2016年昆明理工大学811机械原理试题(A卷)考研真题硕士研究生专业课考试试题
昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
昆明理工大学2020年《811机械原理》考研专业课真题试卷
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
2016年昆明理工大学考研真题841材料力学
昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：841 考试科目名称：材料力学考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
6. 对图示的两种结构，以下结论中 是正确的（图中杆AB 均为刚性杆）。
(A) 图（1）和图（2）均为静定结构； (B) 图（1）和图（2）均为超静定结构；(C) 图（1）为静定结构，图（2）超为静定结构； (D) 图（1）为超静定结构，图（2）为静定结构。
7. 有一拉伸试件，横截面为40mm ×5mm 的矩形，当45o 斜面上(即斜面的法线与试件轴线的夹角＝45o )的剪应力τ45o ＝150MPa 时，试件表面上出现滑移线，这时试件所受轴向力P 的值为 。
(A) 10kN ； (B) 60kN ； (C) 120kN ； (D) 150kN 8. 将沸水倒人玻璃杯中，如杯子破裂，问杯的内外壁是否同时破裂？ 以下结论中 是正确的。
(A) 同时破裂； (B) 内壁先裂； (C) 外壁先裂； (D) 无法判定。
9. 图示横截面为矩形的悬臂梁，给出了1、2、3、4点的应力状态，其中单元体 是错误的。
10. —方形截面压杆，若在其上钻一横向小孔，如图所示，则该杆与原来相比 。
(A) 稳定性降低，强度不变； (B) 稳定性不变，强度降低； (C) 稳定性和强度都降低； (D) 稳定性和强度都不变。
B Aq B A P (1) (2)1234（A ） （B ） （C ） （D ）1234Pz c 11. 图示三种受压杆件，杆①，杆②和杆③中的最大压应力分别用σmax1、σmax2、σmax3表示，它们之间的关系是 。
昆明理工大学考研试题机械原理(2012-2016年)
昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。
A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。
A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。
A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构应是。
A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。
2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。
2)α = -45°。
5. 解 如图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。
因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。
四、解：(1) 作功变化图如右图所示。
有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。
2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。
2016年昆明理工大学841材料力学考研真题硕士研究生专业课考试试题
昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：841 考试科目名称：材料力学
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
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昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五一．单选题。
(本题满分30分。
共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。
A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。
A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。
A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。
A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。
A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。
A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。
(本题满分18分。
共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
三．判断题。
(本题满分17分。
共17小题，每小题1分。
正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
昆明理工大学单考数学2009 2011 2013,2016,2018,2020年考研初试真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：711 考试科目名称：单考数学考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：711 考试科目名称：单考数学考生答题须知5．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
6．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
7．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
8．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：711 考试科目名称：单考数学考生答题须知9．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
10．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
11．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
12．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：711考试科目名称：单考数学试题适用招生专业：单考考生答题须知13．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
2015年昆明理工大学811机械原理考研真题硕士研究生专业课考试试题
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共 5页昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：
811 考试科目名称 ：
机械原理
考生答题须知 1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择题 (每题2分，共20分 )
1.机构具有确定运动的条件是自由度 F ＞0，并且____ 。
① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目
2.机械自锁行程的效率____ 。
① ② ③
3.图示四拐曲轴____ 。
① 静平衡 ②动平衡 ③既不静平衡又不动平衡
第3题图 第4、5题图
4.图示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。
① 曲柄摇杆机构 ② 双曲柄机构 ③ 双摇杆机构
5.图示机构ABCD 中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
① AB ② BC ③ CD
6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。
2016年昆明理工大学__815电子技术_考研专业课真题／研究生入学考试试题
5、设 F 为变 量 A 和 B 的 逻辑 函数， Y 为 F 的 对 偶函数， 满 足方程 A· Y ＝ A·B 的函数 F 有四 个，写出其中的两个，分 别 是： ， 。
三、模拟电路（共4大题，共计50分）
1、两极交流放大电路如图所示，各电容足够大。已知：VCC=24V；β1=β2=50；rbe1=rbe2=1.6 K；UBE1=UBE2=0.7V；RL=RC=10K；RB=100K；RE1=27K；RE2=8K；RB1=82K；RB2=48K。（1）画 出该放大电路的微变等效电路；（2）求出第二级放大电路的静态值IB、IC、UCE及电压放 大倍数Au2；（3）第一级采用射极输出器有何好处？第二级电路是什么偏置结构，这样的 结构有什么工作特点？（4）估算电路Au=uo／ui的大小，约为多少？uo、ui的相位关系如何？（16分）
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昆明理工大学2016年硕士研究生招生入学考试试题
3、下图已知DZ1的稳压值为6V，DZ2的稳压值为10V，他们的正向压降都是0.7V，输入电 压UI足够大。则UO1= V；UO2= V；UO3= V；UO4= V。
4、由开关 组 成的 逻辑电 路如下 图 所示， 设 开关接通 为 “1” ，断开 为 “0” ， 电 灯亮 为 “1” ， 电 灯 灭为 “0” ， 则 灯亮的 逻辑 X B
、、 填空题（共5小题，每题4分，共20分）
1、决定下列情况应选用的滤波器类型。当有用信号频率低于500Hz时，宜选用 滤波器；当希望抑制50Hz交流电源的干扰时，宜选用 滤波器。 2、晶体管的三个电极上的静态电流已经标出，且分别为：I1=0.01mA，I2=2 mA，I3= 2.01 mA；则晶体管：①脚为 极，②脚为 极，③ 脚为 极，此管是 型晶体管。
昆明理工大学811机械原理2007--2020年考研真题
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
昆明理工大学机械工程材料历年考研真题(2016-2019)
2016 年昆明理工大学机械工程材料考研真题
一、概念辨析题（每题 3 分，共 15 分） 1、丝织构和板织构 2、相组成物和组织组成物 3、回火脆性和回火稳定性 4、完全奥氏体化加热和不完全奥氏体化加热 5、钢的正火和钢的淬火
二、填空（每空 1 分，共 30 分） 1、灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、蠕墨铸铁在组织上的根本区别是
2018 年昆明理工大学机械工程材料考研真题
一、概念辨析题（每小题 4 分，共 20 分）
1、固溶强化和加工硬化 2、固溶体和金属间化合物 3、回复和再结晶 4、完全奥氏体化加热和不完全奥氏体化加热 5、淬透性和淬硬性
二、填空（每空 1 分，共 30 分）
1、多晶体金属的塑性变形与单晶体相比，表现出三个主要的特点，即，晶
粒变形的不同时性、（
）和（
）。
2、灰铸铁中的碳全部或大部分以（
）形式存在，可锻铸铁中的
碳全部或大部分以（
）形式存在，蠕墨铸铁中的碳全部或大部分以
（
）形式存在。
3、ZL102 属于（
）铝合金；2A11 属于（
）铝合金。
4、铜合金的主要强化机制有（
）、（
）和（
）
三类。
5、磨损是在摩擦作用下，机件表面发生尺寸变化和物理消耗的现象。根据
摩擦表面损伤和破坏形式的不同，一般可将磨损分为（
）、（
）、
（
）和接触疲劳四种类别。
6、根据钛合金在退火状态下的相组成，可将其分为三大类。其中，牌号为
TA6、TB2 和 TC3 的钛合金分别属于（
）、（
）和（
）
组别的钛合金。
7、两块钢样，退火后经显微组织分析，其组织组成物的相对含量如下：第
2016年昆明理工大学__811机械原理_考研专业课真题／研究生入学考试试题
8、机器的等效质量的大小是机器 A．位置 B．速度
9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 A． mn mt cos B． mn mt / cos
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10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角 为 36 ， 该机构的行程速比系数 K A．0.67 B．1.5 。 C．1.8 。
H 8、 i13 大小上等于 1 和 3 的比值。------------------------------------------(
)
第 2 页 共 5页
9、刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选3个。------------------------( ) 10、尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将减小。------------------------------------------------------------------------( ) 三、（20分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束 。说明该机构具有确定运动的条件。
3
F
4
M
1
2
七、题图
八、（12分）试标出下列机构 (a ) 、 (b) 图示位置时的压力角 和传动角 ，箭头标注的 构件为原动件。
C
B
C
A
B A D
(b)
(a)
八、题图
九、（13分）如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一 圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件的偏距为 e ，试用作图法： (1) 确定凸轮的合理转向 ； (2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径 r0 ； (3) 标出当从动件从图示位置升到位移 s 时，对应 凸轮的转角 及凸轮机构的压力角 。
昆工机械原理811试题七
昆工机械原理811试题七一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。
A. 0°B. 20°C.25°2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。
则分度圆直径d =mm 。
A.30B.60C.1203、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。
A.增加了xmB.不变C.减少了xm4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。
A.min ηη≤B.max min ηηη≤≤C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是A.死点B.0≤FC.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。
A ．等加速等减速运动B ．余弦加速度运动C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。
则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。
A ．T r <min ρB ．T r =min ρC ．T r >min ρ 8、机器的等效质量的大小是机器 的函数。
A ．位置B ．速度C ．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 。
