测试系统控制器
电机控制器测试标准
电机控制器测试标准电机控制器是电动机驱动系统中的核心部件，其性能稳定与否直接关系到整个系统的工作效率和安全性。
因此，制定一套科学合理的电机控制器测试标准对于保障电机控制器的质量和性能具有重要意义。
本文将介绍电机控制器测试标准的制定原则、测试项目和测试方法。
首先，制定电机控制器测试标准应遵循以下原则，科学性、全面性、实用性和标准性。
科学性是指测试标准应当基于电机控制器的工作原理和技术特点，合理确定测试项目和测试方法，保证测试结果的准确性和可靠性。
全面性是指测试标准应当覆盖电机控制器的各项性能指标，包括静态特性、动态特性、温度特性、耐受性等，确保对电机控制器的全面测试。
实用性是指测试标准应当具有一定的操作性和适用性，能够为电机控制器的生产和应用提供可靠的评价依据。
标准性是指测试标准应当符合国家标准和行业标准，保证测试结果的权威性和可比性。
其次，电机控制器测试标准应包括以下测试项目，静态特性测试、动态特性测试、温度特性测试、耐受性测试。
静态特性测试包括电机控制器的静态工作点测试、静态响应测试等，用于评估电机控制器在静态工况下的性能表现。
动态特性测试包括电机控制器的动态响应测试、动态稳定性测试等，用于评估电机控制器在动态工况下的性能表现。
温度特性测试包括电机控制器在不同温度下的性能测试，用于评估电机控制器在不同温度环境下的工作稳定性。
耐受性测试包括电机控制器的过载测试、抗干扰测试等，用于评估电机控制器的耐受能力和可靠性。
最后，电机控制器测试标准的测试方法应当具体明确，包括测试设备、测试环境、测试步骤、测试数据处理等。
测试设备应当选择符合国家标准和行业标准的测试设备，保证测试的准确性和可靠性。
测试环境应当模拟电机控制器实际工作环境，包括温度、湿度、电磁干扰等因素，确保测试结果具有可比性和实用性。
测试步骤应当具体详细，包括测试前的准备工作、测试中的操作流程、测试后的数据处理等，保证测试过程的规范和可控性。
测试数据处理应当科学合理，包括数据采集、数据分析、测试报告等，保证测试结果的准确性和可靠性。
基于虚拟仪器的控制器自动测试系统
摘 要 ： 建 了一 种 以 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 为软 件 开发 平 台 ， 构 ａＶＥ 以公 司数 据 采 集 卡 作 为基 础 硬 件 的 自动 测 试 系统 ， 实现 对 控 制 器 输
入输 出端 口电气性 能的 自动测试 。文中简要介 绍 了现代测试技术 的发展及虚 拟仪 器技 术的概念 ， 细叙 述 了系统 总体方 详
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｂ ｉ ｎ ａ ｔｍａ ｉ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｒ ａｉｅ ｔｅ ｅ ｅ ｔ ｃ ｐ ｏ ｅｔ ｓｏ ｐ ｔａ ｄ ｏ ｔ ｕ ｏ ｓ ｗ ｉ ｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｕ ｌ ａ ｕ ｏ ｔ ｔｓ ｓ ｔ ｃ ｓ ｅ ｔ ｅ ｌ ｈ ｌ ｃｒ ｒ ｐ ｒｉ ｆｉ ｕ ｎ ｕ ｐ ｔ ｒ ， ｈ ｃ ａ ｅ ｎ ｚ ｉ ｅ ｎ ｐｔ Ｌ ｂ Ｅ ｓ ｔｅ ｓ ｆ ｒ ｅ ｅ ｏ ｅ ， ｎ Ｉ ｄ ｔ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ｃ ｒ ｏ ａ ｉｓ ａ ｈ ａ ｄ ａ ｅ ｅ ｖｒ ｎ ｎ ． ｈ ａ ｅ ｒ ｆ ｅ ａ ＶＩ Ｗ ａ ｈ ｏｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｒ ａ ｄ Ｎ ａ ａ ａ ｑ ｉｉ ｏ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｎ ｅ ｓ ｔ ｅ ｈ ｒ ｗ ｎ ｉ ｍｅ ｔ Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｂ ｅ ｙ ｄ — ｗａ ｉ ｒ ｏ ｉｌ ｓ ｒ ｅ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｆｍｏ ｅｎ ｔｓｉ ｇ ｔｃ ｎｑ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｆｖｒｕ ｌｉ ｓｒ ｍｅ ｔｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｔ ｅ ｒ ｓ ｎ ｅ ｅａ ｌｄ ｄ ・ ｃ ｂ ｄ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｄ ｒ ｅ ｔ ｅ ｈ ｉ ｕ ｎ ｈ ｏ ｃ ｐ ｉ ａ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｔ ｕ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，ｈ ｎ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｄ ｔｉ ｅ ｅ ｓ ｒ ｔ ｎ ｏ ｅ ｏ ｅａ ｌ ｙ ｔｍ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅｉ ｌ ｍｅ ｔ ｔ ｎ， ｎ ｘ ｍｐ ｉ ｈ ｉ ｈ ｐ ｅ ｉｉｎ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅｏ ｅ ｓ ｓｅ Ｔ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆｔ ｖ ｒ ｓｅ ｄ ｓ ｎ ｏ ｔ ｐｏ ｈ ｌ ｓ ｇ ｗａ ｍｐ ｅ ｎ ａｉ ａ ｄ ｅ ｅ ｌ ｙｔ ｅ ｈ ｇ — ｒ ｃｓｏ ｅｆ ｍａ ｃ ｆｔ ｙ ｔｍ． ｈ ｏ ｆ ｏ ｈ ｓ ｓｅ ｈ ｓａ ｈ ｇ ｅ ｒ ｅ ｏ ｐ ｎ ｅ ｓ ａ ｔ ｍａｉ ｎ ａ ｄ ｕ ｉ ｔ ｈ ａ ｔｒ ｔ ｓ ｙ ｔ ｍ ａ ｉｈ ｄ ｇ ｅ ｆｏ ｅ ｎ ｓ ， ｕ ｏ ｔ ｎ ｔ ｉ ｃ ａ ｃｅ ｉ ｉ ． ｏ ｌｙ ｒ ｓｃ Ｋｅ ｒ ｓ： ｉ ｕ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ； ｕｏ ｔ ｅ ｔｓ ｓｅ ； ｉｈ ｐ ｅ ｉ ｏ ｙ ｗｏ ｄ ｖｒ ａ ｉｓｒ ｔｌ ｕ ｎ ｓ ａ ｔｍａｉ ｔｓ ｙ ｔｍ ｈ ｇ — ｒ ｃｓ ｎ ｃ ｉ
控制器自动测试系统
控制器自动测试系统V1.O设计手册一．项目背景目前国内控制器的软件测试基本还处在人工测试阶段，软件测试过程中的各种数据往往靠测试人员手动记录，测试过程中出现的各种非正常状态不能被可靠地记录下来以分析控制器软件的缺陷。
这种人工软件测试的方式限制了控制器软件测试的效率以及测试的效果。
目前国内外公认的、行之有效的、具有广泛应用前景的方案就是在软件仿真测试平台上对软件进行自动测试。
控制器自动测试系统是面向控制器软件测试的计算机系统，测试人员可以根据被测软件的需求，通过对系统的各种资源进行配置，组织被测软件的输入，来驱动被测软件运行，同时接收被测软件的输出结果，从而对控制器软件进行自动的、实时的、非侵入性的闭环测试。
能够大大提高控制器软件的测试质量和测试效率。
二.本软件开发的意义目前控制器用得越来越广泛，从玩具车、收音机、空调、冰箱、洗衣机、录像机等家用产品到电子压力计，数控机床，商检自动测试仪等工业产品，到处都有微控制器的身影。
为了在市场竞争中取得优势，各种厂商不断推出越来越多的产品系列，而且功能也越来越复杂、越来越完善，这样一来，使得各种控制器的硬件、软件也越来越复杂。
缺乏可靠性的控制器软件将给产品带来难以预料的后果，家用产品可能只是影响产品的质量，工业产品可能会导致难以估计的经济损失甚至是安全事故。
可见，控制器软件的可靠性是非常重要的。
以往软件测试过程中的各种参数（如电机的转角、各种时间参数等）必须靠测试人员手动记录，测试过程中出现的各种非正常状态也不能被可靠地记录下来以分析控制器软件的缺陷。
而且，这种人工软件测试的测试效果与测试人员的工作经验和素质有很大关系，当测试人员调离该工作岗位后，后续人员很难在短时间内接手前期测试工作，需要有较长的培训期和学习期，而且也无法完全掌握原测试人员在长期工作过程中积累的经验，使知识积累出现断层。
这种人工软件测试的方式限制了控制器软件测试的效率以及测试的效果。
建立一套软件测试平台对控制器进行自动测试，可以通过自动测试系统一次完成控制器所需要测试的全部内容，取消了原有的人工测试，可以保证不会丢项和错项，并且能够减少人工缩短工时，大幅度降低生产成本。
控制器检验报告范文
控制器检验报告范文一、引言本次控制器检验报告旨在对产品的控制器进行全面检测和评估，以确保其功能和性能符合相关的标准和要求。
本报告将通过测试项目的执行和结果分析，对控制器进行综合评估并提出改进建议。
二、测试范围和目标本次检测的控制器主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要测试控制器的外观、接口、电源等物理性能；软件方面主要测试控制器的逻辑功能、运行稳定性、响应时间等。
三、测试方法和过程1.外观检测：对控制器的外观进行检查，主要包括外壳、按键、指示灯等部分，确认其完整性和质量。
2.接口检测：通过连接控制器的接口设备（如传感器、执行器等），测试其接口的连接可靠性和通信稳定性。
3.电源检测：对控制器的电源供应进行测试，主要包括电压稳定性、电流波动等指标的测量，以确保电源供应符合要求。
4.逻辑功能测试：通过搭建相应的测试环境和模拟相关场景，对控制器的逻辑功能进行测试，包括输入信号的解析、控制输出的准确性等。
5.运行稳定性测试：在长时间运行的过程中，对控制器进行稳定性测试，观察是否有异常报警、崩溃等问题。
6.响应时间测试：测试控制器对输入信号的响应时间，以评估其实时性和性能。
四、测试结果分析1.外观检测结果：经过外观检测，该控制器外观完整、外壳质量良好、按键和指示灯正常。
2.接口检测结果：控制器的接口连接可靠性良好，通信稳定。
无抖动、掉线等问题。
3.电源检测结果：通过电源检测，确认控制器的电源供应稳定，电流波动控制在合理范围内。
4.逻辑功能测试结果：控制器的逻辑功能测试通过，解析输入信号准确，控制输出符合预期要求。
5.运行稳定性测试结果：经过长时间运行测试，控制器稳定运行，未出现异常报警、崩溃等问题。
6.响应时间测试结果：控制器对输入信号的响应时间快速，满足实时性要求。
五、存在问题和改进建议1.控制器的外观设计可以更加注重用户体验，增加人性化的设计元素。
2.在接口的设计上，可以考虑增加一些通用接口，以便更好地兼容其他设备。
