自动配煤系统简介-II
自动配煤系统设计PPT课件
测 速 传 感 器
称 重 传 感 器
变 频 器
变 送 器
可 编 程 控 制 器
上 位 机
图3 工作流程图
返回
2、系统的控制功能
实现各配煤机的启动和停止;配煤流量的瞬时、累计流量的计量;圆盘 速度的自动控制,实现配料自动控制。
控制部分是由开关量控制模块和配料控制模块组成，各模块功能如下: 1）开关量输入模块
基于变频器的自动配煤机 电气控制系统
设 计 者：周晓芬 指导教师：李世焕
设计背景
在煤炭市场里现在的客户对煤质的要求比 较挑剔,而选煤厂就需要按客户要求按一定比例 将原煤进行配比，以改善煤质。
配煤已是煤炭洗选加工中必不可少的重要组 成部分，是拓宽煤炭产品品种、满足用户要求、 扩大销售市场的必由之路。
3、各皮带输送机都装设综合保护装置，当皮带输送机发生堆煤等情况 时，保护器报警或停机，给煤机停止。
4、混合煤仓设置高位传感器，可实现高位报警。 5、混合煤仓设置低位传感器，当系统收到低位信号后，三台电机直接
进入工频供煤。
1） 配比控制 由于给煤量的大小取决于多种工艺参数和检测结果，所以给煤任
务来自于上位机的配比计算，根据配煤总量和各种煤所占的比例，及所含 有的水份等参数，结合实际要求，输入各种煤的成份，检验结果等信息， 制定配煤方案，下达配煤命令。
返回
2）自动调节过程
通过在皮带下直接安装的核子秤，实时取得各种给煤流量反馈值 的电压信号，经变送器放大转换后，送至可编程控制器的A/D转换接口， 经采样后，与上位机设定的各种配煤给定值进行比较，然后进行调节 运算，其控制量经D/A转换接口送至变频调速器，以此来改变变频器的 输出值，从而改变圆盘给煤机的转速，调整给煤量，使之与设定值相 等，完成自动配煤过程，下煤量设定值的大小决定了圆盘转速，圆盘 转速与下煤量成正比。控制系统原理图如图4所示：
自动配煤机技术参数
自动配煤机技术参数【最新版】目录一、自动配煤机的概念与工作原理二、自动配煤机的技术参数1.型号与规格2.输入电压与功率3.输出功率与电流4.工作速度与效率5.噪音水平6.抽风量三、自动配煤机的应用场景四、自动配煤机的优势与潜在改进方向正文一、自动配煤机的概念与工作原理自动配煤机是一种将煤粉或其他燃料自动配比并输送到燃烧设备的机械设备。
它的工作原理是通过控制燃料的输送速度和数量，来实现燃料的自动配比。
自动配煤机主要由燃料存储仓、输送设备、配比控制器等部分组成。
二、自动配煤机的技术参数1.型号与规格：自动配煤机的型号和规格因生产厂家和应用场景的不同而有所差异。
在选择自动配煤机时，需要根据实际需求选择合适的型号和规格。
2.输入电压与功率：自动配煤机的输入电压和功率决定了设备的能源需求。
一般来说，输入电压越高、功率越大，设备的生产能力越强。
3.输出功率与电流：自动配煤机的输出功率和电流决定了燃料输送的速度和数量。
输出功率越大、电流越高，燃料输送的速度和数量越多。
4.工作速度与效率：工作速度和效率是衡量自动配煤机性能的重要参数。
较高的工作速度和效率可以提高燃料的输送能力和配比精度。
5.噪音水平：噪音水平是衡量自动配煤机运行时产生的声音大小的参数。
低噪音的设备可以提高工作环境的舒适度。
6.抽风量：抽风量是衡量自动配煤机在运行时产生的气流的参数。
足够的抽风量可以保证燃料的输送效率和配比精度。
三、自动配煤机的应用场景自动配煤机广泛应用于电厂、钢铁厂、水泥厂等燃料消耗较大的行业。
在这些行业中，自动配煤机可以实现燃料的自动配比和输送，提高燃料的利用率和生产效率。
四、自动配煤机的优势与潜在改进方向自动配煤机的优势在于可以实现燃料的自动配比和输送，提高燃料的利用率和生产效率。
此外，自动配煤机还可以减少人工操作，降低劳动强度。
燃料智能化管理系统——智能配煤掺烧系统(发电企业必备)
发电企业燃料智能化管理系统系列产品之——智能配煤掺烧系统产品定位：智能配煤掺烧系统是武汉博晟信息科技有限公司发电企业燃料智能化管理整体解决方案系列产品之一。
该系列产品立足于为发电企业提供最适合的燃料管理系统，与中国五大发电集团（中国华能集团公司、中国大唐集团公司、中国华电集团公司、中国国电集团公司、中国电力投资集团公司）均有项目合作。
智能配煤掺烧系统参与的管理环节有煤场、掺配、上仓、燃烧、报表。
系统简介：博晟科技智能配煤掺烧管理系统以燃料配煤掺烧精确计算、精益实施、精细管理为目标，系统以配煤掺烧模型为基础，以锅炉设计参数、来煤信息、发电计划、负荷分布、煤场库存、历史掺配评价、设备运行工况等因素为基础生成最经济、最环保、综合最优的掺配方案，系统支持线性、非线性算法（神经网络），提供支持模拟掺配、经济掺配多种方式，基于电厂负荷自动生成掺配列表，形成最优排序，从sis取锅炉数据监控掺配燃煤对锅炉影响，优化掺配模型并对入炉煤质分析，通过定位装置监控斗轮机（堆取料机）实时工况，跟踪掺配执行。