A ．βcos t n m m =B ．βcos /t n m m =C ．t n m m =10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角θ为ο36，该机构的行程速比系数=K 。
A ．0.67B ．1.5C ．1.811、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
A ．一样B ．大C ．小12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。
A.导杆机构B.直动滑杆机构C. 曲柄摇块机构二、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。
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行程速比系数 K
。
A．0.67
B．1.5
C．1.8
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11、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时
。
A．一样
B．大
C．小
12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。
A.导杆机构 B.直动滑杆机构
C. 曲柄摇块机构
二、判断题（共 20 分 每题 2 分 正确陈述用 T 表示、错误陈述用 F 表示）
6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中，
规律无冲击。
A．等加速等减速运动
B．余弦加速度运动
C．正弦加速度运动
7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用 min 表示，滚子半径用 rT
表示， r0 为凸轮的基圆半径。则当
，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。
A． min rT
B． min rT
(a)
(b)
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昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题
七、（12 分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦
角为 ，驱动力为 F ，阻力矩为 M 。试在下图所示机构位置简图中画
3 F
2
4
A.增加了 xm
B.不变
C.减少了 xm
4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为max 、min ，
则机组的效率 为
。
A. min
B.min max
5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是
A.死点 B. F 0
C.自锁
C.min max
)
7、曲柄滑块机构共有 8 个瞬心。--------------------------------------------(
)
8、 i1H3 大小上等于 1 和 3 的比值。------------------------------------------(
)
9、刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选 3 个。------------------------(
一、选择填空题（共 24 分 每题 2 分）
1、渐开线在基圆上的压力角为 。
A. 0°
B. 20°
C.25°
2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径 d a 66mm ，齿数 z 20 。则分度圆直径 d
=
mm 。
A.30
B.60
C.120
3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮
。
)
10 、 尖 顶 对 心 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 在 凸 轮 基 圆 半 径 增 大 后 ， 其 压 力 角 将 减 小 。
-------------------------------------------------------------------------(
1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。----------------------------------(
)
2、影响渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状的参数有齿数和压力角。------------------(
)
3、在建立机械的等效力学模型时，按动能相等的原则来计算等效力矩。----------(
)
4、铰链四杆机构能精确再现 5 个给定的连杆平面位置，能精确再现 5 组连架杆对应位置。
1
M
七、题图
八、（12 分）试标出下列机构 (a) 、 (b) 图示位置时的压力角 和传动角 ，箭头标注的构件为原
动件。
C
B
C
B
A
A
D
(a)
(b)
八、题图
九、（13 分）如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在 O
点的偏心圆，其半径为 R，从动件的偏距为 e ，试用作图法： (1) 确定凸轮的合理转向 ； (2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径 r0 ； (3) 标出当从动件从图示位置升到位移 s 时，对应
-------------------------------------------------------------------------(
)
5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对曲柄的平衡。------(
)
6、一对齿轮在啮合过程中,啮合角的大小是先由大到小再到大变化的。-----------(
凸轮的转角 及凸轮机构的压力角 。
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九、题图
四、题图
B2
1
3
A
1
C
4 (b)
五、（20 分）图示轮系中， z1 z3 25 ， z5 100 ， z2 z4 z6 20 ，试区分哪些构件组成定
轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是系杆 H ？传动比 i16 ?
2
5
3
1
4
6
五、题图
六、（18 分）试求下列 (a) (b) 图机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij 标注在图上)
C． min rT
8、机器的等效质量的大小是机器
的函数。
A．位置
B．速度
C．加速度
9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为
。
A． mn mt cos
B． mn mt / cos
C． mn mt
10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角 为 36 ，该机构的
昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码： 811
考试科目名称 ： 机械原理
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
)
三、（20 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该 机构具有确定运动的条件。
三、题图
四、（11 分）在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标出
ak B3B2
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的方向，并写出其大小的表达式。
B
2 3
A
3
1C
4
(a)