实验报告 控制器
实验报告控制器1. 引言控制器是现代自动化系统中的重要组成部分，它能够实时获取测量信号并根据设定的控制策略对系统进行调节。
本实验旨在通过设计和搭建一个控制系统，探讨控制器在自动化系统中的作用和性能表现。
2. 实验目标本实验的主要目标包括：- 理解控制器的基本原理和功能；- 学习控制器的设计和调节方法；- 搭建一个简单的控制系统并测试其性能。
3. 实验设备和材料- 电脑；- 控制系统试验箱；- 温度传感器；- 控制器；- 电源供应器；- 执行机构（如电动阀门）；- 监测仪器（如示波器）。
4. 实验步骤4.1 系统建模首先，需要对待控制的系统进行建模。
在本实验中，我们将以温度控制系统为例进行说明。
通过连接温度传感器和执行机构（电动阀门）到控制系统试验箱中，我们可以获取温度信号并调节执行机构来控制系统的温度。
4.2 控制器设计根据系统的特性和控制要求，我们可以设计一个合适的控制策略。
常见的控制策略包括比例控制、积分控制和微分控制。
通过调节这些控制参数，我们可以使系统达到期望的控制效果。
4.3 控制器调节在设计控制器后，需要进行实际的调节工作。
根据试验箱中的调节装置，我们可以通过改变不同的控制参数来调整控制系统的性能。
在调整过程中，可以使用监测仪器来监测系统的响应，并根据实际情况进行参数的微调。
4.4 性能测试在完成控制器调节后，我们可以对系统进行性能测试。
通过改变设定值或输入干扰，观察控制器的响应以及系统是否能够快速恢复到设定状态。
同时，可以记录系统的调整时间、超调量等性能指标，并与设计要求进行比较。
5. 实验结果与讨论通过对控制器的设计和调节，我们成功地搭建了一个温度控制系统并进行了性能测试。
实验结果显示，控制器能够快速响应输入信号，并使系统的温度稳定在预设范围内。
与设计要求相比，实验结果表明控制器的性能良好。
然而，也需要注意到，在实际应用中，系统参数可能会发生变化，导致控制器的性能下降。
因此，对于复杂的控制系统，需要进行定期的参数调节和优化，以确保其性能持续稳定。
基于PWM整流器的电机控制器老化测试系统
第 ｌ ｌ 期
电 机 与 控 制 学 报
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｍａ ｃｈｉ ｎｅ ｓ ａ ｎｄ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ
Ｖｏ １ ． １ ７ Ｎｏ ．１ １
２ ０ １ ３年 １ １ 月
ＮＯ Ｖ ．２ ０１ ３
基于 Ｐ ＷＭ 整 流 器 的 电机 控 制 器 老 化 测 试 系统
Ｂｕ ｒ ｎ－ ｉ ｎ ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＷ Ｍ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｉｅ ｆ ｒ
Ｐ ＡＮ Ｚａ ｉ — ｐ ｉ ｎ ｇ ， Ｌ Ｕ Ｓ ｉ ． ｃ ｈ ｅ ｎ ， ＬＩ Ｕ Ｚｈ ｉ ． ｆ ｅ ｉ
相比， 无 电机 运行 损耗 ， 节能 ３ ０ ％ 左右 。 关键 词 ： Ｐ ＷＭ 整流 器 ；电机控 制 器 ； 老化 测试 ；空 间矢量脉 宽调 制 ； 谐 波
中图分类号 ： Ｔ Ｍ４ ６ １ 文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ７ — ４ ４ ９ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ — ０ ０ ０ ８ — ０ ５
潘 再平 ， 芦 思晨 ， 刘峙飞
（ １ ． 浙 江 大 学 电气 工 程 学 院 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ２ ７ ； ２ ． 卧龙 杭 州 电气 研 究 院 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ５ １ ）
摘 要 ： 针 对传 统 电机控 制 器老化 测试 系统 能耗 高 ， 使 用不便 的 问题 ， 提 出一 种新 型 电机 控 制 器老
化测 试 系统 解 决方案 。结合 电机控 制 器 内部 结构与 Ｐ ＷＭ整 流 器控 制 算法 ， 利 用三相 Ｐ ＷＭ 整 流 器
直流电机控制器测试系统的设计与实现
的温度传感器有温敏电阻等） 采集 电机的温度值。
３ 波 形变 化 测 试 ： 来 检 测 Ｐ ） 用 ＷＭ 输 出 的波 形 情况 。可 以利用 ４个 输人 捕捉通 道支持 四个波形 检 测 点的接人 。通 过输 人捕 捉 中断测 定 每个 Ｐ ＷＭ 周 期 的高 电平 和低 电平 的时 间 。
制器 的测试长期 以来是使用传统测试方法。要进行
测试 时 ， 须将 它们搬迁 到专 门的实验 室 ， 配一整 必 装 套 仪 器仪表 ， 由专 门的试 验人 员 读 数 、 录 、 记 然后 整 理 数据 并绘 制 曲线 或 编 写试 验报 告 ， 是 由于 一些 但 原 因如 电源 的波动频 率 的波 动负载 的波 动等 因素会 使 仪表 的指针 摆动 。为 了能够 比较 准确 的读 出某一 瞬间 的各项测 量数据 ， 往往需 要几个 人 同时读表 ， 工
维普资讯
第 ７卷 第４期
２０ ０ ７年 １ ２月
兰 州石 化 职 业 技 术 学院 学报