配煤掺烧模型系统提供神经网络算法等多种最优方案求解的算法模型，主要有：最经济方案、最环保方案、综合最优方案。
以设定的目标为优化方向，在保证锅炉稳定燃烧的前提下，进行配比计算。
对求解得到的优化掺配结果，按原则（成本、环保、综合）进行排序。
用户可以在自动计算所得到的原始配方的基础上，自动执行5%调整（也可以设定为其它的调整比例）。
用户可以手工调整原始配方或执行5%调整后得到的各煤种的掺配数量，重新进行计算与比较，得到实用配方。
(1)煤场动态管理通过三维图形方式全面直观的展示煤场数据，动态显示各个煤场中燃煤信息，包括燃燃煤储存指标，煤质构成，燃煤在煤场中的分布，煤场温度、等情况，用图形直观的表示出来。
方便用户随时了解燃煤使用情况，为燃煤采购提供采购依据。
(2)斗轮机调度管理围绕斗轮机调度指令，基于斗轮机编码器,通过无线网络传输斗轮机位置信息到管理中心，对于斗轮机运行工况进行监视。
煤矿综合自动化平台系统
煤矿综合自动化平台系统一、引言煤矿是我国能源产业的重要组成部分，为了提高煤矿生产效率、保障矿工安全以及减少环境污染，煤矿综合自动化平台系统应运而生。
本文将详细介绍煤矿综合自动化平台系统的标准格式，包括系统概述、功能需求、技术规范和数据标准等方面。
二、系统概述煤矿综合自动化平台系统是一个集成了各种自动化设备和技术的综合管理平台，旨在实现对煤矿生产过程的全面监控、智能化控制和数据分析。
该系统主要包括以下几个模块：煤矿生产数据采集模块、设备状态监测模块、安全监控模块、生产调度模块和数据分析模块。
三、功能需求1. 煤矿生产数据采集模块该模块负责采集煤矿生产过程中的各项数据，包括煤矿井下、地面设备的运行状态、产量、能耗、温度、湿度等信息。
通过传感器和数据采集装置，将数据实时传输到系统数据库中。
2. 设备状态监测模块该模块负责监测煤矿设备的运行状态，包括井下运输设备、通风设备、排水设备等。
通过传感器和监测装置，实时监测设备的工作状态、故障情况以及维修保养需求，并及时报警。
3. 安全监控模块该模块负责监控煤矿的安全情况，包括瓦斯浓度、煤尘浓度、温度、湿度等指标的监测。
通过传感器和监测装置，实时监测煤矿的安全指标，当指标超过安全范围时，及时报警并采取相应的措施。
4. 生产调度模块该模块负责对煤矿生产过程进行调度和管理，包括煤矿井下设备的运行控制、矿工的作业安排、煤矿生产计划的制定等。
通过系统的智能化调度算法，实现煤矿生产过程的高效、安全和可持续发展。
5. 数据分析模块该模块负责对煤矿生产数据进行分析和挖掘，包括生产效率分析、设备故障预测、安全隐患分析等。
通过数据分析算法和可视化工具，帮助煤矿管理者做出科学决策，提高煤矿的运营效益和安全性。
四、技术规范1. 硬件要求煤矿综合自动化平台系统的硬件要求包括：传感器、数据采集装置、监测装置、控制设备、服务器等。
这些硬件设备需要具备稳定性、可靠性和适应煤矿特殊环境的能力。
煤矿综合自动化平台系统
煤矿综合自动化平台系统一、引言煤矿综合自动化平台系统是为了提高煤矿生产效率、保障煤矿安全以及实现煤矿生产过程的信息化管理而设计的一种综合性系统。
本文将详细介绍煤矿综合自动化平台系统的目标、功能模块、技术架构以及实施方案。
二、目标煤矿综合自动化平台系统的目标是实现煤矿生产过程的全面自动化管理，提高生产效率和安全性。
具体目标包括：1.实时监测和控制煤矿生产过程中的关键参数，如煤矿井下环境、瓦斯浓度、温度等，以及设备状态等。
2.提供全面的数据分析和决策支持功能，帮助管理人员进行生产计划制定、资源调配等决策。
3.实现煤矿生产过程的信息化管理，包括人员管理、设备管理、工艺管理等。
4.提供可靠的报警和应急处理机制，及时发现和处理煤矿生产过程中的异常情况和事故。
三、功能模块煤矿综合自动化平台系统包括以下功能模块：1.数据采集模块：负责采集煤矿生产过程中的各种数据，包括环境参数、设备状态等。
采集方式可以通过传感器、监控设备等实现。
2.数据存储与管理模块：负责对采集到的数据进行存储和管理，包括数据的存储、备份、恢复等功能。
3.数据分析与决策支持模块：负责对采集到的数据进行分析和处理，提供决策支持功能，包括数据统计、报表生成、预测分析等。
4.远程监控与控制模块：负责对煤矿生产过程进行远程监控和控制，包括设备远程控制、环境监测等功能。
5.报警与应急处理模块：负责对煤矿生产过程中的异常情况和事故进行报警和应急处理，包括报警通知、应急预案执行等功能。
6.信息管理模块：负责对煤矿生产过程中的人员、设备、工艺等进行管理，包括人员信息管理、设备维护管理、工艺参数管理等功能。
四、技术架构煤矿综合自动化平台系统采用分布式架构，主要包括以下组件：1.前端界面：提供用户操作界面，包括数据展示、报表生成、操作控制等功能。
2.数据采集器：负责采集煤矿生产过程中的各种数据，并将数据传输到后台服务器。
3.后台服务器：负责接收和存储采集到的数据，提供数据管理、分析、决策支持等功能。
自动配煤机技术参数
