。

7 参考文献 .. (69)
致谢 ................................................... 错误！未定义书签。

附录 ................................................... 错误！未定义书签。

180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
摘要
随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。

然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。

工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。

本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。

本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。

技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。

充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。

关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。

The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the
180 Hydraulic Excavator
Abstract
With the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.
The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures. The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to the consistency and performance optimization of.
KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning device.
前言
改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。

各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。

液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。

液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。

发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。

底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。

该设计结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。

对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。

根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。

第一章绪论
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。

它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。

因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。

液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。

在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。

更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。

在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。

在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。

在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。

在露天采矿场上，可用来剥离表土、采掘矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。

在军事工程中，可用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。

所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。

据建筑施工部门统计，一台容量为1.03
m的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。

每班生产率大约相当于300~400和工人一天的工作量。

因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型
1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点
液压挖掘机在动力装置和工作装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。

液压传动与机械传动相比有许多优点：
①能无极调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到
1000:1。

②能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/min。

③快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转。

例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大50%，而液压马达则不大于5%，加速中等功率电动机需1s到数秒，而加速液压马达只需0.1s。

④传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。

⑤易于实现标准化、系列化、通用化。

基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点：
①大大改善了挖掘机的基本性能，挖掘力大、牵引力大、机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

液压挖掘机与同级机械传动相比，挖掘力约高30%，例如1.03
m 液压挖掘机铲斗挖掘力为120~150kN，而同级机械传动挖掘机只有100kN左右。

挖掘机在工作时的主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作，其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动，这种往复运动的速率一般不高，而所需的作用力却很大，要求在短时间内通过变速或变向来完成各种复杂的动作。

机械传动挖掘机完成上述动作，需通过摩擦离合器、减速器、制动器、逆转机构、提升和推压机构等配合来完成。

因此，机械传动挖掘机不仅结构复杂，而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。

而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的中间传动，大大简化了结构，也减少了易损件。

由于结构简化，液压挖掘机的质量大约比相同斗容量的机械传动挖掘机轻30%，不仅节省了钢材，而且降低了接地比压。

液压挖掘机上的各种液压元件可以相对独立分布，使整机结构紧凑、外形美观，同时，也易于改进和变形。

②液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力。

所以使用安全可靠，操纵简便。

由于可采用液压先导控制。

无论驱动功率多大，操纵均很灵活、省力，司机的工作条件得到改善。

更换工作装置时，由于不牵连连转台上部的其他机构，一次更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和限制。

③由于液压传动易于实现自动控制，因此现代液压挖掘机普遍采用了以微处理器为核心的电子控制单元（ECU），使发动机、液压泵、控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作，以实现节能和提高作业效率，同时还可以实现整机状态参数的电子监控和故障诊断。

④液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。

便于组织大规模专业化生产，进一
步提高自来能够和降低成本。

1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点
液压挖掘机的种类繁多，可以从不同角度对其来写进行划分。

（1）根据液压挖掘机主要机构传动来写划分
根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全液压（或称半液压）传动两种。

如图1.1和图1.2所示为某小型和中型液压挖掘机。

若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压挖掘机。

若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动则称其为非液压挖掘机。

一般来说，这种区别主要表现在行走机构上，对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。

图1.1 小型全液压挖掘机图1.2 中型全液压挖掘机（2）根据行走机构的类型划分
根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。

履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。

在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可以通过加宽和履带来降低接地比压。

为防止对路面的碾压破坏。

有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。

通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。

轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面上行走的特点。

近年来，轮胎式挖掘机的生产量日益增长。

如图1.3所示为国产某型号轮胎式液压挖掘机。

图1.3 轮胎式液压挖掘机
这种挖掘机一般都是四支点，但也有三支点的，与后轮形成三点支承，这种形式不需要在前轴上采用平衡悬挂，简化了前桥结构，减小了机械的转弯半径，提高了机动性。

目前，轮胎式液压挖掘机的行走部分多数采用机械传动和单独液压马达的集中传动。

悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的，这种挖掘机拆装方便，成本低廉。

汽车式液压挖掘机一般采用标准式的汽车底盘，速度快，机动性好。

拖式液压挖掘机没有传动机构，行走时由拖拉机牵引。

（3）根据工作装置划分
根据工作装置结构不同，可分为铰链式和伸缩臂式挖掘机，铰链式工作装置应用较为普遍。

这种挖掘机的工作装置靠各构件绕铰点转动来完成作业。

伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。

伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是休整沟坡。

1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势
1.3.1 研究现状
国外的最早雏形，于16世纪在意大利威尼斯用于运河的疏浚工作，模拟人的掘土动作；以蒸汽机驱动的“动力铲”则诞生于19世纪(1836年)。

国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪70年代开始。

如日本日立建机公司在1972~1976年间开发的UH12
m,工作重量36t；UH20型斗容量3.23m，工型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为2.23
m，工作重量75t。

1979年，日立建机成功开发了UH50作重量50t；UH30型斗容量4.43
m，工作重量175t。

经过30多年的发展，目型正铲超大型液压挖掘机，斗容量达8.23
前超大型液压挖掘机的最大工作重量已突破900t级，铲斗斗容达503
m。

由于具有结构紧凑、操作方便、运动灵活及易于维护保养等优点，超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机(俗称电铲)的趋势。