Ｊｕ ａ ｆＬ ｎ ｈ ｕ Ｐ ｔ ｃ ｅ ｃ ｌ ｌ ｇ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒｌ ｏ ａ ｚｏ ｅｒ ｈ ｍｉａ ｌ ｅｏ ｅ ｈ ｏｏｙ ｎ ｏ Ｃｏ ｅ
关键 词 ：直流 电机 控制 器 ； 测试 ； 电路 ； 通信 中 图分类号 ： Ｍ３ Ｔ ３ 文 献标识 码 ： Ａ
０ 引言
电机控 制器 是 电机 的 中枢神 经系 统 。对 电机 控
２ 控 制器 温度 测 试 ： 于 测 试控 制 器 的温 度情 ） 用 况。温度测试点一共 有两个 ， Ｕ利 用传感 器 （ ＭＣ 常见
１ 系统 的 总体 结 构
本 系统是根据直 流电机控制器， 设计其测试平
台 ， 现对直 流 电机控制 器 的功 能测 试和性 能测试 。 实
自动测试(AutoMes)系统的设计
自动测试(AutoMes)系统的设计作者：甄改荣来源：《管理观察》2010年第26期摘要:本文论述了自动测试(AutoMes)系统构建的软硬件要求,并论述了如何利用GPIB接口技术实现自动化测试。
此方法将仪器和计算机巧妙的结合起来并应用在实际的工作中,取得了较好一、引言随着科学技术的不断发展,传统的手动测试已经难以满足现代化要求。
现代化测试技术要求各测量仪器之间能够相互通信,以实现资源和信息的共享,从而完成对被测对象的综合分析和评估。
自动测试是通过GPIB, RS232, TCP/IP 支持数据传输,仪器通过程序控制实现自动测试和数据自动保存Excel档案。
二、自动测试系统的原理自动测试系统包括控制器、激励源、测量仪器(或传感器)、开关系统、人机接口和被测单元-机器接口等部分。
1.控制器是自动测试系统(AutoMes)的核心,它是由一台小型计算机构成。
控制器应有测试程序软件,用来管理测试过程,控制数据,接受测量结果,处理数据,检验读数误差,完成计算,并将结果显示在显示器或打印机上。
2.激励源即信号源是检测系统必不可少的组成部分.其功能是向被测单元(UUT)提供检测所需的激励信号。
它可以是电源、函数发生器、数模转换器、频率合成器等。
3.测量仪器的功能是测试UUT的输出信号.根据测试的不同要求,测量仪器的形式也不同,如数字式万用表,用来测定被测单元的输出信号。
测量仪器也可以是数字示波器、频率计数器或其他测量装置。
4.开关系统的功能是控制UUT和自动测试系统中有关部件间的信号通道。
即控制激励信号输入UUT,和UUT的被测信号输往测量装置的信号通道。
开关系统也是用来规定被测单元与自动测试系统中其他部件之间的信号传输路线。
5.人机接口的功能是实现操作员和控制器的双向通信。
它可以是控制器的一部分。
操作人员可通过键盘或开关把数据传输给控制器,控制器再把数据、结果和操作要求输向阴极射线管、发光二极管或指示灯组等显示器。
控制器测试方法及过程
控制器测试方法及过程控制器是Web应用程序中负责处理用户请求和响应的组件，因此对控制器进行测试是保证应用程序质量和稳定性的重要环节。
本文将介绍控制器测试的方法和过程，以帮助开发者更好地进行控制器测试。
一、测试方法1. 单元测试：单元测试是对控制器中的每个方法进行独立测试的方法。
开发者可以使用各种单元测试框架，如JUnit、PHPUnit等，编写测试用例，对控制器中的每个方法进行测试，确保其功能和逻辑的正确性。
2. 集成测试：集成测试是对整个控制器进行测试的方法。
在集成测试中，可以模拟用户发送请求，验证控制器的请求处理和响应结果是否符合预期。
可以使用各种测试工具，如Postman、JMeter等，对控制器进行集成测试。
3. 性能测试：性能测试是对控制器的性能进行评估的方法。
通过模拟多个并发用户发送请求，测试控制器的响应时间、吞吐量等性能指标，以确定控制器的性能是否满足需求。
二、测试过程1. 确定测试目标：在进行控制器测试之前，首先需要明确测试的目标和范围。
可以根据项目需求和功能点，确定需要进行测试的控制器和方法。
2. 准备测试数据：在进行控制器测试之前，需要准备一些测试数据。
可以使用各种工具，如Mockito、Faker等，生成测试数据，以模拟真实的场景。
3. 编写测试用例：根据测试目标，编写相应的测试用例。
测试用例应包括输入数据、预期输出和验证方式等信息，以确保测试的全面性和准确性。
4. 执行测试用例：使用相应的测试工具和框架，执行编写好的测试用例。
测试工具会模拟用户发送请求，调用控制器的方法，并对输出结果进行验证。
5. 分析测试结果：根据测试结果，分析控制器的功能和逻辑是否正确。
如果测试通过，则说明控制器的功能正常；如果测试不通过，则需要进一步排查问题，并修复代码。
6. 优化性能：如果进行性能测试，需要根据测试结果进行性能优化。
可以通过优化代码、增加服务器资源等方式，提高控制器的性能。
7. 定期重复测试：控制器是一个动态的组件，随着需求的变化和代码的更新，其功能和性能也可能发生变化。
测试系统控制器
D7 MAC IFC
CS ╳ ╳ F4 F3 F2 F1 F0 Edpa dal dat A5 A4 A3 A2 A1 S8 rsvl S6 S5 S4 S3 S2 S1 pp8 pp7 pp6 pp5 pp4 pp3 pp2 pp1 DIO8 DIO7 DIO6 DIO5 DIO4 DIO3 DIO2 DIO1
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第二节 GPIB总线测试控制器
助记符 swrst dacr rhdf hdfa hdfe nbaf fget