自动配煤机技术参数（原创版）目录一、自动配煤机的概念与作用二、自动配煤机的主要技术参数1.配煤能力2.混合均匀度3.输送速度4.控制系统三、自动配煤机的应用场景四、自动配煤机的优势与不足正文一、自动配煤机的概念与作用自动配煤机是一种将不同种类、不同品质的煤进行混合，以满足锅炉燃烧需要的设备。
在煤炭供应紧张、煤种复杂的情况下，自动配煤机可以实现煤的优化搭配，提高燃烧效率，降低能源消耗，对节约能源、减少排放具有重要意义。
二、自动配煤机的主要技术参数1.配煤能力：自动配煤机的配煤能力决定了其生产效率，一般根据锅炉的燃烧需求和煤种的不同来选择合适的配煤能力。
2.混合均匀度：混合均匀度是衡量自动配煤机工作效果的重要指标，它直接影响到锅炉燃烧的效果。
自动配煤机应具有良好的混合性能，保证煤的混合均匀度达到要求。
3.输送速度：输送速度是自动配煤机的另一个重要参数，它决定了配煤机的生产效率。
输送速度过快或过慢都会影响生产效率，因此需要根据实际情况进行调整。
4.控制系统：自动配煤机的控制系统是其正常运行的核心，主要包括传感器、控制器、执行器等部件。
控制系统应具有良好的稳定性、可靠性和可操作性。
三、自动配煤机的应用场景自动配煤机广泛应用于火力发电厂、钢铁厂、化工厂等用煤较多的行业。
在这些行业中，自动配煤机可以实现煤的自动化配比，提高燃烧效率，降低能源消耗。
四、自动配煤机的优势与不足自动配煤机的优势主要体现在提高燃烧效率、降低能源消耗、减少环境污染等方面。
但是，自动配煤机也存在一些不足，如设备投资较大、维护成本较高、对煤的质量要求较高等。
自动化配煤工作原理
自动化配煤工作原理
自动化配煤工作原理是利用先进的计算机控制系统和传感技术，实现对煤炭矿山中的配煤过程进行自动化管理和控制的一种工作方式。
其基本原理如下：
1. 数据采集：通过传感器和仪表设备采集煤炭矿山内的相关数据，包括煤炭的品种、质量、产量、库存量、运输状况等信息。
2. 数据传输：将采集到的数据通过通信网络传输给计算机控制系统，以便进行进一步的处理和分析。
3. 数据处理：计算机控制系统对采集到的数据进行处理和分析，通过算法和模型对煤炭的质量、产量、库存等进行预测和评估，同时结合供需情况进行优化调度。
4. 作业指令生成：根据数据处理的结果，计算机控制系统生成相应的作业指令，包括煤炭的配比、运输路径、装载方式等。
5. 控制执行：作业指令通过控制系统传输给具体的设备和机械，包括输送机、破碎机、筛分机等，实现煤炭的分选、配比和运输等工作。
6. 反馈监控：计算机控制系统通过实时监测和控制设备的工作状态、煤炭的运输情况等，不断调整和优化配煤过程，并实时反馈相关信息给操作人员。
通过自动化配煤，可以提高煤炭的配比精度和生产效率，减少
人工操作的误差和劳动强度，提升矿山的安全性和环境保护水平。
同时，通过数据的实时监控和控制，可以及时发现问题并采取相应的措施，保证配煤过程的稳定性和可靠性。
煤矿综合自动化系统的
04
煤矿综合自动化系统实施方案 与案例分析
实施方案设计
需求分析
明确煤矿综合自动化系 统的需求，包括生产、 安全、管理等方面的需
求。
系统架构设计
设计系统的总体架构， 包括硬件、软件、网络
等方面的设计。
实施步骤
制定详细的实施步骤， 包括设备安装、系统调 试、人员培训等方面的
内容。
保障措施
制定系统的保障措施， 包括备份、容错、安全
05
煤矿综合自动化系统安全保障 措施与风险控制策略
安全保障措施设计
1 2 3
建立健全安全管理制度
制定完善的安全管理制度，明确各级管理人员和 操作人员的职责和权限，确保各项安全工作有章 可循。
加强设备维护和检修
定期对煤矿综合自动化系统设备进行维护和检修 ，确保设备正常运行，及时发现并处理潜在的安 全隐患。
02
煤矿综合自动化系统架构设计
硬件架构设计
传感器与执行器
工业控制计算机
用于监测和控制煤矿生产过程中的各 种参数，如温度、压力、流量等。
用于实现自动化控制算法，对煤矿生 产过程进行实时监控和调整。
数据采集与传输设备
将传感器数据采集并传输到控制中心 ，实现数据的实时监控和远程控制。
软件架构设计
操作系统
数据采集
01
煤矿综合自动化系统通过各种传感器和设备采集生产过程中的
数据，包括矿井环境参数、设备运行状态、生产效率等。
数据处理
02
对采集到的数据进行清洗、整理和分析，提取有用的信息，为
决策提供支持。
数据挖掘
03
利用数据挖掘技术对海量数据进行深入挖掘和分析，发现数据
中的潜在规律和趋势，为煤矿安全生产提供预警和预测。
自动配煤机原理
自动配煤机原理自动配煤机是一种用于燃煤发电厂、工业锅炉等燃烧设备的自动化设备，其原理是根据燃烧系统的需求和煤炭质量参数，通过先进的控制技术和传感器设备，实现对煤炭的配比、供给和控制。
下面将详细介绍自动配煤机的工作原理。
1. 煤炭质量分析：自动配煤机首先对进料的煤炭进行质量分析。