国内挖掘机研发起步比国外晚，技术相对不够完善。

目前，国内挖掘机主要停留在中小型的开发上，大型及超大型液压挖掘机超过60t级的极少。

四川邦立重机有限责任公司是我国较早开发大型和超大型液压挖掘机的企业，近几年，该公司相继成功开发出拥有自主知识产权的65t级、75t级、100t级、125t级和185t级矿用型和土方型大型和超大型液压挖掘机，填补了国内空白。

1.3.2 发展趋势
工业发达国家的液压挖掘机生成较早，产品线齐全，技术成熟。

美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。

从20世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化、微型化方向发展；从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化、专用化方向发展；从产品性能上看，向高效节能化、自动化、信息化、智能化的方向发展。

1.4 课题设计的目的和意义
液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石方施工中，占有重要位置。

并反映了这些部门施工机械化水平。

该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。

对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。

根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤。

通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、勇于创新、善于与他人合作的工作作风。

1.5 本设计所要完成的主要任务
1.行走机构的总体结构方案设计，绘制草图和总装配图；
2.液压马达的选型设计及减速器的结构设计；
3.行走装置的选型及设计；
4.张紧装置的选型及设计；
5.履带链环的选型及设计；
6.所有零、部件设计计算、绘制零、部件图。

第二章 总体方案设计
2.1 履带式液压挖掘机的组成 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等，如图2.1。

图2.1 单斗反铲液压挖掘机
1-柴油机；2-机罩；3-油泵；4-多路阀；5-邮箱；6-回转减速器；7-回转马达；8-回转接头； 9-驾驶室；10-动臂；11-动臂油缸；12-操纵台；13-边齿；14-斗齿；15-铲斗；16-斗杆 油缸；17-斗杆；18-铲斗油缸；19-平衡重；20-转台；21-行走减速器；22-行走马达；
23-拖链轮；24-履带；Ⅰ-工作室；Ⅱ-上部转台；Ⅲ-行走机构
2.2 设计依据
2.2.1 履带式行走装置的主要特点
① 牵引力大（通常每条履带的牵引力达机重的35~40%），接地比小(一般为4-152/CM N ),转弯半径小，机动灵活；
② 采用液压传动，能实现无极调速；
③每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。

2.2.2 设计参数
①机重18T
②标准斗容量0.73
m
③最大行走速度3-5KM/h
④发动机功率80-100KW
⑤爬坡能力不低于40%
2.3 总体设计原则
进行液压挖掘机的底盘总体设计时应该遵循以下原则：
①满足使用要求、满足经济性的要求、满足劳动保护的要求、满足工艺性要求、满足机器的结构性能要求、某些零件、部件满足耐磨性要求;
②在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各种运行条件和作业要求的适应性；
③要降低挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积，以提高挖掘机的稳定性。

挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性；
④挖掘机的行走装置外型尺寸应符合道路运输要求，外形美观；
⑤各个部件或总成的性能应相互协调、匹配，力求整体性能的一致和最优化，不可盲目追求某个局部的最佳性能，否则，可能造成整体性能恶化，或产生薄弱坏节；
⑥正确地处理继承与创新的辩证关系，采用成熟技术，通过深入的理论分析，进行必要的科学实验，勇于创新。

2.4 动力装置的比较与选型
履带式挖掘机常用的动力源主要有三种：电动机、柴油机以及蒸汽机。

每种动力源都具有其特点；
（1）交流与直流电机
电动机（Motors）是把电能转换成机械能的设备，按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。

他们也有各自的优缺点，各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机）。

它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调
速也较困难。

大容量低转速的动力机常用同步电动机。

同步电动机不但功率因数高，而且转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。

但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。

和交流电动机相比，直流电机的优点是调速性能好，调速范围广，易于平滑调节，起动自动转矩大；易于快速起动、停车；易于控制。

其缺点是：与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护部方便，而且要用直流电源。

（2）柴油机
柴油机是用柴油作燃料的内燃机，属于压缩点火式发动机。

柴油机具有热效率高的显著优点，经济性优于汽油机，功率大，符合工程机械向大型化发展的趋势。

其应用范围越来越广。

柴油机具有较好的燃油经济性，使用成本低，在相同的续驶里程内，可以设置容积小些的油箱。

柴油机压缩比可以达到1 5～23，而汽油机一般控制在8～10；柴油机热效率高达38％，而汽油机为30％；柴油机工作可靠，寿命长，排污量少。

随着强化程度的提高，柴油机单位功率的重量也显著降低。

为了节能，各国都在注重改善燃烧过程，研究燃用低质燃油和非石油制品燃料。

此外，降低摩擦损失、广泛采用废气涡轮增压并提高增压度、进一步轻量化、高速化、低油耗、低噪声和低污染，都是柴油机的重要发展方向。

（3）蒸汽机
蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。

蒸汽机有很大的历史作用，它曾推动了机械工业甚至社会的发展。

随着它的发展而建立的热力学和机构学为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础。

但是蒸汽机离不开锅炉，整个装置既笨重又庞大；新蒸汽的压力和温度不能过高，排气压力不能过低，热效率难以提高；它是一种往复式机器，惯性力限制了转速的提高；工作过程是不连续的，蒸汽的流量受到限制，也就限制了功率的提高。

逐渐为其他动力装置所代替。

综上所述，液压挖掘机常作业于野外，需要经常行走移动。

由于柴油机作为动力装置不受电源、电缆的限制，使得液压挖掘机移动、行驶方便，故本设计采用了柴油机作为动力源。

2.5 工作装置的比较与选择
工作装置是直接完成挖掘任务的装置，是液压挖掘机的重要组成部分，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

其动作接近于人的手腕运动，具有较大的挖掘和作业性。