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ TMS9914 GPIA（ 通用接口适配器） 内部 结构图
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ TMS9914的信号线： 面向微处理器，共19条信号线，全部采用正逻辑 面向GPIB总线，共19条，全部采用负逻辑，与GPIB总线信号逻辑关系一致 电源线（+5V）、地线
AMT控制器产品自动测试系统设计
机 械 式 自动 变 速 器 （ Ｍ ａｔｍ ｔｄｍ ｃａｉ ｌ Ａ Ｔ，ｕｏ ａ ｅｈｎｃ ｅ ａ
负载箱 ， Ｊ并使用各种 实物传感器和机构进行测试 ，
结 构较 为庞 大 ， 且费 时费力 。本设计 根据 Ａ ＭＴ控 制器 的控制 原理 ， 利用嵌 入 式 的开 发 方法 搭 建一 个 测 试 系 统 ， 于电子 电路原 理来模 拟 Ａ 基 ＭＴ系统 的各 种传 感器 和执行 机构 ， 利 用 程 序 实 现 自动 测 试 ， 到快 速 对 并 达 Ａ ＭＴ控 制器 产品进 行测试 的 目的 。
了然 。试验 结果表 明 ， 用该测 试 系统可快速 、 利 自动 完成 对 Ａ ＭＴ控 制 器的测试 ， 可快速 定位控 制 器的 并
潜在故 障 。
关 键词 ： Ｍ Ａ Ｔ控制 器 ； 自动测试 ； 模拟 仿真 ； 快速 测试
中图分 类号 ：４ ２９ Ｕ ７ ．
文献标 识码 ： Ａ
文章编 号 ：００—８２ （０２ ０ ０６ ０ １０ ８９ ２ １ ）１— ０２— ４
重机构 的 限制 ， 根据 Ａ Ｔ控 制 器的控制 原理 ， Ｍ 利用嵌 入式 系统 开发 方 法设计 开发 了一套 自动测试 系统 。
测试 系统主要 基 于 电子 电路 原理 ， 用各种 电子元 器件 来模 拟 Ａ 利 ＭＴ的 各种 传 感 器信 号和 机 构 的响应 ， 并通过 程序 实现 自动检 测。 另外 基 于 Ｌ ｂ ｎ ｏ ｓＣ Ｉ 平 台开发 了测试 监控 软 件 ， 测 试 结果 一 目 ａ Ｗｉｄｗ ／ Ｖ 的 使
Ａｂｓｒ ｃ ： ｅ ｉ ｆｔ ｅ ｌｍｉａｉｎ ｏ ｓｎ ｈ ｓｃ ｌｓ ｎ ｏ ｓａ ｄ ａ ｔ ａｏ ｓｔ ｅ ｔｔ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔｏ ｔ ａ ｔ Ｔｏ ｇ ｔｒｄ ｏ ｈ ｉ ｔｔｏ ｆｕ ｉ ｇ ｐ ｙ ｉ ａ ｅ ｓ ｒ ｎ ｃ ｕ ｔｒ ｏ ｔｓ ｈ ｒ ｄ ｃ ｆＡＭＴ ｏ ｔｏ ｃ ｎ ｒｌ ｕ ｉ， ｎ ａ ｔｍａｉ ｅ ｔｓ ｓｅ ｉ ｅ ｉｎ ｄ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｏ ｔｏ ｒｎ ｉ ｌ ｆＡＭＴ ｃ ｎ ｒ ｌｕ ｉ ａ ｄ ｎ ｔ ａ ｕ ｏ ｔｃｔ ｓ ｙ ｔｍ ｓｄ ｓｇ ｅ ｎ ｅ ｅｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｅｃ ｎ ｒ ｌｐ ｃ ｐ ｅｏ ｉ ｏ ｔｏ ｎｔ ｎ ａ ｏ ｔｎ ｍｂ ｄ ｄ ｓ ｓｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｔ ｏ ． ｈ ｓｔ ｓ ｙ ｔｍ ｓｍａ ｎ ｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｌｃｒ ｎ ｃ ｃｒ ｕ ｔｔ ｅ ｒ ｄ ｐ ｉ ｇ ｅ ｅ ｄｅ ｙ ｔｍ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｍｅｈ ｄｓ Ｔ ｉ ｅ ｔｓ ｓｅ ｉ ｉ ｌ ａ ｅ ｎ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｉｃ ｉ ｈ ｏｙ， ｕ ｉ ｇ ａ ｖ ｒｅｙ ｏ ｌｃｒ ｎ ｃ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓｔ ｉ ｌｔ ｈ ｉｎ ｌ ｆｖ ｒｏ ｓｓ ｎ ｏ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｓ ｆＡＭＴ ｃ ｓｎ ａ ｉｔ ｆｅｅ ｔｏ ｉ ｏ ｏ ｅ ｔ ｏ ｓｍｕ ａｅ ｔ ｅ ｓｇ ａｓｏ ａ ｕ ｅ ｓ ｒ ｎ ｈ ｅ ｐ ｎ ｅ ｏ ｉ ａ— ｔ ａｏ ｓ Ｔ ｒ ｇ ａ ｎ ｔ ｅ ｔｓ ｓｅ ａ ｅ ｄ ｓｇ ｄ ｔ ｃ ｏ ｌｓ ｕ ｏ ｔ ｅｅ ｔｏ ． ｔ ｓ ｎｔｒｎ ｏ — ｕ ｔ ｒ ． ｈｅ ｐ ｏ ｒ ｍｓｉ ｈｅｔｓ ｙ ｔ ｍ ｒ ｅ ｉｎｅ ｏ ａ ｃ ｍｐ ｉｈ ａ ｔ ｍａｉ ｄ ｔ ｃｉｎｓ Ａ ｅ ｔｍｏ ｉ ｉ ｇ ｓ ｆ ｃ ｏ ｔ ｗａ ｅ ｉ ｅ ｅｏ ｅ ｎ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ｆＬａ Ｗ ｉ ｄ ｗｓ ｒ ｓｄ ｖ ｌｐ ｄ ｉ ｈ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔｏ ｂ ｎ ｏ ／ＣＶＩｔ ｉｐ ａ ｈ ｅ ｕ ｔ． ｐ ｒｍｅ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ｈｅｔｓ ｏｄ ｓ ｌｙ ｔ ｅ ｒ ｓ ｌｓ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｓｓ ｏ ｔ ａ ｅ ｔ ｔ