通过使用一系列传感器和仪器，例如红外光谱分析仪、激光粒度分析仪和湿度传感器等，可以获取煤炭的热值、灰分、硫分、水分和粒度等参数。
2. 数据采集和处理：采集到的煤炭质量参数将被传输给自动配煤机的控制系统。
控制系统通过计算和处理这些参数，以获取煤炭的综合质量评估，如热值指数。
3. 需求分析：控制系统还会获取燃烧系统的负荷需求和性能要求，包括燃烧器的温度、压力和氧含量等。
这些参数将用于确定煤炭的最佳配比。
4. 配煤计算：基于煤炭质量分析和燃烧系统需求，自动配煤机将进行配煤计算。
该计算包括确定所需煤炭的种类、比例和供给量等。
这可以通过使用模型算法、优化技术和实时反馈控制来实现。
5. 煤炭供给：一旦完成配煤计算，自动配煤机将控制煤炭供给系统，以按照计算结果提供正确的煤炭种类和量。
供给系统通常包括输送带、喂煤器和传送管道等设备，确保煤炭顺利送入燃烧系统。
6. 反馈控制：自动配煤机的控制系统会持续监测燃烧系统的工作状态和煤炭燃烧效果。
通过传感器和仪器，收集燃烧过程中的关键参数，如炉温、烟气成分和排放物浓度等。
这些数据将用于实时调整煤炭的配比和供给，以优化燃烧效率和环境性能。
7. 系统优化：自动配煤机通过不断的反馈控制和数据分析，可以对煤炭的配比和供给进行优化。
控制系统可以根据实际燃烧效果和负荷需求进行动态调整，以提高燃烧效率、降低能耗和减少环境排放。
8. 故障检测和维护：自动配煤机还具有故障检测和维护功能。
通过监测各个部件的工作状态和性能，自动配煤机可以及时检测到故障或异常情况，并向操作员发送警报或自动停机。
此外，系统还可以提供故障诊断和维护建议，以便操作人员进行相应的修复和保养。
自动配煤系统简介-II
煤矿用自动装车配煤控制系统简介由于煤矿矿井煤质构造比较复杂，影响煤质的因素较多，造成矿井煤质不稳定，波动性较大，难以符合不同用户的不同需要。
把不同质量的煤相互掺合，从而得到所需要的目标煤质，称为配煤。
对于采用两种煤质的配煤，就是将矸石以一定的比例混入原煤中，使混合后的煤的热值符合用户的要求。
本系统适合两种煤质的配煤，是利用灰分测试仪在线测试混合后煤的灰分，然后动态调节矸石的流量，使混合后的煤符合用户的要求。
对多种煤质的配煤，需重新设计，但原理一样。
一、基本原理在煤的掺合过程中，煤的质和量有以下数学模型A1*Q1+A2*Q2=A3*Q3 -------------①式中各变量的定义：A1-----原煤的产品灰分Q1-----原煤的产品流量A2-----矸石的产品灰分Q2-----矸石的产品流量第 1 页共7 页A3-----配完以后的目标灰分Q3-----配完以后的目标流量，Q3=Q1+Q2由①式可得出：A3=( A1*Q1+A2*Q2)/（Q1+Q2）由于灰分是表示煤中所含杂质的比例，故必须存在A2≥A3≥A1的条件，配煤才有实际意义，只要满足此条件，无论A1、Q1、A2具体的值是多少，都可以通过增加和减少Q2来达到希望的A3，见图1-1。
图1-1第 2 页共7 页第 3 页 共 7 页当A3被指定后，通过指定值和检测值的比较，适时调节矸石流入量，从而达到A3在一个允许的小误差范围内波动，实现配煤自动化。
由此我们可以设计出如图1-2所示的基本系统：图1-2二、系统框图第 4 页共7 页二、系统各单元介绍1.储煤仓储煤仓用来储存待配比的原煤和矸石，本系统最少需要两个储煤仓，分别储存原煤和矸石，如有多个储煤仓轮流使用，效果最好。
2.流量自动调节装置流量自动调节装置是位于储煤仓底部，用来关闭储煤仓和自动调节从煤仓流到传送皮带的煤的流量，由自动控制箱、液压站、液压闸板、位置传感器组成，可受中心站计算机集中控制，能够预置或根据需要自动调节液压闸门的开启位置，由此开启位置中心站计算机可以估算出煤的流量。
自动配煤系统在焦化厂的应用
自动配煤系统在焦化厂的应用摘要本文介绍了自动配煤系统在宣钢焦化厂的应用,系统投入运行后配煤稳定,配煤准确度大大提高,同时降低了配煤成本,实现了自动配煤。
关键词自动配煤;皮带秤;变量0 引言在炼焦过程中,为炼焦炉提供稳定的配合煤是保证焦炭质量的最重要环节之一,能够长期稳定的为炼焦炉提供配合煤直接关系到焦炉的安全生产。
宣钢焦化厂5#、6#焦炉设计生产焦炭能力150万t/年,平均每天需要的配合煤接近4 000t。
因此,为了满足高炉冶炼的需要,稳定和提高焦炭质量,提高配煤精度,降低配煤成本,建立一套可靠、稳定的自动配煤系统是十分必要的。
1 自动配煤系统的组成1)配煤系统包括配前和配后两个系统,系统之间互相独立,互不影响。
配前系统从火车受煤坑受煤,经过16条带式输送机,将煤分别送至8个直径18m和8个直径8m的贮煤仓中,贮煤仓双排对称布置。
贮煤仓下料口安装圆锥溜嘴,溜嘴下端安装圆盘给料机,每个圆盘下面安装一个称量小皮带秤。
配后系统由40台圆盘给料机和40台皮带秤,以及11条带式输送机构成。
其中,每个直径18m的贮煤仓下面安装4台圆盘给料机和4台皮带秤。
