软件功能介绍

一、双击桌面“ZB2”软件的快捷方式，打开ZB2软件；

二、点击软件界面程序编辑区，新建程序（左下角属性编辑区有文字内容）；

三、软件界面分为四大版块：菜单功能版块、指令选择版块、属性编辑版块、程序编写版块。

四、菜单功能版块包括：新建程序、打开程序、保存程序、另存为、导入配置、导出配置、绘制连线、删除连线、下载程序、添加子程序、删除子程序。

A、新建程序：就是新建新的空白程序文件；

B、打开程序：打开之前保存过的程序；

C、保存程序：将编写好的程序保存的软件默认的文件夹，不可修改保存路径；

D、另存为：将新编写的程序或修改后的程序存到其它文件夹（非软件默认保存文件夹）中，可以修改保存路径；

E、导入配置与导出配置其功能类似打开与另存为；

F、绘制连线：一般绘制连线只会出现在循环命令、条件判断、转移三个指令中；（具体连接位置后面会进行介绍）点击绘制连线进行绘制、绘制完之后要点击还原；

G、删除连线：删除程序中的任意一根连线，点击删除连线，将鼠标移至程序连线上，连线成红色，左键双击，删除连线，删除完之后要点击还原；

F、下载程序：将编写好的程序下载到主板中，下载时一般会有多个

串行通信口供选择，若主板不能显示进行下载，可选择其他串行通信口。主板接通电源（电源LED点亮），将下载线连接好，按主板“复位”“下载”，下载LED点亮（主板有两个LED点亮），点击软件界面的下载，主板下载LED闪烁；

H、添加子程序、删除子程序：添加与删除子程序；应用在后面有介绍

五、指令选择版块包括：普通命令、循环命令、条件判断、子程序调用、转移。

A、普通命令：

a、蜂鸣：简单的滴一声（接喇叭）

b、小车前进：可以对两个电机同时进行控制，小车可朝一个方向前进；

c、小车后退：可以对两个电机同时进行控制，小车可朝一个方向前进；

d、小车停止：

e、小车慢速右转：单轮旋转转弯；

f、小车快速右转：双轮旋转转弯；

g、小车慢速左转：单轮旋转转弯；

f、小车快速左转：双轮旋转转弯；

h、延时一秒：固定的延时一秒；

i、乐曲--世界杯：

j、乐曲—生日快乐：

k、乐曲—警笛1：

l、乐曲--警笛2：

m、电机正转：能对主板面板上标注的电机输出口中任意一输出口进行控制（只能控制一个）；

n、电机反转：能对ZB2主板面板上标注的3个电机输出口中任意一输出口进行控制（只能控制一个）；

o、电机停转：

p、点亮LED：点亮LED，编辑属性对ZB2主板面板上标注的4个LED输出口进行控制；

q、关闭LED：

r、延时：编辑属性可以更改延时的时间，灵活性远大于延时一秒；s、单音节音乐：编辑音调，输出和弦乐；

注：（以上是对各个命令的解释，未说明的可自行编写观察，具体现象需下载运行观察）

B、循环命令：循环命令中包含三个循环，循环返回需连接到循环开始，对循环编辑，更改循环次数；

C、条件判断：条件判断对主板标注的4个输入口进行控制，输入口接传感器，即对传感器进行控制；

D、子程序调用：子程序是为了节省程序编辑区的空间（看操作，了解子程序的使用，按照操作编写程序，分别进行下载，机器人可以实现同样的功能）；

E、转移：功能和无限循环一样，需绘制连线。

六、属性编辑版块包括：程序名称定义、传感器定义、电机属性、输出口。

A、程序名称定义：可以将程序的名字更改成；（具体看操作）

B、传感器定义：对传感器属性名进行更改；（具体看操作）

C、电机属性：对电机属性名进行更改；（具体看操作）

D、输出口：对输出端口属性名进行更改；（具体看操作）

七、程序编写版块包括：打开的各个程序及内容。

程序编写版块：可对图形程序进行编辑包括：撤销、重做、删除、拷贝、剪切、粘贴；（只对删除进行操作演示，编程时删除使用较多）该板块也可以进行缩小放大操作。