现代测试技术
实验一、自动测试系统1. 自动测试系统介绍自动测试系统（automatic testing systems）是指在人极少参与或不参与的情况下，自动进行量测，处理数据，并以适当方式显示或输出测试结果的系统。
与人工测试相比，自动测试省时、省力，能提高劳动生产率和产品质量，它对生产、科研和国防都有重要作用在不同的技术领域里,测试内容、要求、条件和自动测试系统各不相同，但都是利用计算机代替人的测试活动。
一般自动测试系统包括控制器、激励源、测量仪表(或传感器)、开关系统、人机接口和被测单元－机器接口等部分。
（1）控制器。
一般是小型计算机、微型计算机或计算器(即专用母线控制器)。
控制器应有测试程序软件，用来管理测试过程,控制数据流，接受测量结果,处理数据，检验读数误差，完成计算，并将结果送到显示器或打印机。
（2）激励源。
即信号源，它向被测单元提供输入信号。
它可以是电源、函数发生器、数模转换器、频率合成器等。
（3）测量仪表。
用来测定被测单元的输出信号。
它可以是模数转换器、频率计数器、数字万用表或其他测量装置。
（4）开关系统。
用来规定被测单元与自动测试系统中其他部件之间的信号传输路线。
（5）人机接口。
用来建立控制器与操作人员之间的联系。
它可以是控制器的一部分，也可以是控制台上的开关、键盘、指示灯、显示器等。
操作人员可通过键盘或开关把数据传输给控制器，控制器再把数据、结果和操作要求输向阴极射线管、发光二极管或指示灯组等显示器。
必要时还可将测试结果输给打印机，制成硬拷贝。
（6）被测单元机器接口。
用来建立被测单元与控制器之间的联系。
2. 实验系统介绍本次实验使用的自动测试系统是美国国家仪器公司（NI）推出的基于PXI平台的自动测试系统。
PXI是一种坚固且基于PC的平台，适用于测量和自动化系统。
PXI结合了PCI的电气总线特性与CompactPCI的模块化及Eurocard机械封装的特性，并增加了专门的同步总线和主要软件特性。
电驱动控制器耐久性激活测试系统浅析
114AUTO TIMENEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车1 前言随着国产新能源汽车井喷式发展，新能源汽车产业迭代升级正在高速迈进。
作为新能源汽车“心脏”——电驱动总成，其性能永远是业界关注的焦点。
而电驱动总成的“大脑”——电驱动控制器，则是电驱动总成成败的关键。
优秀的电驱动控制器理论设计需要实践测试来验证评估。
本文将对电驱动控制器关键性能指标之一 ——“耐久性激活”测试的闭环检测系统进行浅析，为该类型测试提供一种新思路和解决方案。
如图1所示。
图12 耐久性激活测试系统功能简介“耐久性激活”测试系统，主要包含：低压控制模块、CAN 报文监控模块、高压直流控制模块、预充/主动放电模块、模拟旋变信号模块五部分。
该系统的测试原理：通过PLC 编程，周期性“通&断”电驱动控制器的各种高、低压信号，并且同时PLC 控制闭环步进系统模拟电驱动的旋转变压器旋转，从而激发电驱动总成的旋变信号。
PLC 通过第三方通信厂家的“TCP-CAN ”模块监测电驱控制器反馈的CAN 报文信息并记录，并针对电驱动总成突发的错误或故障及时采取应对举措，形成闭环控制。
由此实现更加安全、高效、低成本的测试模式，如图2所示。
电驱动控制器耐久性激活测试系统浅析喻建军 李辰 任勇 陈伟鹏 韩涛智新科技股份有限公司 湖北省武汉市 430050摘 要： 本文较为详细的介绍了“电驱动控制器耐久性激活”测试系统的解决方案。
该测试系统通过PLC 控制电驱动控制器的多种高/低电压信号有序接通/断开，同时PLC 与电驱动控制器通过CAN 报文进行数据交互。
由此提供一个闭环控制、高性价比的“耐久性激活”测试系统的新思路。
关键词：电驱动控制器 PLC CANAnalysis of the Electric Drive Controller Durability Activation T est SystemYu Jianjun Li Chen Ren Yong Chen Weipeng Han TaoAbstract ：T his article describes in detail the solution of the "Electric Drive Controller Endurance Activation" test system. The test system controls the orderly on/off of multiple high/low voltage signals of the electric drive controller through PLC, and the PLC and the electric drive con troller interact with the data through CAN messages. This provides a new idea for a closed-loop control, cost-eff ective "durability activation" test system.Key words ：electric drive controller, PLC, CAN图2电机控制器耐久性激活测试系统框图PLC 接收转化后报文信息CAN 报文监控模块模拟旋变信号模块低压控制模块高压直流控制模块预充/主动放电模块控制高压通/断及电容预充/放电信号控制高压直流供电通/断(薄膜电容预充/主动放电)被测样机(电机控制器+电抗器)控制低压唤醒信号模拟电机旋转过程中控制器CAN 报文反馈PLC产生的旋变信号PLCAUTO TIME115NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车时代汽车 3 模拟旋变信号模块进行转速模拟模拟旋变信号模块作为“耐久性激活”测试系统中主要的机械结构，且长期连续运行，其可靠性和效费比显得尤其重要。