每个直径8m的贮煤仓下面安装1台圆盘给料机和1台皮带秤。
2)配煤生产过程控制系统按照工艺设计要求,采用尤梯尔公司电子皮带秤配煤,来完成各单种煤的配比给定。
生产过程控制系统包括设备的顺序控制和生产工艺的过程控制,采用ABB公司的DCS系统,实现分散控制,集中管理。
系统由PC工控机、DCS及单回路闭环控制系统组成,采用Profibus-DP总线进行通讯,其中PC工控机通过MPI/DP网与DCS相连,此系统功能强大,可靠性高,为精确配煤奠定了基础。
2 自动配煤原理自动配煤时,通过圆盘给料机的转动,将煤均匀地带到称量小皮带秤上,经过称量小皮带秤称重后,将煤料从小皮带送至大皮带上,小皮带下装有称重传感器,称重传感器将皮带上的煤料称重信号通过变送器转换成4-20mA电流信号,送至DCS系统。
煤矿自动化方案——煤矿自动化配煤装车系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——煤矿自动化配煤装车系统
1．系统概况：自动配煤系统基于在线灰分仪的监测数据(灰分或发热量)，通过调节给煤机变频器频率，实现选煤厂配煤过程的自动控制，以提高配煤产品的质量及其稳定率。
主要解决目前乃至长远的市场经济条件下，不同用户对煤炭品种不同的质量要求，杜绝产品质量不合格和产品质量过剩的问题。
随着煤炭市场需求变化，配煤已是煤炭洗选加工中必不可少的重要组成部分，是拓宽煤炭产品品种、满足用户要求，扩大销售市场的必由之路。
因此，利用先进的自动化和信息技术，实现配煤过程的自动控制，不但实现了经济生产的目的。
同时对煤炭选、储、配、装、运等生产和销售全过程进行了实时监控，保证了设备的正常运行，达到了安全生产的要求。
2.配煤原理：
根据煤质要求，按照一定比例将2 种或2 种以上煤炭均匀的掺合在一起，以改善煤的物理特性和燃烧性能，通过配煤可生产出多种商品煤，优化产品结构。
依据所配煤的目的和灰份和各煤仓煤的灰份算出各煤种的给煤流量，用开动给煤机的台数进行给煤量的粗调，通过实时监测皮带上配煤比后的灰份和实际灰份与目标灰份进行比较，再由系统计算后控制变频器动作，用变频器进行给煤量的细调，从而使配煤最大限度地接近目标灰份。
3.系统特点：
依据矿区煤炭资源及产品煤要求，确定约束条件及目标函数，追求成本最低，优质煤配比最小，抵制煤配比最大的原则。
采用模糊控制理论，建立动态优化配比软件包，有效地提高配煤效率和精度，而且具有良好的均匀性;。
浅谈煤矿综合自动化系统
浅谈煤矿综合自动化系统随着大数据、人工智能等新技术的不断涌现，煤矿生产已迎来了数字化、网络化、智能化的发展新时代。
煤矿综合自动化系统作为现代化煤矿的核心技术之一，已经成为了煤矿生产管理的重要组成部分。
煤矿综合自动化系统一般包括生产管理、安全生产、智能调度、设备管理、信息共享等多个模块，在煤矿生产中起到了至关重要的作用。
主要体现在以下几个方面：（1）提高生产效率。
通过自动生产调度系统的精准规划和智能调度，指挥调度人员可以及时做出生产决策，优化设备使用效率，大幅度提高生产效率；（2）降低工伤率。
煤矿安全生产管理是综合自动化系统的重要组成部分，自动监控系统可以实时监测煤矿危险源，并对异常状况进行预警，防止发生重大安全事故；（3）提升设备使用寿命。
设备管理模块可以对设备使用状况进行智能监控，及时进行维护保养，避免设备故障，提高设备使用寿命；（4）实现信息共享。
煤矿综合自动化系统可以实现生产信息共享、交流、统计、分析等多种功能，有利于各部门之间的协同工作，避免信息孤岛，提高信息的传递效率。
煤矿综合自动化系统的实现需要根据不同的煤矿进行个性化定制，智能化系统设计需要充分考虑煤矿生产的特点、环境、设备情况等多方面因素，建立从传感单元到最高级综合控制室的全方位信息通道，实现整个煤矿自动化的过程控制、能源优化和资源管理。
实现煤矿综合自动化系统的主要步骤如下：（1）详细了解所需实现的系统功能及要求。
（2）根据煤矿具体情况设计综合自动化系统方案。
（3）进行技术选型。
（4）选择合适的软硬件平台。
（5）进行系统开发、测试和调试。
（6）部署和实施系统。
（7）进行系统运行监控和维护。
在系统实施过程中，各个环节应该协作紧密，确保系统方案的全面性、系统的稳定性、数据的安全性等。
虽然煤矿综合自动化系统具有重要意义和意义，但是在实际应用过程中也存在一些困难和挑战。
（1）数据质量难以保证。
如传感器精度、信号失真、通讯信道影响等因素，影响了数据的质量和信噪比。
矿井井下自动配煤系统[发明专利]
