plc四级传送带控制系统设计

摘要传送带系统最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

本系统完成一个基于plc的四级传送带的设计。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过实现互连的分布式控制方式。

所以，本设计综合应用了多种技术知识，如传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

关键字：组态自动化 PLC 电机IAbstractThe biggest characteristic of the automatic production line is a comprehensive system and its comprehensive, mainly involved in mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensing technology, interface technology and information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; means the production line of the sensor detection, transmission and processing, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit under the coordination and orderly work together organically. The system completes the design of an automatic heating line for the production of automobile carpet. The control mode of the system is that each working unit is controlled by a PLC, and each PLC is connected by RS485 serial communication. Therefore, the design of the application of a variety of technical knowledge, such as sensor application technology, PLC control and networking, stepper motor position control and inverter technology, etc..Key words: network configuration automation PLC motor传送带控制系统设计目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................................................ I I 目录 (V)第一章控制系统综述........................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1 课题的研究背景及意义 (6)1.2 课题研究的内容 (6)第三章控制器的选择 (10)3.1控制器的选择 (10)3.1.1 技术参数 (11)3.1.2 基础组成 (12)第四章 PLC接线分配 (13)4.1 系统的一般原则 (13)4.2 PLC的功能分析与选型 (13)4.3 四级传送带控制系统的I/O点及地址分配 (14)4.4 四级传送控制系统的电气接线 (14)第五章 PLC编程 (16)5.1 控制系统的程序流程图 (16)5.2 PLC的编程语言 (16)5.3 手动程序的组成 (17)5.4 数字滤波程序设计............................................................................................... 错误!未定义书签。

第六章触摸屏选型. (1)6.1触摸屏的现状与应用 (1)5.2触摸屏组态的下载和调试 (1)6.2 变量组态 (2)第七章结论与展望 (6)7.1 结论 (6)7.2 不足之处及未来展望 (6)致谢 (7)参考文献 (8)第一章程序咨询31657871711.1 课题的研究背景及意义二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。

随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。

早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。

20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。

研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。

以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产设备自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化（FA）。

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

70年代以来，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。

自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。

自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。

工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个自动化的汽车地毯自动加热产线的设计电气原理图和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数设置。

1.2 课题研究的内容课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）四级传送系统设计。

由于大部分老式产线可靠性欠佳，结构复杂，检修起来比较困难，以节约资金。

因此，对生产线的控制技术进行研究，找出一条适合自动化产业线的改造之路，并进而提高国自动化产线技术水平和质量，具有十分重要的意义。

以前的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制产线。

论文的主要内容如下：首先对四级传送系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。

接着根据传送带系统的控制要求，设计模拟控制模板，确定PLC所需的输入/输出口的数量，确定PLC的型号，选定主机机型，并进行扩展。

然后设计PLC的外部接线图、流程图等，编写控制程序，最后对编写的控制程序进行仿真和调试。

本次设计采用三菱fx3u系列plc作为主要的控制单元，通过采集流水线的温度来控制传送带运行过程，从而实现了四级传送带的控制。

第二章PLC简介2.1 PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

2.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：（1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

（2）模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

（3）运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

（4）过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。

PID 处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

（5）数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。