车身域控制器通用测试系统的设计与研究
车身域控制器通用测试系统的设计与研究车身域控制器是汽车电子控制系统中的一个重要组成部分，它负责整合和协调车身电子控制单元（ECU）之间的通信和数据交换，实现车身各种功能的控制。
为了确保车身域控制器的正常运行和可靠性，需要进行设计与研究。
设计与研究车身域控制器通用测试系统的过程中，需要考虑以下几个方面：一、系统需求分析与设计：对车身域控制器的功能需求进行分析，确定系统的设计目标和功能要求。
例如，需要实现哪些车身功能的控制，需要支持哪些通信协议等。
然后，根据这些需求进行系统的总体设计和细节设计，确定系统的架构和模块划分，以及各个模块的功能和接口要求。
二、测试用例的设计：测试是确保车身域控制器性能和稳定性的重要手段。
测试用例的设计是车身域控制器通用测试系统的一个关键环节。
根据车身域控制器的功能进行测试用例的设计，覆盖各种功能和工况。
例如，测试车身功能开关的响应时间和可靠性，测试车身功能在不同工况下的表现等。
三、硬件设计：车身域控制器通用测试系统需要相应的硬件设备来实现对车身域控制器的测试。
硬件设计需要考虑接口和连接的兼容性和可靠性。
例如，需要设计适配不同车型的接口，确保与车身域控制器的通信和数据交换的可靠性。
四、软件设计：软件设计是车身域控制器通用测试系统的核心。
软件设计需要实现对车身域控制器的控制和监测。
例如，设计一个用户界面，用于设置测试参数、显示测试结果和记录测试数据。
同时，需要编写相应的控制程序和通信协议，实现与车身域控制器的通信和数据交换。
五、系统实现与测试：在进行系统实现时，需要根据设计要求进行硬件和软件的开发和调试。
同时，进行系统整体测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。
在测试过程中，需要不断优化和改进系统，确保测试结果的准确性和可信度。
总体而言，车身域控制器通用测试系统的设计与研究涉及到系统需求分析与设计、测试用例的设计、硬件设计、软件设计以及系统实现与测试等多个方面。
通过合理的设计和研究，可以确保车身域控制器的正常运行和可靠性，提高汽车电子控制系统的整体性能。
EPS控制器的测试系统和方法[发明专利]
![EPS控制器的测试系统和方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d3133aa42e3f5727a4e96208.png)
专利名称：EPS控制器的测试系统和方法专利类型：发明专利
发明人：李井,刘慧建,范义红
申请号：CN202010971717.6
申请日：20200916
公开号：CN112051838A
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种EPS控制器的测试系统和方法，属于车辆测试技术领域。
该装置中信号传输单元中的第一电子支路将开关控制单元中的第一端口和EPS控制单元中的电源端口相连，信号传输单元中的第二电子支路将开关控制单元中的第二端口和EPS控制单元中的信号端口相连，信号传输单元中的第三电子支路将第一电子支路上的第一连接点和第二电子支路上的第二连接点连接；开关控制单元可以根据信号产生单元产生的脉冲信号，控制开关控制单元上的第一端口和第二端口的通断，从而使进入信号端口的电流发生变化。
本申请可以方便、快捷的产生ESP控制器的输入信号，解决现有技术中在测试过程中ESP控制器的输入信号的产生过于复杂的问题。
申请人：奇瑞汽车股份有限公司
地址：241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：唐述灿
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5MB/s HS488：
7.7MB/s
800 kB/s
880 kB/s
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ GPIB接口的硬件设计
设计方案：
❖采用功能完备的GPIB接口电路芯片辅以必要的外围 电路实现 特点：功能完备，规模较大
❖采用FPGA电路独立实现GPIB接口 特点：可根据需要裁减电路，可移植性强
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ TMS991 4 GPIA （通用接 口适配器） 内部 结构图
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ TMS9914的信号线：
面向微处理器，共19条信号线，全部采用正 逻辑
面向GPIB总线，共19条，全部采用负逻辑， 与GPIB总线信号逻辑关系一致
电源线（+5V）、地线
LabVIEW,
PCI/PXI