![矿井井下自动配煤系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/93da0fdf4bfe04a1b0717fd5360cba1aa8118c9b.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910043488.9(22)申请日 2019.01.17(71)申请人 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿地址 277500 山东省枣庄市滕州市张汪镇(72)发明人 刘世春 褚福星 陶长青 刘明龙 赵增选 鲍乾坤 李修东 郑召华 李胜利 付文超 王浩 张海运 王卫东 袁传增 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所37218代理人 杨阳(51)Int.Cl.B65G 47/18(2006.01)B65G 47/19(2006.01)(54)发明名称矿井井下自动配煤系统(57)摘要本发明公开了一种矿井井下自动配煤系统，通过该系统可以实现将配煤的工序转移到井下，在计量斗装煤的同时就实现了配煤的过程，减少了地面一道专门配煤的工序，并且配比的精度较地上配煤更高，实现出井口就是掺配好的煤炭。
本发明采用如下技术方案。
一种矿井井下自动配煤系统，主井装载区上方设置有两个以上煤仓，每个煤仓的底部均安装有一个给煤机，所述给煤机均各自连接有一台变频器，所述变频器通过通讯线缆与上位机连接；用于将煤仓卸载煤炭转载的胶带输送机位于所述煤仓正下方，胶带输送机的一侧下方安装有计量斗。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 109607124 A 2019.04.12C N 109607124A1.一种矿井井下自动配煤系统，其特征在于：主井装载区上方设置有两个以上煤仓，每个煤仓的底部均安装有一个给煤机，所述给煤机均各自连接有一台变频器，所述变频器通过通讯线缆与上位机连接；用于将煤仓卸载煤炭转载的胶带输送机（5）位于所述煤仓正下方，胶带输送机（5）的一侧下方安装有计量斗（6）。
2.根据权利要求1所述矿井井下自动配煤系统，其特征在于：所述每个煤仓底部安装的给煤机规格型号相同。
3.根据权利要求1所述矿井井下自动配煤系统，其特征在于：所述主井装载区上方设置有两个煤仓。
自动配煤系统技术方案
河南煤化拜城县众泰煤焦化工程自动配煤系统技术方案批准：审核：编制：xxxx自动化有限公司目录1.概述 (1)2.配煤系统技术方案 (2)2.1.系统特点 (2)2.2.系统结构 (2)2.3.上位机软件的功能 (4)1. 概述自动配煤装置安装于焦化厂配煤室内，将各单种煤及预粉碎后的煤料以适当比例配合，以满足焦炉生产高质量焦炭的需要。
配煤室布置如下图所示，配煤平、剖面图详见图1~3.图1 配煤室平面布置图图2 配煤室纵剖面图图3 配煤室横剖面图2. 配煤系统技术方案2.1.系统特点自动配煤系统采用集散型、模块化的设计，计量部分采用电子皮带秤，系统控制部分采用PLC，上位机采用主流监控工业组态软件，系统操作简单、界面优化，确保了整个配料系统的可靠性、稳定性和准确性，维护及操作简单。
本项目由于业主要求，自动配煤系统与备煤控制系统整合为一个控制系统。
本技术方案按照开放性与规范性相结合的设计规范，遵循工业控制、集中调度和网络应用技术主流的软、硬件接口规程和协议标准，不基于特定机型、操作系统或厂家的体系结构，从而保证将来系统扩展与升级以及与其他系统互联的方便可行。
同时根据国家标准、个性规范来制定标准组织数据，保证系统与数据的共享性。
同时具有成熟性、先进性与经济性相结合的特点，所选用的技术先进、实用、成熟，设备均为稳定可靠的市场主流产品并有较好的性能价格比。
2.2.系统结构在总体设计方案中，我们采用分布式小皮带独立计量的配料系统，并在系统结构上采用上位机+PLC控制系统+电子秤的方式，在给料控制方式上采用均匀稳定的圆盘给料方式，使得整个系统下料均匀稳定。
图4 自动配煤控制系统构成整个系统由1台工业PC、1套PLC及10套电子皮带秤和现场控制仪表组成的闭环控制系统：每个闭环控制回路由现场的变频调速装置、电子秤、现场控制仪表及现场操作箱、控制室内的PLC等组成。
系统通过OPC交换数据，并留有与焦化厂煤焦集中控制室或全厂集中控制室上位管理系统计算机的通讯接口。
煤矿综合自动化平台系统
煤矿综合自动化平台系统一、引言煤矿行业是我国的重要能源产业，为了提高煤矿生产效率、确保矿工安全和环境保护，煤矿综合自动化平台系统应运而生。
本文将详细介绍煤矿综合自动化平台系统的标准格式。
二、系统概述煤矿综合自动化平台系统是一个集数据采集、监控、控制、分析和决策于一体的综合性系统。
其主要目标是实现对煤矿生产过程的全面监控和智能化管理，提高生产效率、降低事故风险、优化资源利用。
三、系统结构1. 系统硬件结构煤矿综合自动化平台系统的硬件结构包括数据采集设备、监控终端、控制器、通信设备等。
数据采集设备负责采集煤矿生产过程中的各种数据，监控终端用于显示监控画面和报警信息，控制器实现对设备的远程控制，通信设备用于实现各个设备之间的数据传输。
2. 系统软件结构煤矿综合自动化平台系统的软件结构包括监控软件、数据分析软件和决策支持软件。
监控软件负责实时监控煤矿生产过程中的各项指标，数据分析软件用于对采集到的数据进行分析和处理，决策支持软件则提供决策所需的数据和分析结果。
四、系统功能1. 数据采集功能煤矿综合自动化平台系统能够实时采集煤矿生产过程中的各种数据，包括煤矿设备状态、环境参数、矿工工作情况等。
通过数据采集，系统可以获取到煤矿生产过程中的实时信息，为后续的监控和分析提供数据基础。
2. 监控功能煤矿综合自动化平台系统可以对煤矿生产过程进行实时监控，包括设备状态监测、环境参数监测和矿工工作监测等。
通过监控功能，系统可以及时发现设备故障、环境异常和矿工安全问题，以便及时采取措施进行处理。
3. 控制功能煤矿综合自动化平台系统可以实现对煤矿设备的远程控制，包括设备启停、参数调整等。
通过控制功能，系统可以对煤矿生产过程进行精细化控制，提高生产效率和安全性。
4. 数据分析功能煤矿综合自动化平台系统可以对采集到的数据进行分析和处理，包括数据统计、趋势分析、异常检测等。
通过数据分析功能，系统可以发现生产过程中的问题和隐患，为决策提供依据。
煤矿综合自动化系统
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目录
• 煤矿综合自动化系统概述 • 煤矿综合自动化系统的基础设施 • 煤矿综合自动化系统的功能模块 • 煤矿综合自动化系统的技术特点 • 煤矿综合自动化系统的应用实例 • 煤矿综合自动化系统的未来发展
CHAPTER 01
煤矿综合自动化系统概述
定义与特点
定义
煤矿综合自动化系统是指利用先进的自动化技术、信息技术和网络技术，对煤 矿生产过程、设备监控、安全生产和经营管理进行全方位的自动化管理。
CHAPTER 04
煤矿综合自动化系统的技术 特点
冗余设计
总结词
增强稳定性
详细描述
冗余设计是煤矿综合自动化系统的一项重要技术特点。它通过在系统中加入备用设备或线路，确保在 主设备或线路出现故障时，能够快速切换到备用设备或线路，从而保障系统的稳定运行，提高生产效 率。
可靠性技术
总结词
提升设备性能
生产调度模块
生产计划
根据矿山的实际情况，制定合理 的生产计划，包括日计划、周计
划、月计划等。
生产调度
根据生产计划，对生产过程进行调 度，确保生产任务的顺利完成。
资源优化
通过对生产资源的优化配置，提高 生产效率，降低生产成本。
人员定位模块
人员定位
通过佩戴定位标签，对井下人员 的位置进行实时定位。
轨迹回放
特点
煤矿综合自动化系统具有高效性、可靠性、安全性、节能性和环保性等特点， 它能够提高煤矿生产效率、降低成本、改善工作环境，并为煤矿安全生产提供 有力保障。
煤矿综合自动化系统的应用范围
生产过程自动化
包括矿井通风、排水、运输、供电等系统的自动化控制， 以及采煤、掘进、支护等生产过程的自动化监测与控制。
煤矿综合自动化系统
煤矿综合自动化系统系统以 Profibus 或 ControlNet 工业现场总线为核心，配合网络控制器和网络传感器构成煤矿综合自动化系统。
系统可以实现在矿调度室集中控制井上、下机电设备，监测各种环境、工况信息，可以与管理层实现信息交换，实现管控一体化。
1．系统构成：系统由信息层、控制层和设备层组成。
信息层：可以与地理信息系统、生产调度指挥系统、矿井各种管理系统汇接，按信息流方式实现煤矿现代化管理。
控制层：井上由 100M 工业以太网构成冗余环网，井下由 Profibus(或 ControlNet)现场总线构成冗余环网，网络控制器也是环网的一个节点，并可与远程 I/O 相连。
设备层：设备的执行机构和网络传感器均通过现场总线直接挂在以太网或现场总线上。
工业电视视频系统，在本系统中需单独布线。
2．系统特点：①可形成快速环形冗余网络，重构时间严格小于 300ms。
②网络控制器可以监测控制井下机电设备和设备附近的环境参数，又是网络的一个节点。
③采用生产者/客户模式的先进的网络技术。
3．系统主要指标：带宽：12M传输技术：RS-485 双绞线、双线电缆、光缆传输距离：< 9.6km (RS 485)， < 26km (多模光纤)波特率：19.2Kbit/s 到 12Mbit/s总线存取：总线上最多站点（主－从）设备数是 126通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）诊断功能：能对故障进行快速定值系统无故障运行时间：> 1/8000 小时系统示意图如下所示：集团公司计算机网络WEB服务器束管、安全监控系统主运输监控系统通风机监控系统排水监控系统供电监控系统其他系统WINCCWINCC冗余操作员服务器 1 WINCC WINCC交换机WINCC WINCC主井分站压风机分站工程师站OSM100M工业以太网冗余操作员服务器 21#变电所分站地面井下通风机分站采区变电所分站KJD15A KJD15A网关主斜井皮带机分站2#变电所分站中央变电所分站KJD15AKJK5KJD15A工作面顺槽皮带机PROFIBUSCONTROLNET皮带输送机KJD15A 皮带输送机KJD15A中央泵房分站KJD15A远程分站KJD15A-2煤矿综合自动化系统示意图。