Win98/NT/2000/Me/XP Mac OS, Solars
NI 488.2 NI VISA
LabWindows/CVI, Measurement
Studio
NI GPIBENTE/100
NI GPIB-USB-B
LAN USB
Win2000/NT/XP/Me/9x Digital Unix, Solaris, NI VISA HP-UX, Mac OS
第六章 测试系统控制器
本章内容
❖ 什么是测试系统控制器？
在自动测试系中，能够通过数字接口总线向系统中的其他 设备发送程控消息，并接收其他设备发回的响应消息的设备 称为测试系统控制器
❖ 测试控制器的作用：
测试系统控制器是测试系统的核心，在测试系统中起执行 测试程序、控制测试系统操作的作用。 测试系统控制器通常由特定功能的计算机担任
Win98/NT/2000/Me/XP
SICL VISA
Win98/NT/2000/Me/XP
SICL VISA2.2
Win98/NT/2000/Me/XP
SICL VISA2.2
VEE, C/C++, Visual BAS1C VEE,LabVIEW
VC,VB VEE,LabVIEW
VC,VB
NI PCI-GPIB NI PCI-8232 NI PXI-GPIB NI PXI-8232
硬件方面要求：
❖在接口功能配置上，测试控制机除了具备普通的程控设备 发送和接收数据的能力外，还必须具有对数字接口总线的 控制和管理能力，即通常具有发起、组织和终止接口总线 操作的能力
软件方面要求： ❖测试控制器首先应提供操作其相应数字接口的驱动软件
❖测试控制器还应提供用于编写测试程序的编程语言或开发 环境，或者支持第三方的测试编程语言或开发环境
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ 控者模型
data byte
IEEE488.1 bus
IEEE488.1 bus signals
IEEE488.1 driver
END
address
IEEE488.1 control
state
sequences
controller
conditions
programming environment
接收来自仪器或被测设备的响应消息（状态或测 量数据）
响应来自被测设备或仪器的正常或异常事件中断 具有测试数据分析和处理能力，并能实现人机交
互功能
第一节 测试控制器的基本要求
❖ 测试控制器的硬、软件要求：
任何一台计算机都可用作测试控制器,唯一必要条件是该计算 机应具备符合工业标准的测试仪器数字接口，并具有操作该 接口的驱动软件
data messages
errors
application program
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ GPIB总线测试控制器的主要特点
具有GPIB接口 至少提供五种GPIB标准接口功能：
❖即控者(C)功能 ❖听者(L)功能 ❖讲者(T)功能 ❖源方挂钩(SH)功能 ❖受方挂钩(AH)功能
第二节 GPIB总线测试控制器
LabVIEW, LabWindows/CVI,
Measurement Studio
Win2000/NT/XP/Me/9x Digital Unix, Solaris, NI VISA HP-UX, Mac OS
LabVIEW, LabWindows/CVI,
Measurement Studio
900 kB/s 750 kB/s
❖ 表6-1给出了几种典型的GPIB接口转换器表6-1 几种典型的GPIB接口转换器及性能
产品型号
总线 类型
操作系统
I/O驱动
编程语言
GPIB 最高传输速率
Agilent82350B Agilent82357A Agilent E5810A
PCI USB LAN
第一节 测试控制器的基本要求
❖ 测试控制器的分类：
根据所适应的数字接口总线：
❖ 分为GPIB控制器、VXI控制器、MXI控制器、PXI控制器等
根据用途：
❖ 可分为专用控制器、通用控制器
根据测试控制器的计算能力：
❖ 可分为工作台和微型机
根据结构形式：
❖ 测试控制器可分为台式、笔记本式或嵌入式等
第二节 GPIB总线测试控制器
❖ TMS9914面向微处理器的信号线： 8条双向数据线D0～D7，与计算机的数据总线相连 3条寄存器选择线RS0～RS2，配合读/写操作线用
来选择内部13个寄存器之一 片选线CE，低电平有效 写入线WE，低电平有效 读出线DBIN，高电平有效 中断请求线INT，低电平有效 DMA请求和允许线ACCRQ，ACCFR 复位线RESET 时钟线CLOCK，输入时钟频率500KHz~5MHz
❖ GPIB主控机的主要形式：
“通用计算机 ＋ GPIB接口转换器 ＋ 驱动软件/测 试编程语言或开发工具”
❖ 接口转换器及配套软件是这种控制器的关键
❖ 根据所采用的计算机总线，接口转换器有PCIGPIB、USB-GPIB、ENET-GPIB等多种类型， 这些接口转换器基本上都支持IEEE488.2和 SCPI 协议，并提供配套的I/O驱动软件
本章首先介绍测试控制器的基本功能和要求，然后对 GPIB、VXI等几种典型的总线测试控制器进行详细分 析，最后重点介绍测试控制器的标准驱动软件VISA
第一节 测试控制器的基本要求
❖ 测试控制器的功能要求：
对测试系统的通信数字接口和系统总线资源进行 管理的能力
向被测设备或仪器发送程控命令，使它们处于预 定的工作状态