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煤矿用自动装车配煤控制系统简介
由于煤矿矿井煤质构造比较复杂，影响煤质的因素较多，造成矿井煤质不稳定，波动性较大，难以符合不同用户的不同需要。
把不同质量的煤相互掺合，从而得到所需要的目标煤质，称为配煤。
对于采用两种煤质的配煤，就是将矸石以一定的比例混入原煤中，使混合后的煤的热值符合用户的要求。
本系统适合两种煤质的配煤，是利用灰分测试仪在线测试混合后煤的灰分，然后动态调节矸石的流量，使混合后的煤符合用户的要求。
对多种煤质的配煤，需重新设计，但原理一样。
一、基本原理
在煤的掺合过程中，煤的质和量有以下数学模型
A1*Q1+A2*Q2=A3*Q3 -------------①
式中各变量的定义：
A1-----原煤的产品灰分
Q1-----原煤的产品流量
A2-----矸石的产品灰分
Q2-----矸石的产品流量
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A3-----配完以后的目标灰分
Q3-----配完以后的目标流量，Q3=Q1+Q2
由①式可得出：A3=( A1*Q1+A2*Q2)/（Q1+Q2）
由于灰分是表示煤中所含杂质的比例，故必须存在A2≥A3≥A1的条件，配煤才有实际意义，只要满足此条件，无论A1、Q1、A2具体的值是多少，都可以通过增加和减少Q2来达到希望的A3，见图1-1。
图1-1
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当A3被指定后，通过指定值和检测值的比较，适时调节矸石流入量，从而达到A3在一个允许的小误差范围内波动，实现配煤自动化。
由此我们可以设计出如图1-2所示的基本系统：
图1-2
二、系统框图
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二、系统各单元介绍
1.储煤仓
储煤仓用来储存待配比的原煤和矸石，本系统最少需要两个储煤仓，分别储存原煤和矸石，如有多个储煤仓轮流使用，效果最好。
2.流量自动调节装置
流量自动调节装置是位于储煤仓底部，用来关闭储煤仓和自动调节从煤仓流到传送皮带的煤的流量，由自动控制箱、液压站、液压闸板、位置传感器组成，可受中心站计算机集中控制，能够预置或根据需要自动调节液压闸门的开启位置，由此开启位置中心站计算机可以估算出煤的流量。
3.皮带传送装置
有两套皮带传送装置，1#皮带将一定比例的矸石送到2#皮带上，然后与原煤仓流下来的煤混合，2#皮带将混合后的煤送到装车提升漏斗。
4.在线灰分测试仪
关键设备（内含上位机一台），利用红外线可在线、实时测量煤的灰分，即杂质含量，并可以将测试结果以电压或电流模拟量的形式上报。
本系统包含两套在线灰分测试仪，分别测试矸石和混合后煤的灰分（其中原煤的灰分相对稳定，由另外的系统完成配制，其灰分值可以由操作人员在中心控制计算机上输入），中心站计算机采集两个灰
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分数据后可以很快计算出原煤和矸石的流量比，然后通过自动调节装置实现比例控制。
5.在线核子称（含上位机一台）
核子称是利用放射线原理，在线、实时测量煤的流量，积分计算后可以得到实际装煤数量，反过来也可以设定日装煤量，由中心站计算机计算出原煤和矸石的流量，然后通过自动调节装置实现流量控制，提高装车效率。
6.变送器
将灰分测试仪、核子称的上报数据以4~20mA电流量的形式送到中心站，经PLC模块逆变换后恢复原来数据，给数据处理单元使用，用此模式可提高系统抗干扰能力。
7.中心站
中心站由中心控制机柜、中心控制计算机、完成对系统所有电源的控制、数据采集与处理、流量预置或调节等。
四、系统特点
整个检测系统首先采用流量比较作为控制基础，精确控制矸石配入量，以得到准确的目标灰分，最终通过灰分比较系统把关，属双系统灰分检测控制配煤自动化。
不但要控制配煤结果，还对配煤过程进行了有效控制，比传统的单一过程控制或结果控制都要优越。
加上系统采用了高质量精度和性能的硬件配置，使系统运行更加准确可靠。
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五、主要配置
本厂专业生产电液推杆，液压拉紧装置，电液动平板闸门等液压系列产品，欢迎选购，网址： 或进入中国液压机械网：联系电话：400-6030-828
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